RU16687U1 - WHEEL ENERGY MEANS OF AGRICULTURAL MACHINE - Google Patents

WHEEL ENERGY MEANS OF AGRICULTURAL MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU16687U1
RU16687U1 RU2000122854/20U RU2000122854U RU16687U1 RU 16687 U1 RU16687 U1 RU 16687U1 RU 2000122854/20 U RU2000122854/20 U RU 2000122854/20U RU 2000122854 U RU2000122854 U RU 2000122854U RU 16687 U1 RU16687 U1 RU 16687U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
adjustable
drive
combustion engine
internal combustion
Prior art date
Application number
RU2000122854/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Н. Баганов
П.И. Валиков
В.Л. Думский
Ю.Ф. Климович
Н.Н. Кокошкин
Я.Б. Письман
Б.А. Хорохорин
С.Н. Чистов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-научный центр "Техника Нечерноземья"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-научный центр "Техника Нечерноземья" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-научный центр "Техника Нечерноземья"
Priority to RU2000122854/20U priority Critical patent/RU16687U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU16687U1 publication Critical patent/RU16687U1/en

Links

Landscapes

  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

1. Колесное энергетическое средство сельскохозяйственной машины, содержащее раму с установленными на ней кабиной управления, двигателем внутреннего сгорания, соединенным с регулируемым гидронасосом, мостом управляемых колес и мостом ведущих колес, снабженных гидромоторами, отличающееся тем, что оно снабжено вторым соединенным с двигателем внутреннего сгорания регулируемым гидронасосом, гидромоторы выполнены регулируемыми, причем бортовая гидросистема привода каждого колеса включает в себя регулируемый гидронасос и соединенный с ним магистральными трубопроводами гидромотор, а гидроперемычка связывает бортовые гидросистемы привода колес между собой.2. Энергетическое средство по п.1, отличающееся тем, что в качестве гидроперемычки используется двух- или трехпозиционный золотник.1. Wheel energy means of an agricultural machine, comprising a frame with a control cabin installed on it, an internal combustion engine connected to an adjustable hydraulic pump, a steering wheel axle and a drive axle equipped with hydraulic motors, characterized in that it is equipped with a second adjustable connected to the internal combustion engine a hydraulic pump, hydraulic motors are adjustable, and the on-board hydraulic system of the drive of each wheel includes an adjustable hydraulic pump and connected to m hydraulic motor main pipelines and connects gidroperemychka side hydraulic drive wheels between soboy.2. The energy tool according to claim 1, characterized in that a two- or three-position spool is used as a hydraulic jumper.

Description

Колесное энергетическое средствоWheel Energy

сельскохозяйственной машины.agricultural machinery.

Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике, а именно к колесным энергетическим средствам, преимущественно, кормоуборочных комбайнов.The utility model relates to agricultural machinery, namely to wheeled energy means, mainly forage harvesters.

Известно универсальное колесное энергетическое средство (далее - КЭС) УЭС-2-250А Полесье 1. Это средство содержит раму, на которой установлены двигатель внутреннего сгорания (ДВС), кабина управления, управляемый и ведущий мосты, гидросистема рулевого управления, гидросистема привода ведущих колес. Поворот колес управляемого моста осуществляется гидросистемой с помощью двух гидроцилиндров, а привод колес ведущего моста осуществляется от одного гидромотора через коробку диапазонов, полуоси и бортовые редукторы. Передача мощности на гидромотор осуществляется от гидронасоса, приводимого от ДВС.Known universal wheeled energy tool (hereinafter - KES) UES-2-250A Polesye 1. This tool contains a frame on which an internal combustion engine (ICE), a control cabin, steering and driving axles, a hydraulic steering system, a hydraulic drive wheel drive system are installed. The rotation of the wheels of the controlled bridge is carried out by the hydraulic system using two hydraulic cylinders, and the drive of the wheels of the drive axle is carried out from one hydraulic motor through the range box, half shafts and final drives. Power is transferred to the hydraulic motor from a hydraulic pump driven from the internal combustion engine.

Недостатками такого привода ведущих колес являются:The disadvantages of this drive wheel drive are:

-наличие коробки передач с ручным управлением для обеспечения требуемого диапазона скоростей КЭС;- the presence of a manual gearbox to ensure the required speed range of the IES;

-наличие в трансмиссии после коробки передач механического дифференциального механизма (дифференциала) для перераспределения скорости вращения ведущих колес при поворотах и при движении КЭС по неровностям каждой колеи;- the presence in the transmission after the gearbox of a mechanical differential mechanism (differential) for the redistribution of the speed of rotation of the drive wheels during turns and when the IES moves along the irregularities of each track;

-наличие механической блокировки диффренциала с отдельным управлением для повышения проходимости КЭС на отдельных участках местности.-the presence of a mechanical differential lock with a separate control to increase IES cross-country ability in certain sections of the terrain.

Известен также сельскохозяйственный уборочный агрегат, включающий в себя колесное энергетическое средство, которое содержит закрепленныеAlso known agricultural harvesting unit, which includes a wheeled energy tool, which contains fixed

л20 ,-::---...l20, - :: ---...

- - - ---.-- ;, : ; . . .a . .$.;- .   - - - ---.--;,:; . . .a. . $.; -.

МПК 6 АО ID 57/00 IPC 6 AO ID 57/00

на раме ДВС, кабину управления, мосты ведущих и управляемых колес, причем передача мощности на ведущие колеса осуществляется от ДВС к регулируемому гидронасосу и далее к гидромоторам колес 2. Данное КЭС является наиболее близким к заявляемому и выбрано в качестве прототипа.on the internal combustion engine frame, a control cabin, axles of driving and steered wheels, and power is transmitted to the driving wheels from the internal combustion engine to an adjustable hydraulic pump and further to the hydraulic motors of the wheels 2. This IES is the closest to the claimed one and is selected as a prototype.

По сравнению с аналогом 1 в приводе прототипа не требуется механический дифференциал, но обеспечения идентичной аналогу проходимости КЭС прототипу необходима блокировка ведущих колес, а это нивелирует преимущества двух гидромоторов.Compared with analogue 1, the drive of the prototype does not require a mechanical differential, but the prototype needs to block the drive wheels, which is identical to the analogue of the passability of the IES, and this eliminates the advantages of two hydraulic motors.

Сущность заявляемой полезной модели состоит в том, что мощность от ДВС на каждое ведущее колесо (на каждый борт) передается посредством своего регулируемого гидронасоса и приводимого им регулируемого гидромотора. Такой привод КЭС позволяет исключить элементы механической трансмиссии (коробку передач и механизм блокировки ведущих колес) из привода КЭС, т.е. позволяет осуществить гидрообъемный привод ведущих колес, не содержащий переключаемых механических передач и элементов, что существенно упрощает управление КЭС. Кроме того, сочетание регулируемых насосов и моторов позволяет существенно расщирить диапазон эксплуатационных скоростей, причем в бесступенчатом режиме.The essence of the claimed utility model lies in the fact that the power from the internal combustion engine to each drive wheel (to each side) is transmitted through its adjustable hydraulic pump and the adjustable hydraulic motor driven by it. Such an IES drive eliminates the elements of a mechanical transmission (gearbox and drive wheel lock mechanism) from the IES drive, i.e. allows you to carry out hydrostatic drive of the drive wheels, which does not contain switched mechanical gears and elements, which greatly simplifies the management of IES. In addition, the combination of adjustable pumps and motors can significantly expand the range of operating speeds, and in a stepless mode.

При такой системе привода роль дифференциала и блокировки выполняет гидравлическая перемычка (например, двух- или трехпозиционный золотник), которая полностью или частично соединяет или разъединяет бортовые гидросистемы.With such a drive system, the role of differential and blocking is played by a hydraulic jumper (for example, a two- or three-position spool), which fully or partially connects or disconnects the onboard hydraulic systems.

Такая гидравлическая перемычка позволяет:Such a hydraulic jumper allows you to:

- при использовании трехпозиционного золотника:- when using a three-position spool:

а), в положении Разъединенное получить два независимых бортовых привода колес;a) in the Disconnected position, receive two independent on-board wheel drives;

б), в положении Объединенное получить гидравлический дифференциал;b) in the United position, get the hydraulic differential;

в), в положении Дроссельное получить заторможенный диффренциал.c), in the throttle position receive the braked differential.

- при использовании двухпозиционного золотника приводы ведущих колес по пп. а) и б).- when using a two-position spool, drives of driving wheels according to paragraphs. a) and b).

На фигЛ показана кинематическая схема предлагаемого колесного энергетического средства, на фиг.2 - гидравлическая схема КЭС.On figl shows the kinematic diagram of the proposed wheeled energy means, figure 2 is a hydraulic diagram of the IES.

Колесное энергетическое средство содежит раму 1, на которой установлены двигатель внутреннего сгорания 2, кабина управления 3, мост управляемых колес 4 с гидроцилиндром привода, мост 5 ведущих колес 6 и7, содержащий соответственно регулируемые гидромоторы 8,9. На раме также установлены регулируемые гидронасосы: 10 для привода гидромотора левого колеса (левого борта) и 11 для правого борта. Вальс насосов 10, 11 связаны известным образом карданной передачей с валом отбора мощности две, а их рабочие полости связаны магистральными трубопроводами 12, 13 с рабочими полостями гидромоторов 8, 9 на колесах 6, 7. Управление насосами 10, 11 и гидромоторами 8, 9, то есть изменение их рабочих объемов, осуществляется оператором из кабины управления 3.A wheeled energy facility comprises a frame 1 on which an internal combustion engine 2, a control cabin 3, a steering wheel axle 4 with a drive hydraulic cylinder, a drive axle 5 of a drive wheel 6 and 7, comprising respectively adjustable hydraulic motors 8.9, are mounted. Adjustable hydraulic pumps are also installed on the frame: 10 for the drive of the left wheel (left side) hydraulic motor and 11 for the right side. The waltz of the pumps 10, 11 are connected in a known manner by a cardan transmission with a power take-off shaft two, and their working cavities are connected by main pipelines 12, 13 with the working cavities of the hydraulic motors 8, 9 on the wheels 6, 7. Control of the pumps 10, 11 and the hydraulic motors 8, 9, that is, a change in their working volumes is carried out by the operator from the control cabin 3.

Магистральные трубопроводы 12,13 соединены между собой гидравлической перемычкой 14, которая включает в себя двух- или трехпозиционный золотник (не показан ввиду известности конструкции), система управления которым осуществляется известными способами также из кабины оператора.The main pipelines 12,13 are interconnected by a hydraulic jumper 14, which includes a two- or three-position valve (not shown due to the fame of the design), the control system of which is carried out by known methods also from the operator's cab.

Движение и управление КЭС осуществляется следующим образом.The movement and management of IES is as follows.

От две 2 мощность передается на валы регулируемых гидронасосов 10, 11 посредством вала отбора мощности и карданных передач. Далее передача мощности осуществляется по магистральным трубопроводам 12, 13 от рабочих полостей гидронасосов 10, И в рабочие полости гидромоторов 8, 9 и далее от валов гидромоторов 8,9 на ведущие колеса 6,7.From two 2 power is transmitted to the shafts of the adjustable hydraulic pumps 10, 11 through the power take-off shaft and cardan gears. Further, the power is transmitted through the main pipelines 12, 13 from the working cavities of the hydraulic pumps 10, And into the working cavities of the hydraulic motors 8, 9 and further from the shafts of the hydraulic motors 8.9 to the driving wheels 6.7.

Для получения наиболее высокой проходимости КЭС гидроперемычка 14 (посредством золотника) разъединяет бортовые гидросистемы и позволяет получить независимые приводы ведущих колес 6, 7 по бортам (положение Разъединенное).To obtain the highest cross-section capacity of the IES, a hydraulic jumper 14 (by means of a slide valve) disconnects the on-board hydraulic systems and allows independent drives of the driving wheels 6, 7 along the sides (Disconnected position).

При использовании КЭС для движения по шоссе гидроперемычка 14 соединяет бортовые гидросистемы, создавая тем самым межколесный гидравлический дифференциал (положение Объединенное).When using IES for driving on the highway, a hydraulic jumper 14 connects the onboard hydraulic systems, thereby creating a cross-axle hydraulic differential (position United).

При ухудшении дорожных условий, например: лед и снег по разным колеям, можно гидроперемычкой 14 частично соединить бортовые гидросистемы (положение Дросселирование), что позволит получить заторможенный дифференциал.If road conditions deteriorate, for example: ice and snow on different tracks, it is possible to partially connect onboard hydraulic systems with a hydraulic jumper 14 (throttling position), which will make it possible to obtain a braked differential.

Источники информации:Sources of information:

1.В.А. Шуринов, М.П. Иоффе.1.V.A. Shurinov, M.P. Joffe.

Кормоуборочный комплекс Полесье. Пособие механизатору. Минск, Ураджай, 1992Forage complex Polesie. Benefit to the machine operator. Minsk, Urajay, 1992

2.Патент РФ № 2050102, МПК 6 A01D4I/00, опубл. бюлл. № 35, 1995г.2. RF patent No. 2050102, IPC 6 A01D4I / 00, publ. bull. No. 35, 1995

Claims (2)

1. Колесное энергетическое средство сельскохозяйственной машины, содержащее раму с установленными на ней кабиной управления, двигателем внутреннего сгорания, соединенным с регулируемым гидронасосом, мостом управляемых колес и мостом ведущих колес, снабженных гидромоторами, отличающееся тем, что оно снабжено вторым соединенным с двигателем внутреннего сгорания регулируемым гидронасосом, гидромоторы выполнены регулируемыми, причем бортовая гидросистема привода каждого колеса включает в себя регулируемый гидронасос и соединенный с ним магистральными трубопроводами гидромотор, а гидроперемычка связывает бортовые гидросистемы привода колес между собой.1. Wheel energy means of an agricultural machine, comprising a frame with a control cabin installed on it, an internal combustion engine connected to an adjustable hydraulic pump, a steering wheel axle and a drive axle equipped with hydraulic motors, characterized in that it is equipped with a second adjustable connected to the internal combustion engine a hydraulic pump, hydraulic motors are adjustable, and the on-board hydraulic system of the drive of each wheel includes an adjustable hydraulic pump and connected to m hydraulic motor main pipelines and connects gidroperemychka side hydraulic drive wheels between themselves. 2. Энергетическое средство по п.1, отличающееся тем, что в качестве гидроперемычки используется двух- или трехпозиционный золотник.
Figure 00000001
2. An energy tool according to claim 1, characterized in that a two- or three-position spool is used as a hydraulic jumper.
Figure 00000001
RU2000122854/20U 2000-09-04 2000-09-04 WHEEL ENERGY MEANS OF AGRICULTURAL MACHINE RU16687U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000122854/20U RU16687U1 (en) 2000-09-04 2000-09-04 WHEEL ENERGY MEANS OF AGRICULTURAL MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000122854/20U RU16687U1 (en) 2000-09-04 2000-09-04 WHEEL ENERGY MEANS OF AGRICULTURAL MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU16687U1 true RU16687U1 (en) 2001-02-10

Family

ID=48277049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000122854/20U RU16687U1 (en) 2000-09-04 2000-09-04 WHEEL ENERGY MEANS OF AGRICULTURAL MACHINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU16687U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102653283B (en) Skid steered all terrain vehicle
US6648094B2 (en) Driving apparatus for speed changing and steering of a vehicle
CN1051124C (en) Pavement maintenance machine
EP0893296A2 (en) Driving system for a working vehicle
CZ292880B6 (en) Driving mechanism, particularly of a self-propelled harvesting machine
JPH07187001A (en) Planetary steering system for skid steering vehicle
US6554085B2 (en) Multi-wheel vehicle with transmission for driving-steering
RU2674597C2 (en) Self-propelled harvester
RU2679792C2 (en) Steerable crawler track
GB1300868A (en) Improvements in or relating to multi-purpose vehicles
CN113879116A (en) Multi-terrain operation tractor capable of steering in situ
CN103241122A (en) Travel driving device of sub-soiling cultivation soil preparation machine
RU114021U1 (en) TWO-LINK TRACKED SNOWMOBIL
RU16687U1 (en) WHEEL ENERGY MEANS OF AGRICULTURAL MACHINE
Monroe et al. Wide frame tractive vehicle for controlled-traffic research
CN204443129U (en) Hillside fields corn picker
EP1100711B1 (en) Driving apparatus for speed changing and steering of a vehicle
RU2220856C2 (en) Agricultural machine wheeled power gear
US6145409A (en) Hybrid gearbox
CN201161631Y (en) Down-hole trackless plastic core-rubber-tire vehicle
CN104521424A (en) Slope corn harvester
RU79512U1 (en) COURSE CONTROL SYSTEM OF A WHEEL-TRACKED MACHINE
CN221820132U (en) Paddy field tractor
CN2141779Y (en) Undifferential, infinitely variable speed driving or transmission arrangement for car
US20190144008A1 (en) A rail vehicle and a method for operation of a rail vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20030905