RU165792U1

RU165792U1 - ELECTRONIC STAND

Info

Publication number: RU165792U1
Application number: RU2016111431/28U
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Новик
Original assignee: Индивидуальный предприниматель Новик Сергей Васильевич ОГРНИП 307667133000013
Priority date: 2016-03-28
Filing date: 2016-03-28
Publication date: 2016-11-10

Abstract

1. Электронный стенд, содержащий размещенные на платформе и соединенные с ней посредством элементов крепления блок управления с управляющими элементами, блоки управления нагрузками, один из которых снабжен антенной, модули с радиоэлементами и модули с датчиками физических параметров, которые между собой и с управляющими элементами блока управления соединены посредством гибких электрических проводов, электропривод, при этом управляющие элементы блока управления выполнены в виде двух модулей управления, каждый из которых содержит элемент управления, разъемы и антенны, при этом один модуль управления подсоединен к электроприводу и одному блоку управления нагрузками посредством гибких электрических проводов и дополнительно содержит дисплей с индикацией состояния в реальном времени и встроенный интерфейс для ручного управления и сервисного обслуживания, подключенные к элементу управления, а другой модуль управления снабжен дополнительным разъемом для подключения внешнего интерфейса управления и сервисного обслуживания, платформа выполнена в виде механически соединенных друг с другом макетной пластины и плоских прямоугольных пластин, снабженных отверстиями для размещения электропривода, указанных модулей и блоков.2. Электронный стенд по п. 1, отличающийся тем, что элементы управления модулей управления выполнен в виде микропроцессоров.3. Электронный стенд по п. 1, отличающийся тем, что блоки управления нагрузками выполнены в виде печатных плат.4. Электронный стенд по п. 1, отличающийся тем, что интерфейс для ручного управления и сервисного обслуживания выполнен в виде кнопок управления.5. Электронный стенд по п. 1,1. An electronic stand comprising a control unit with control elements, load control units, one of which is equipped with an antenna, modules with radioelements and modules with physical parameters sensors, which are interconnected with the control elements of the unit and are located on the platform and connected to it via fastening elements the controls are connected by flexible electric wires, an electric drive, while the control elements of the control unit are made in the form of two control modules, each of which contains control elements, connectors and antennas, while one control module is connected to the electric drive and one load control unit by means of flexible electric wires and additionally contains a display with real-time status indication and a built-in interface for manual control and servicing connected to the control element, and another control module is equipped with an additional connector for connecting an external control and maintenance interface, the platform is made in the form of a mechanical connection nennyh each other prototyping plate and flat rectangular plates provided with holes to accommodate the drive, and said modules blokov.2. An electronic stand according to claim 1, characterized in that the control elements of the control modules are made in the form of microprocessors. 3. An electronic stand according to claim 1, characterized in that the load control units are made in the form of printed circuit boards. 4. An electronic stand according to claim 1, characterized in that the interface for manual control and maintenance is made in the form of control buttons. Electronic stand according to claim 1,

Description

МПК G09B 5/02IPC G09B 5/02

Электронный стендElectronic stand

Полезная модель относится к конструкторам по робототехнике, электронике, радиотехнике, и может быть использовано для сборки, электрических цепей, технических устройств и механизмов, устройств автоматизации, робототехнических конструкций, применяемых для изучения физических явлений и различных устройств. The utility model relates to designers in robotics, electronics, radio engineering, and can be used for assembly, electrical circuits, technical devices and mechanisms, automation devices, robotic structures used to study physical phenomena and various devices.

Известен модульный электронный конструктор, состоящий из набора модулей, в каждом из которых расположены электронный элемент, электронная схема или электронное устройство, электрическое соединение между которыми осуществляется посредством контактов, расположенных на боковых гранях модулей, в каждом из которых расположено устройство индикации состояния находящегося в модуле элемента, электронной схемы или электронного устройства, при этом модули снабжены выступами или впадинами для механического соединения друг с другом (см. заявку на изобретение РФ №94020058, МПК A61F 9/24, 1995). Known modular electronic designer, consisting of a set of modules, each of which contains an electronic element, electronic circuit or electronic device, the electrical connection between which is via contacts located on the side faces of the modules, in each of which there is a device for indicating the status of the element in the module , an electronic circuit or electronic device, while the modules are equipped with protrusions or depressions for mechanical connection with each other (see application for the invention of the Russian Federation No. 94020058, IPC A61F 9/24, 1995).

Известное устройство применяется только для сборки электронных схем или устройств, т.е. обладает ограниченными функциональными возможностями, так как не может быть использовано для исследования других физических явлений. Соединение боковыми гранями не позволяет легко разнести элементы и располагать элементы разнообразно в пространстве, в том числе и на элементах механических конструкций. Отсутствие микропроцессора доступного для программирования и изучения делает невозможным использование для изучения программирования микропроцессоров. The known device is used only for the assembly of electronic circuits or devices, i.e. It has limited functional capabilities, as it cannot be used to study other physical phenomena. The connection with the lateral faces does not allow to easily spread the elements and arrange the elements varied in space, including on the elements of mechanical structures. The lack of a microprocessor available for programming and learning makes it impossible to use microprocessors for learning programming.

Известно учебно-наглядное пособие для изучения оптических явлений, включающее установочный столик (монтажную панель), выполненный в виде листа из магнитопроводящего материала, на котором посредством подставок установлен набор оптических элементов оборудования, причем основание подставок снабжено магнитными полосками, а на лицевой стороне подставок закреплены либо призмы, либо экран, либо лампочки, либо светодиодный излучатель, либо фотодиодный датчик, либо фотоэлемент, снабженные выводными электрогнездами с хвостовиками, либо вертикальный универсальный держатель прямоугольной формы со сквозным круглым отверстием в центре и магнитными полосками на торцевой плоскости для фиксации, либо линза, либо дифракционная решетка, либо зеркало, либо поляроид (см. патент РФ на полезную модель №5466, МПК G09B 3/10 1997).A teaching aid is known for studying optical phenomena, including an installation table (mounting panel), made in the form of a sheet of magnetically conductive material, on which a set of optical elements of equipment is installed through the stands, the base of the stands provided with magnetic strips, and either prisms, either a screen, or bulbs, or an LED emitter, or a photodiode sensor, or a photocell equipped with output electrical sockets with shanks, or vert universal rectangular holder with a through hole in the center and magnetic strips on the end plane for fixing, either a lens, or a diffraction grating, or a mirror, or polaroid (see RF patent for utility model No. 5466, IPC G09B 3/10 1997) .

Известное пособие применяется только для изучения оптических явлений, что ограничивает его функциональные возможности. Отсутствие микропроцессора доступного для программирования и изучения делает невозможным использование для изучения программирования микропроцессоров. The well-known manual is used only for the study of optical phenomena, which limits its functionality. The lack of a microprocessor available for programming and learning makes it impossible to use microprocessors for learning programming.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является расширение ассортимента электронных обучающих устройств с расширенными функциональными возможностями, с максимально открытым доступом, в том числе визуального, к изучаемым элементам, радиоэлементу, микропроцессору, интегральной схеме, и уменьшить риск повреждения изучаемых элементов, и других негативных последствий связанных с ошибками пользователя и ошибок его программного кода и сигналов управления.The problem to which the claimed technical solution is directed is to expand the range of electronic training devices with advanced functionality, with the most open access, including visual, to the studied elements, radio element, microprocessor, integrated circuit, and to reduce the risk of damage to the studied elements, and other negative consequences associated with user errors and errors of his program code and control signals.

Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет повышения наглядности механизмов реализации основных функций электронных устройств и с уменьшением риска повреждения изучаемых элементов и других негативных последствий, связанных с различными ошибками пользователя, в том числе ошибками его программного кода и сигналов управления.The technical result is the expansion of functionality by increasing the visibility of the mechanisms for implementing the basic functions of electronic devices and reducing the risk of damage to the studied elements and other negative consequences associated with various user errors, including errors in its program code and control signals.

Поставленная задача решается тем, что заявляемый электронный стенд содержит размещенные на платформе и соединенные с ней посредством элементов крепления блок управления с управляющими элементами, блоки управления нагрузками, один из которых снабжен антенной, модули с радиоэлементами и модули с датчиками физических параметров которые между собой и с управляющими элементами блока управления соединены посредством гибких электрических проводов, электропривод, при этом управляющие элементы блока управления выполнены в виде двух модулей управления, каждый из которых содержит элемент управления, разъемы и антенны, при этом один модуль управления подсоединен к электроприводу и одному блоку управления нагрузками посредством гибких электрических проводов и дополнительно содержит дисплей с индикацией состояния в реальном времени и встроенный интерфейс для ручного управления и сервисного обслуживания, подключенные к элементу управления, а другой модуль управления снабжен дополнительным разъемом для подключения внешнего интерфейса управления и сервисного обслуживания, платформа выполнена в виде механически соединенных друг с другом макетной пластины и плоских прямоугольных пластин, снабженных отверстиями для размещения электропривода, указанных модулей и блоков. The problem is solved in that the claimed electronic stand contains a control unit with control elements, load control units, one of which is equipped with an antenna, modules with radio elements and modules with sensors of physical parameters that are located between and with the control elements of the control unit are connected by flexible electric wires, an electric drive, while the control elements of the control unit are made in the form of two modules control elements, each of which contains a control element, connectors and antennas, while one control module is connected to the electric drive and one load control unit by means of flexible electric wires and additionally contains a display with real-time status indication and an integrated interface for manual control and maintenance connected to the control element, and the other control module is equipped with an additional connector for connecting an external control interface and service I, the platform is made in the form of a breadboard plate mechanically connected to each other and flat rectangular plates equipped with holes for placing an electric drive, these modules and blocks.

Блок управления в качестве управляющих элементов содержит два модуля управления (Б1 и Б2), которые могут быть представлены печатными платами с антеннами. Модуль управления Б1 дополнительно содержит дисплей с индикацией состояния в реальном времени и встроенный интерфейс для ручного управления и сервисного обслуживания, выполненные, например, в виде кнопок управления. The control unit as control elements contains two control modules (B1 and B2), which can be represented by printed circuit boards with antennas. The control module B1 further comprises a display with real-time status indication and a built-in interface for manual control and service, made, for example, in the form of control buttons.

Модуль управления Б1 содержит радиоэлектронные компоненты, с помощью которых модуль управления Б1 имеет возможность контролировать и регулировать количество питающей энергии, подаваемой в модуль управления Б2. К каждому из модулей управления Б1 и Б2 подсоединены посредством разъемов модули с радиоэлементами и модули датчиков физических параметров. Модуль управления Б1 дополнительно подсоединен к электроприводу и блокам управления нагрузками, один из которых соединен посредством гибких электрических проводов с модулем управления Б1, а второй блок управления нагрузками связан с модулем управления Б1 посредством беспроводного канала связи, обеспечиваемого встроенными антеннами. Модуль управления Б2 посредством дополнительного разъема подключен к интерфейсному устройству для управления и сервисного обслуживания, например к манипулятору в виде джойстика или пульта управления или исполнительного механизма.The control module B1 contains electronic components, with which the control module B1 has the ability to control and regulate the amount of power supplied to the control module B2. To each of the control modules B1 and B2, modules with radio elements and sensor modules of physical parameters are connected via connectors. The B1 control module is additionally connected to the electric drive and load control units, one of which is connected via flexible electric wires to the B1 control module, and the second load control unit is connected to the B1 control module via a wireless communication channel provided by the built-in antennas. The B2 control module through an additional connector is connected to an interface device for control and maintenance, for example, to a manipulator in the form of a joystick or control panel or actuator.

Каждый модуль управления Б1 и Б2 содержит элемент управления, представленные микропроцессорами, контроллерами, интегральными микросхемами. Модуль управления Б1 выполняет функцию модуля управления и сравнения, а модуль управления Б2 выполняет функцию тестируемого модуля управления, в который задаются тестируемые программные коды и алгоритмы взаимодействия внутренних частей элемента управления в том числе микропроцессора, электронных компонентов друг с другом для обеспечения процесса обучения в создании робототехнических устройств.Each control module B1 and B2 contains a control element represented by microprocessors, controllers, integrated circuits. The control module B1 performs the function of a control and comparison module, and the control module B2 performs the function of a test control module, into which test program codes and algorithms for the interaction of the internal parts of the control element including the microprocessor, electronic components with each other are set to ensure the learning process in creating robotic devices.

Формула полезной модели представлена без выделения отличительной части для лучшего понимания сущности заявленного устройства.The utility model formula is presented without highlighting the distinguishing part for a better understanding of the essence of the claimed device.

Заявляемое устройство иллюстрируется следующими чертежами, но не ограничивается ими.The inventive device is illustrated by the following drawings, but is not limited to.

На фиг. 1 схематически показана конструктивная часть заявляемого устройства.In FIG. 1 schematically shows the structural part of the claimed device.

На фиг. 2 показан пример конкретного выполнения блок-схемы заявляемого устройства.In FIG. 2 shows an example of a specific implementation of the block diagram of the inventive device.

Заявляемое устройство состоит из блока управления который содержит два модуля управления Б1 - 1 и Б2 - 2, модуля с радиоэлементами - 3, электропривода - 4, блока управления нагрузками - 5, блока управления нагрузками - 6, модуля датчиков физических параметров - 7, макетной пластины - 8, прямоугольной пластины - 9, элементов крепления - 10, гибких электрических проводов - 11.The inventive device consists of a control unit that contains two control modules B1 - 1 and B2 - 2, a module with radioelements - 3, an electric drive - 4, a load control unit - 5, a load control unit - 6, a sensor module of physical parameters - 7, a breadboard - 8, a rectangular plate - 9, fasteners - 10, flexible electrical wires - 11.

В качестве элементов управления модули управления Б1 и Б2 содержат микропроцессоры, контроллеры, интегральные микросхемы (не показаны), которые обеспечивают информационную взаимосвязь модулей управления Б1 и Б2 друг с другом с помощью команд и сигналов с возможностью отображения в реальном времени этой взаимосвязи на дисплее с индикацией состояния в реальном времени, размещенном в модуле управления Б1. Модуль управления Б2 содержит элемент управления в виде микропроцессора, который выполнен с возможностью программирования его пользователем. Информационная взаимосвязь модулей управления Б1 и Б2 реализована в программном коде в модуле управления Б2, как взаимодействие с модулем управления Б1 и другими блоками и модулями (3,5,6), электроприводом 4 и модулем датчиков физических параметров 7, как с данными в переменных и информацией в определенных ячейках памяти. Оба модуля управления Б1 и Б2 имеют разъемы для подсоединения модуля с радиоэлементами 3, модуля датчиков физических параметров 7. Модуль управления Б1 снабжен встроенным интерфейсом для ручного управления и сервисного обслуживания в виде кнопок управления, может быть выполнен с возможностью подключения внешних интерфейсных устройств в виде манипулятора (не показаны) или других внешних устройств(не показаны) .As control elements, the control modules B1 and B2 contain microprocessors, controllers, integrated circuits (not shown) that provide informational interaction of the control modules B1 and B2 with each other using commands and signals with the possibility of real-time display of this relationship on the display with indication real-time status, located in the control module B1. The control module B2 contains a control element in the form of a microprocessor, which is configured to be programmed by the user. The information interconnection of the control modules B1 and B2 is implemented in the program code in the control module B2, as an interaction with the control module B1 and other blocks and modules (3,5,6), the electric drive 4 and the sensor module of physical parameters 7, as with data in variables and information in specific memory locations. Both control modules B1 and B2 have connectors for connecting a module with radio elements 3, a sensor module of physical parameters 7. The control module B1 is equipped with an integrated interface for manual control and service in the form of control buttons, can be configured to connect external interface devices in the form of a manipulator (not shown) or other external devices (not shown).

Модуль с радиоэлементами 3 содержит радиоэлементы, в том числе оптические, соединенные печатными проводниками с электрическим соединителем для многократного присоединения гибких проводов к модулю. Радиоэлементы модуля конструктивно установлены на пластинку с отверстием для крепления на макетной пластине, и на этой же пластинке.The module with radio elements 3 contains radio elements, including optical, connected by printed conductors to an electrical connector for multiple connection of flexible wires to the module. The radio elements of the module are structurally mounted on a plate with a hole for mounting on a breadboard plate, and on the same plate.

Электропривод 4 может быть представлен мотором в корпусе прямоугольной формы с разборными соединителями для подключения к другим элементам конструктора. Корпус электропривода 4 снабжен отверстиями для крепления посредством элементов крепления на макетной пластине или прямоугольной пластине.The electric actuator 4 can be represented by a motor in a rectangular case with collapsible connectors for connection to other elements of the designer. The housing of the electric actuator 4 is provided with holes for fastening by means of fastening elements on a breadboard plate or a rectangular plate.

Блок управления нагрузками 5 представлен печатной платой, с разборными соединителями для его подключения и отверстиями для его размещения посредством крепежных элементов на макетной пластине или прямоугольной пластине, соединен посредством гибких электрических проводов к модулю управления Б1.The load control unit 5 is represented by a printed circuit board, with collapsible connectors for its connection and holes for its placement by means of fasteners on a breadboard or rectangular plate, connected via flexible electric wires to the control module B1.

Блок управления нагрузками 6 представлен печатной платой с антеннами для приема и передачи команд управления от модуля управления Б1 и разборными соединителями для его подключения и отверстиями для его размещения посредством крепежных элементов на макетной пластине или прямоугольной пластине.The load control unit 6 is represented by a printed circuit board with antennas for receiving and transmitting control commands from the control module B1 and collapsible connectors for its connection and holes for its placement by means of fasteners on a breadboard plate or a rectangular plate.

Датчики физических параметров 7 конструктивно закреплены на пластинке с разборными соединителями и разъемами для их подключения, указанная пластинка снабжена отверстиями для крепления посредством элементов крепления на макетной пластине или прямоугольной пластине. В качестве датчиков физических параметров могут быть использованы любые датчики, требующие изучения механизма их работы, например, датчики освещенности, влажности, положения в пространстве, ускорения, напряжения тока магнитного поля и другие аналогичные датчики.The sensors of physical parameters 7 are structurally mounted on a plate with collapsible connectors and connectors for their connection, this plate is provided with holes for mounting by means of fasteners on a breadboard plate or a rectangular plate. As sensors of physical parameters, any sensors can be used that require studying the mechanism of their operation, for example, sensors of illumination, humidity, spatial position, acceleration, voltage of the magnetic field and other similar sensors.

Макетная пластина 8 представляет собой макетную пластину для сборки электрических цепей, которая конструктивно выполнена в виде пластины с отверстиями и стойками для крепления на ней посредством элементов крепления модулей и блоков.The breadboard plate 8 is a breadboard plate for the assembly of electrical circuits, which is structurally made in the form of a plate with holes and racks for mounting on it by means of fastening elements of modules and blocks.

Прямоугольная пластина 9 выполнена в виде пластины с отверстиями для крепления посредством элементов крепления электропривода, модуля с радиоэлементами и модуля с датчиками физических параметров.The rectangular plate 9 is made in the form of a plate with holes for fastening by means of fastening elements of an electric drive, a module with radio elements and a module with sensors of physical parameters.

Элементы крепления 10 конструктивно выполнены в виде уголков с отверстиями с винтами, болтами, гайками, шайбами. The fastening elements 10 are structurally made in the form of corners with holes with screws, bolts, nuts, washers.

Гибкие электрические провода 11 конструктивно выполнены в виде изолированных и проводников из металла с неизолированными участками на концах для подключения. Flexible electrical wires 11 are structurally made in the form of insulated and metal conductors with uninsulated sections at the ends for connection.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

Модуль управления Б1 контролирует сигналы и команды управления, в том числе в цифровом формате, получаемые от модуля управления Б2 к модулю управления Б1 в том числе его внутренним элементам и устройствам, подключенным к модулю управления Б1, интерфейсные устройства, манипуляторы, в том числе (электропривод 4, блок управления нагрузками 5, блок управления нагрузками 6, датчики физических параметров 7), и при необходимости визуализирует их на дисплее с индикацией состояния в реальном времени, и отображает на нем возможные ошибки. Это позволяет пользователю в реальном времени видеть различия между тем что он планировал в процессе программирования модуля управления Б2 и тем как фактически работает его программный код в модуле управления Б2. В случае ошибочной команды и сигнала управления от модуля управления Б2 и сигнала от модуля датчиков физических параметров 7, модуль управления Б1 или прерывает передачу ошибочной команды или сигнала или исправляет ее в зависимости от действий оператора и от выбранного интерфейса для ручного управления. Указанные действия модуля управления Б1 осуществляются по программе действий, заложенных в него заранее, например записанных на микропроцессор. Модуль управления Б1 производит двухстороннее исправление ошибок команд управления от модуля управления Б2, и сигналов от модуля датчиков физических параметров 7. Дополнительно модуль управления Б1 контролирует и регулирует количество энергии, потребляемой модулем управления Б2 и, соответственно, количество энергии, которую модуль управления Б2 может предать устройствам и блокам подключенных непосредственно к модулю управления Б2 (модуль с радиоэлементами 3, модуль датчиков физических параметров 7). Модуль управления Б2 содержит свои дополнительные защиты в виде радиокомпонентов для ограничения количества энергии, потребляемой модулями с радиоэлементами 3, модулями датчиков физических параметров 7, непосредственно подключенных к модулю управления Б2. В качестве внешних устройств используют, различные исполнительные механизмы в виде сервоприводов, шаговых двигателей, частотных преобразователей, клапанов, реле, контакторов, программаторов, дисплеев. The B1 control module controls the signals and control commands, including in digital format, received from the B2 control module to the B1 control module, including its internal elements and devices connected to the B1 control module, interface devices, manipulators, including (electric drive 4, the load control unit 5, the load control unit 6, the sensors of physical parameters 7), and if necessary, visualizes them on the display with an indication of the status in real time, and displays possible errors on it. This allows the user to see in real time the differences between what he planned during the programming of the B2 control module and how his program code actually works in the B2 control module. In the case of an erroneous command and control signal from the control module B2 and a signal from the sensor module of physical parameters 7, the control module B1 either interrupts the transmission of the erroneous command or signal or corrects it depending on the actions of the operator and the selected interface for manual control. The indicated actions of the control module B1 are carried out according to the program of actions laid down in it in advance, for example, recorded on a microprocessor. The control module B1 performs two-sided error correction of control commands from the control module B2, and signals from the sensor module of physical parameters 7. Additionally, the control module B1 monitors and regulates the amount of energy consumed by the control module B2 and, accordingly, the amount of energy that the control module B2 can transmit devices and units connected directly to the control module B2 (module with radio elements 3, sensor module of physical parameters 7). The B2 control module contains its additional protections in the form of radio components to limit the amount of energy consumed by the modules with radio elements 3, physical parameter sensor modules 7, directly connected to the B2 control module. As external devices, various actuators are used in the form of servos, stepper motors, frequency converters, valves, relays, contactors, programmers, displays.

Заявляемое устройство за счет наличия дисплея с индикацией состояния в реальном времени позволяет обеспечить максимально открытый доступ, в том числе визуальный, к изучаемому микропроцессору или контроллеру или другому элементу управления или радиоэлементу, в том числе при сборке электрических схем, программировании микропроцессора или другого управляющего элемента, и уменьшает риск его повреждения и других рисков негативных последствий, связанных с ошибками программного кода и сигналов управления. Соответственно заявляемый стенд позволяет обнаружить при обучении ошибки программного кода, неправильно подключенные блоки, модули, радиоэлементы и датчики, что позволило дополнительно облегчить изучение различных микропроцессоров и переход между разными архитектурами микропроцессоров. Заявляемое устройство позволяет не только визуализировать сигналы и команды управления с помощью дисплея с индикацией состояния в реальном времени, а также изучать их ошибки в реальном времени, исправлять ошибки команд управления и сигналов от датчиков. Это позволяет обучающимся выработать требуемые навыки, а также повысить квалификацию путем снижения ошибок в практической деятельности.The inventive device due to the presence of a display with real-time status indication allows for maximum open access, including visual, to the microprocessor or controller under study or other control element or radio element, including when assembling electrical circuits, programming a microprocessor or other control element, and reduces the risk of damage and other risks of negative consequences associated with errors in program code and control signals. Accordingly, the claimed stand allows you to detect when learning software code errors, improperly connected blocks, modules, radio elements and sensors, which further facilitates the study of various microprocessors and the transition between different microprocessor architectures. The inventive device allows not only to visualize the signals and control commands using a display with a status indication in real time, but also to study their errors in real time, to correct errors of control commands and signals from sensors. This allows students to develop the required skills, as well as improve their qualifications by reducing errors in practical activities.

Таким образом, заявляемая полезная модель позволяет одновременно изучать электрические схемы, и программирование микропроцессора или другого программируемого элемента с обеспечением максимально открытого доступа к реализуемым процессам, в том числе визуального.Thus, the claimed utility model allows you to simultaneously study electrical circuits, and programming a microprocessor or other programmable element with maximum open access to implemented processes, including visual.

Claims

1. An electronic stand comprising a control unit with control elements, load control units, one of which is equipped with an antenna, modules with radioelements and modules with physical parameters sensors, which are interconnected with the control elements of the unit and are located on the platform and connected to it via fastening elements the controls are connected by flexible electric wires, an electric drive, while the control elements of the control unit are made in the form of two control modules, each of which contains control element, connectors and antennas, while one control module is connected to the electric drive and one load control unit by means of flexible electrical wires and additionally contains a display with real-time status indication and an integrated interface for manual control and service connected to the control element, and another control module is equipped with an additional connector for connecting an external control and maintenance interface, the platform is made in the form of mechanically union of each other prototyping plate and flat rectangular plates provided with holes to accommodate the drive, said modules and blocks.

2. The electronic stand according to claim 1, characterized in that the control elements of the control modules are made in the form of microprocessors.

3. The electronic stand according to claim 1, characterized in that the load control units are made in the form of printed circuit boards.

4. The electronic stand according to claim 1, characterized in that the interface for manual control and maintenance is made in the form of control buttons.

5. The electronic stand according to claim 1, characterized in that the modules with radio elements are made in the form of printed circuit boards with holes for attachment to the platform and with an electrical connector for multiple connection of flexible electrical wires.