RU16213U1

RU16213U1 - BALL HANDLE

Info

Publication number: RU16213U1
Application number: RU2000114080/20U
Authority: RU
Inventors: Б.М. Бабинер; ков Г.В. Комл; Г.В. Комляков; В.В. Макаров; С.А. Обуховский; И.Б. Сметанина
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение "Аврора"
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2000-12-10

Description

Предлагаемое техническое решение )сится к системам упраБЛ( иия транспортньог средств.The proposed technical solution) is reduced to control systems (vehicles).

Известно Устройство управления по а.с. , I6052I8, G056 S/00, содержащее рукоятку, шаровую опору и подпруяннеиные к опоре зьиюдные валы,Known control device for AS , I6052I8, G056 S / 00, comprising a handle, a ball bearing, and axle shafts spring-tight to the bearing,

К недостаткам устройства можно OTHOCTSY отсутствие фиксации в заранее заданных положениях и арреткрования в исходном положени:The disadvantages of the device are OTHOCTSY lack of fixation in predetermined positions and arresting in the initial position:

Известна также Рукоятка обучения промшшенного робота но а.с. .;§ I24785I, МГГК G05G 9/00, содержап ее рычаг, шарнирно установленный в корпусе, причем внутри сферического шарнира установлены датчики.Also known is the handle of the training of an industrial robot but a.s. .; § I24785I, MGGK G05G 9/00, containing its lever pivotally mounted in the housing, and sensors are installed inside the spherical hinge.

К недостаткам молшо отнести отсутствие возможности фиксэдии в здданнюс нололсениях, арретирования в исходном положении.The disadvantages can be attributed to the lack of the possibility of fixation in zddannyus nololosenii, arrest in the initial position.

Известно Устройство управления но а.с. з IOI2225, МПК 6056 9/00, содержащее рычаг, установленный на упругом элементе в виде пластинчатых пружин, что создает возможность бесступенчатого управления. Сила сжатия иружин и, соответственно момент трения, регулируется с помощью гайки. Рычаг может быть зафиксирован в заранее заданных ноложения с с помощью кулисы.Known control device but a.s. C IOI2225, IPC 6056 9/00, containing a lever mounted on an elastic element in the form of leaf springs, which creates the possibility of stepless control. The compression force of the springs and, accordingly, the moment of friction, is regulated using a nut. The lever can be locked in a predetermined position using the wings.

К недостаткам устройства можно отнести незДовлетворительные габаритные характеристики и малую надежность.The disadvantages of the device include unsatisfactory overall characteristics and low reliability.

Ишхболее близким но технической суидаости (прототипом) авторы считают Рычаг со средствами герметизации по заявке Франции Л 2325981, Ж 6056 1/04, содержащий поворотный рычаг со сферической частью, центрированный на оси его вращения.The authors consider the Leah with technical closeness (prototype) to be Lever with sealing means according to the application of France L 2325981, W 6056 1/04, containing a rotary lever with a spherical part, centered on the axis of its rotation.

ном положении.Mr. position.

Задачей предлагаемого технического решения является созда11ие рукоятки управления с возможностью бесступенчатого регулирования, фиксации в заранее заданны положениях и арретированш в исходном положении, с улучшенншж габаритными характеристиками и повышенно л надежностью.The objective of the proposed technical solution is to create a control handle with the possibility of stepless regulation, locking in predetermined positions and arrested in the initial position, with improved overall characteristics and increased reliability.

Для решения указанной задгачи шаровая опора рукоятки выполнена в виде двух симметричных шаровых сеплентов и расположенного меж;д,у ншж шарового слоя, скрепленного с рычагом, причем по обеим сторонам шарового слоя -на внешнем диаметре в заглублениях закреплены накла11;ки, оппозитно которым в углублениях обеих шаровых сегментов закреплены другие накладки, причем в теле шарового слоя на расстоянии от центра, соответствуюшем среднему радиусу накладок, перпендикулярно поверхностям накладок, расположены подпружиненные шаровые фиксаторы, оппозитно которым в накладках выполнены заглубления под шарики фиксаторов; в телах шаровых сегментов выполнены углубления, в которых на оси размещены соответственно тарельчатая пружина и регулировочная гайка; выходная ось кинематически связана с однозубой муфтой сцепления, причем зуб скреплен с размещенны . в направляющих ползуном, имеющ:йм линейный кулачок, контактирующий с кнопкой микропереключателя, 1шопку ручного перемещения и углубление д.яя контак та с шариковшл фиксатором; на цапфах-выходной оси установлены зубчатые сектора, кинематически связанные с механо-электрическиг,ш преобразовате.дяГ.ШэКулачзсаьм, конт8(.тиру10Щ1ами своиш профилтж с штифтам микроперегслючателей.To solve this problem, the ball joint of the handle is made in the form of two symmetrical ball septules and located between; d, for a ball joint layer attached to a lever, and on both sides of the ball layer there are overlays fixed on the outer diameter in the recesses11; ki, opposite to which in the recesses other ball pads are fixed on both spherical segments, and in the body of the spherical layer at a distance from the center corresponding to the average radius of the pads, perpendicular to the surfaces of the pads, spring-loaded ball clamps are located, opposite Of which, in the overlays, deepenings are made for the retainer balls; recesses are made in the bodies of the ball segments, in which a disk spring and an adjusting nut are respectively placed on the axis; the output axis is kinematically connected with a single-tooth clutch, and the tooth is attached to the tooth. in the guides with a slider, having: a linear cam in contact with the microswitch button, 1 hand-held screwdriver and a recess for contacting the ball with the locking pin; on the axles of the output axis, gear sectors are kinematically connected to the mechano-electric drive, the converter. D.Ge.SheKulachsaym, cont8 (.Ituir10SCh1 your profile with microswitch pins.

На фигЛ представлена кинематическая схема рукоятки в шссинометрической проекции.On figL presents a kinematic diagram of the handle in schinometric projection.

На фиг.2 - разрез по оси шарово опоры.Figure 2 is a section along the axis of the ball bearings.

позищи фЕксировалных положсший.Look for the ex-posited.

Па фиг,4 - разрез по механизш арретправPa fig. 4 - section through the mechanism of arrest

На фиг.5 - сечение по аарикозоьтл иксаторз-.Figure 5 is a cross-sectional view of ixatorz-.

Рукоятка устроена оледуюЕщм образом.The handle is arranged in an icy way.

Шаровзл опора рукоятки выполнена, в виде двух снш етричных шаровых сегментов I и 2 соответственно и расположенного между мшлн шарового слоя 3, скрепленного с рычагом 4 рукоятки. По обеим сторонам дарового слоя 3, на его внешнем диаметре, в заглублениях закреплены накладки 5 и 6 в виде шайб, оппознтко которым в заглублениях каждого из шаровЕх сегментов I и 2 закреплены другие накладки 7 и 8. В теле шарового слоя 3, на расстоянии от центра, соответствующем среднему радиусу накнадок 5 и G, перпендикулярно их поверхности расположены подпружиненные шариковые фиксаторы, оппозитно которым в на1сла,цках 7 и 8 выполнены заглубления под шарики фиксаторов 9. В телах шаровых сегментов I и 2 соответственно выполнены углубления, в которых на оси 10 размерены соответственно тарельчатая пружина II и регулировочнш гайка 12 с контргайкой 13. Тарельчатая пружина II закреплена отнооительно оси 10 с помощью упорного кольца 14, Рычаг 4 кинематически связш о прорезью дуги 15, цапфы которой 16, 17 вращаются е по,ддипниках 18 и 19 соответственно. Цапфы 16, 17 являются выходной осью рукоятки. 20 залфеплена относительно корпуоа. С цапфой 16 кинематичоеки соединена муфта 21 с прорезью, в которую может входить зуб 22, составляющий единое тело с ползуном 23, который перемещается в направляющих 24 от кнопки 25. Положения ползуна 23 фикс:1руются ;яариКОВШ1 фиксатором 26, а ход ползуна 23 ограничивается упором 27. Па ползуне 23 закреплен кулачок 28, воздействующий ша штифт микропереключателя 29. Па ципфах 16, 17 выходной оси установлены зубчатые сектора 30, 31 соответственно, кинематически связанные с помощью зубчатого колеса 32 с кулачками 33, 34, воздействующиьш на гшкропереключатели 35 38 соответственно, с помощью зубчатого колеса 39 The spherical support of the handle is made in the form of two high-profile ball segments I and 2, respectively, and located between the ball spherical layer 3, bonded to the lever 4 of the handle. On both sides of the gift layer 3, on its outer diameter, in the recesses, pads 5 and 6 are fixed in the form of washers, in contrast to which in the recesses of each of the balls of their segments I and 2 other pads 7 and 8 are fixed. In the body of the ball layer 3, at a distance from of the center corresponding to the average radius of the tips 5 and G, perpendicular to their surface are spring-loaded ball retainers, on the contrary, in the strings 7 and 8, recesses are made under the balls of the retainers 9. In the bodies of the ball segments I and 2, respectively, recesses are made in which the disk spring II and the adjusting nut 12 with the lock nut 13 are respectively dimensioned on the axis 10. The disk spring II is fixed relative to the axis 10 with the thrust ring 14, the lever 4 is kinematically connected with the slot of the arc 15, the pins of which 16, 17 rotate e, dipniks 18 and 19 respectively. The pins 16, 17 are the output axis of the handle. 20 flashed relative to the body. A clutch 21 is connected to the pin 16 of the kinematics, in which a tooth 22 can be included, which makes up a single body with a slider 23, which moves in the guides 24 from the button 25. The positions of the slider 23 are fixed: 1; the gearbox 1 is fixed 26, and the stroke of the slider 23 is limited by the stop 27. A cam 28 is fixed to the slider 23, the actuating pin of the microswitch 29. The gear sectors 30, 31, respectively, kinematically connected with the gear 32 with the cams 33, 34, acting on the rotary switches 35 38 with gear 39 respectively

с кулачком 40, воздействующий на микропереьипочателн 41, 42 к с помоп ью зубчатык колес 39, 43, 44 с иехаяо-электрическжм преобразователем 45.Шаровая опора I - 3 и арретир 21 - 29 сглонтировалы на пал ели пульта управления 46.with a cam 40, acting on a micropercussion 41, 42 k with the help of a tooth gear 39, 43, 44 with an electric-electric converter 45. The ball bearing I - 3 and the arrester 21 - 29 were slanted onto the panel of the control panel 46.

Рукоятка используется следующим образом.The handle is used as follows.

В исходном положении рукоятка стопорится с помо1цыэ арретира. Оператор с помощью передвшсения вручную кнопки 25 вводит зуб 22 ползуна 23 в прорезь ьтуфты 21, предотвращая возыошюе перемеи енис рычага 4 в плоскости, перпендикулярной оси, образуемой цапфашт 16, 17. Положение арретира фиксируется с помощью фиксатора 26. Двияение рычага 4 в упо1; янутой плоскости в режиме непрерывного управ.яения осуществляется с помощью подтормаживания шарового слоя 3 со стороны шаровых сегментов I и 2 тарельчатой пружиной II. Сила давления пружины II регулируется с помо1цью регулирово шой гайки 12, которая контрится гайтсой 13. Возможна фиксация положения рычага 4 с помощью Шсфикового фиксатора 9. Рычаг 4 может фиксироваться в положении, уБ:аза1-1ном оцифрованны ж рЕскшж, нанесенны1;1И на верхЕпэю поверхность шаровой опоры. Заранее заданное положение рычага 4 осуществляется угловым расположением углублений под шарик фиксатора 9 на ншсладках 7, 8. Оппозитное расположение натсладок 5, 6 относительно ншсладок 7, 8 и выполнение накладок из твердого материала и их соответствующей термообработки обеспечивают повшленную износоустойчивость и надежность. Арретирующий узел позволяет стопорить рукоятку с исходном положении, что дает возможность выставить в согласова шое положение нулевую точку профилей кулачков 33, 34, 40, а выходной сигнал механо-электрического преобразователя 45 усталовить в соответствии с прогршлмой управляющего устройства.In the initial position, the handle is locked with the help of an arrestor. Using manual shift of the button 25, the operator inserts the tooth 22 of the slider 23 into the slot of the coupling 21, preventing the upward movement of the lever 4 in the plane perpendicular to the axis formed by the pin 16, 17. The position of the arrestor is fixed using the latch 26. The movement of the lever 4 in the unit 1; The removed plane in the continuous control mode is carried out by braking the ball layer 3 from the side of the ball segments I and 2 with a cup spring II. The pressure force of spring II is regulated by means of an adjusting nut 12, which is locked by a nut 13. It is possible to fix the position of the lever 4 with the help of the short-circuit lock 9. The lever 4 can be fixed in position UB: they are digitized as much as 1-1, applied 1; 1 and on top of the surface ball joint. The predetermined position of the lever 4 is carried out by the angular arrangement of the recesses under the retainer ball 9 on the nswallet 7, 8. The opposed location of the natalinks 5, 6 relative to the nslacs 7, 8 and the execution of overlays of solid material and their corresponding heat treatment provide increased wear resistance and reliability. The arresting unit allows the handle to be locked from its initial position, which makes it possible to set the zero point of the cam profiles 33, 34, 40 in a coordinated position, and set the output signal of the mechano-electric transducer 45 in accordance with the control program.

Совокупность заявленных, существенных признадюв обеспечивает решение поставленной задачи.The totality of declared, significant priznaduv provides a solution to the problem.

-4-2 t/y -4-2 t / y

очевидяьпЛ, a его технический уровень достаточно БКСОК.obvious, and its technical level is quite BCSOC.

Возмошюсть промшпленного пршлепеишх ке вызывает сомнений, т.к.:The strength of the industrial solution is in doubt, because:

-рукоятка предназначена для иснользования в конкретной области народного хозяйства, а шленпо в транспортном машиностроении;- the handle is intended for use in a specific area of the national economy, and shlenpo in transport engineering;

-возможность реализащш рукоятки подтверждается с помощью описанных в заявке технических средств;- the possibility of realizing the handle is confirmed using the technical means described in the application;

-рукоятка способна обеспечить достижение поставленной задач; и заявленного технического эффекта.- the handle is able to ensure the achievement of tasks; and claimed technical effect.

Возможность изготовленкй рукоятки обеспечивается за счет нритлененЕЯ деталей и узлов, используемых Б производстве.The possibility of a fabricated handle is provided by the use of non-assembled parts and assemblies used in production.

Claims

1. A handle with a ball bearing, comprising a rotary lever with a spherical part centered on the axis of rotation, characterized in that the ball bearing is made in the form of two symmetrical ball segments and a spherical layer located between them, bonded to the lever, and on both sides of the ball layer on the outer diameter in the recesses is fixed to the pads, opposite which other pads are fixed in the recesses of both spherical segments, moreover, in the body of the spherical layer at a distance from the center corresponding to the average radius of the invoice k, perpendicular to the surfaces of the linings are spring-loaded ball retainers, opposite which in the overlays are made recesses under the balls of the retainers.

2. The handle according to claim 1, characterized in that the recesses are made in the bodies of the ball segments, in which a disk spring and an adjusting nut are respectively placed on the axis.

3. The handle according to claim 1, characterized in that the output axis is kinematically connected with a single-tooth clutch, the tooth being fastened to a slider located in the guides having a linear cam in contact with the microswitch button, a manual movement button and a recess for contacting the ball retainer.

4. The handle according to claim 1, characterized in that on the axles of the output axis there are gear sectors kinematically connected with mechano-electric transducers and cams contacting their profiles with microswitch pins.