RU163520U1

RU163520U1 - WAREHOUSE TROLLEY

Info

Publication number: RU163520U1
Application number: RU2015156828/11U
Authority: RU
Inventors: Николай Михайлович Зудинов
Original assignee: Николай Михайлович Зудинов
Priority date: 2015-12-29
Filing date: 2015-12-29
Publication date: 2016-07-20

Abstract

1. Складская тележка, представляющая собой подвижную платформу прямоугольной формы, состоящую из металлического коробчатого корпуса, содержащего боковую раму, верхнюю крышку и нижнее основание; и ходовой части с колесами, отличающаяся тем, что дополнительно содержит цилиндрические приводные катки, приводы вращения которых расположены внутри коробчатого корпуса, при этом оси одних катков перпендикулярны осям других катков, кроме того внутри коробчатого корпуса так же содержатся подъемно-опускающие механизмы цилиндрических катков, а в верхней крышке корпуса имеются прорези, соответствующие цилиндрическим приводным каткам.2. Складская тележка по п. 1, отличающаяся тем, что колеса ходовой части располагаются по периметру боковой рамы металлического корпуса.3. Складская тележка по п. 1, отличающаяся тем, что колеса ходовой части располагаются по четырем углам боковой рамы металлического корпуса.4. Складская тележка по п. 1, отличающаяся тем, что колеса ходовой части закреплены на вертикальных стойках с возможностью поворота вокруг своей оси.5. Складская тележка по п. 1, отличающаяся тем, что по крайней мере часть колес ходовой части оснащены приводами.6. Складская тележка по п. 1, отличающаяся тем, что колеса ходовой части могут фиксироваться в нужном положении под углом к продольной и поперечной осям нижнего основания металлического корпуса.7. Складская тележка по п. 1, отличающаяся тем, что колеса ходовой части имеют резиновое покрытие.8. Складская тележка по п. 1, отличающаяся тем, что колеса ходовой части имеют по краю кольцевой выступ.9. Складская тележка по п. 1, отличающаяся тем, что колеса ходовой части имеют зубчатую поверхность.10. Складская тележка 1. Warehouse trolley, which is a movable platform of a rectangular shape, consisting of a metal box body containing a side frame, upper cover and lower base; and a running gear with wheels, characterized in that it further comprises cylindrical drive rollers, the rotation drives of which are located inside the box body, while the axes of some rollers are perpendicular to the axes of other rollers, in addition, the box-shaped housing also contains hoisting and lowering mechanisms of the cylindrical rollers, and there are slots in the upper case cover corresponding to cylindrical drive rollers. 2. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the chassis are located around the perimeter of the side frame of the metal casing. 3. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the chassis are located at the four corners of the side frame of the metal casing. 4. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the chassis are mounted on vertical racks with the possibility of rotation around its axis. A storage trolley according to claim 1, characterized in that at least part of the wheels of the running gear are equipped with drives. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the running gear can be locked in position at an angle to the longitudinal and transverse axes of the lower base of the metal casing. 7. A storage trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the running gear are rubber coated. A storage trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the running gear have an annular protrusion along the edge. A storage trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the chassis have a gear surface. Warehouse trolley

Description

Заявляемая полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию складов и предназначена для перевозки грузов к месту хранения и разгрузки товаров.The inventive utility model relates to handling equipment of warehouses and is intended for the transport of goods to the place of storage and unloading of goods.

Известна тележка с подъемником (патент GB 2084113 опубликовано 07.04.1982), тележка содержит электродвигатель и элементы питания. Кроме того, снабжена подъемной рамой. Переднее колесо является ведущим. Груз в горизонтальной плоскости может перемещаться при помощи манипулятора, по типу ножничного.Known trolley with a lift (patent GB 2084113 published 04/07/1982), the trolley contains an electric motor and batteries. It is also equipped with a lifting frame. The front wheel is driving. The load in the horizontal plane can be moved using a manipulator, like a scissor.

Недостатками известного решения являются низкая эффективность работы по загрузке-разгрузке складов с многоярусными стеллажами, низкая технологичность хранения, сортировки и обработки грузов.The disadvantages of the known solutions are the low efficiency of loading and unloading warehouses with multi-tiered racks, low manufacturability of storage, sorting and handling of goods.

Наиболее близким к заявляемому решению, является ходовая тележка преимущественно для крана-штабелера (патент РФ №2129525 опубликовано 27.04.1999), содержащая раму, связанную с ходовой частью, имеющей ведомые колеса и соединенное с приводом ведущее колесо, закрепленное на площадке, отличающаяся тем, что площадка с приводом ведущего колеса установлена на раме с возможностью поворота и снабжена устройством фиксации ее относительно рамы, при этом ведущее колесо размещено в средней части тележки, а ведомые выполнены в виде полноповоротных колес и расположены по периметру тележки.Closest to the claimed solution is a running trolley mainly for a stacker crane (RF patent No. 2159525 published 04/27/1999), containing a frame associated with the running gear, having driven wheels and a drive wheel connected to the drive, mounted on the site, characterized in that the platform with the drive wheel drive is mounted on the frame with the possibility of rotation and is equipped with a device for fixing it relative to the frame, while the drive wheel is located in the middle of the trolley, and the followers are made in the form of full-circle wheels and located along the perimeter of the cart.

Основными недостатками известного технического решения также являются низкая эффективность работы по загрузке-разгрузке складов с многоярусными стеллажами, низкая технологичность хранения, сортировки и обработки грузов.The main disadvantages of the known technical solutions are also the low efficiency of loading and unloading warehouses with multi-tiered racks, low manufacturability of storage, sorting and handling of goods.

Целью заявляемой полезной модели является устранение перечисленных недостатков для достижения таких технических результатов, как повышение эффективности работы по разгрузке-загрузке складов с многоярусными стеллажами, повышение технологичности хранения, сортировки и обработки грузов.The purpose of the claimed utility model is to eliminate these shortcomings in order to achieve such technical results as improving the efficiency of unloading and loading of warehouses with multi-tiered racks, improving the manufacturability of storage, sorting and handling of goods.

Поставленная цель достигается следующим образом: складская тележка, представляющая собой подвижную платформу прямоугольной формы, состоящую из металлического коробчатого корпуса, содержащего боковую раму, верхнюю крышку и нижнее основание; и ходовой части с колесами, отличающаяся тем, что дополнительно содержит цилиндрические приводные катки, приводы вращения которых расположены внутри коробчатого корпуса, при этом оси одних катков перпендикулярны осям других катков, кроме того внутри коробчатого корпуса так же содержатся подъемно-опускающие механизмы цилиндрических катков, а в верхней крышке корпуса имеются прорези, соответствующие цилиндрическим приводным каткам.The goal is achieved as follows: a storage trolley, which is a movable platform of a rectangular shape, consisting of a metal box body containing a side frame, a top cover and a lower base; and a running gear with wheels, characterized in that it further comprises cylindrical drive rollers, the rotation drives of which are located inside the box body, while the axes of some rollers are perpendicular to the axes of other rollers, in addition, the box-shaped housing also contains hoisting and lowering mechanisms of the cylindrical rollers, and in the upper case cover there are slots corresponding to cylindrical drive rollers.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что колеса ходовой части располагаются по периметру боковой рамы металлического корпуса.A storage trolley in particular can be characterized in that the wheels of the running gear are located around the perimeter of the side frame of the metal housing.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что колеса ходовой части располагаются по четырем углам боковой рамы металлического корпуса.A storage trolley in particular can be characterized in that the wheels of the running gear are located at the four corners of the side frame of the metal housing.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что колеса ходовой части закреплены на вертикальных стойках с возможностью поворота вокруг своей оси.A storage trolley in particular may be characterized in that the wheels of the running gear are mounted on vertical struts with the possibility of rotation around its axis.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что по крайней мере часть колес ходовой части оснащены приводами.A storage trolley in particular may be characterized in that at least part of the wheels of the undercarriage are equipped with drives.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что колеса ходовой части могут фиксироваться в нужном положении под углом к продольной и поперечной осям нижнего основания металлического корпуса.A storage trolley in particular may be characterized in that the wheels of the running gear can be locked in position at an angle to the longitudinal and transverse axes of the lower base of the metal housing.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что колеса ходовой части имеют резиновое покрытие.A storage trolley in particular may be characterized in that the wheels of the running gear are rubber coated.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что колеса ходовой части имеют по краю кольцевой выступ.A storage trolley in particular may be characterized in that the wheels of the running gear have an annular protrusion along the edge.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что колеса ходовой части имеют зубчатую поверхность.A storage trolley in particular may be characterized in that the wheels of the running gear have a gear surface.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что цилиндрические приводные катки имеют резиновое покрытие.A storage trolley in particular may be characterized in that the cylindrical drive rollers are rubber coated.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что цилиндрические приводные катки имеют силиконовое покрытие.The storage trolley in particular may be characterized in that the cylindrical drive rollers are silicone coated.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что цилиндрические приводные катки имеют зубчатую поверхность.A storage trolley in particular may be characterized in that the cylindrical drive rollers have a gear surface.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что цилиндрические приводные катки выполнены из металла.A storage trolley in particular may be characterized in that the cylindrical drive rollers are made of metal.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что приводы цилиндрических катков, обеспечивающие их вращение снабжены электродвигателями.A storage trolley in particular can be characterized in that the drives of the cylindrical rollers, providing for their rotation, are equipped with electric motors.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что электропитание приводов обеспечивается автономным источником питания.A storage trolley in particular may be characterized in that the drives are powered by an autonomous power source.

Складская тележка в частности может характеризоваться тем, что дополнительно содержит крепежные элементы для присоединения к внешним подъемно-погрузочным устройствам.A storage trolley in particular may be characterized in that it further comprises fasteners for connection to external hoisting and loading devices.

На Фиг. 1 представлен вид сбоку (передняя стенка удалена для лучшего обзора внутреннего устройства). Приводы движения, поворота и фиксации положения колес не показаны, на Фиг. 2 вид сверху, где цифрами обозначены:In FIG. 1 is a side view (front wall removed for a better view of the internal device). Drives of movement, rotation and fixing the position of the wheels are not shown, in FIG. 2 top view, where the numbers indicate:

1. Коробчатый корпус.1. The box body.

2. Верхняя крышка.2. Top cover.

3. Нижнее основание.3. The lower base.

4. Боковая рама.4. Side frame.

5. Колеса.5. Wheels.

6. Вертикальные стойки колес.6. Vertical struts of wheels.

7. Цилиндрические приводные катки.7. Cylindrical drive rollers.

8. Приводы вращения катков.8. Drives for rotation of the rollers.

9. Подъемно-опускающие электроприводы цилиндрических катков.9. Lifting and lowering electric drives of cylindrical rollers.

10. Прорези в верхней крышке.10. Slots in the top cover.

Представленная на фигурах складская тележка устроена следующим образом.Presented on the figures of the storage trolley is arranged as follows.

В коробчатом корпусе 1, представляющим собой верхнюю крышку 2 с прорезями 10, нижнее основание 3 и боковую раму 4, расположены цилиндрические приводные катки 7, приводы вращения катков 8, подъемно-опускающие электроприводы цилиндрических катков 9. Коробчатый корпус устанавливается на колеса 5, закрепленные к корпусу при помощи вертикальных стоек колес 6.In a box-shaped case 1, which is a top cover 2 with slots 10, a lower base 3 and a side frame 4, there are cylindrical drive rollers 7, rotation drives of the rollers 8, lift-lower electric drives of the cylindrical rollers 9. The box-shaped housing is mounted on wheels 5 fixed to casing using vertical wheel struts 6.

Представленная на фигурах складская тележка действует следующим образом.Presented on the figures of the storage trolley operates as follows.

Заявляемая складская тележка при помощи колес 5, которые могут располагаться, например по периметру боковой рамы металлического корпуса, или по четырем углам, может перемещаться по территории складского помещения (на Фиг. не показан), при помощи, например, электродвигателя. При этом управление тележкой может осуществляться, например, дистанционно. В момент получения сигнала на разгрузку/загрузку товара, тележка перемещается в необходимый сектор склада. В условиях многоярусного складского зала, при нахождении груза на высоте, превышающей высоту тележки, по прибытию в указанный сектор склада, колеса 5 поворачиваются вокруг своей оси под определенным углом, фиксируются в заданном положении, и коробчатый корпус 1, по вертикальным стойкам 6, при помощи, колес 5, поднимается на необходимую высоту. При этом сами колеса 5 могут быть снабжены, например, зубцами, а вертикальные стойки иметь соответствующие выступы; либо колеса могут быть, например, с резиновым покрытием; либо колеса могут иметь по краю кольцевой выступ. Процесс опускания тележки аналогичен и происходит в обратном порядке. Кроме того, коробчатый корпус 1 может дополнительно содержать крепежные элементы, например для прочного присоединения к внешним подъемно-погрузочным устройствам, используемых, в том числе для поднятия либо опускания тележки. Далее производится, например, процесс погрузки товара, который может осуществляться, например, при помощи манипуляторов (на Фиг. не показан). При этом манипулятор может донести груз (на Фиг. не показан) до момента перекрытия грузом любой из прорезей в верхней крышке 10. Далее, путем подачи напряжения на подъемно-опускающие приводы цилиндрических катков 9, цилиндрические приводные катки 7 поднимаются над прорезью 10, таким образом, входя в соприкосновения с грузом. В качестве приводов, обеспечивающих подъем и опускание катков могут быть использованы, например электродвигатели. При этом приводные катки 7 могут иметь, например, резиновое, или силиконовое покрытие, или, например, зубчатую поверхность, либо могут быть выполнены, например, из металла. Процесс поднятия катков может осуществляться как после опускания товара, так и до. Количество поднятых катков может быть любым, но не меньше одного, исходя из целесообразности. При этом при загрузке/разгрузке товара в одном из четырех направлений, задействуются только катки, размещенные по ходу движения товара (перпендикулярно расположенные катки остаются утопленными в прорезях 10). Подачей питания, которое может быть независимым от всего остального электрооборудования, на приводы вращения катков 8, например, при помощи электродвигателей, катки начинают вращаться, причем от направления вращения зависит направление движения товара по поверхности тележки. Указанная на Фиг. 2 конфигурация расположения катков является примерной, и количество катков в ряду и их расположение могут меняться. Далее, при необходимости, тележка, при помощи колес 5 может перемещаться по складскому помещению, к назначенному месту.The inventive storage trolley using wheels 5, which can be located, for example, around the perimeter of the side frame of the metal case, or at four corners, can be moved around the territory of the warehouse (not shown in Fig.), Using, for example, an electric motor. In this case, the trolley can be controlled, for example, remotely. At the moment of receiving a signal for unloading / loading of goods, the trolley moves to the necessary sector of the warehouse. In a multi-tier warehouse, when the cargo is at a height exceeding the height of the truck, upon arrival in the indicated sector of the warehouse, the wheels 5 rotate around its axis at a certain angle, are fixed in a predetermined position, and the box-shaped body 1, along the vertical struts 6, , wheels 5, rises to the required height. In this case, the wheels 5 themselves can be provided, for example, with teeth, and the vertical struts have corresponding protrusions; or the wheels can be, for example, with a rubber coating; or the wheels may have an annular protrusion along the edge. The process of lowering the trolley is similar and occurs in the reverse order. In addition, the box-shaped housing 1 may additionally contain fasteners, for example, for strong attachment to external lifting and loading devices used, including for raising or lowering the trolley. Further, for example, the process of loading the goods is performed, which can be carried out, for example, using manipulators (not shown in Fig.). In this case, the manipulator can carry the load (not shown in Fig.) Until the load is blocked by any of the slots in the top cover 10. Further, by applying voltage to the lifting and lowering drives of the cylindrical rollers 9, the cylindrical drive rollers 7 rise above the slot 10, thus entering into contact with the cargo. As drives for raising and lowering the rollers, for example, electric motors can be used. In this case, the drive rollers 7 can have, for example, a rubber or silicone coating, or, for example, a gear surface, or can be made, for example, of metal. The process of raising the rollers can be carried out both after lowering the goods, and before. The number of rollers raised can be any, but not less than one, on the basis of expediency. At the same time, when loading / unloading goods in one of four directions, only rollers are placed that are placed along the direction of movement of the goods (perpendicularly located rollers remain recessed in slots 10). By supplying power, which can be independent of all other electrical equipment, to the rotation drives of the rollers 8, for example, by means of electric motors, the rollers begin to rotate, and the direction of movement of the goods on the surface of the cart depends on the direction of rotation. Referring to FIG. 2, the arrangement of the rollers is exemplary, and the number of rollers in a row and their arrangement may vary. Further, if necessary, the trolley, with the help of wheels 5, can be moved around the warehouse to the appointed place.

Использование цилиндрических приводных катков, с возможностью их подъема либо опускания, приводит к заявляемым техническим результатам, а именно повышению эффективности работы по разгрузке-загрузке складов с многоярусными стеллажами, повышение технологичности хранения, сортировки и обработки грузов.The use of cylindrical drive rollers, with the possibility of raising or lowering them, leads to the claimed technical results, namely increasing the efficiency of work on unloading and loading warehouses with multi-tiered racks, improving the manufacturability of storage, sorting and handling of goods.

Промышленная применимость.Industrial applicability.

Заявляемая складская тележка может быть с успехом применена в складском деле, является универсальным современным технологичным средством для организации работы, как больших складских помещений, так и в небольшом складском помещении, в частности в аптеке, на почтамте, локальной торговой точке и т.п..The inventive storage trolley can be successfully used in warehousing, it is a universal modern technological tool for organizing work, both in large storage facilities and in a small storage room, in particular in a pharmacy, post office, local retail outlet, etc.

Claims

1. Warehouse trolley, which is a movable platform of a rectangular shape, consisting of a metal box body containing a side frame, upper cover and lower base; and a running gear with wheels, characterized in that it further comprises cylindrical drive rollers, the rotation drives of which are located inside the box body, while the axes of some rollers are perpendicular to the axes of other rollers, in addition, the box-shaped housing also contains hoisting and lowering mechanisms of the cylindrical rollers, and in the upper case cover there are slots corresponding to cylindrical drive rollers.

2. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the chassis are located around the perimeter of the side frame of the metal casing.

3. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the chassis are located at the four corners of the side frame of the metal casing.

4. Warehouse trolley under item 1, characterized in that the wheels of the chassis are mounted on vertical racks with the possibility of rotation around its axis.

5. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that at least part of the wheels of the running gear are equipped with drives.

6. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the running gear can be fixed in position at an angle to the longitudinal and transverse axes of the lower base of the metal casing.

7. Warehouse trolley under item 1, characterized in that the wheels of the chassis are rubber coated.

8. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the chassis have an annular protrusion along the edge.

9. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the wheels of the chassis have a gear surface.

10. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the cylindrical drive rollers are rubber coated.

11. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the cylindrical drive rollers are silicone coated.

12. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the cylindrical drive rollers have a gear surface.

13. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the cylindrical drive rollers are made of metal.

14. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the drives of the cylindrical rollers, ensuring their rotation, are equipped with electric motors.

15. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that the drives are powered by an independent power source.

16. Warehouse trolley according to claim 1, characterized in that it further comprises fasteners for connection to external lifting and loading devices.