RU163907U1 - INSTALLATION OF OPENED FUEL FUEL STORAGE CASE - Google Patents

INSTALLATION OF OPENED FUEL FUEL STORAGE CASE Download PDF

Info

Publication number
RU163907U1
RU163907U1 RU2016103455/07U RU2016103455U RU163907U1 RU 163907 U1 RU163907 U1 RU 163907U1 RU 2016103455/07 U RU2016103455/07 U RU 2016103455/07U RU 2016103455 U RU2016103455 U RU 2016103455U RU 163907 U1 RU163907 U1 RU 163907U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
case
cutting
weld
drive
installation
Prior art date
Application number
RU2016103455/07U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Вячеславович Гамза
Борис Николаевич Бараков
Юрий Сергеевич Ильиных
Игорь Андреевич Рыбалкин
Александр Владимирович Кочергин
Василий Александрович Ченцов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" (ФГУП "ГХК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" (ФГУП "ГХК") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" (ФГУП "ГХК")
Priority to RU2016103455/07U priority Critical patent/RU163907U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU163907U1 publication Critical patent/RU163907U1/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к атомной энергетике, в частности, к средствам для хранения отработавших ядерных топливных элементов реактора РБМК-1000 и предназначена для использования в сухом хранилище отработанного ядерного топлива.The utility model relates to nuclear energy, in particular, to means for storing spent nuclear fuel elements of the RBMK-1000 reactor and is intended for use in a dry storage of spent nuclear fuel.

Установка вскрытия пенала хранения отработавшего ядерного топлива, содержит неповоротную шахту, механизм установки и удержания крышки пенала и устройство для срезания сварного шва крышки с корпусом пенала. Устройство для срезания сварного шва снабжено приводом поворота режущего инструмента вокруг пенала.The installation for opening the spent nuclear fuel storage case contains a fixed shaft, a mechanism for installing and holding the cover of the case and a device for cutting the weld of the cover with the case of the case. The device for cutting the weld is equipped with a drive for turning the cutting tool around the pencil case.

Привод поворота режущего инструмента содержит установленные на оси с возможностью вращения вокруг пенала режущий инструмент и привод вращения, на выходном валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатым венцом, установленным на корпусе устройства. Привод вращения выполнен реверсивным с регулируемой частотой вращения.The rotary drive of the cutting tool comprises a cutting tool mounted on an axis with the possibility of rotation around the pencil case and a rotation drive, on the output shaft of which a gear is engaged, which engages with a gear ring mounted on the device body. The rotation drive is made reversible with an adjustable speed.

Технический результат - создание возможности вскрытия пенала в неповоротной шахте. The technical result is the creation of the possibility of opening a pencil case in a fixed shaft.

Description

Полезная модель относится к атомной энергетике, в частности, к средствам для хранения отработавших ядерных топливных элементов реакторов РБМК-1000 и ВВЭР-1000 и предназначены для использования в сухом хранилище отработавшего ядерного топлива.The utility model relates to nuclear energy, in particular, to means for storing spent nuclear fuel elements of RBMK-1000 and VVER-1000 reactors and are intended for use in dry storage of spent nuclear fuel.

Отработавшее ядерное топливо (ОЯТ) реактора РБМК-1000 в виде пучков твэлов, помещаемых на АЭС в ампулы, поступает в сухое хранилище в защитном контейнере. Также в сухое хранилище ОЯТ реактора ВВЭР-1000 поступает в виде отработавших тепловыделяющих сборок (ОТВС) из «мокрого» хранилища. Далее в камерах комплектации пеналов (ККП) сухого хранилища ампулы и ОТВС перегружаются в корпуса пеналов (см. патенты №№2435239 и 2510087 МПК7 G21C 19/06), размещенные в поворотных шахтах, и герметизируются сваркой крышек с корпусами. Там же пеналы заполняются через клапаны азотно-гелиевой смесью под избыточным давлением, после чего осуществляется контроль герметичности сварного соединения крышки с корпусом пенала гелиевым течеискателем. При обнаружении протечек гелия на соединение накладывается второй сварной шов, и, в случае негерметичности сварного соединения после наложения второго шва, пенал подлежит вскрытию для перегрузки ОЯТ в другой пенал.Spent nuclear fuel (SNF) from the RBMK-1000 reactor in the form of fuel rod bundles placed in ampoules at nuclear power plants is delivered to a dry storage in a protective container. Also, the VVER-1000 reactor SNF comes to the dry storage facility in the form of spent fuel assemblies (SFAs) from the wet storage facility. Further, in the chambers of the complete set of canisters (CCP) of the dry storage, the ampoules and SFAs are loaded into the cases of the canisters (see patents Nos. 2435239 and 2510087 IPC 7 G21C 19/06), placed in rotary shafts, and sealed by welding covers with cases. There, the canisters are filled through the valves with a nitrogen-helium mixture under excessive pressure, after which the tightness of the welded joint of the lid with the canister body is monitored by a helium leak detector. If helium leaks are detected, a second weld is applied to the joint, and in case of leakage of the weld after the second weld is applied, the canister must be opened to load SNF into another canister.

Известна установленная в ККП установка вскрытия пеналов (чертеж 1694-12-0002 разработки Центрального конструкторского бюро машиностроения, г. Санкт-Петербург) представляющая собой стационарное устройство, в которое входят поворотная шахта с приводом вращения, механизм установки и удержания крышки пенала, устройство для срезания сварного шва и проходки с трансмиссиями, соединяющими приводы с исполнительными органами установки вскрытия.Known for the installation of opening canisters installed in the KKP (drawing 1694-12-0002 developed by the Central Design Bureau of Mechanical Engineering, St. Petersburg) is a stationary device that includes a rotary shaft with a rotation drive, a mechanism for installing and holding the canister cover, and a cutting device weld and penetration with transmissions connecting the drives to the executive bodies of the autopsy installation.

Поворотная шахта, предназначенная для вращения установленного в ней пенала, содержит поворотный корпус, зажимные устройства для центрирования и фиксации пенала в нем, привод для передачи вращения поворотному корпусу, дистанционные передачи, проходящие через проходки с трансмиссией и конические редукторы.A pivot shaft designed to rotate a pencil case installed therein includes a pivot housing, clamping devices for centering and fixing the pencil case therein, a drive for transmitting rotation to the pivot housing, remote transmissions passing through the penetrations with the transmission and bevel gearboxes.

Также около поворотной шахты установлены установки сварки корпуса пенала с его крышкой, заполнения пенала азотно-гелиевой смесью и контроля герметичности сварного шва.Also, near the rotary shaft, installations were installed for welding the case of the canister with its cover, filling the canister with a nitrogen-helium mixture and monitoring the tightness of the weld.

В настоящее время механизм установки и удержания крышки пенала выполнен по патенту №2518159, в соответствии с которым зацепление крышки проводится захватом электромеханического некопирующего мостового манипулятора за втулку с внутренним буртом. Втулка в верхней части идентична по форме и размерам крышке ампулы. Для удержания крышки используется подставка.Currently, the mechanism for installing and holding the cover of the pencil case is made according to the patent No. 2518159, in accordance with which the lid is engaged by capturing the electromechanical non-copying bridge manipulator by a sleeve with an internal shoulder. The sleeve at the top is identical in shape and size to the ampoule cover. A stand is used to hold the lid.

Устройство для срезания сварного шва представляет собой фрезерный станок, выполненный по проекту 1694-31-0003 и установленный стационарно на плиту вблизи поворотной шахты. Фрезерный станок включает в себя стойку, состоящую из двух вертикальных направляющих, по которым перемещается сборный корпус со встроенными в него горизонтальными направляющими.A device for cutting a weld is a milling machine, designed according to the project 1694-31-0003 and installed permanently on a plate near the rotary shaft. The milling machine includes a stand consisting of two vertical rails along which the prefabricated housing moves with horizontal rails integrated into it.

Внутри направляющих расположены вал, передающий вращение шпинделю фрезерной головки, и винтовые пары вертикального и горизонтального перемещений фрезерной головки.Inside the guides are a shaft that transmits rotation to the spindle of the milling head, and screw pairs of vertical and horizontal movements of the milling head.

Исполнительные механизмы станка имеют следующие движения:The actuators of the machine have the following movements:

- вращение шпинделя с инструментом;- rotation of the spindle with the tool;

- горизонтальное перемещение фрезерной головки;- horizontal movement of the milling head;

- вертикальное перемещение фрезерной головки.- vertical movement of the milling head.

Для передачи движений исполнительным механизмам, находящимся в ККП, от приводов, установленных в обслуживаемой зоне, собраны кинематические цепи, состоящие из распределительных и конических редукторов, валов с шарнирными муфтами, проходящих через проходки в защитных стенах с уплотнениями.To transfer movements to the actuators located in the control panel from the drives installed in the serviced zone, kinematic chains are assembled, consisting of distribution and bevel gears, shafts with articulated couplings passing through the penetrations in the protective walls with seals.

Приводы представляют собой редукторы с электромагнитными муфтами, причем выбор движения осуществляется включением соответствующих электромагнитных муфт.The drives are gearboxes with electromagnetic couplings, and the choice of movement is carried out by switching on the corresponding electromagnetic couplings.

Известная установка вскрытия пеналов работает следующим образом.A known installation of opening canisters works as follows.

Фреза с помощью исполнительных механизмов станка, обеспечивающих вертикальное и горизонтальное перемещение фрезерной головки, располагается над срезаемым сварным швом. Корпус поворотной шахты с установленным в него пеналом приводится во вращение. Приводом вертикального перемещения фрезерной головки осуществляется врезание фрезы в сварной шов и основной металл корпуса и крышки пенала. После проведения нескольких оборотов корпуса поворотной шахты сварной шов срезается, и фрезерная головка отводится в сторону. Далее механизмом установки и удержания крышки пенала открывается замок, крышка снимается с корпуса пенала и ОЯТ перегружается в другой пенал. На порожний корпус пенала вновь устанавливается крышка, и пенал транспортируется на дезактивацию. Как показала практика, продолжительность срезания сварного шва фрезерным станком составляет 6-8 час.The milling cutter with the help of the machine's actuating mechanisms, providing vertical and horizontal movement of the milling head, is located above the sheared weld. The body of the rotary shaft with a case installed in it is driven into rotation. The vertical movement of the milling head is driven by cutting the milling cutter into the weld and the base metal of the body and the canister cover. After several revolutions of the rotary shaft housing, the weld is cut off and the milling head is pulled to the side. Then, the lock opens and holds the canister cover installation and retention mechanism, the cover is removed from the canister case and the SNF is reloaded into another canister. The lid is reinstalled on the empty case of the case and the case is transported for decontamination. As practice has shown, the duration of cutting a weld with a milling machine is 6-8 hours.

К недостаткам известной установки вскрытия пеналов относится то, что во время срезания сварного шва поворотная шахта не может использоваться для загрузки ампул в пеналы.The disadvantages of the known installation of opening canisters include the fact that during cutting of the weld, the rotary shaft cannot be used to load ampoules into canisters.

В то же время в ККП имеются и неповоротные шахты, служащие для временного хранения не полностью загруженного ампулами пенала до прибытия следующего рейса.At the same time, there are fixed shafts in the KKP, which serve for temporary storage of a case not fully loaded with ampoules until the arrival of the next flight.

Полезная модель направлена на получение технического результата, заключающегося в создании возможности вскрытия пенала в неповоротной шахте.The utility model is aimed at obtaining a technical result, which consists in creating the possibility of opening a pencil case in a fixed shaft.

Указанный технический результат достигается тем, что в установке вскрытия, включающей механизм установки и удержания крышки пенала и устройство для срезания сварного шва, вскрываемый пенал размещен в неповоротной шахте, а устройство для срезания сварного шва снабжено приводом поворота режущего инструмента вокруг пенала.The specified technical result is achieved by the fact that in the autopsy installation, including the mechanism for installing and holding the cover of the pencil case and the device for cutting the weld, the opening canister is placed in a fixed shaft, and the device for cutting the weld is equipped with a drive for turning the cutting tool around the pencil case.

В частном случае исполнения привод поворота режущего инструмента содержит установленные на оси с возможностью вращения вокруг пенала режущий инструмент и привод вращения, на выходном валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатым венцом, установленным на корпусе устройства.In the particular case of execution, the rotary drive of the cutting tool comprises a cutting tool mounted on an axis with a possibility of rotation around the pencil case and a rotation drive, on the output shaft of which a gear is engaged that engages with a gear ring mounted on the device body.

В другом частном случае исполнения привод вращения выполнен реверсивным с регулируемой частотой вращения.In another particular case of execution, the rotation drive is made reversible with an adjustable speed.

Размещение вскрываемого негерметичного пенала в неповоротной шахте позволяет одновременно с его вскрытием осуществлять загрузку ампул с ОЯТ в пенал, установленный в поворотной шахте, и, тем самым, сократить продолжительность перегрузки ампул.Placing the opened leakproof canister in a fixed shaft allows simultaneously with its opening to load ampoules from SNF into a canister installed in the rotary shaft, and thereby reduce the duration of ampoule overloading.

Включение в устройство для срезания сварного шва привода поворота режущего инструмента вокруг пенала позволяет осуществлять осуществить срезание сварного шва по периметру пенала и вскрытие неподвижного пенала в неповоротной шахте.The inclusion in the device for cutting the weld seam of the drive turning the cutting tool around the canister allows for the cutting of the weld along the perimeter of the canister and the opening of the fixed canister in a fixed shaft.

Установка на оси с возможностью вращения вокруг пенала режущего инструмента и привода вращения, на выходном валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатым венцом, установленным на корпусе устройства, позволяет при вращении шестерни, за счет ее обкатывания по зубчатому венцу, получить поворотное движение привода вращения и режущего инструмента вокруг пенала, создавая тем самым возможность срезания сварного шва по периметру неподвижного пенала, установленного в неповоротной шахте.The installation on the axis with the possibility of rotation around the pencil box of the cutting tool and the rotation drive, on the output shaft of which a gear is installed, which engages with a gear ring mounted on the device case, allows the gear to rotate when the gear rotates by rolling around the gear ring rotation and cutting tool around the pencil case, thereby creating the possibility of cutting the weld along the perimeter of the fixed pencil, installed in a fixed shaft.

Выполнение привода вращения реверсивным позволяет после полного оборота режущего инструмента вокруг пенала возвращать режущий инструмент в исходное положение для выполнения следующего прохода, не допуская перекручивания питающих кабелей и рукавов.Performing a reversible rotation drive allows, after a complete revolution of the cutting tool around the pencil case, to return the cutting tool to its original position for the next pass, avoiding twisting of the supply cables and sleeves.

Выполнение привода вращения с регулируемой частотой вращения позволяет подобрать оптимальную скорость подачи инструмента в зависимости от глубины врезанияThe implementation of the rotation drive with an adjustable speed allows you to choose the optimal feed rate of the tool depending on the depth of cut

На чертеже представлен общий вид установки в разрезе.The drawing shows a General view of the installation in section.

Предлагаемая установка вскрытия содержит неповоротную шахту 1, механизм установки и удержания крышки пенала (на чертежах не показан) и устройство 2 для срезания негерметичного сварного шва 3, соединяющего крышку 4 с корпусом 5 пенала 6, установленного в неповоротную шахту 1. Устройство 2 содержит корпус 7, устанавливаемый своим фланцем 8 на крышку 4 и фиксируемый на ней. К корпусу 7 прикреплен зубчатый венец 9. По центральной оси фланца 8 установлена ось 10. На оси 10 с возможностью вращения установлена втулка 11, к которой присоединены реверсивный привод 12, на выходном валу которого установлена шестерня 13, входящая в зацепление с зубчатым венцом 9, и режущий инструмент 14, в качестве которого используется шлифовальная машина 15 с отрезным кругом 16 и кожухом 17 для отвода продуктов резки.The proposed installation of opening contains a fixed shaft 1, a mechanism for installing and holding the cover of the pencil case (not shown in the drawings) and a device 2 for cutting a leaky weld 3 connecting the cover 4 with the body 5 of the pencil case 6 installed in the fixed shaft 1. The device 2 contains a body 7 mounted by its flange 8 on the cover 4 and fixed on it. A gear ring 9 is attached to the housing 7. An axis 10 is installed along the central axis of the flange 8. A sleeve 11 is mounted rotatably on the axis 10, to which a reversible drive 12 is connected, on the output shaft of which a gear 13 is installed, which engages with the gear ring 9, and a cutting tool 14, which is used as a grinding machine 15 with a cutting wheel 16 and a casing 17 for removal of cutting products.

Предлагаемая установка снабжена дистанционным пультом управления и питающим кабелем, рукавом для отсоса продуктов резки, а также рукавом подачи сжатого воздуха (на чертежах не показаны) при применении пневматической шлифовальной машины 15.The proposed installation is equipped with a remote control and a power cable, a sleeve for suction of cutting products, as well as a sleeve for supplying compressed air (not shown in the drawings) when using a pneumatic grinder 15.

Предлагаемая установка работает следующим образом. Негерметичный пенал 6 переводится в неповоротную шахту 1, освобождая поворотную шахту для продолжения перегрузки ОЯТ. Устройство 2 для срезания устанавливается на крышку 4 и фиксируется на ней. Копирующим манипулятором осуществляется подключение шлифовальной машины 15 к рукавам подачи сжатого воздуха и отсоса продуктов резки, реверсивного привода 12 к питающему кабелю и подведение отрезного круга 16 к сварному шву 3. На шлифовальную машину 15 подают сжатый воздух и осуществляют врезание отрезного круга 16 в корень сварного шва 3 на требуемую глубину. Включают реверсивный привод 12. При вращении шестерня 13, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом 9, обкатывается по нему, поворачивая реверсивный привод 12 и прикрепленную к нему втулку 15 вокруг оси 10. При этом прикрепленная к втулке шлифовальная машина 15 также поворачивается вокруг неподвижного пенала 3, осуществляя срезание сварного шва 3 по периметру пенала 6. В зависимости от глубины врезания отрезного круга 16 срезание сварного шва 3 может осуществляться в несколько проходов с возвращением отрезного круга 16 в исходное положение изменением направления вращения реверсивного привода 12. После срезания сварного шва 3 отключают реверсивный привод 12 и подачу сжатого воздуха на шлифовальную машину 15, копирующим манипулятором отсоединяют их от рукавов подачи сжатого воздуха и отсоса продуктов резки и от питающего кабеля и снимают устройство 2 с пенала 6. Далее механизмом установки и удержания крышки пенала крышка 4 может быть снята с корпуса, а ампулы могут быть перегружены в другой пенал.The proposed installation works as follows. The leaky case 6 is transferred to the fixed shaft 1, freeing the rotating shaft to continue overloading the spent fuel. The cutting device 2 is mounted on the cover 4 and fixed on it. The copy manipulator connects the grinding machine 15 to the hoses for supplying compressed air and suction of the cutting products, the reversing drive 12 to the supply cable and bringing the cutting wheel 16 to the weld 3. The compressed air is fed to the grinding machine 15 and the cutting wheel 16 is cut into the root of the weld 3 to the required depth. Turn on the reverse drive 12. When rotating, the gear 13, which is meshed with the ring gear 9, is rolled around it, turning the reversing drive 12 and the sleeve 15 attached to it around the axis 10. At the same time, the grinding machine 15 attached to the sleeve also rotates around the stationary case 3 by cutting the weld 3 along the perimeter of the can 6. Depending on the depth of the cutting wheel 16, the cutting of the weld 3 can be carried out in several passes with the return of the cutting wheel 16 to its original position using the direction of rotation of the reversible drive 12. After cutting the weld seam 3, turn off the reverse drive 12 and supply compressed air to the grinder 15, disconnect them from the compressed air supply and suction of cutting products and from the supply cable with the copy manipulator and remove the device 2 from the canister 6. Further, the mechanism for installing and holding the lid of the canister lid 4 can be removed from the housing, and the ampoules can be overloaded into another canister.

Claims (1)

Установка вскрытия пенала хранения отработавшего ядерного топлива, размещенного в неповоротной шахте, содержащая механизм установки и удержания крышки пенала и устройство для срезания сварного шва, отличающаяся тем, что устройство для срезания сварного шва снабжено приводом поворота режущего инструмента вокруг пенала.
Figure 00000001
An opening installation for a spent nuclear fuel storage case housed in a fixed shaft, comprising a mechanism for installing and holding a cover of a case and a device for cutting a weld, characterized in that the device for cutting a weld is provided with a drive for turning the cutting tool around the case.
Figure 00000001
RU2016103455/07U 2016-02-02 2016-02-02 INSTALLATION OF OPENED FUEL FUEL STORAGE CASE RU163907U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103455/07U RU163907U1 (en) 2016-02-02 2016-02-02 INSTALLATION OF OPENED FUEL FUEL STORAGE CASE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103455/07U RU163907U1 (en) 2016-02-02 2016-02-02 INSTALLATION OF OPENED FUEL FUEL STORAGE CASE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU163907U1 true RU163907U1 (en) 2016-08-10

Family

ID=56613486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103455/07U RU163907U1 (en) 2016-02-02 2016-02-02 INSTALLATION OF OPENED FUEL FUEL STORAGE CASE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU163907U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4585613A (en) Process for the replacement of guide pins of a guiding tube forming part of the top internal equipment of a pressurized water nuclear reactor, and corresponding apparatus
CN103111837B (en) Vapor generator primary side baffle operation robot
US4696612A (en) Tool holder robot for intervening in an enclosure having an access opening
RU163907U1 (en) INSTALLATION OF OPENED FUEL FUEL STORAGE CASE
US8342913B2 (en) Orbital apparatus for machining a revolution metallic wall
WO2023159299A9 (en) Systems, tools and methods for disassembling and segmenting a calandria nuclear reactor
CA3196331A1 (en) Cutting apparatus for fuel basket containing spent nuclear fuel in heavy water reactor
CN210973801U (en) Automatic seal cover taking system for nuclear waste steel drum
CN105457959A (en) Cement bin cleaning machine
EP3323129B1 (en) Automated work platform assembly
US10672525B2 (en) Positioning and inspection apparatuses for use in nuclear reactors
RU2601955C1 (en) Plant for opening canister for storage of spent nuclear fuel
US3932979A (en) Apparatus for inserting closure means into a container
CN209453129U (en) Bending equipment in nuclear power station refuelling pool water
CN209665377U (en) A kind of multi-joint mechanical arm structure suitable for underwater narrow space operation
RU2518158C1 (en) Mechanism of installation and holding cover of holder for storage of spent nuclear fuel
KR101513460B1 (en) Stud bolt Tool
CN112151201A (en) Filling device
RU2807667C1 (en) Method for handling spent control and protection rods of shipboard nuclear power plants using a complex for handling spent control and protection rods
CN112259267A (en) Nuclear reactor detector assembly removal device
CN107219083B (en) Useless filter element replacing transports principle prototype experimental rig
US3186915A (en) Exchanging machine for control rod assembly in a nuclear reactor
CN202500964U (en) Self-locking roll-over driving mechanism for overturning device under water
CN210291140U (en) Gas engineering pipeline plugging device
CN116696338B (en) Uranium ore collection drilling equipment