RU165382U1 - RADIO SYSTEM TRANSMITTING MODULE - Google Patents
RADIO SYSTEM TRANSMITTING MODULE Download PDFInfo
- Publication number
- RU165382U1 RU165382U1 RU2016122378/07U RU2016122378U RU165382U1 RU 165382 U1 RU165382 U1 RU 165382U1 RU 2016122378/07 U RU2016122378/07 U RU 2016122378/07U RU 2016122378 U RU2016122378 U RU 2016122378U RU 165382 U1 RU165382 U1 RU 165382U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- circulator
- mixer
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Приемо-передающий модуль радиолокационной системы, содержащий: блок формирования и обработки сигналов, цифроаналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом блока формирования и обработки сигналов, генератор, управляемый напряжением, вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразователя, изолятор, вход которого соединен с выходом генератора управляемого напряжением, делитель мощности, вход которого соединен с выходом изолятора, циркулятор, приемо-передающую антенну, соединенную с вторым соединительным разъемом циркулятора, смеситель, первый вход которого соединен с вторым выходом делителя мощности, усилитель сигнала приемного тракта, вход которого соединен с выходом смесителя, аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен с входом блока формирования и обработки сигналов, отличающийся тем, что в него дополнительно вводится усилитель сигнала передающего тракта, вход которого соединен с первым выходом делителя мощности, симметрирующий трансформатор, вход которого соединен с выходом усилителя сигнала передающего тракта, а первый выход с первым соединительным разъемом циркулятора, перестраиваемая линия задержки, вход которой соединен с вторым выходом симметрирующего трансформатора, перестраиваемый аттенюатор, вход которого соединен с выходом перестраиваемой линии задержки, сумматор, первый вход которого соединен с третьим соединительным разъемом циркулятора, второй вход - с выходом перестраиваемого аттенюатора, а выход - с вторым входом смесителя, фильтр нижних частот, вход которого соединен с выходом усилителя сигнала приемного тракта, а выход - с входомA transceiver module of a radar system, comprising: a signal generation and processing unit, a digital-to-analog converter, the input of which is connected to the output of the signal-forming and processing unit, a voltage controlled generator, the input of which is connected to the output of the digital-to-analog converter, an insulator, whose input is connected to the output of the generator voltage-controlled, power divider, the input of which is connected to the output of the insulator, a circulator, a transceiver antenna, connected to the second connector circulator, a mixer, the first input of which is connected to the second output of the power divider, a signal amplifier of the receiving path, the input of which is connected to the output of the mixer, an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the signal generation and processing unit, characterized in that it additionally the signal amplifier of the transmitting path is introduced, the input of which is connected to the first output of the power divider, balancing the transformer, the input of which is connected to the output of the signal amplifier of the transmitting path, and the first output with the first connecting connector of the circulator, a tunable delay line, the input of which is connected to the second output of the balancing transformer, a tunable attenuator, the input of which is connected to the output of the tunable delay line, an adder, the first input of which is connected to the third connecting connector of the circulator, the second input is connected to the output tunable attenuator, and the output is with the second input of the mixer, a low-pass filter, the input of which is connected to the output of the amplifier of the signal of the receiving path, and the output is with the input
Description
Полезная модель относится к радиотехнике, и может быть использована при разработке активных радиолокационных систем.The utility model relates to radio engineering, and can be used in the development of active radar systems.
Известно приемо-передающее устройство активной радиолокационной системы, приведенное в описании изобретения под названием "FMCW Radar system" [1]. Передающая часть устройства содержит последовательно соединенные: модулятор, вход которого соединен с выходом блока обработки сигналов, генератор управляемый напряжением, делитель мощности и передающую антенну. Приемная часть устройства состоит из последовательно соединенных: приемной антенны, смесителя, первого усилителя, фильтра нижних частот, второго усилителя, выход которого соединен со входом блока обработки сигналов. Первый вход смесителя данного устройства соединен с выходом приемной антенны, а второй вход с вторым выходом делителя мощности.Known transceiver active radar system described in the description of the invention under the name "FMCW Radar system" [1]. The transmitting part of the device contains serially connected: a modulator, the input of which is connected to the output of the signal processing unit, a voltage controlled oscillator, a power divider and a transmitting antenna. The receiving part of the device consists of series-connected: receiving antenna, mixer, first amplifier, low-pass filter, second amplifier, the output of which is connected to the input of the signal processing unit. The first input of the mixer of this device is connected to the output of the receiving antenna, and the second input to the second output of the power divider.
Недостатком данного устройства является, наличие «мертвой зоны», вызванной просачиванием прямого сигнала передатчика в приемную антенну и затрудняющего обработку полезных сигналов, отраженных от радиолокационной цели на малом расстоянии от РЛС.The disadvantage of this device is the presence of a "dead zone" caused by a leakage of the direct signal of the transmitter into the receiving antenna and complicating the processing of useful signals reflected from the radar target at a short distance from the radar.
Наиболее близким к заявляемому устройству, является приемо-передающее устройство активной радиолокационной системы, приведенное в описании изобретения под названием "Radar" [2]. Устройство содержит последовательно соединенные: цифро-аналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом блока формирования и обработки сигналов, генератор управляемый напряжением, изолятор и делитель мощности, циркулятор, первый соединительный разъем которого подключен к первому выходу делителя мощности, приемо-передающую антенну, соединенную с вторым соединительным разъемом циркулятора, смеситель, первый вход которого соединен с третьим соединительным разъемом циркулятора, а второй вход с вторым выходом делителя мощности, последовательно соединенные: усилитель, вход которого соединен с выходом смесителя, аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен с входом блока формирования и обработки сигнала.Closest to the claimed device is a transceiver active radar system described in the description of the invention under the name "Radar" [2]. The device comprises serially connected: a digital-to-analog converter, the input of which is connected to the output of the signal conditioning and processing unit, a voltage-controlled generator, an insulator and a power divider, a circulator, the first connector of which is connected to the first output of the power divider, and a transceiver antenna connected to the second connector of the circulator, a mixer, the first input of which is connected to the third connector of the circulator, and the second input with the second output of the divider connected in series: an amplifier, the input of which is connected to the output of the mixer, an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the signal generation and processing unit.
Данное устройство позволяет уменьшить «мертвую зону» РЛС, по сравнению с предыдущим устройством, за счет использования циркулятора. Циркулятор подавляет часть энергии из первого соединительного разъема при поступлении в третий соединительный разъем и далее в приемный тракт. Однако уровень развязки между первым и третьим разъемом в современных циркуляторах составляет 15-20 дБ [3], что не достаточно для полного устранения влияния прямого сигнала при обработке полезного сигнала, отраженного от радиолокационной цели (и как следствие образование «мертвой зоны»).This device allows you to reduce the "dead zone" of the radar, compared with the previous device, through the use of a circulator. The circulator suppresses part of the energy from the first connector when it enters the third connector and then into the receiving path. However, the isolation level between the first and third connectors in modern circulators is 15–20 dB [3], which is not enough to completely eliminate the influence of a direct signal when processing a useful signal reflected from a radar target (and, as a result, the formation of a “dead zone”).
Задача, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, -повышение уровня компенсации сигнала собственного передатчика, поступающего в приемный канал.The task to which the proposed technical solution is directed is to increase the level of compensation of the signal of its own transmitter entering the receiving channel.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в известное устройство, содержащее: блок формирования и обработки сигналов, цифро-аналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом блока формирования и обработки сигналов, генератор управляемый напряжением, вход которого соединен с выходом цифро-аналогового преобразователя, изолятор, вход которого соединен с выходом генератора управляемого напряжением, делитель мощности, вход которого соединен с выходом изолятора, циркулятор, приемо-передающую антенну, соединенную с вторым соединительным разъемом циркулятора, смеситель, первый вход которого соединен с вторым выходом делителя мощности, усилитель сигнала приемного тракта, вход которого соединен с выходом смесителя, аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен с входом блока формирования и обработки сигналов, дополнительно вводится усилитель сигнала передающего тракта, вход которого соединен с первым выходом делителя мощности, симметрирующий трансформатор, вход которого соединен с выходом усилителя сигнала передающего тракта, а первый выход с первым соединительным разъемом циркулятора, перестраиваемая линия задержки, вход которой соединен с вторым выходом симметрирующего трансформатора, перестраиваемый аттенюатор, вход которого соединен с выходом перестраиваемой линии задержки, сумматор, первый вход которого соединен с третьим соединительным разъемом циркулятора, второй вход с выходом перестраиваемого аттенюатора, а выход с вторым входом смесителя, фильтр нижних частот, вход которого соединен с выходом усилителя сигнала приемного тракта, а выход с входом аналого-цифрового преобразователя.The solution to this problem is achieved by the fact that in the known device, comprising: a signal generating and processing unit, a digital-to-analog converter, the input of which is connected to the output of the signal generating and processing unit, a voltage controlled generator, the input of which is connected to the output of the digital-to-analog converter, an insulator the input of which is connected to the output of a voltage-controlled generator, a power divider, the input of which is connected to the output of the insulator, a circulator, a transceiver antenna connected to the second connecting connector of the circulator, a mixer, the first input of which is connected to the second output of the power divider, a signal amplifier of the receiving path, the input of which is connected to the output of the mixer, an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the signal conditioning and processing unit, an additional signal amplifier of the transmitting path the input of which is connected to the first output of the power divider, a balancing transformer, the input of which is connected to the output of the signal amplifier of the transmitting path, and the first output with the first connecting connector of the circulator, a tunable delay line, the input of which is connected to the second output of the balancing transformer, a tunable attenuator, the input of which is connected to the output of the tunable delay line, an adder, the first input of which is connected to the third connecting connector of the circulator, the second input with the output of the tunable attenuator, and the output with the second input of the mixer, a low-pass filter, the input of which is connected to the output of the amplifier of the signal of the receiving path, and the output with the input of analog-digital transducer.
Функциональная схема предлагаемого устройства приведена на фиг.1, на которой обозначено: 1 - блок формирования и обработки сигналов, 2 - цифро-аналоговый преобразователь, 3 - генератор управляемый напряжением, 4 - изолятор, 5 - делитель мощности, 6 - усилитель сигнала передающего тракта, 7 - симметрирующий трансформатор, 8 - циркулятор, 9 - приемо-передающая антенна, 10 - перестраиваемая линия задержки, 11 - перестраиваемый аттенюатор, 12 - сумматор, 13 - смеситель, 14 - усилитель сигнала приемного тракта, 15 - фильтр нижних частот, 16 - аналого-цифровой преобразователь.The functional diagram of the proposed device is shown in Fig. 1, which indicates: 1 - a signal generation and processing unit, 2 - a digital-to-analog converter, 3 - a voltage controlled oscillator, 4 - an isolator, 5 - a power divider, 6 - a signal amplifier of the transmitting path 7 - balancing transformer, 8 - circulator, 9 - transceiver antenna, 10 - tunable delay line, 11 - tunable attenuator, 12 - adder, 13 - mixer, 14 - signal amplifier of the receiving path, 15 - low-pass filter, 16 - analog-to-digital conversion Vatel.
Подробное описание работы устройства.A detailed description of the operation of the device.
Можно выделить составные части устройства по следующим функциональным назначениям: передающий канал, приемный канал, тракт компенсации.You can select the components of the device for the following functional purposes: transmitting channel, receiving channel, compensation path.
Передающий канал предназначен для формирования радиолокационного сигнала, и передачи его в передающую антенну. Передающий канал включает в себя блоки 2, 3,4, 5, 6.The transmitting channel is designed to generate a radar signal, and transmit it to the transmitting antenna. The transmitting channel includes
Приемный канал предназначен для приема сигнала, отраженного от радиолокационной цели. Приемный канал включает в себя блоки: 13, 14, 15,16.The receiving channel is designed to receive a signal reflected from the radar target. The receiving channel includes blocks: 13, 14, 15.16.
Для передачи и приема сигналов в данном устройстве используется одна антенна 9, а также циркулятор 8, для изоляции передающего и приемного каналов.To transmit and receive signals in this device, one
Тракт компенсации предназначен для подавления прямого сигнала передатчика, поступившего в приемный канал через циркулятор 8 (в виду малой развязки между каналами циркулятора, около 15-20 дБ). Тракт компенсации включает в себя блоки 7, 10, 11, 12.The compensation path is designed to suppress the direct signal of the transmitter received in the receiving channel through the circulator 8 (in view of the small isolation between the circulator channels, about 15-20 dB). The compensation path includes
Назначение устройства - передача радиолокационного сигнала, прием сигнала отраженного от радиолокационной цели, компенсация прямого сигнала собственного передатчика в приемном канале.The device is used to transmit a radar signal, receive a signal reflected from a radar target, and compensate for the direct signal of its own transmitter in the receiving channel.
Компенсация прямого сигнала собственного передатчика в приемном канале достигается тем, что сигнал передатчика, проходит через тракт компенсации, и складывается с сигналом, поступившим из первого соединительного разъема циркулятора в третий. Параметры компенсирующего тракта настраиваются в ручном либо автоматическом режиме таким образом, чтобы сигналы на входе сумматора имели одинаковую задержку и ослабление но при этом были в противофазе.Compensation of the direct signal of the own transmitter in the receiving channel is achieved by the fact that the transmitter signal passes through the compensation path and is added to the signal from the first connector of the circulator to the third. The parameters of the compensating path are adjusted in manual or automatic mode so that the signals at the input of the adder have the same delay and attenuation but are out of phase.
В блоке формирования сигналов 1 формируется управляющий сигнал для ГУН 3 (генератор управляемый напряжением). Далее управляющий сигнал поступает на вход цифро-аналогового преобразователя 2, где преобразуется в аналоговый вид и далее поступает на вход ГУНа 3. В ГУНе 3 формируется зондирующий сигнал с линейной частотной модуляцией. Зондирующий сигнал проходит через изолятор 4 и далее поступает на вход делителя мощности 5. С первого выхода делителя мощности 5 сигнал проходит через усилитель 6 и симметрирующий трансформатор 7. С первого выхода трансформатора 7 сигнал поступает в первый соединительный разъем циркулятора 8 и далее излучается приемо-передающей антенной 9.In the
Приемо-передающей антенной 9 принимается сигнал, отраженный от радиолокационной цели и далее поступает в циркулятор 8. С третьего соединительного разъема циркулятора 8 смесь полезного сигнала и прямого сигнала передатчика подсвета, поступает на первый вход сумматора 12. Причем мощность сигнала собственного передатчика поступающего в приемный канал значительно превосходит мощность сигнала отраженного от радиолокационной цели. На второй вход сумматора 12 поступает компенсирующий сигнал. Структура симметрирующего трансформатора 7 такова, что он имеет один вход и два выхода: инвертирующий и неинвертирующий. Сигналы на выходе симметрирующего трансформатора 7 синхронны, имеют одинаковую амплитуду, но при этом находятся в противофазе. Инверсный сигнал, с второго выхода симметрирующего траснформатора 7 проходит через блоки 10 и 11, где производится его задержка и ослабление. Этот сигнал является компенсационным, с помощью перестраиваемой линии задержки и перестраиваемого аттенюатора, производится его задержка и ослабление, таким образом, чтобы поступая на вход сумматора 12, компенсирующий сигнал был синхронен и имел одинаковую амплитуду с сигналом передатчика, поступающим на первый вход сумматора 12, но при этом в противофазе. Настройка блоков 10 и 11 может производиться в ручном либо автоматическом режиме. В сумматоре 12 производится сложение прямого сигнала собственного передатчика и компенсирующего сигнала в противофазе и как следствие компенсация прямого сигнала передатчика. Уровень компенсации при использовании для формирования компенсирующего сигнала симметрирующего трансформатора может достигать 40 дБ[4]. После сумматора сигналы, отраженные от радиолокационной цели поступают на вход смесителя 13, на выходе которого формируется сигнал биений. Далее сигнал биений усиливается в блоке 14, проходит через фильтр нижних частот 15 и поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 16 и далее в блок формирования и обработки сигнала 1.The
Повышение уровня компенсации прямого сигнала передатчика поступившего в приемный канал, по сравнению с прототипом заключается в применении компенсирующего тракта, включающего: симметрирующий трансформатор, перестраиваемый аттенюатор, перестраиваемую линию задержки, и может достигать 20 дБ по сравнению с прототипом.The increase in the compensation level of the direct signal of the transmitter received in the receiving channel, compared with the prototype, consists in the use of a compensating path, including: a balancing transformer, tunable attenuator, tunable delay line, and can reach 20 dB compared to the prototype.
1. Пат.US №6,888,494 В2, МПК G01S 13/93. FMCW Radar system. Опубл. 3.05.20051. Pat. US No. 6,888,494 B2, IPC
2. Пат.US №2002/0154051 А1, МПК G01S 13/34. Radar. Опубл. 24.10.20022. Pat. US No. 2002/0154051 A1, IPC G01S 13/34. Radar Publ. 10.24.2002
3. Егоров Н. Циркуляторы и вентили ВЧИ СВЧ-диапазона решения компании Ditom Microwave //электроника: наука, технология, бизнес.- 2013. - Т. 124. - №. 1. - С.094-097.3. Egorov N. Circulators and valves RF microwave range solutions of the company Ditom Microwave // Electronics: Science, Technology, Business. - 2013. - V. 124. - No. 1. - S.094-097.
4. Jain М. et al. Practical, real-time, full duplex wireless //Proceedings of the 17th annual international conference on Mobile computing and networking. - ACM, 2011. - C. 301-312.4. Jain M. et al. Practical, real-time, full duplex wireless // Proceedings of the 17th annual international conference on Mobile computing and networking. - ACM, 2011 .-- C. 301-312.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016122378/07U RU165382U1 (en) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | RADIO SYSTEM TRANSMITTING MODULE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016122378/07U RU165382U1 (en) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | RADIO SYSTEM TRANSMITTING MODULE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU165382U1 true RU165382U1 (en) | 2016-10-20 |
Family
ID=57138821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016122378/07U RU165382U1 (en) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | RADIO SYSTEM TRANSMITTING MODULE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU165382U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU176290U1 (en) * | 2017-09-04 | 2018-01-16 | Общество с ограниченной ответственностью НПК "ТЕСАРТ" | ACTIVE RADAR SYSTEM WITH APPLICATION OF ARBITRARY MODULATION AND COMPENSATION SYSTEM |
RU216187U1 (en) * | 2022-09-19 | 2023-01-23 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" | MIMO spatial coding radar |
-
2016
- 2016-06-06 RU RU2016122378/07U patent/RU165382U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU176290U1 (en) * | 2017-09-04 | 2018-01-16 | Общество с ограниченной ответственностью НПК "ТЕСАРТ" | ACTIVE RADAR SYSTEM WITH APPLICATION OF ARBITRARY MODULATION AND COMPENSATION SYSTEM |
RU216187U1 (en) * | 2022-09-19 | 2023-01-23 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" | MIMO spatial coding radar |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101287973B1 (en) | Apparatus for checking fmcw(frequency modulated continuous wave) radar | |
CN106772297B (en) | Radar emission power measurement and frequency automatic tracking system | |
CN101262239B (en) | Mm wave RF receiving/transmission device | |
US11327165B2 (en) | Distance measurement and tracking positioning apparatus and method for mobile device | |
EP3511745B1 (en) | Power adjustment method and apparatus, and human body security check device | |
CN107045148B (en) | Ground penetrating radar | |
CN109219759A (en) | Radar installations, signal processing apparatus, signal processing method and mobile object | |
CN102279397A (en) | Active frequency conversion type LFMCW radar distance-measuring device | |
RU165382U1 (en) | RADIO SYSTEM TRANSMITTING MODULE | |
Lin et al. | A digital leakage cancellation scheme for monostatic FMCW radar | |
RU179353U1 (en) | RECEIVABLE DEVICE OF AN ACTIVE RADAR SYSTEM WITH CONTINUOUS RADIATION | |
RU165291U1 (en) | RADIO SYSTEM RECEIVER AND TRANSMITTER | |
Yuehong et al. | Research on carrier leakage cancellation technology of FMCW system | |
RU2510685C2 (en) | Synthetic-aperture and quasicontinuous radiation radar station | |
RU176290U1 (en) | ACTIVE RADAR SYSTEM WITH APPLICATION OF ARBITRARY MODULATION AND COMPENSATION SYSTEM | |
RU174770U1 (en) | ACTIVE RADAR SYSTEM WITH APPLICATION OF ORTHOGONAL FREQUENCY MODULATION AND COMPENSATION SYSTEM | |
EP2901174A1 (en) | Frequency modulated continuous waveform (fmcw) radar | |
RU2539334C1 (en) | System for electronic jamming of radio communication system | |
CN109085540B (en) | Method, device and system for cancellation processing of leakage signal | |
RU2700654C1 (en) | Homodyne radar with multichannel transceiving path | |
RU2599946C1 (en) | Transceiver | |
RU155322U1 (en) | RECEIVER OF PASSIVE RADAR SYSTEM OPERATING ON SIGNALS OF THIRD PARTY LIGHT SOURCES | |
AU2010200222B9 (en) | Pulse detecting equipment | |
Coetzer | Design and implementation of a X-band transmitter and frequency distribution unit for a synthetic aperture radar | |
KR101052023B1 (en) | Rf system of frequency of frequency modulated continuous wave radar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180607 |