RU162679U1

RU162679U1 - HYDRAULIC DRIVE PUMP PUMP

Info

Publication number: RU162679U1
Application number: RU2015121767/06U
Authority: RU
Inventors: Сергей Владиславович Жолтиков
Original assignee: Сергей Владиславович Жолтиков
Priority date: 2015-06-05
Filing date: 2015-06-05
Publication date: 2016-06-27

Abstract

Гидравлический привод штангового насоса, содержащий гидроцилиндры, силовой насос, гидроаккумулятор, устройство мультипликации, распределитель, емкость для рабочей жидкости, отличающийся тем, что содержит не менее двух гидроцилиндров, корпуса которых соединены между собой траверсами и связаны с колонной штанг, а штоки гидроцилиндров соединены с опорной плитой, устройство мультипликации выполнено в виде гидравлического мультипликатора, разделенного поршнями на три полости, причем полость низкого давления соединена через распределитель с гидроцилиндрами и через обратный клапан с межпоршневой полостью, которая в свою очередь соединена с гидроаккумулятором, полость высокого давления через распределитель соединена с силовым насосом и дополнительным гидроаккумулятором.A hydraulic drive of a sucker-rod pump containing hydraulic cylinders, a power pump, a hydraulic accumulator, a multiplication device, a distributor, a container for a working fluid, characterized in that it contains at least two hydraulic cylinders, the casings of which are connected by traverses and connected to the rod string, and the hydraulic cylinder rods are connected to the base plate, the animation device is made in the form of a hydraulic multiplier, divided by pistons into three cavities, and the low-pressure cavity is connected through a distribute s and with the cylinders via a check valve with inter-piston cavity, which in turn is connected to the pressure accumulator, the high pressure chamber through the distributor is connected with a power pump and an additional accumulator.

Description

Полезная модель относится к гидравлическим машинам объемного вытеснения, включающим гидравлические или пневматические средства, и может быть использовано для приведения в действие скважинного штангового насоса, предназначенного для подъема жидкостей с больших глубин.The utility model relates to hydraulic volume displacement machines, including hydraulic or pneumatic means, and can be used to actuate a borehole sucker rod pump designed to lift liquids from great depths.

Чаще всего гидравлические приводы штанговых глубинных насосов, состоят из гидроцилиндра, смонтированного на опорной раме. Рама опирается на специальный фундамент или закрепляется на фланец скважины.Most often, hydraulic actuators of sucker rod pumps consist of a hydraulic cylinder mounted on a support frame. The frame rests on a special foundation or is mounted on the well flange.

Например известен мультипликаторный силовой привод нефтепромысловой установки, описанный в патенте на изобретение №2333387, опубликованном 20.03.2007 г. Устройство содержит приводной поршневой гидроцилиндр, соединенный с рабочим мультипликатором в единую конструкцию. Также содержит аккумулирующий мультипликатор, подсоединенный к приводному гидроцилиндру, с образованием объемной замкнутой конструкции, работающий по принципу сообщающихся сосудов. Аккумулирующий мультипликатор выполняет функцию уравновешивающего груза и одновременно служит резервуаром сжатого воздуха и жидкости для их повторного использования в работе привода. Повышенное гидростатическое давление, созданное рабочим мультипликатором, передается через жидкость на поршень приводного гидроцилиндра, который силой гидростатического давления, при помощи гибкой связи, приводит в работу поршень штангового насоса. Установка позволяет исключить из кинематической связи между насосом и силовым приводом уравновешивающие грузы.For example, a multiplier power drive of an oilfield installation is known, which is described in the patent for invention No. 2333387, published on March 20, 2007. The device comprises a drive piston hydraulic cylinder connected to a working multiplier in a single design. It also contains a storage multiplier connected to the drive hydraulic cylinder, with the formation of a three-dimensional closed structure, working on the principle of communicating vessels. The accumulating multiplier serves as a balancing load and at the same time serves as a reservoir of compressed air and liquid for their reuse in the drive. The increased hydrostatic pressure created by the working multiplier is transmitted through the liquid to the piston of the drive hydraulic cylinder, which, by means of a hydrostatic pressure, using a flexible coupling, drives the piston of the sucker rod pump. The installation allows to exclude balancing loads from the kinematic connection between the pump and the power drive.

Недостатком мультипликаторного силового привода нефтепромысловой установки является высокая металлоемкость несущей рамы, высокие затраты на транспортировку к месту работы, сложность и ненадежность конструкции системы блоков и противовесов, большой вертикальный габарит в собранном состоянии, что создает дополнительные трудности при монтаже (демонтаже), эксплуатации и ремонте привода.The disadvantage of the multiplier power drive of the oilfield installation is the high metal consumption of the supporting frame, high costs of transportation to the place of work, the complexity and unreliability of the design of the system of blocks and balances, the large vertical dimension in the assembled state, which creates additional difficulties during installation (dismantling), operation and repair of the drive .

Известен привод глубинного штангового насоса, описанный в патенте на полезную модель №75873, опубликованный 25.03.2008 г. Привод глубинного штангового насоса содержит раму, в верхней части которой имеется силовой гидроцилиндр, расположенный вертикально с возможностью крепления штока штангового насоса, гидравлическую систему с насосной станцией, систему управления приводом, силовой гидроцилиндр соединен гидропроводом с насосной станцией, выполненной выносной, в которой расположена система управления приводом, причем длина рамы соразмерна длине штока силового гидроцилиндра.A well-known deep-well pump is described in the patent for utility model No. 75873, published March 25, 2008. The deep-well pump contains a frame, in the upper part of which there is a power hydraulic cylinder located vertically with the possibility of attaching a rod pump, a hydraulic system with a pump station , a drive control system, a power hydraulic cylinder is connected by a hydraulic conduit to a pumping station made remote, in which the drive control system is located, the frame length being proportional to power cylinder rod line.

Недостатком привода глубинного штангового насоса является высокая металлоемкость несущей рамы, высокие затраты на транспортировку к месту работы, большой вертикальный габарит в собранном состоянии, что создает дополнительные трудности при монтаже (демонтаже), эксплуатации и ремонте привода.The drawback of the drive of a deep-well sucker-rod pump is the high metal consumption of the carrier frame, the high cost of transportation to the place of work, the large vertical dimension in the assembled state, which creates additional difficulties during installation (dismantling), operation and repair of the drive.

Большинство недостатков подобных конструкций обусловлено тем, что рама привода должна не только воспринимать силовые нагрузки, но и обеспечить возможность полного хода штанг глубинного насоса в процессе работы (высота рамы не может быть меньше полного хода штанг насоса).Most of the drawbacks of such designs is due to the fact that the drive frame must not only absorb power loads, but also provide the possibility of a full stroke of the rods of the deep pump during operation (the height of the frame cannot be less than the full stroke of the pump rods).

Известны приводы штангового насоса, состоящие из комбинации гидроцилиндров, позволяющих отказаться от использования рамы.Known actuators of a sucker rod pump, consisting of a combination of hydraulic cylinders, allowing to abandon the use of the frame.

Известна гидроприводная система нефтяного скважинного насоса для приведения в действие насосной штанги, описанная в патенте на изобретение №2117823, опубликованном 20.08.1998. Гидроприводная система нефтяного скважинного насоса для привода нефтяной скважинной насосной штанги включает гидроцилиндр, главный поршень которого имеет приводной поршневой шток, соединенный с шатунной шейкой эксцентрического кривошипа, который приводится в действие с постоянной скоростью вращения, сообщая возвратно-поступательные движения главному поршню внутри главного цилиндра в синусоидальном ритме. Устьевой гидроузел соединен с нефтяной скважинной насосной штангой и сообщается по жидкости с рабочей камерой главного цилиндра, принимая поток рабочей жидкости. Устьевой гидроузел вызывает возвратно-поступательное движение нефтяной скважинной насосной штанги в ритме, соотносящемся с ритмом передвижения главного поршня. Газовый аккумулятор сообщается по жидкости с камерой под давлением главного цилиндра, передвигая главный поршень, создавая восходящее сдвиговое усилие на устьевом гидроузле.Known hydraulic drive system of an oil well pump for actuating a sucker rod, described in patent for invention No. 2117823, published on 08.20.1998. The hydraulic drive system of the oil well pump for driving the oil well pump rod includes a hydraulic cylinder, the main piston of which has a driving piston rod connected to the connecting rod neck of the eccentric crank, which is driven at a constant speed, reporting reciprocating movements to the main piston inside the main cylinder in a sinusoidal rhythm. The wellhead waterworks is connected to an oil well sucker rod and is in fluid communication with the working chamber of the main cylinder, taking the flow of working fluid. Wellhead waterworks causes the reciprocating movement of the oil well pump rod in a rhythm corresponding to the rhythm of movement of the main piston. The gas accumulator is in fluid communication with the chamber under the pressure of the main cylinder, moving the main piston, creating an upward shear force at the wellhead hydraulic unit.

Недостатком устройства является сложность и ненадежность конструкции, низкая ремонтопригодность, а так же высокая себестоимость и высокие эксплуатационные расходы.The disadvantage of this device is the complexity and unreliability of the design, low maintainability, as well as high cost and high operating costs.

Наиболее близким аналогом, выбранным в качестве прототипа является гидравлический привод подъемного устройства, описанный в патенте на изобретение №2232295, опубликованном 10.07.2004. Гидравлический привод подъемного устройства содержит рабочий цилиндр и уравновешивающий тандемный цилиндр. Одна из поршневых полостей тандемного цилиндра соединена с емкостью со сжатым газом, другая поршневая полость - со штоковой полостью рабочего цилиндра с образованием замкнутого гидравлического контура. Для увеличения числа качаний штока рабочего цилиндра без увеличения производительности насоса подачи рабочей жидкости, штоковые полости тандемного цилиндра соединены через гидрораспределитель с насосом или сливом. Привод содержит систему компенсации утечек, обеспечивающую подпитку рабочей жидкости в замкнутый контур при необходимости. По одному из вариантов состоит из двух гидроцилиндров, уравновешивающего тандемного гидроцилиндра с мультипликацией расхода, насоса компенсации утечек, гидроаккумулятора, распределителя, силового насоса, емкости для рабочей жидкости.The closest analogue selected as a prototype is the hydraulic drive of the lifting device described in patent for invention No. 2232295, published on 10.07.2004. The hydraulic drive of the lifting device comprises a working cylinder and a balancing tandem cylinder. One of the piston cavities of the tandem cylinder is connected to a container with compressed gas, the other piston cavity is connected to the rod cavity of the working cylinder with the formation of a closed hydraulic circuit. To increase the number of swings of the working cylinder rod without increasing the performance of the pump for supplying the working fluid, the rod cavities of the tandem cylinder are connected through a hydraulic distributor to a pump or a drain. The drive contains a leakage compensation system, which provides replenishment of the working fluid in a closed circuit if necessary. According to one of the options, it consists of two hydraulic cylinders, a balancing tandem hydraulic cylinder with multiplication of the flow, a leak compensation pump, a hydraulic accumulator, a distributor, a power pump, and a container for the working fluid.

Недостатком гидравлического привода подъемного устройства является сложное устройство уравновешивающего тандемного гидроцилиндра, содержащим большое количество подвижных уплотнений, так же при эксплуатации данного привода на гидроцилиндры действуют неравномерные нагрузки что в совокупности обуславливает низкую надежность и высокую частоту обслуживания и ремонта.The disadvantage of the hydraulic drive of the lifting device is the complex device of the balancing tandem hydraulic cylinder containing a large number of movable seals. Also, when the drive is operated, uneven loads act on the hydraulic cylinders, which together leads to low reliability and high frequency of maintenance and repair.

Технической задачей заявляемой полезной модели является повышение надежности и упрощение конструкции.The technical task of the claimed utility model is to increase reliability and simplify the design.

Техническим результатом полезной модели является предотвращение заклинивания насоса или колонны штанг, например при расхаживании обсадной колонны, обеспечение равномерного распределения нагрузок на гидроцилиндры, унификация конструкции и снижение эксплуатационных затрат.The technical result of the utility model is to prevent jamming of the pump or rod string, for example, when pacing the casing string, ensuring an even distribution of loads on the hydraulic cylinders, unifying the design and reducing operating costs.

Технический результат достигается за счет того, что гидравлический привод штангового насоса, содержит гидроцилиндры, силовой насос, гидроаккумулятор, устройство мультипликации, распределитель, емкость для рабочей жидкости, и отличается тем, что содержит не менее двух гидроцилиндров, корпуса которых соединены между собой траверсами и связаны с колонной штанг, а штоки гидроцилиндров соединены опорной плитой, устройство мультипликации выполнено в виде гидравлического мультипликатора разделенного поршнями на три полости, причем полость низкого давления соединена через распределитель с гидроцилиндрами и через обратный клапан с межпоршневой полостью которая в свою очередь соединена с гидроаккумулятором, полость высокого давления через распределитель соединена с силовым насосом и дополнительным гидроаккумулятором.The technical result is achieved due to the fact that the hydraulic drive of the sucker rod pump contains hydraulic cylinders, a power pump, a hydraulic accumulator, an animation device, a dispenser, a container for the working fluid, and is characterized in that it contains at least two hydraulic cylinders whose bodies are interconnected by traverses and connected with a rod string, and the hydraulic cylinder rods are connected by a base plate, the animation device is made in the form of a hydraulic multiplier divided by pistons into three cavities, and the cavity a low pressure chamber is connected through a distributor to hydraulic cylinders and through a check valve with an inter-piston cavity which in turn is connected to a hydraulic accumulator, a high pressure cavity is connected through a distributor to a power pump and an additional hydraulic accumulator.

Таким образом, совокупность заявляемых признаков позволяет предотвратить заклинивание насоса или колонны штанг, например при расхаживании обсадной колонны, обеспечить равномерное распределение нагрузок на гидроцилиндры, унифицировать конструкцию и снизить эксплуатационные затраты.Thus, the combination of the claimed features allows you to prevent jamming of the pump or string of rods, for example when pacing the casing, to ensure uniform distribution of loads on the hydraulic cylinders, to unify the design and reduce operating costs.

Полезная модель предназначена для приведения в действие штангового глубинного насоса и может найти широкое применение в нефтепромышленности, а именно в области добычи пластовой жидкости из скважин.The utility model is designed to actuate a sucker rod pump and can be widely used in the oil industry, namely in the field of producing reservoir fluid from wells.

Заявляемое техническое решение обладает новизной, отличаясь от прототипа существенными признаками, и позволяет достичь указанного технического результата.The claimed technical solution has a novelty, differing from the prototype in essential features, and allows to achieve the specified technical result.

Гидравлический привод штангового насоса (схема на приведенном чертеже) состоит из, по крайней мере, двух гидроцилиндров 1, корпуса 2 которых соединены между собой траверсами 3 в верхней и нижней частях, к нижней траверсе 3 крепится колонна штанг 4 глубинного насоса. Полые штоки 5 гидроцилиндров 1 соединяются между собой опорной плитой 6 которая может крепиться как на фундамент, так и на фланец скважинной арматуры. Соответственно гидравлический привод штангового насоса не имеет в своей конструкции отдельной силовой рамы или направляющих, роль которой (которых) выполняет сам привод, рамой (направляющими) в котором являются гидроцилиндры 1, действующие по схеме когда неподвижными остаются штоки 5 гидроцилиндров 1, а возвратно-поступательные движения совершают корпуса 2 гидроцилиндров 1.The hydraulic drive of the sucker rod pump (diagram in the drawing) consists of at least two hydraulic cylinders 1, the housing 2 of which are interconnected by traverses 3 in the upper and lower parts, a column of rods 4 of the deep pump is attached to the lower traverse 3. The hollow rods 5 of the hydraulic cylinders 1 are interconnected by a support plate 6 which can be mounted both on the foundation and on the flange of the borehole fittings. Accordingly, the hydraulic drive of the sucker rod pump does not have in its design a separate power frame or guides, the role of which (which) is performed by the drive, the frame (s) in which are the hydraulic cylinders 1, acting according to the scheme when the rods 5 of the hydraulic cylinders 1 remain stationary, and the reciprocating movements are made by the housing 2 of the hydraulic cylinders 1.

Гидравлический привод штангового насоса содержит устройство мультипликации, выполненное в виде гидравлического мультипликатора 7, разделенного поршнями большого 8 и малого 9 диаметров на три полости: полость 10 низкого давления, межпоршневую полость 11 и полость 12 высокого давления. Полость 10 низкого давления через делитель потока 13 соединена с гидроцилиндрами 1 и через обратный клапан 14 с межпоршневой полостью 11 которая в свою очередь подключена к уравновешивающему гидроаккумулятору 15. Уравновешивающий гидроаккумулятор 15 через запорную арматуру (вентиль) 16 соединен с силовым насосом 17, забор рабочего тела, осуществляется из гидробака 18 через фильтр 19. Для контроля давления на линии 20 высокого давления установлен датчик давления 21. Полость 12 высокого давления мультипликатора 7 через распределитель 22 соединена с силовым насосом 17. Линия сброса распределителя 22 через регулятор потока 23 выходит в гидробак 18. Так же на линии 20 высокого давления установлен гидроаккумулятор 24. Гидравлический привод штангового насоса оборудован предохранительным клапаном 25 и линией сброса давления с запорной арматурой 26.The hydraulic drive of the sucker rod pump contains a multiplication device made in the form of a hydraulic multiplier 7, divided by pistons of large 8 and small 9 diameters into three cavities: low pressure cavity 10, piston cavity 11 and high pressure cavity 12. The low pressure cavity 10 through the flow divider 13 is connected to the hydraulic cylinders 1 and through a check valve 14 with the piston cavity 11 which in turn is connected to the balancing hydraulic accumulator 15. The balancing hydraulic accumulator 15 is connected to the power pump 17 through the shutoff valve (valve) 16, the working fluid intake is carried out from the hydraulic tank 18 through a filter 19. To control the pressure on the high pressure line 20, a pressure sensor 21 is installed. The high pressure cavity 12 of the multiplier 7 is connected to the forces through the distributor 22 vym pump discharge line 17. The distributor 22 through flow regulator 23 goes into hydraulic tank 18. Just at the high pressure line 20 is mounted accumulator 24. Hydraulic actuator sucker rod pump is equipped with a safety valve 25 and pressure relief line 26 with stop valve.

Гидравлическая жидкость подается в цилиндры 1 через полые штоки 5, соединенные с полостью 10 низкого давления мультипликатора 7, для компенсации веса штанг задействована межпоршневая полость 11 мультипликатора 7, давление в которой поддерживается уравновешивающим гидроаккумулятором 15. Мультипликатор, в отличие от тандемного гидроцилиндра, содержит только два подвижных уплотнения.The hydraulic fluid is supplied to the cylinders 1 through hollow rods 5 connected to the low pressure cavity 10 of the multiplier 7, to compensate for the weight of the rods, the piston cavity 11 of the multiplier 7 is used, the pressure of which is supported by the balancing accumulator 15. The multiplier, unlike the tandem hydraulic cylinder, contains only two rolling seals.

Подготовка гидравлического привода штангового насоса к работе заключается в создании давления уравновешивания веса колонны штанг в межпоршневой полости 11, что достигается при зарядке гидроаккумулятора 15, через вентиль 16 от силового насоса 17 через фильтр 19 из гидробака 18. Давление на линии 20 высокого давления контролируется датчиком 21.Preparation of the hydraulic drive of the sucker rod pump for operation consists in creating the pressure of balancing the weight of the rod string in the piston cavity 11, which is achieved by charging the hydraulic accumulator 15 through the valve 16 from the power pump 17 through the filter 19 from the hydraulic tank 18. The pressure on the high pressure line 20 is monitored by a sensor 21 .

Запуск мультипликатора 7 в действие и гидравлического привода штангового насоса в целом осуществляется созданием давления в полости 12 насосом 17 через включенный распределитель 22.The start of the multiplier 7 in action and the hydraulic drive of the rod pump as a whole is carried out by creating pressure in the cavity 12 by the pump 17 through the included valve 22.

Реверсирование осуществляется отключением распределителя 22 при срабатывании конечного выключателя (на схеме не показан).Reversal is carried out by switching off the distributor 22 when the limit switch is triggered (not shown in the diagram).

Полость 10 низкого давления соединена с полостью 11 обратным клапаном 14, который может сработать только при условии выравнивания давления в полости 10 по отношению к полости 11. Это происходит при реверсировании привода, когда гидроцилиндры 1 достигают нижней точки при обратном ходе и тормозятся гидротормозами цилиндров (на схеме не показаны), что вызывает срабатывание клапана 14, давление в полостях уравнивается, но за счет разности площадей поршней 8 и 9 (S10>S11, т.к. S11=S10-S12The low pressure cavity 10 is connected to the cavity 11 by a check valve 14, which can only operate if the pressure in the cavity 10 is equal to the cavity 11. This occurs when the actuator is reversed, when the hydraulic cylinders 1 reach a lower point during the reverse stroke and are inhibited by the hydraulic brakes of the cylinders (on not shown), which causes valve 14 to operate, the pressure in the cavities is equalized, but due to the difference in the area of the pistons 8 and 9 (S10> S11, because S11 = S10-S12

где S10 - площадь поршня в полости 10, S11 - суммарная площадь поршня в полости 11, S12 - площадь поршня в полости 12 возникает не скомпенсированная сила, позиционирующая поршни 8, 9 мультипликатора 7 в крайнем правом положении и (если произошла утечка) восполняется количество рабочей жидкости в полости 10 и гидроцилиндрах 1 из гидроаккумулятора 15, что позволяет отказаться от применения дополнительного насоса компенсации утечек.where S10 - the area of the piston in the cavity 10, S11 - the total area of the piston in the cavity 11, S12 - the area of the piston in the cavity 12 there is an uncompensated force, positioning the pistons 8, 9 of the multiplier 7 in the extreme right position and (if there was a leak) the amount of working liquid in the cavity 10 and hydraulic cylinders 1 of the accumulator 15, which allows you to refuse to use an additional leakage compensation pump.

Выравнивание неравномерности нагрузок между гидроцилиндрами 1 достигается применением в приводе делителя потока 13.The equalization of the unevenness of the loads between the hydraulic cylinders 1 is achieved by using a flow divider 13 in the drive.

При работе гидравлического привода штангового насоса возникают дополнительные нагрузки со стороны привода на колонну штанг 4 насоса например - подклинивание насоса или колонны штанг при «расхаживании» скважины. Из-за отсутствия демпфирующих устройств нагрузки растут скачкообразно и могут привести к обрыву штанг 4. Введение в гидравлическую схему второго гидроаккумулятора 24 позволяет решить проблему. Гидроаккумулятор 24, установленный на линии 20 высокого давления, выполняет следующие функции:When the hydraulic drive of the sucker rod pump is operating, additional loads arise on the drive side of the sucker rod 4 of the pump, for example, wedging of the pump or sucker rod while “walking” the well. Due to the lack of damping devices, the loads grow spasmodically and can lead to the breakage of the rods 4. The introduction of the second hydraulic accumulator 24 into the hydraulic circuit allows solving the problem. The hydraulic accumulator 24 mounted on the high pressure line 20 performs the following functions:

- во время хода привода вниз запасает энергию для следующего хода вверх, что позволяет уменьшить производительность силового насоса;- during the drive’s down stroke, it stores energy for the next upward stroke, which reduces the power pump performance

- во время хода вверх, совместно с силовым насосом 17, приводит в движение поршни 8, 9 мультипликатора 7. В случае возникновения сопротивления ходу привода давление в полости 12 мультипликатора 7 возрастает не скачкообразно, а плавно, т.к. избыток рабочей жидкости поступает в гидроаккумулятор 24, плавно поднимая давление, а следовательно и развиваемое гидравлическим приводом штангового насоса усилие, вплоть до максимального.- during the upstroke, together with the power pump 17, it drives the pistons 8, 9 of the multiplier 7. In the event of resistance to the actuator, the pressure in the cavity 12 of the multiplier 7 does not increase stepwise, but smoothly, because excess working fluid enters the accumulator 24, gradually raising the pressure, and hence the force developed by the hydraulic drive of the sucker rod pump, up to the maximum.

Управление количеством ходов гидравлического привода штангового насоса осуществляется регулятором потока 23, установленным на сбросной линии распределителя 22. Сброс давления и гидравлической жидкости из системы производится через вентиль 26 в гидробак 18. Максимальное давление регулируется и поддерживается предохранительным клапаном 25.The number of strokes of the hydraulic drive of the sucker rod pump is controlled by a flow regulator 23 installed on the discharge line of the distributor 22. The pressure and hydraulic fluid are released from the system through the valve 26 into the hydraulic tank 18. The maximum pressure is regulated and maintained by the safety valve 25.

Claims

A hydraulic drive of a sucker-rod pump containing hydraulic cylinders, a power pump, a hydraulic accumulator, a multiplication device, a distributor, a container for a working fluid, characterized in that it contains at least two hydraulic cylinders, the casings of which are connected by traverses and connected to the rod string, and the hydraulic cylinder rods are connected to the base plate, the animation device is made in the form of a hydraulic multiplier, divided by pistons into three cavities, and the low-pressure cavity is connected through a distribute s and with the cylinders via a check valve with inter-piston cavity, which in turn is connected to the pressure accumulator, the high pressure chamber through the distributor is connected with a power pump and an additional accumulator.