RU161647U1 - RETURN ELECTRIC MACHINE CONTROLLED DEVICE - Google Patents

RETURN ELECTRIC MACHINE CONTROLLED DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU161647U1
RU161647U1 RU2015120194/07U RU2015120194U RU161647U1 RU 161647 U1 RU161647 U1 RU 161647U1 RU 2015120194/07 U RU2015120194/07 U RU 2015120194/07U RU 2015120194 U RU2015120194 U RU 2015120194U RU 161647 U1 RU161647 U1 RU 161647U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
reversible electric
electric machine
control unit
machine
Prior art date
Application number
RU2015120194/07U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Михайлович Копылов
Рамил Рифатович Гибадуллин
Игорь Владимирович Ившин
Шамсумухамет Исламович Вафин
Альфред Робертович Сафин
Виктор Владимирович Максимов
Леонид Владимирович Доломанюк
Алексей Николаевич Цветков
Марат Фирденатович Низамиев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ")
Priority to RU2015120194/07U priority Critical patent/RU161647U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU161647U1 publication Critical patent/RU161647U1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/06—Control effected upon clutch or other mechanical power transmission means and dependent upon electric output value of the generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Устройство управления обратимой электрической машиной возвратно-поступательного действия, содержащее блок автоматического управления, коммутаторный блок и статорные обмотки обратимой электрической машины, которые соединены с датчиком перемещения подвижного элемента обратимой электрической машины, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит контрольно-измерительный блок, выпрямительный блок обратимой электрической машины, блок управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания и блок управления впрыском топлива, при этом блок автоматического управления соединен с коммутаторным блоком, статорные обмотки обратимой электрической машины соединены с выпрямительным блоком обратимой электрической машины, а коммутаторный блок соединен через блок управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания, блок управления впрыском топлива и выпрямительный блок обратимой электрической машины с контрольно-измерительным блоком, который соединен со статорными обмотками обратимой электрической машины, датчиком перемещения подвижного элемента обратимой электрической машины и блоком автоматического управления.A control device for a reversible electric reciprocating machine, comprising an automatic control unit, a commutator unit and stator windings of a reversible electric machine, which are connected to a movement sensor of a movable element of a reversible electric machine, characterized in that it further comprises a control and measuring unit, a rectifying unit reversible electric machine, the ignition control unit of the internal combustion engine and the fuel injection control unit, while the automatic control unit is connected to the commutator unit, the stator windings of the reversible electric machine are connected to the rectifier unit of the reversible electric machine, and the commutator unit is connected via the ignition control unit of the internal combustion engine, the fuel injection control unit and the rectifier unit of the reversible electric machine to the control and measuring unit, which connected to the stator windings of a reversible electric machine, a sensor for moving a movable element of a reversible electric th machine and the automatic control unit.

Description

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОБРАТИМОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНОЙ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯRETURN ELECTRIC MACHINE CONTROLLED DEVICE

Полезная модель относится к области электротехники и может быть использована для управления обратимой электрической машиной возвратно-поступательного действия.The utility model relates to the field of electrical engineering and can be used to control a reversible electric reciprocating machine.

Аналогом является устройство для управления линейным электродвигателем постоянного тока по авторскому свидетельству SU 855916, МПК Н02Р 7/62, 15.08.1981, содержащее усилитель мощности, подключенный через распределитель импульсов напряжения к силовым обмоткам линейного электродвигателя постоянного тока, датчики конечных положений активных частей якоря, подключенные к другим входам указанного распределителя, программный блок.An analogue is a device for controlling a linear DC motor according to the copyright certificate SU 855916, IPC Н02Р 7/62, 08/15/1981, containing a power amplifier connected via a voltage pulse distributor to the power windings of a linear DC motor, end position sensors of the active parts of the armature connected to other inputs of the specified distributor, program block.

Прототипом является система управления линейным двигателем постоянного тока по авторскому свидетельству SU 980241, МПК Н02Р 7/62, 07.12.1982, содержащая программный блок, коммутаторный блок, обмотки двигателя, датчик перемещения подвижного элемента, коммутатор обмоток двигателя, связанный входами с датчиками шагов подвижного элемента и выходом усилителя мощности, подключенного входом к выходу элемента сравнения, соединенного одним своим входом с выходом блока многократного дифференцирования, связанного своим входом с входом блока задания и выходом датчика перемещения подвижного элемента, снабжена интегратором, суммирующим блоком, блоком компенсации и блоком сравнения, подключенным одним входом к выходу датчика перемещения подвижного элемента, а выходом через последовательно включенные интегратор, блок компенсации и суммирующий блок - ко второму входу элемента сравнения, причем второй вход суммирующего блока соединен с выходом блока задания.The prototype is a control system for a linear DC motor according to the copyright certificate SU 980241, IPC Н02Р 7/62, 12/07/1982, containing a software unit, a commutator unit, motor windings, a moving element displacement sensor, a motor winding switch connected to the inputs of the moving element step sensors and the output of a power amplifier connected by an input to the output of a comparison element connected by its own input to the output of the multiple differentiation unit, connected by its input to the input of the reference unit and the output the house of the displacement sensor of the movable element is equipped with an integrator, a summing unit, a compensation unit and a comparison unit connected by one input to the output of the moving element displacement sensor, and an output through sequentially connected integrator, a compensation unit and a summing unit to the second input of the comparison element, the second input the summing block is connected to the output of the job block.

Основным недостатком аналога и прототипа являются низкие функциональные возможности, так как известные устройства неThe main disadvantage of the analogue and prototype are low functionality, since the known devices are not

предусматривают возможность управления обратимой линейной электрической машиной в генераторном режиме, при котором источником внешнего усилия является двигатель внутреннего сгорания (ДВС).provide the ability to control a reversible linear electric machine in a generator mode, in which the source of external force is an internal combustion engine (ICE).

Задачей полезной модели является разработка устройства управления обратимой электрической машиной возвратно-поступательного действия, в котором устранен основной недостаток аналога и прототипа.The objective of the utility model is to develop a control device for a reversible electric reciprocating machine, which eliminated the main disadvantage of the analogue and prototype.

Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности управления в генераторном режиме работы.The technical result consists in expanding the functionality of the device by providing control capabilities in the generator mode of operation.

Технический результат достигается тем, что устройство управления обратимой электрической машиной возвратно-поступательного действия, содержащее блок автоматического управления, коммутаторный блок и статорные обмотки обратимой электрической машины, которые соединены с датчиком перемещения подвижного элемента обратимой электрической машины, согласно настоящей полезной модели, дополнительно содержит контрольно-измерительный блок, выпрямительный блок обратимой электрической машины, блок управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания и блок управления впрыском топлива, при этом блок автоматического управления соединен с коммутаторным блоком, статорные обмотки обратимой электрической машины соединены с выпрямительным блоком обратимой электрической машины, а коммутаторный блок соединен через блок управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания, блок управления впрыском топлива и выпрямительный блок обратимой электрической машины с контрольно-измерительным блоком, который соединен со статорными обмотками обратимой электрической машины, датчиком перемещения подвижного элемента обратимой электрической машины и блоком автоматического управления.The technical result is achieved in that the control device of a reversible electric reciprocating machine, comprising an automatic control unit, a switching unit and stator windings of a reversible electric machine, which are connected to a motion sensor of a movable element of a reversible electric machine, according to this utility model, further comprises a control- measuring unit, rectifier unit of a reversible electric machine, ignition control unit of an internal engine a combustion unit and a fuel injection control unit, wherein the automatic control unit is connected to the commutator unit, the stator windings of the reversible electric machine are connected to the rectifier unit of the reversible electric machine, and the commutator unit is connected via the ignition control unit of the internal combustion engine, the fuel injection control unit and the reversible rectifier unit an electric machine with a control and measuring unit, which is connected to the stator windings of a reversible electric machine, with a sensor eremescheniya movable member reversible electric machine and the automatic control unit.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором приведена блок-схема предлагаемого устройства управления обратимой электрической машиной возвратно-поступательного действия.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of the proposed control device for a reversible electric reciprocating machine.

На чертеже цифрами обозначены:In the drawing, the numbers indicate:

1 - Блок автоматического управления,1 - Automatic control unit,

2 - Коммутаторный блок,2 - Switch block,

3 - Статорные обмотки обратимой электрической машины,3 - Stator windings of a reversible electric machine,

4 - Контрольно-измерительный блок,4 - Control and measuring unit,

5 - Блок управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания,5 - ignition control unit of an internal combustion engine,

6 - Блок управления впрыском топлива,6 - fuel injection control unit,

7 - Выпрямительный блок обратимой электрической машины,7 - Rectifier unit reversible electric machine,

8 - Датчик перемещения подвижного элемента обратимой электрической машины.8 - Displacement sensor of a movable element of a reversible electric machine.

Устройство управления обратимой электрической машиной возвратно-поступательного действия содержит блок 1 автоматического управления, коммутаторный блок 2 и статорные обмотки 3 обратимой электрической машины которые соединены с датчиком 8 перемещения подвижного элемента обратимой электрической машины.The control device of a reversible electric reciprocating machine includes an automatic control unit 1, a commutator unit 2 and stator windings 3 of a reversible electric machine that are connected to a sensor 8 for moving a movable element of a reversible electric machine.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно дополнительно содержит контрольно-измерительный блок 4, выпрямительный блок 7 обратимой электрической машины, блок 5 управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания и блок 6 управления впрыском топлива.The proposed device is characterized in that it further comprises a control and measuring unit 4, a rectifying unit 7 of a reversible electric machine, an ignition control unit 5 of an internal combustion engine, and a fuel injection control unit 6.

Блок 1 автоматического управления соединен с коммутаторным блоком 2.The automatic control unit 1 is connected to the switching unit 2.

Статорные обмотки 3 обратимой электрической машины соединены с выпрямительным блоком 7 обратимой электрической машины.The stator windings 3 of the reversible electric machine are connected to the rectifier unit 7 of the reversible electric machine.

Коммутаторный блок 2 соединен через блок 5 управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания, блок 6 управления впрыском топлива и выпрямительный блок 7 обратимой электрической машины с контрольно-измерительным блоком 4.The switch unit 2 is connected through the ignition control unit 5 of the internal combustion engine, the fuel injection control unit 6 and the rectifier unit 7 of the reversible electric machine with the control and measuring unit 4.

Контрольно-измерительный блок 4 соединен со статорными обмотками 3 обратимой электрической машины, датчиком 8 перемещения подвижного элемента обратимой электрической машины и блоком 1 автоматического управления.The control and measuring unit 4 is connected to the stator windings 3 of the reversible electric machine, the sensor 8 for moving the movable element of the reversible electric machine and the automatic control unit 1.

Предлагаемое устройство обеспечивает возможность управления обратимой электрической машиной возвратно-поступательного действия в генераторном режиме работы.The proposed device provides the ability to control a reversible electric reciprocating machine in the generator operating mode.

Работа устройства управления обратимой электрической машиной возвратно-поступательного действия в генераторном режиме осуществляется следующим образом.The operation of the control device reversible electric machine reciprocating in the generator mode is as follows.

Блок 1 автоматического управления содержит встраиваемую микропроцессорную систему (на блок-схеме условно не показана) и цифро-аналоговый преобразователь (на блок-схеме условно не показан). На выходе блока 1 автоматического управления формируется задающий аналоговый сигнал, который поступает на вход коммутаторного блока 2, содержащего набор электронных управляемых ключей, срабатывающих при поступлении аналогового сигнала требуемого диапазона, предназначенного для включения генераторного режима. При этом приводятся в действие блок 5 управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания и блок 6 управления впрыском топлива. Частота, периодичность и последовательность срабатывания этих блоков определяется моментами коммутаций электронных управляющих ключей, входящих в состав коммутаторного блока 2, в зависимости от задающего аналогового сигнала, формируемого на выходе блока 1 автоматического управления. Это приводит к формированию внешнего тягового усилия, обеспечивающего движение подвижного элемента (на блок-схеме условно не показан), и возникновению ЭДС в статорных обмотках 3 обратимой электрической машины. Также в действие приводится выпрямительный блок 7 обратимой электрической машины, на вход которого поступает напряжение со статорных обмоток 3 обратимой электрической машины. На выходе выпрямительного блока 7 формируется постоянное напряжение, измерение параметров которого осуществляется при помощи контрольно-измерительного блока 4. На выходах блока 5 управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания и блока 6 управления впрыском топлива в моменты их срабатывания возникает логический аналоговый сигнал, поступающий на контрольно-измерительный блок 4. При достиженииThe automatic control unit 1 contains an embedded microprocessor system (not shown conventionally on the block diagram) and a digital-to-analog converter (not shown conventionally on the block diagram). At the output of the automatic control unit 1, a driving analog signal is generated, which is fed to the input of the switch unit 2, which contains a set of electronic controlled keys that are triggered when an analog signal of the required range is received, designed to enable the generator mode. In this case, the ignition control unit 5 of the internal combustion engine and the fuel injection control unit 6 are driven. The frequency, frequency and sequence of operation of these blocks is determined by the switching times of the electronic control keys included in the switch unit 2, depending on the driving analog signal generated at the output of the automatic control unit 1. This leads to the formation of an external traction force, which ensures the movement of the movable element (not shown conventionally in the block diagram), and the emergence of an EMF in the stator windings 3 of a reversible electric machine. The rectifier unit 7 of the reversible electric machine is also driven, the input of which receives voltage from the stator windings 3 of the reversible electric machine. At the output of the rectifier unit 7, a constant voltage is generated, the parameters of which are measured using the control and measuring unit 4. At the outputs of the ignition control unit 5 of the internal combustion engine and the fuel injection control unit 6, a logical analog signal arises at the time of their operation block 4. Upon reaching

подвижным элементом электрической машины крайних положений (правого и левого), на выходе датчика 8 перемещения подвижного элемента обратимой электрической машины появляется аналоговый логический сигнал, поступающий на контрольно-измерительный блок 4. Контрольно-измерительный блок 4 содержит комплекс контрольно-измерительных приборов (на блок-схеме условно не показан) и аналого-цифровой преобразователь (на блок-схеме условно не показан). На выходе контрольно-измерительного блока 4 формируется цифровой сигнал, содержащий данные о параметрах работы обратимой электрической машины, который поступает на вход блока 1 автоматического управления.a moving element of an electric machine of extreme positions (right and left), an analog logic signal appears at the output of the sensor 8 for moving a movable element of a reversible electric machine, which is transmitted to the control and measuring unit 4. The control and measuring unit 4 contains a set of control and measuring devices (on the block schematically not shown) and analog-to-digital converter (not shown conventionally on the block diagram). At the output of the control and measuring unit 4, a digital signal is generated containing data on the operating parameters of the reversible electric machine, which is fed to the input of the automatic control unit 1.

На основе полученных данных микропроцессорная система, оснащенная программным комплексом LabVIEW, входящая в состав блока 1 автоматического управления, формирует требуемый задающий аналоговый сигнал и, тем самым, корректирует работу обратимой электрической машины возвратно-поступательного действия. После чего цикл работы устройства управления обратимой электрической машины возвратно-поступательного действия повторяется.Based on the obtained data, a microprocessor system equipped with the LabVIEW software package, which is part of the automatic control unit 1, generates the required driving analog signal and, thereby, corrects the operation of a reversible electric reciprocating machine. After that, the cycle of operation of the control device of a reversible electric reciprocating machine is repeated.

Использование предложенной полезной модели позволит расширить функциональные возможности устройства управления обратимой электрической машиной возвратно-поступательного действия за счет возможности управления в генераторном режиме.Using the proposed utility model will expand the functionality of the control device reversible electric machine reciprocating due to the possibility of control in the generator mode.

Claims (1)

Устройство управления обратимой электрической машиной возвратно-поступательного действия, содержащее блок автоматического управления, коммутаторный блок и статорные обмотки обратимой электрической машины, которые соединены с датчиком перемещения подвижного элемента обратимой электрической машины, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит контрольно-измерительный блок, выпрямительный блок обратимой электрической машины, блок управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания и блок управления впрыском топлива, при этом блок автоматического управления соединен с коммутаторным блоком, статорные обмотки обратимой электрической машины соединены с выпрямительным блоком обратимой электрической машины, а коммутаторный блок соединен через блок управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания, блок управления впрыском топлива и выпрямительный блок обратимой электрической машины с контрольно-измерительным блоком, который соединен со статорными обмотками обратимой электрической машины, датчиком перемещения подвижного элемента обратимой электрической машины и блоком автоматического управления.
Figure 00000001
A control device for a reversible electric reciprocating machine, comprising an automatic control unit, a commutator unit and stator windings of a reversible electric machine, which are connected to a movement sensor of a movable element of a reversible electric machine, characterized in that it further comprises a control and measuring unit, a rectifying unit reversible electric machine, the ignition control unit of the internal combustion engine and the fuel injection control unit, while the automatic control unit is connected to the switching unit, the stator windings of the reversible electric machine are connected to the rectifying unit of the reversible electric machine, and the switching unit is connected via the ignition control unit of the internal combustion engine, the fuel injection control unit and the rectifying unit of the reversible electric machine to the control and measuring unit, which connected to the stator windings of a reversible electric machine, a sensor for moving a movable element of a reversible electric th machine and the automatic control unit.
Figure 00000001
RU2015120194/07U 2015-05-27 2015-05-27 RETURN ELECTRIC MACHINE CONTROLLED DEVICE RU161647U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015120194/07U RU161647U1 (en) 2015-05-27 2015-05-27 RETURN ELECTRIC MACHINE CONTROLLED DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015120194/07U RU161647U1 (en) 2015-05-27 2015-05-27 RETURN ELECTRIC MACHINE CONTROLLED DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU161647U1 true RU161647U1 (en) 2016-04-27

Family

ID=55859691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015120194/07U RU161647U1 (en) 2015-05-27 2015-05-27 RETURN ELECTRIC MACHINE CONTROLLED DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU161647U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60229802D1 (en) Control device for a linearly oscillating engine and method for its regulation
Ofori et al. A pulse-injection-based sensorless position estimation method for a switched reluctance machine over a wide speed range
TWI605191B (en) Crankshaft angle control method and system thereof
CN106411193A (en) Method to control a switched reluctance motor
ATE275299T1 (en) PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR WITH AN ELECTRONIC DEVICE FOR STARTING THE ENGINE AND A SENSOR DEVICE, THE POSITION OF WHICH IS DEPENDENT ON THE LOAD DRIVEN BY THE MOTOR
RU2017117518A (en) TWO SPEED CONTROLLED POWER CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR BRUSHLESS DC POWER SUPPLIES
ATE545982T1 (en) OPERATION OF A SYNCHRONOUS MOTOR THAT HAS A PERMANENT MAGNET ROTOR
JP6301240B2 (en) Battery charger for vehicle
CN109247054B (en) Method and apparatus for measuring back electromotive force of stepping motor and integrated circuit
CN110870196B (en) New pulse injection current pattern for rotor position estimation
EP3306074B1 (en) Engine unit and straddled vehicle
RU161647U1 (en) RETURN ELECTRIC MACHINE CONTROLLED DEVICE
WO2013030694A3 (en) Method for regulating the operation of an electric generator set
EP2597062A3 (en) Elevator controlling method, elevator controlling device, and elevator device using the same
GB2600350A (en) Free piston engine control
MX2015014714A (en) Internal combustion engine control device and control method.
RU159449U1 (en) ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE
US10968849B2 (en) Engine system
JP2016184993A5 (en)
JP5900369B2 (en) Solenoid valve drive
JP2016520285A5 (en) Method for detecting line failure during operation of brushless DC motor and apparatus for carrying out the method
EP3647575A1 (en) Engine rotational speed variation amount detecting device and engine control device
MY186857A (en) Straddled vehicle
RU136262U1 (en) ASYNCHRONOUS ENGINE CONTROL SYSTEM
RU160467U1 (en) ELECTROMAGNETIC DRIVE WINDING CURRENT CONTROL DEVICE WITH ANCHOR RETURNING AND ACCESSIBLE MOVEMENT

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160710

PD1K Correction of name of utility model owner
NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20170921

QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180327

Effective date: 20180327

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190528