RU161249U1 - PRINTING HEAD OF INKJET 3D PRINTER - Google Patents

PRINTING HEAD OF INKJET 3D PRINTER Download PDF

Info

Publication number
RU161249U1
RU161249U1 RU2015137735/12U RU2015137735U RU161249U1 RU 161249 U1 RU161249 U1 RU 161249U1 RU 2015137735/12 U RU2015137735/12 U RU 2015137735/12U RU 2015137735 U RU2015137735 U RU 2015137735U RU 161249 U1 RU161249 U1 RU 161249U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nozzles
nozzle
inkjet
print head
printer
Prior art date
Application number
RU2015137735/12U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Владимирович ИСУПОВ
Original Assignee
Виктор Владимирович ИСУПОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Владимирович ИСУПОВ filed Critical Виктор Владимирович ИСУПОВ
Priority to RU2015137735/12U priority Critical patent/RU161249U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU161249U1 publication Critical patent/RU161249U1/en

Links

Images

Abstract

1. Печатающая головка струйного 3D принтера, содержащая выполненную в едином корпусе подвижную платформу с размещенными на ней двумя соплами с нагревателями и механизм переключения сопел, положение которой определяется датчиком положения подвижной платформы и ограничивается позиционным ограничителем, отличающаяся тем, что печатающая головка струйного 3D принтера снабжена клапаном для сопел, выполненном с возможностью прогиба, обеспечивающим запирание одного из сопел и открывание другого при переключении сопел, при этом сопла выполнены с возможностью перемещения относительно клапана, который выполнен неподвижным.2. Печатающая головка струйного 3D принтера по п. 1, отличающаяся тем, механизм переключения сопел содержит эксцентрик, приводимый от мотора эксцентрика, управляемого модулем управления принтера, ведомые шестерни первого и второго сопел, последовательно входящие в зацепление с ведущей шестерней.3. Печатающая головка струйного 3D принтера по п. 1, отличающаяся тем, что клапан для сопел выполнен в виде единой планки с отверстиями для размещения активных сопел, кромка которых обеспечивает снятие облоя с сопла.4. Печатающая головка струйного 3D принтера по п. 1, отличающаяся тем, что клапан для сопел выполнен в виде двух отдельных дугообразных или Г-образных планок, кромка которых обеспечивает снятие облоя с сопла.5. Печатающая головка струйного 3D принтера по п. 1, отличающаяся тем, что подвижная платформа приводится в движение вокруг оси осевого винта, при этом её траектория движения ограничивается и направляется направляющими роликами.1. The print head of an inkjet 3D printer, comprising a movable platform made in a single housing with two nozzles with heaters placed on it and a nozzle switching mechanism, the position of which is determined by the position sensor of the movable platform and is limited by a position limiter, characterized in that the print head of an inkjet 3D printer is equipped with a valve for nozzles, made with the possibility of deflection, providing for locking one of the nozzles and opening the other when switching nozzles, while the nozzle is made movable relative to the valve, which is arranged nepodvizhnym.2. The print head of an inkjet 3D printer according to claim 1, characterized in that the nozzle switching mechanism comprises an eccentric driven by an eccentric motor controlled by the printer control module, driven gears of the first and second nozzles, which are sequentially engaged with the pinion gear. 3. The print head of an inkjet 3D printer according to claim 1, characterized in that the valve for nozzles is made in the form of a single bar with holes for accommodating active nozzles, the edge of which ensures removal of the burr from the nozzle. 4. The print head of an inkjet 3D printer according to claim 1, characterized in that the valve for nozzles is made in the form of two separate arcuate or L-shaped strips, the edge of which ensures removal of the burr from the nozzle. 5. The print head of an inkjet 3D printer according to claim 1, characterized in that the movable platform is driven around the axis of the axial screw, while its path is limited and guided by the guide rollers.

Description

Полезная модель относится к области технологий синтеза, т.е. изготовления трехмерных физических объектов добавочным нанесением (наслоением) с использованием, в частности, полимерных материалов, а точнее к технологиям струйной 3D печати. Техническое решение может найти свое применение при изготовлении трехмерных моделей широкой сферы их последующего использования, в частности, науке, образовании, инженерии, медицине и пр.The utility model relates to the field of synthesis technologies, i.e. manufacturing of three-dimensional physical objects by additional deposition (layering) using, in particular, polymeric materials, and more specifically to 3D inkjet printing technologies. The technical solution can find its application in the manufacture of three-dimensional models of a wide range of their subsequent use, in particular, science, education, engineering, medicine, etc.

Раскрытая в описании настоящего решения технология относится к области струйной 3D печати, реализуемой, чаще всего, с использованием раздаточной головки, сопла (сопел), элементов настройки и контроля за работой головки 3D принтера, а также полимерного строительного (термопластика), в качестве рабочего материала.The technology disclosed in the description of this solution relates to the field of 3D inkjet printing, which is most often implemented using a dispensing head, nozzle (s), setting and control elements for the operation of the 3D printer head, as well as polymer building (thermoplastics), as a working material .

Из уровня техники известны аналогичные технические решения, сущность которых заключается в том, что раздаточная головка струйного 3D принтера выдавливает на охлаждаемую платформу-основу капли разогретого термопластика (полимерного материала). Капли быстро застывают, формируя при этом слои будущего объекта.Similar technical solutions are known from the prior art, the essence of which lies in the fact that the transfer head of an inkjet 3D printer squeezes drops of a heated thermoplastic (polymer material) onto a cooled platform base. Drops quickly freeze, while forming layers of the future object.

Так из - уровня техники известен 3D принтер со сменяемыми модулями (соплами) печати - WO 2015038072, (BIO3D TECHNOLOGIES PTE LTD, SG), B33Y 10/00, от 19.03.2015 г.So, from the prior art, a 3D printer with replaceable print modules (nozzles) is known - WO 2015038072, (BIO3D TECHNOLOGIES PTE LTD, SG), B33Y 10/00, dated 03.19.2015.

Аналогичные решения раскрыты в следующей патентной документации: CN 203945698, (CHEN LIANG), 19.11.2014 г., - «Раздаточная головка 3D принтера», CN 203945690, (INSTITUTE OF AUTOMATION OF HEILONGJIANG ACADEMY OF SCIENCES), 19.11.2014 r. - «3D принтер на основе БП», CN 104149352, (SANYA SIHAI INNOVATIVE ELECTRICAL AND MECHANICAL ENGINEERING CO., LTD, CHEN MINGOJAO), 19.11.2014 г. - «Раздаточная головка 3D принтера».Similar solutions are disclosed in the following patent documents: CN 203945698, (CHEN LIANG), 11/19/2014, - “Distribution head of a 3D printer", CN 203945690, (INSTITUTE OF AUTOMATION OF HEILONGJIANG ACADEMY OF SCIENCES), 11/19/2014 r. - “BP-based 3D printer”, CN 104149352, (SANYA SIHAI INNOVATIVE ELECTRICAL AND MECHANICAL ENGINEERING CO., LTD, CHEN MINGOJAO), 11/19/2014 - “Distribution head of a 3D printer”.

Также из уровня техники известна технология струйной 3D печати, в частности, из описаний к патентам США: US 5121329, «Stratasys, lnc.», опубл.: 09.06.1992 г., - «Способ и устройства создания 3D объектов», US 5340433, «Stratasys, lnc.», опубл.: 23.08.1994 г. - «Устройство для создания 3D объектов», US 5738817, «Stratasys, lnc.», опубл.: 14.04.1998 г., «Автоматическое дозирование в процессе 3D печати», US 5764521, «Stratasys, lnc.», опубл.: 09.06.1998 г. - «Способ и устройство для БП», US 6022207, «Stratasys, lnc.», опубл.: 08.02.2000 г. - «Мультиэкструдер»Also known from the prior art is the technology of inkjet 3D printing, in particular, from the descriptions of US patents: US 5121329, "Stratasys, lnc.", Publ.: 06/09/1992, - "Method and device for creating 3D objects", US 5340433 , "Stratasys, lnc., Publ.: 08.23.1994, -" Device for creating 3D objects ", US 5738817," Stratasys, lnc. ", Publ.: 04.14.1998," Automatic batching in 3D print ", US 5764521," Stratasys, lnc. ", publ.: 06/09/1998 -" Method and device for PSU ", US 6022207," Stratasys, lnc. ", publ.: 08.02.2000, -" Multiextruder »

В указанных патентах раскрыта технология и используемые при ее осуществлении устройства (оборудование): построения 3D-объектов по заранее подготовленной модели методом «слой за слоем» путем экструзионного осаждения строительного материала (чаще всего полимерного).The indicated patents disclose the technology and the devices (equipment) used in its implementation: constructing 3D objects according to a previously prepared model by the “layer by layer” method by extrusion deposition of building material (most often polymeric).

При этом строительный материал подается через сопло раздаточной головки, и осаждается в виде последовательности дорожек на подложке в XY-плоскости. Затем печатающая головка поднимается относительно подложки по оси Z (перпендикулярной XY-плоскости) на один шаг, и процесс повторяется для формирования 3D-объекта, подобного CAD-модели.In this case, the building material is supplied through the nozzle of the dispensing head, and is deposited as a sequence of tracks on the substrate in the XY plane. Then the print head rises relative to the substrate along the Z axis (perpendicular to the XY plane) by one step, and the process is repeated to form a 3D object similar to a CAD model.

В указанных аналогах для осуществления необходимых технологических операций, связанных с заменой рабочего строительного материала, приходилось отводить головку принтера с экструдером из зоны печати а также дополнительно нагревать и остужать сопла, что занимало дополнительное время.In these analogues, to carry out the necessary technological operations related to the replacement of working building material, it was necessary to take the printer head with the extruder out of the print zone and also additionally heat and cool the nozzles, which took additional time.

Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели патент US 7625200 опубл. 01.12.2009, в котором печатающая головка струйного 3D принтера содержит выполненную в едином корпусе, подвижную платформу с размещенными на ней двумя соплами с нагревателями и механизм переключения сопел, положение которой определяется датчиком положения подвижной платформы и ограничивается позиционным ограничителем.The closest analogue of the claimed utility model patent US 7625200 publ. 12/01/2009, in which the print head of the 3D inkjet printer contains a movable platform with two nozzles with heaters placed on it and a nozzle switching mechanism, the position of which is determined by the position sensor of the movable platform and is limited by a position limiter.

Недостатком наиболее близкого аналога является его низкая технологичность работы устройства, определяющаяся тем, что при осуществлении струйной 3D печати одного изделия (одной модели) различными материалами (например, различных цветов или плотности) возникают перерывы в работе, вызванные тем, что печатать одновременно двумя материалами сопровождается вынужденным простоем (перерывом в работе) единственного сопла головки принтера, что связано с необходимостью замены строительного материала (например, полимеры различных свойств) и его подготовки к работе, а именно разогрева одного сопла и нагрева другого. При использовании устройства наиболее близкого аналога оба сопла остаются нагретым, при этом из нерабочего сопла, находящегося в режиме простоя будет течь пластик. Вытекающий пластик будет попадать на поле печати, и тем самым нарушать рисунок печати. Также недостатком указанного устройства является то, что при перерывах в работе на сопле остается пластик, который во время простоя застывает и образуется облой, который при активации сопла мешает нагнетать печатающий материал и также нарушает рисунок печати.The disadvantage of the closest analogue is its low manufacturability of the device, which is determined by the fact that when performing 3D inkjet printing of one product (one model) with different materials (for example, different colors or densities), work interruptions occur due to the fact that two materials are printed simultaneously forced downtime (interruption) of a single nozzle of the printer head, which is associated with the need to replace building material (for example, polymers of various properties) and its preparations for work, namely, heating one nozzle and heating another. When using the device of the closest analogue, both nozzles remain heated, while plastic will flow from the idle nozzle in idle mode. Leaking plastic will fall on the print field, and thereby violate the print pattern. Another disadvantage of this device is that during interruptions in operation, the nozzle remains plastic, which during idle time hardens and forms a flash, which, when the nozzle is activated, prevents the printing material from pumping and also violates the print pattern.

Задача данного технического решения заключается в разработке новой конструкции, печатающей головки струйного 3D принтера, позволяющей устранить указанные выше недостатки.The objective of this technical solution is to develop a new design, the print head of an inkjet 3D printer, which eliminates the above disadvantages.

Технический результат заявленного технического решения заключается в повышение качества получаемых 3D моделей, при уменьшении времени на изготовление одной 3D моделей.The technical result of the claimed technical solution is to improve the quality of the obtained 3D models, while reducing the time to produce one 3D model.

Указанная задача решается следующим образом за счет создания печатающей головка струйного 3D принтера, содержащей выполненную в едином корпусе, подвижную платформу с размещенными на ней двумя соплами с нагревателями и механизм переключения сопел, положение которой определяется датчиком положения подвижной платформы и ограничивается позиционным ограничителем. Печатающая головка струйного 3D принтера снабжена клапаном для сопел, выполненном с возможностью прогиба, обеспечивающим запирание одного из сопел и открывание другого при переключении сопел, при этом сопла выполнены с возможностью перемещения относительно клапана, который выполнен неподвижным.This problem is solved as follows by creating a print head for an inkjet 3D printer containing a movable platform with two nozzles with heaters and a nozzle switching mechanism, the position of which is determined by the position sensor of the movable platform and limited by a position limiter. The print head of the 3D inkjet printer is equipped with a nozzle valve configured to deflect, locking one of the nozzles and opening the other when switching nozzles, while the nozzles are movable relative to the valve, which is stationary.

В частном варианте исполнения механизм переключения сопел содержит эксцентрик, приводимый от мотора эксцентрика, управляемого модулем управления принтера, ведомые шестерни первого и второго сопел, последовательно входящие в зацепление с ведущей шестерней.In a particular embodiment, the nozzle switching mechanism comprises an eccentric driven by an eccentric motor controlled by the printer control module, driven gears of the first and second nozzles, which are sequentially engaged with the pinion gear.

В другом частном варианте выполнения печатающей головки струйного 3D, клапан для сопел выполнен в виде единой планки с отверстиями для размещения активных сопел, кромка которых обеспечивает снятие облоя с сопла.In another particular embodiment of the 3D inkjet printhead, the valve for nozzles is made in the form of a single bar with holes for accommodating active nozzles, the edge of which ensures removal of the burr from the nozzle.

В еще одном частном варианте выполнения печатающей головки струйного 3D принтера, клапан для сопел выполнен в виде двух отдельных дугообразных или Г-образных планок, кромка которых обеспечивает снятие облоя с сопла.In yet another particular embodiment of the print head of an inkjet 3D printer, the valve for nozzles is made in the form of two separate arcuate or L-shaped strips, the edge of which ensures removal of the burr from the nozzle.

Еще один вариант выполнения печатающей головки струйного 3D принтера раскрывает подвижную платформу приводимую в движение вокруг оси осевого винта, при этом ее траектория движения ограничивается и направляется направляющими роликами.Another embodiment of the print head of an inkjet 3D printer reveals a movable platform driven around the axis of the axial screw, while its path is limited and guided by guide rollers.

Ниже приводятся графические материалы, поясняющие сущность заявленного решения, никоим образом не ограничивающие любые иные варианты осуществления заявленного решения.Below are graphic materials explaining the essence of the claimed decision, in no way limiting any other options for implementing the claimed decision.

На фиг 1: общий вид печатающей головки 3D принтера,In Fig 1: General view of the print head of a 3D printer,

На фиг. 2: общий вид подвижной платформы печатающей головки 3D принтера в исходном положении,In FIG. 2: general view of the movable platform of the print head of the 3D printer in the initial position,

На фиг 3: положение печатающей головки, в котором активно сопло 9,In Fig 3: the position of the print head, in which the nozzle 9 is active,

На фиг 4: положение печатающей головки, в котором активно сопло 10,In Fig 4: the position of the print head, in which the nozzle 10 is active,

На фиг 5: варианты выполнения клапана для сопел.In Fig. 5: embodiments of a valve for nozzles.

На фиг. 6: вариант выполнения клапана для сопел с теплоотводящими отверстиями показан вид снизу.In FIG. 6: embodiment of a valve for nozzles with heat sink holes is a bottom view.

На фиг. 1-5 изображены следующие элементы конструкции:In FIG. 1-5 depict the following structural elements:

1. Направляющие ролики.1. Guide rollers.

2. Осевой винт.2. Axial screw.

3. Эксцентрик.3. The eccentric.

4. Позиционный ограничитель.4. Positional limiter.

5. Клапан для сопел.5. Valve for nozzles.

6. Ведущая шестерня.6. Drive gear.

7. Ведомая шестерня второго сопла.7. Driven gear of the second nozzle.

8. Ведомая шестерня первого сопла.8. Driven gear of the first nozzle.

9. Второе сопло с нагревателем.9. The second nozzle with a heater.

10. Первое сопло с нагревателем.10. The first nozzle with a heater.

11. Подвижная платформа.11. Mobile platform.

Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.

Печатающая головка предназначена для послойного выращивания объемных моделей из пластикового прутка. Послойное нанесение отверждающегося материала на создаваемую модель осуществляется через экструдер печатающей головки. Данный материал в виде намотанной на катушку нити поступает через дозатор в нагреватель, где он переходит в эластичное или пастообразное состояние, после чего под давлением, создаваемым дозатором, подается в сопло. В процессе работы 3D принтера может возникнуть необходимость смены материала. В заявленном устройстве данная задача решается посредством переключения с минимальным прерыванием процесса печатания.The print head is designed for layer-by-layer growing of volumetric models from a plastic bar. Layered application of the cured material on the created model is carried out through the extruder of the print head. This material in the form of a thread wound on a spool enters the heater through the dispenser, where it passes into an elastic or pasty state, after which it is fed into the nozzle under the pressure created by the dispenser. During the operation of the 3D printer, it may be necessary to change the material. In the claimed device, this problem is solved by switching with minimal interruption of the printing process.

Переключение сопел печатающей головки происходит следующим образом. Положение подвижной платформы (11) определяется датчиком положения подвижной платформы (1), которое ограничивается позиционным ограничителем (4). Датчик положения подвижной платформы определяет два состояния: позиция 1 и позиция 2. Позиция 1 - определяет положение необходимое для работы второго сопла (9), позиция 2 - определяет положение для работы первого сопла (10). При необходимости привести в рабочее положение сопло 9 модуль управления принтером (материнская плата) включает мотор эксцентрика, который передает вращение на эксцентрик. Подвижная платформа (11), траектория движения которой ограничивается и направляется направляющими роликами (1), приводится в движение вокруг оси осевого винта (2). В процессе перемещения подвижной платформы (11) из положения активного сопла 9 в активное сопло 10 происходит расцепление ведомой шестерни второго сопла (7) с ведущей шестерней (6) и зацепление ведомой шестерни первого сопла (8) с ведущей шестерней (6). Перемещение подвижной платформы (11) смещает положения сопел относительно клапана для сопел (5, рис 1), запирая отверстие второго сопла (9) и открывая отверстие первого сопла (10). После полной фиксации подвижной платформы (11) в положении активации первого сопла принтер продолжает печать первым соплом.Switching nozzles of the print head is as follows. The position of the movable platform (11) is determined by the position sensor of the movable platform (1), which is limited by a position limiter (4). The position sensor of the moving platform determines two states: position 1 and position 2. Position 1 - determines the position necessary for the second nozzle (9) to work, position 2 - determines the position for the first nozzle (10) to work. If necessary, bring the nozzle 9 into the working position, the printer control module (motherboard) turns on the eccentric motor, which transmits rotation to the eccentric. The movable platform (11), the path of which is limited and guided by the guide rollers (1), is driven around the axis of the axial screw (2). In the process of moving the movable platform (11) from the position of the active nozzle 9 into the active nozzle 10, the driven gear of the second nozzle (7) disengages from the drive gear (6) and the driven gear of the first nozzle (8) engages with the drive gear (6). Moving the movable platform (11) shifts the nozzle position relative to the nozzle valve (5, Fig. 1), locking the hole of the second nozzle (9) and opening the hole of the first nozzle (10). After the mobile platform (11) is fully fixed in the activation position of the first nozzle, the printer continues printing with the first nozzle.

Клапан сопел (5) может быть выполнен в виде одного из следующих вариантов. Конструкция клапана может быть представлена, как единая планка с отверстиями для размещения активных сопел, в которой также выполнены отверстия, совмещенные с отверстием для сопел для обрезки облоя. При переходе подвижной платформы из одного положения, в котором активно одно из сопел в положение, в котором активно другое сопло, режущая кромка отверстия для обрезки облоя срезает остатки материала с сопла переходящего из активного в неактивное положение и одновременно клапан запирает неактивное сопло, и одновременно, активное сопло размещается в отверстии планки.The nozzle valve (5) can be made in the form of one of the following options. The valve design can be represented as a single strip with holes for accommodating active nozzles, in which holes are also made, combined with the hole for nozzles to trim the flare. When the moving platform moves from one position in which one of the nozzles is active to the position in which the other nozzle is active, the cutting edge of the hole for trimming the flake cuts off the remaining material from the nozzle moving from the active to the inactive position and at the same time the valve closes the inactive nozzle, and at the same time, the active nozzle is located in the hole of the bar.

Клапан сопел также может состоять из двух отдельных дугообразных или Г-образных планок для каждого сопла отдельно. При таком выполнении отверстия для отверстия облоя расположены на краях планки, которые входят в контакт с соплами и также при переключении сопел кромка отверстия снимает облой с сопла, которое переходит в неактивное состояние, при том клапан его запирает, а сопло, переходящего в активное состояние, размещается между планками.The nozzle valve may also consist of two separate arcuate or L-shaped strips for each nozzle separately. In this embodiment, the holes for the flare hole are located on the edges of the strip that come into contact with the nozzles and also when switching nozzles, the edge of the hole removes the flange from the nozzle, which goes into an inactive state, while the valve closes it, and the nozzle that goes into the active state placed between the slats.

Для отведения тепла, выделяемого нагретыми соплами на клапане в месте размещения неактивного сопла выполнены дугообразные отверстия, на фиг. 6 показан вариант с двумя дугообразными отверстиями. Также на фиг. 6 показана кромка для срезания облоя, усиленная за счет отгибания крайней части клапана, расположенной у срезающей облой кромки.For the removal of heat generated by the heated nozzles on the valve at the location of the inactive nozzle, arcuate openings are made, in FIG. 6 shows a variant with two arched openings. Also in FIG. Figure 6 shows the edge for cutting the flake, reinforced by bending the extreme part of the valve located at the cutting edge flange.

Механизм переключения сопел также может быть выполнен в другом варианте, например, в виде сервопривода.The nozzle switching mechanism can also be implemented in another embodiment, for example, in the form of a servo drive.

Преимущества заявляемого принтера заключаются в использование одного экструдера при смене материала, которое обеспечивается сменой положения сопел (отведения их из рабочего положения в положение «ожидание»), за счет чего достигается возможность быстрой смены подачи рабочего материала в экструдер и, соответственно, изготовление 3d модели. Также качество изделий повышается за счет обрезки облоя с неактивного сопла, которое позволяет при активации сопла добиться высокого качества 3D печати и бесперебойной работы устройства. Это обеспечивает существенное сокращение времени 3D печати и, соответственно, временных затрат на изготовление 3D моделей.The advantages of the proposed printer are the use of one extruder when changing the material, which is ensured by changing the position of the nozzles (moving them from the working position to the “waiting” position), which allows the quick change of the supply of working material to the extruder and, accordingly, the manufacture of a 3d model. Also, the quality of the products is improved due to the trimming of the flake from the inactive nozzle, which allows you to achieve high quality 3D printing and smooth operation of the device when the nozzle is activated. This provides a significant reduction in 3D printing time and, consequently, time costs for manufacturing 3D models.

Claims (5)

1. Печатающая головка струйного 3D принтера, содержащая выполненную в едином корпусе подвижную платформу с размещенными на ней двумя соплами с нагревателями и механизм переключения сопел, положение которой определяется датчиком положения подвижной платформы и ограничивается позиционным ограничителем, отличающаяся тем, что печатающая головка струйного 3D принтера снабжена клапаном для сопел, выполненном с возможностью прогиба, обеспечивающим запирание одного из сопел и открывание другого при переключении сопел, при этом сопла выполнены с возможностью перемещения относительно клапана, который выполнен неподвижным.1. The print head of an inkjet 3D printer, comprising a movable platform made in a single housing with two nozzles with heaters placed on it and a nozzle switching mechanism, the position of which is determined by the position sensor of the movable platform and is limited by a position limiter, characterized in that the print head of an inkjet 3D printer is equipped with a valve for nozzles, made with the possibility of deflection, providing for locking one of the nozzles and opening the other when switching nozzles, while the nozzle is made movable relative to the valve which is stationary. 2. Печатающая головка струйного 3D принтера по п. 1, отличающаяся тем, механизм переключения сопел содержит эксцентрик, приводимый от мотора эксцентрика, управляемого модулем управления принтера, ведомые шестерни первого и второго сопел, последовательно входящие в зацепление с ведущей шестерней.2. The print head of an inkjet 3D printer according to claim 1, characterized in that the nozzle switching mechanism comprises an eccentric driven by an eccentric motor controlled by the printer control module, driven gears of the first and second nozzles, which are sequentially engaged with the drive gear. 3. Печатающая головка струйного 3D принтера по п. 1, отличающаяся тем, что клапан для сопел выполнен в виде единой планки с отверстиями для размещения активных сопел, кромка которых обеспечивает снятие облоя с сопла.3. The print head of an inkjet 3D printer according to claim 1, characterized in that the valve for nozzles is made in the form of a single bar with holes for accommodating active nozzles, the edge of which ensures removal of the burr from the nozzle. 4. Печатающая головка струйного 3D принтера по п. 1, отличающаяся тем, что клапан для сопел выполнен в виде двух отдельных дугообразных или Г-образных планок, кромка которых обеспечивает снятие облоя с сопла.4. The print head of an inkjet 3D printer according to claim 1, characterized in that the valve for nozzles is made in the form of two separate arcuate or L-shaped strips, the edge of which ensures removal of the burr from the nozzle. 5. Печатающая головка струйного 3D принтера по п. 1, отличающаяся тем, что подвижная платформа приводится в движение вокруг оси осевого винта, при этом её траектория движения ограничивается и направляется направляющими роликами.
Figure 00000001
5. The print head of an inkjet 3D printer according to claim 1, characterized in that the movable platform is driven around the axis of the axial screw, while its path is limited and guided by the guide rollers.
Figure 00000001
RU2015137735/12U 2015-09-04 2015-09-04 PRINTING HEAD OF INKJET 3D PRINTER RU161249U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015137735/12U RU161249U1 (en) 2015-09-04 2015-09-04 PRINTING HEAD OF INKJET 3D PRINTER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015137735/12U RU161249U1 (en) 2015-09-04 2015-09-04 PRINTING HEAD OF INKJET 3D PRINTER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU161249U1 true RU161249U1 (en) 2016-04-10

Family

ID=55660067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015137735/12U RU161249U1 (en) 2015-09-04 2015-09-04 PRINTING HEAD OF INKJET 3D PRINTER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU161249U1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU167996U1 (en) * 2016-08-23 2017-01-16 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Неовакс" 3D print head
RU171905U1 (en) * 2017-03-07 2017-06-20 Ренат Фархатович Гайнутдинов 3D inkjet print head
RU174069U1 (en) * 2016-11-09 2017-09-28 Евгения Михайловна Курочкина 3D PRINTER PRINTING HEAD
RU178502U1 (en) * 2017-10-16 2018-04-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" 3D PRINTER EXTRUDER NOZZLE CONTROL UNIT FOR FDM TECHNOLOGY
RU179260U1 (en) * 2017-07-31 2018-05-07 Ноздрин Глеб Алексеевич 3D printhead of a printer designed for printing products with reinforcement
RU182393U1 (en) * 2017-12-21 2018-08-15 Общество с ограниченной ответственностью "Тоталзед" 3D print head
WO2019027436A1 (en) * 2017-07-31 2019-02-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media printing
RU211301U1 (en) * 2021-11-18 2022-05-31 Общество с ограниченной ответственностью "АТМ АКРОНЕКС" Dual extruder with 3D printer active print head switching mechanism with electronic filament pressure adjustment

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU167996U1 (en) * 2016-08-23 2017-01-16 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Неовакс" 3D print head
RU174069U1 (en) * 2016-11-09 2017-09-28 Евгения Михайловна Курочкина 3D PRINTER PRINTING HEAD
RU171905U1 (en) * 2017-03-07 2017-06-20 Ренат Фархатович Гайнутдинов 3D inkjet print head
RU179260U1 (en) * 2017-07-31 2018-05-07 Ноздрин Глеб Алексеевич 3D printhead of a printer designed for printing products with reinforcement
WO2019027436A1 (en) * 2017-07-31 2019-02-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media printing
US11135847B2 (en) 2017-07-31 2021-10-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media printing
RU178502U1 (en) * 2017-10-16 2018-04-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" 3D PRINTER EXTRUDER NOZZLE CONTROL UNIT FOR FDM TECHNOLOGY
RU182393U1 (en) * 2017-12-21 2018-08-15 Общество с ограниченной ответственностью "Тоталзед" 3D print head
RU2776864C1 (en) * 2021-11-17 2022-07-28 Общество с ограниченной ответственностью "АТМ АКРОНЕКС" Double extruder with a switching mechanism of the active 3d printer printhead with the possibility of electronic adjustment of the thread clamping force
RU211301U1 (en) * 2021-11-18 2022-05-31 Общество с ограниченной ответственностью "АТМ АКРОНЕКС" Dual extruder with 3D printer active print head switching mechanism with electronic filament pressure adjustment
RU221079U1 (en) * 2023-07-04 2023-10-17 Общество с ограниченной ответственностью "Новые аддитивные технологии" Print head for additive manufacturing
RU2816587C1 (en) * 2023-07-04 2024-04-02 Общество с ограниченной ответственностью "Новые аддитивные технологии" Method for additive manufacturing of articles (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU161249U1 (en) PRINTING HEAD OF INKJET 3D PRINTER
RU2609179C1 (en) Method of printing on three-dimensional jet printer
JP6932493B2 (en) Extruded print head for 3D object printers
JP6977080B2 (en) Systems and methods for operating multi-nozzle extrusion printing heads in 3D object printers
JP6702846B2 (en) 3D object printer
EP3107714B1 (en) System for use with three-dimensional printer and method for using the same
US10343349B2 (en) System, method and apparatus for 3D printing
US9889607B2 (en) Three-dimensional printer with integrated coloring system
KR102295482B1 (en) 3d printer
US11607845B2 (en) Methods and apparatus for processing and dispensing material during additive manufacturing
EP2902114B1 (en) Polymer spray deposition system
RU174069U1 (en) 3D PRINTER PRINTING HEAD
KR101479900B1 (en) 3D printing apparatus and 3D printing method and manufacturing method for unit of breakwater structure
US20150283751A1 (en) 3d printer system with circular carousel and multiple material delivery systems
US20160096321A1 (en) Apparatus for three-dimensional printing
KR20180031005A (en) Leveling device for 3D printers
KR101938233B1 (en) The apparatus of the outputting head in a color 3-d printer
JP2018108721A (en) 3d printer
WO2017039479A1 (en) Print head of a 3d inkjet printer
TWI574847B (en) Dual-nozzles printing device
RU191900U1 (en) Multi-nozzle print head
CN106346144A (en) Punching assembly of plastic film production system
KR101755411B1 (en) Discharging apparatus and 3d printer having the same
CA3143986A1 (en) Methods and apparatus for processing and dispensing material during additive manufacturing

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160905

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20180710

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190905

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20210202