RU165931U1

RU165931U1 - HANGED CULTIVATOR FOR INTER-LINE PROCESSING OF CROPS

Info

Publication number: RU165931U1
Application number: RU2016105718/13U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Александрович Головин
Original assignee: Анатолий Александрович Головин
Priority date: 2016-02-18
Filing date: 2016-02-18
Publication date: 2016-11-10

Abstract

Культиватор для межстрочной обработки посевов, включающий раму, навесное устройство, опорно-регулирующие элементы, рабочие органы и механизм управления рабочими органами в поперечном относительно линии движения агрегата направлении, содержащий гидроцилиндр, отличающийся тем, что снабжен камерой заднего вида, закрепленной на раме, и дисплеем, установленным на панели приборов трактора, а навесное устройство и рама соединены между собой тягами с вертикальными осями вращения, образуя горизонтальный параллелограммный механизм, при этом гидроцилиндр одним концом закреплен на навесном устройстве, а другим - на раме культиватора, и с помощью гидрошлангов соединен со свободной секцией гидрораспределителя трактора.A cultivator for inter-row cultivation of crops, including a frame, an attachment, supporting and regulating elements, working bodies and a mechanism for controlling working bodies in a direction transverse to the line of movement of the unit, comprising a hydraulic cylinder, characterized in that it is equipped with a rear view camera mounted on the frame and a display mounted on the instrument panel of the tractor, and the hitch and frame are interconnected by rods with vertical axes of rotation, forming a horizontal parallelogram mechanism, while drotsilindr one end is fixed on the mounting device, and another - to the frame of the cultivator and via hydraulic hoses connected to the hydraulic distributor of the tractor free section.

Description

Техническое решение относится к лесохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для междурядной обработки почвы в лесных питомниках и может быть использован в овощеводстве при выращивании моркови, лука-севка и т.д.The technical solution relates to forestry engineering, and in particular to machines for inter-row tillage in forest nurseries and can be used in vegetable growing for growing carrots, onion sets, etc.

Известен межстрочный культиватор для лесных питомников, смонтированный на лонжеронах самоходного шасси, содержащий поперечный брус, опорные колеса, рабочие органы, расположенные на поперечном брусе, параллелограммный механизм и гидроцилиндр подъема (см. АС №1706412).Known interline cultivator for forest nurseries, mounted on the side members of a self-propelled chassis, containing a transverse beam, support wheels, working bodies located on a transverse beam, a parallelogram mechanism and a lifting hydraulic cylinder (see AS No. 1706412).

Однако такой культиватор невозможно агрегатировать на более распространенных тракторах с задней навесной системой, а из-за того, что опорные колеса, рабочие органы и кронштейны закреплены на одном и том же поперечном брусе затруднена их переналадка на другие схемы посева растений.However, such a cultivator cannot be aggregated on more common tractors with a rear mounted system, and due to the fact that the support wheels, working bodies and brackets are fixed on the same transverse beam, their conversion to other planting schemes is difficult.

Также известен культиватор фирмы Egedal для междурядной обработки посевов, состоящий из рамы с навесным устройством, секций рабочих органов, соединенных с рамой с помощью параллелограммных механизмов и управляющего устройства, на раме которого установлены сидение для рабочего и рулевой механизм, который включает рычаг управления, сошку, две рулевые тяги, два поворотных рычага и два опорных колеса, закрепленных на вилках и шарнирно соединенных с рамой с помощью вертикальной оси. Поворотные рычаги закреплены на вертикальных осях вилок и соединены с рулевыми тягами (см. сайт фирмы www.egedal.dk или сайты их поставщиков в России: www.lessnab.kazelia.ru и www.lessnab.com).Also known is the Egedal cultivator for inter-row cultivation of crops, consisting of a frame with a hinged device, sections of working bodies connected to the frame using parallelogram mechanisms and a control device, on the frame of which there is a seat for the working and steering gear, which includes a control lever, a bipod, two steering rods, two rotary levers and two support wheels mounted on forks and pivotally connected to the frame using a vertical axis. Swing levers are fixed on the vertical axes of the forks and connected to the steering rods (see the website of the company www.egedal.dk or the sites of their suppliers in Russia: www.lessnab.kazelia.ru and www.lessnab.com).

Однако при обработке междурядий с помощью описанного культиватора тракторист просто ведет агрегат по технологической колее, а точнее положение рабочих органов в междурядьях обеспечивает дополнительный рабочий с помощью рулевого механизма вручную, что резко усложняет конструкцию, увеличивает ее металлоемкость и трудоемкость процесса обработки междурядий.However, when processing row-spacings with the help of the described cultivator, the tractor operator simply leads the unit along the technological track, or rather, the position of the working bodies in the row-spacings is provided by the additional worker using the steering gear manually, which greatly complicates the design, increases its metal consumption and the laboriousness of the process of row-spacing.

Также известен корнеподрезчик для подрезки корней растений в лесных питомниках, который навешивается на заднее навесное устройство трактора.Also known is a root-trimmer for trimming plant roots in forest nurseries, which is hung on the rear hinged device of the tractor.

Корнеподрезчик имеет раму в виде поперечного бруса с навесным устройством, двумя опорными колесами и сиденье для рабочего, рабочие органы, присоединенные к раме посредством параллелограммного механизма и механизма управления обеспечивающего корректировку положения рабочих органов относительно посевных строчек путем перемещения их в поперечном направлении с помощью гидроцилиндра, установленного между мостом трактора и нижней тягой задней навески и соединенного с помощью дополнительного гидрораспределителя и шлангов гидросистемой трактора (см. АС №1605977) - прототип.The root cutter has a frame in the form of a transverse beam with a hinged device, two support wheels and a seat for the worker, working bodies attached to the frame by means of a parallelogram mechanism and a control mechanism that provides adjustment of the position of the working bodies relative to the seed stitches by moving them in the transverse direction using the hydraulic cylinder installed between the tractor bridge and the lower link of the rear linkage and the hydraulic system connected with the help of an additional control valve and hoses tractor (see AC No. 1605977) - prototype.

Однако описанный корнеподрезчик имеет сложную конструкцию. В процессе работы также требуется наличие дополнительного рабочего для корректировки положения рабочих органов относительно рядков растений.However, the described root cutter has a complex structure. In the process, an additional worker is also required to adjust the position of the working bodies relative to the rows of plants.

Задачей настоящего технического решения является упрощение конструкции культиватора и обеспечение выполнения процесса обработки междурядий без дополнительного рабочего.The objective of this technical solution is to simplify the design of the cultivator and ensure that the processing of row spacing without an additional worker.

Решение поставленной задачи достигается тем, что культиватор, включающий раму, навесное устройство, опорно регулирующие элементы, рабочие органы и механизм управления рабочими органами в поперечном относительно линии движения агрегата направлении, содержащий гидроцилиндр, снабжен камерой заднего вида, закрепленной на раме культиватора и дисплеем, установленным на панели приборов трактора, а навесное устройство и рама соединены между собой тягами с вертикальными осями вращения, образуя горизонтальный параллелограммный механизм, при этом гидроцилиндр одним концом закреплен на навесном устройстве, а другим - на раме культиватора и с помощью гидрошлангов соединен со свободной секцией гидрораспределителя трактора.The solution to this problem is achieved by the fact that the cultivator, including a frame, an attachment, supporting control elements, working bodies and a mechanism for controlling the working bodies in the transverse direction relative to the line of movement of the unit, containing a hydraulic cylinder, is equipped with a rear view camera mounted on the frame of the cultivator and a display mounted on the instrument panel of the tractor, and the hitch and frame are interconnected by rods with vertical axes of rotation, forming a horizontal parallelogram mechanism, with that one end of the hydraulic cylinder is fixed on the mounting device, and another - to the frame of the cultivator and via hydraulic hoses connected to the hydraulic distributor of the tractor free section.

Техническое решение поясняется графически, где: на фиг. 1 изображен общий вид культиватора.The technical solution is illustrated graphically, where: in FIG. 1 shows a general view of the cultivator.

Культиватор состоит из навесного устройства 1, рамы 2, опорно-регулирующих элементов 3, рабочих органов 4, 5, тяг 6 с вертикальными осями вращения, шарнирно соединяющими навесное устройство и раму, образуя горизонтальный параллелограммный механизм, гидроцилиндра 7, один конец которого закреплен на навесном устройстве, а другой конец на раме культиватора, камеры заднего вида 8, закрепленного на раме культиватора и дисплея 9, установленного на панели приборов трактора. Гидроцилиндр 7 с помощью гидрошлангов соединен со свободной секцией гидрораспределителя и гидросистемой трактора.The cultivator consists of a hinged device 1, frame 2, supporting and regulating elements 3, operating elements 4, 5, rods 6 with vertical axes of rotation, articulating the hinged device and the frame, forming a horizontal parallelogram mechanism, a hydraulic cylinder 7, one end of which is mounted on the hinged device, and the other end on the frame of the cultivator, rear view camera 8, mounted on the frame of the cultivator and a display 9, mounted on the instrument panel of the tractor. The hydraulic cylinder 7 using hydraulic hoses is connected to the free section of the valve and the tractor hydraulic system.

Культиватор работает следующим образом. Перед началом работы рабочие органы с помощью опорных элементов 3 устанавливаются на соответствующую глубину обработки. Камера заднего вида 8 соединяется с дисплеем 9. Далее трактор в транспортном положении заезжает на обрабатываемый участок и опускает культиватор в рабочее положение. Грубое ориентирование рабочих органов относительно рядков растений тракторист производит с помощью рулевого управления трактора, двигаясь по технологической колее проложенной при посеве, а корректировку положения рабочих органов при необходимости тракторист производит с помощью гидроцилиндра 7, визуально наблюдая за изображением на дисплее 9, переданным камерой заднего вида 8, обеспечивая при этом качественную обработку межстрочного пространства и не повреждая сами растения.The cultivator works as follows. Before starting work, the working bodies with the help of supporting elements 3 are set to the appropriate processing depth. The rear-view camera 8 is connected to the display 9. Next, the tractor in the transport position calls into the area to be processed and lowers the cultivator to the working position. The tractor operator performs rough orientation of the working bodies relative to the rows of plants using the tractor steering, moving along the technological track laid during sowing, and if necessary, the tractor driver adjusts the position of the working bodies using the hydraulic cylinder 7, visually observing the image on the display 9 transmitted by the rear view camera 8 while ensuring high-quality processing of line-spacing and without damaging the plants themselves.

На конце участка тракторист устанавливает культиватор в транспортное положение и заезжает в другое междурядье. Далее цикл повторяется.At the end of the site, the tractor driver sets the cultivator in the transport position and enters another row spacing. Next, the cycle repeats.

Такое выполнение культиватора значительно упрощает его конструкцию, снижает металлоемкость, стоимость и обеспечивает качественное выполнение процесса обработки междурядий без дополнительного рабочего.This embodiment of the cultivator greatly simplifies its design, reduces metal consumption, cost and ensures high-quality implementation of the processing of row spacing without an additional worker.

Claims

A cultivator for inter-row cultivation of crops, including a frame, an attachment, supporting and regulating elements, working bodies and a mechanism for controlling working bodies in a direction transverse to the line of movement of the unit, comprising a hydraulic cylinder, characterized in that it is equipped with a rear view camera mounted on the frame and a display mounted on the instrument panel of the tractor, and the hitch and frame are interconnected by rods with vertical axes of rotation, forming a horizontal parallelogram mechanism, while drotsilindr one end is fixed on the mounting device, and another - to the frame of the cultivator and via hydraulic hoses connected to the hydraulic distributor of the tractor free section.