RU160236U1 - CLOSED HYDRAULIC SYSTEM AND INCLUDING ITS DRILLING RIG - Google Patents

CLOSED HYDRAULIC SYSTEM AND INCLUDING ITS DRILLING RIG Download PDF

Info

Publication number
RU160236U1
RU160236U1 RU2015133493/06U RU2015133493U RU160236U1 RU 160236 U1 RU160236 U1 RU 160236U1 RU 2015133493/06 U RU2015133493/06 U RU 2015133493/06U RU 2015133493 U RU2015133493 U RU 2015133493U RU 160236 U1 RU160236 U1 RU 160236U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
valve
hole
outlet
inlet
Prior art date
Application number
RU2015133493/06U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Хубинь ЛУ
Original Assignee
Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб filed Critical Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Application granted granted Critical
Publication of RU160236U1 publication Critical patent/RU160236U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

1. Замкнутая гидравлическая система для приведения в действие гидравлического рабочего цилиндра, причем данная гидравлическая система включает гидравлический насос замкнутого контура, гидравлический рабочий цилиндр и предохранительный клапан, гидравлический рабочий цилиндр имеет поршень, посредством которого камера цилиндра разделяется на поршневую полость и штоковую полость, где выпускное отверстие и возвратное отверстие насоса находятся в сообщении с отверстием поршневой полости и с отверстием штоковой полости, соответственно, и предохранительный клапан располагается параллельно между гидравлическим рабочим цилиндром и гидравлическим насосом, и где впуск предохранительного клапана присоединяется между отверстием поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра и выпускным отверстием гидравлического насоса, и выпускное отверстие предохранительного клапана находится в сообщении с резервуарным трубопроводом, отличающаяся тем, что управляющий запорный клапан располагается последовательно перед впуском предохранительного клапана, его впуск находится в сообщении с впуском предохранительного клапана, и его выпуск присоединяется между отверстием поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра и выпускным отверстием гидравлического насоса; и клапан последовательности располагается параллельно между гидравлическим рабочим цилиндром и гидравлическим насосом, его выпуск находится в сообщении с регулировочным отверстием управляющего запорного клапана, и его впуск присоединяется между возвратным отверстием гидравлического насоса и отверстием штоковой полости гидравлическог1. A closed hydraulic system for actuating a hydraulic working cylinder, the hydraulic system comprising a closed-loop hydraulic pump, a hydraulic working cylinder and a safety valve, the hydraulic working cylinder having a piston, by means of which the cylinder chamber is divided into a piston cavity and a rod cavity, where the outlet the hole and the return hole of the pump are in communication with the hole of the piston cavity and with the hole of the rod cavity, respectively, the safety valve is parallel between the hydraulic slave cylinder and the hydraulic pump, and where the inlet of the safety valve is connected between the piston cavity of the hydraulic slave cylinder and the outlet of the hydraulic pump, and the outlet of the safety valve is in communication with the reservoir pipe, characterized in that the control shut-off valve located in front of the safety valve inlet, its inlet is in communication with the inlet of the safety valve, and its outlet is connected between the bore of the piston cavity of the hydraulic working cylinder and the outlet of the hydraulic pump; and the sequence valve is parallel between the hydraulic slave cylinder and the hydraulic pump, its outlet is in communication with the adjustment hole of the control shut-off valve, and its inlet is connected between the return hole of the hydraulic pump and the hole of the rod cavity of the hydraulic

Description

Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.

Настоящая полезная модель предлагает гидравлическую систему для приведения в действие гидравлического цилиндра, в частности, замкнутую гидравлическую систему с использованием гидравлического насоса замкнутого контура для приведения в действие гидравлического цилиндра. Настоящая полезная модель также предлагает буровую установку, включающую такую гидравлическую систему, в частности, для бурения взрывной скважины на руднике.The present utility model offers a hydraulic system for driving a hydraulic cylinder, in particular a closed hydraulic system using a closed-loop hydraulic pump to drive a hydraulic cylinder. The present utility model also offers a drilling rig including such a hydraulic system, in particular for drilling a blast hole in a mine.

Уровень техникиState of the art

В зависимости от циклического режима масла под давлением гидравлические системы можно разделить на категории замкнутых систем и открытых систем. Замкнутые гидравлические системы обычно используются в таких условиях, где объем масляных резервуаров является ограниченным, например, в буровых машинах, эксплуатационных машинах, подъемных машинах и т.д. По сравнению с открытыми гидравлическими системами, в замкнутых гидравлических системах могут отсутствовать некоторые компоненты, и, таким образом, можно изготавливать масляный резервуар, имеющий относительно меньший объем. Однако в целях компенсации утечек в замкнутой гидравлической системе (обусловленных, главным образом, использованием гидравлического насоса замкнутого контура), как правило, оказывается необходимой подпитка масла под давлением.Depending on the cyclic regime of oil under pressure, hydraulic systems can be divided into categories of closed systems and open systems. Closed hydraulic systems are typically used in environments where the volume of oil reservoirs is limited, such as in drilling machines, production machines, hoisting machines, etc. Compared to open hydraulic systems, some components may be missing in closed hydraulic systems, and thus an oil reservoir having a relatively smaller volume can be made. However, in order to compensate for leaks in a closed hydraulic system (mainly due to the use of a closed-loop hydraulic pump), it is usually necessary to recharge the oil under pressure.

Фиг. 1 представляет традиционную замкнутую гидравлическую систему для приведения в действие гидравлического рабочего цилиндра, который может автоматически подавать масло под давлением и выводить избыточное масло под давлением. Как представлено на фиг. 1, гидравлическая система включает гидравлический насос 1′ замкнутого контура, гидравлический рабочий цилиндр 4′, электрический двухпозиционный клапан (обычно закрытый двухпозиционный двухходовой соленоидный клапан 5′) и предохранительный клапан 6′. Как представлено на фиг. 1, гидравлический рабочий цилиндр 4′ представляет собой имеющий один поршневой шток цилиндр двойного действия, причем камера цилиндра разделяется поршнем (не представлен на чертеже) на две полости, где левая полость представляет собой поршневую полость, и правая полость представляет собой штоковую полость, поршневой шток присоединяется к рабочему элементу (не представлен на чертеже) для передачи. Как представлено на фиг. 1, у гидравлического насоса 1′ выпускное отверстие B1 и возвратное отверстие A1, соответственно, находятся в сообщении с отверстием B4 поршневой полости и с отверстием B4 штоковой полости гидравлического цилиндра 4′, двухпозиционный двухходовой соленоидный клапан 5′ и предохранительный клапан 6′ располагаются параллельно между гидравлическим рабочим цилиндром 4′ и гидравлическим насосом 1′, где регулировочное отверстие B6′ предохранительного клапана 6′ присоединяется к впуску A5′ электрического двухпозиционного клапана, впуск C6′ предохранительного клапана 6′ присоединяется между отверстием поршневой полости B4 гидравлического цилиндра 41 и выпускным отверстием B1 гидравлического насоса 1′, и у предохранительного клапана 6′ выпускное отверстие A6′ и выпуск электрического двухпозиционного клапана B5′ находятся в сообщении с резервуарным трубопроводом, соответственно. Запорный клапан 2′ располагается между отверстием A4 штоковой полости гидравлического рабочего цилиндра 4′ и возвратным отверстием A1 гидравлического насоса 1′, и впуск A2 запорного клапана 2′ находится в сообщении с подпиточным трубопроводом 2, и впуск B2 запорного клапана 2′ находится в сообщении с возвратным отверстием A1 гидравлического насоса 1′. Кроме того, чтобы предотвратить какое-либо неустойчивое движение поршня гидравлического цилиндра 4′ (вследствие падения рабочего элемента под действием силы тяжести, когда гидравлический цилиндр установлен вертикально или наклонно), в гидравлической системе, клапан 3 удержания нагрузки располагается последовательно между возвратным отверстием A1 и отверстием штоковой полости A4 гидравлического насоса 1′, и его регулировочное отверстие C3 также присоединяется между выпускным отверстием B1 гидравлического насоса 1′ и отверстием B4 поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра 4′. Как представлено на фиг. 1, клапан 3′ удержания нагрузки присутствует в форме одноходового клапана последовательности, который образует запорный клапан и клапан последовательности, установленные параллельно с запорным клапаном.FIG. 1 represents a conventional closed hydraulic system for actuating a hydraulic slave cylinder that can automatically supply oil under pressure and remove excess oil under pressure. As shown in FIG. 1, the hydraulic system includes a closed-loop hydraulic pump 1 ′, a hydraulic cylinder 4 ′, an electric on-off valve (typically a closed on-off two-way solenoid valve 5 ′) and a safety valve 6 ′. As shown in FIG. 1, a hydraulic working cylinder 4 ′ is a double-acting cylinder having one piston rod, the cylinder chamber being divided by a piston (not shown in the drawing) into two cavities, where the left cavity is a piston cavity and the right cavity is a rod cavity, piston rod attached to the work item (not shown in the drawing) for transmission. As shown in FIG. 1, for the hydraulic pump 1 ′, the outlet B1 and the return hole A1, respectively, are in communication with the piston cavity hole B4 and the rod cavity 4 of the hydraulic cylinder 4 ′, the on-off two-way solenoid valve 5 ′ and the safety valve 6 ′ are parallel between hydraulic slave cylinder 4 ′ and hydraulic pump 1 ′, where the adjustment hole B6 ′ of the safety valve 6 ′ is connected to the inlet A5 ′ of the electric on-off valve, the inlet C6 ′ a safety valve 6 ′ is connected between the bore of the piston cavity B4 of the hydraulic cylinder 41 and the outlet B1 of the hydraulic pump 1 ′, and at the safety valve 6 ′, the outlet A6 ′ and the outlet of the electric on-off valve B5 ′ are in communication with the reservoir pipe, respectively. The shut-off valve 2 ′ is located between the hole A4 of the rod cavity of the hydraulic working cylinder 4 ′ and the return hole A1 of the hydraulic pump 1 ′, and the inlet A2 of the shut-off valve 2 ′ is in communication with the make-up pipe 2, and the inlet B2 of the shut-off valve 2 ′ is in communication with return port A1 of hydraulic pump 1 ′. Furthermore, in order to prevent any unstable movement of the piston of the hydraulic cylinder 4 ′ (due to the fall of the working element due to gravity when the hydraulic cylinder is mounted vertically or inclined), in the hydraulic system, the load holding valve 3 is arranged in series between the return hole A1 and the hole the stem cavity A4 of the hydraulic pump 1 ′, and its adjustment hole C3 is also connected between the outlet B1 of the hydraulic pump 1 ′ and the piston hole B4 second hydraulic working cylinder cavity 4 '. As shown in FIG. 1, a load holding valve 3 ′ is present in the form of a one-way sequence valve that forms a shut-off valve and a sequence valve installed in parallel with the shut-off valve.

Работа замкнутой гидравлической системы, которая представлена на фиг. 1, осуществляется следующим образом. Когда гидравлический цилиндр 4′ раздвигается (движется вправо), масло под давлением перетекает из выпускного отверстия B1 гидравлического насоса 1′ в отверстие B4 поршневой полости гидравлического цилиндра 4′, и при этом во впуск C6′ предохранительного клапана 6′ и регулировочное отверстие C3 клапана 3′ удержания нагрузки. В этот момент двухпозиционный двухходовой соленоидный клапан 5′ находится в закрытом положении, и, таким образом, предохранительный клапан 6′ находится на уровне высокого давления, и это означает, что предохранительный клапан является закрытым, и масло под давлением не может перетекать из впуска C6′ в выпускное отверстие A6′ через предохранительный клапан 6′. Когда гидравлический насос перекачивает масло под давлением из выпускного отверстия B1 в отверстие поршневой полости B4, поршень гидравлического рабочего цилиндра 4′ приводится в движение вправо, и масло под давлением перетекает из отверстия A4 штоковой полости в масляное отверстие B3 клапана 3′ удержания нагрузки. Вследствие давления регулировочного отверстия C3 клапана удержания нагрузки 3′ его клапан последовательности открывается таким образом, что масло под давлением перетекает из масляного отверстия B3 в масляное отверстие A3 через клапан 3′ удержания нагрузки, а затем перетекает обратно в возвратное отверстие A1 насоса 1′ замкнутого контура. Дополнительно, вследствие утечки из насоса 1′ замкнутого контура гидравлическая система оборудована подпиточным трубопроводом 1 для введения масла под давлением в подпиточное отверстие C1 насоса замкнутого контура, чтобы таким образом компенсировать утечку в гидравлической системе. Однако, поскольку в гидравлическом цилиндре 4′ поршневая полость и штоковая полость имеют различные объемы, оказывается также необходимым введение масла под давлением в возвратное отверстие A1 насоса 1′ замкнутого контура, когда в процессе работы гидравлический цилиндр 4′ раздвигается. Таким образом, гидравлическая система дополнительно имеет подпиточный трубопровод 2 для введения масла под давлением из впуска A2 запорного клапана 2′ в возвратное отверстие A1 через выпуск B2, когда цилиндр раздвигается.The operation of the closed hydraulic system, which is shown in FIG. 1 is carried out as follows. When the hydraulic cylinder 4 ′ extends (moves to the right), oil under pressure flows from the outlet B1 of the hydraulic pump 1 ′ into the hole B4 of the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 ′ and into the inlet C6 ′ of the safety valve 6 ′ and the adjustment hole C3 of the valve 3 ′ Load retention. At this moment, the on-off two-way solenoid valve 5 ′ is in the closed position, and thus the pressure relief valve 6 ′ is at high pressure, which means that the pressure relief valve is closed and oil cannot flow from the inlet C6 ′ under pressure to outlet A6 ′ through safety valve 6 ′. When the hydraulic pump pumps the oil under pressure from the outlet B1 to the bore of the piston cavity B4, the piston of the hydraulic working cylinder 4 ′ is driven to the right, and the oil flows under pressure from the rod cavity A4 into the oil hole B3 of the load holding valve 3 ′. Due to the pressure of the adjustment hole C3 of the load holding valve 3 ′, its sequence valve opens so that the oil flows under pressure from the oil hole B3 to the oil hole A3 through the load holding valve 3 ′ and then flows back to the return opening A1 of the closed loop pump 1 ′ . Additionally, due to leakage from the closed-loop pump 1 ′, the hydraulic system is equipped with a make-up pipe 1 for introducing pressurized oil into the make-up hole C1 of the closed-loop pump so as to compensate for leakage in the hydraulic system. However, since the piston cavity and the rod cavity have different volumes in the hydraulic cylinder 4 ′, it is also necessary to introduce pressurized oil into the return opening A1 of the closed loop pump 1 ′ when the hydraulic cylinder 4 ′ is extended during operation. Thus, the hydraulic system further has a make-up line 2 for introducing pressurized oil from the inlet A2 of the shut-off valve 2 ′ into the return hole A1 through the outlet B2 when the cylinder is opened.

Когда гидравлический цилиндр 4′ сокращается (движется влево), масло под давлением перетекает из возвратного отверстия A1 насоса 1′ замкнутого контура в выпуск B2 запорного клапана 2′ и масляное отверстие A3 клапана 3′ удержания нагрузки.When the hydraulic cylinder 4 ′ contracts (moves to the left), pressurized oil flows from the return port A1 of the closed loop pump 1 ′ to the outlet B2 of the shutoff valve 2 ′ and the oil port A3 of the load holding valve 3 ′.

При этом масло под давлением может свободно перетекать из масляного отверстия A3 в масляное отверстие B3 через клапан 3′ удержания нагрузки (через его запорный клапан), а затем оно перетекает в отверстие штоковой полости A4 гидравлического цилиндра 4′. После этого масло под давлением заставляет поршень гидравлического цилиндра 4′ двигаться влево таким образом, что масло под давлением перетекает из отверстия B4 поршневой полости во впуск C6 предохранительного клапана 6′, в регулировочное отверстие C3 клапана 3′ удержания нагрузки и в выпускное отверстие B1 насоса 1′ замкнутого контура. Аналогичным образом, вследствие утечки из насоса 1′ замкнутого контура, масло под давлением будет поступать в подпиточное отверстие C1 насоса замкнутого контура через подпиточный трубопровод 1 таким образом, чтобы компенсировать утечку в гидравлической системе. Кроме того, поскольку гидравлический цилиндр 4′, поршневая полость и штоковая полость имеют различные объемы, когда гидравлический рабочий цилиндр 4′ сокращается, оказывается необходимым выпускание масла под давлением в масляный резервуар. Когда гидравлический цилиндр 4′ сокращается, двухпозиционный двухходовой соленоидный клапан 5′ находится в открытом положении под воздействием электрического управляющего компонента таким образом, что предохранительный клапан 6′ открывается. Это позволяет избыточному маслу под давлением перетекать в масляный резервуар через предохранительный клапан 6′.At the same time, oil under pressure can freely flow from the oil hole A3 to the oil hole B3 through the load holding valve 3 ′ (via its shutoff valve), and then it flows into the hole of the rod cavity A4 of the hydraulic cylinder 4 ′. After that, the pressurized oil causes the piston of the hydraulic cylinder 4 ′ to move to the left so that the pressurized oil flows from the bore of the piston cavity B4 into the inlet C6 of the safety valve 6 ′, into the adjustment hole C3 of the load holding valve 3 and into the outlet B1 of pump 1 ′ Closed loop. Similarly, due to leakage from the closed-loop pump 1 ′, pressurized oil will flow into the make-up hole C1 of the closed-loop pump through the make-up pipe 1 so as to compensate for leakage in the hydraulic system. In addition, since the hydraulic cylinder 4 ′, the piston cavity and the rod cavity have different volumes, when the hydraulic working cylinder 4 ′ is reduced, it is necessary to release the oil under pressure into the oil reservoir. When the hydraulic cylinder 4 ′ contracts, the on-off two-way solenoid valve 5 ′ is in the open position under the influence of the electric control component so that the safety valve 6 ′ opens. This allows excess oil under pressure to flow into the oil reservoir through a 6 ”safety valve.

Описанная выше традиционная автоматическая замкнутая гидравлическая система с насосом замкнутого контура имеет следующие недостатки. Хотя система может автоматически вводить и выводить масло, для нее требуются дополнительные электрические управляющие компоненты, чтобы регулировать двухпозиционный двухходовой соленоидный клапан 5′, делая всю гидравлическую систему более сложной, более дорогостоящей и более склонной к неисправностям.The conventional automatic closed-loop hydraulic system described above with a closed-loop pump has the following disadvantages. Although the system can automatically inject and remove oil, it requires additional electrical control components to regulate the 5 'on-off, two-way solenoid valve, making the entire hydraulic system more complex, more expensive, and more prone to malfunctions.

Сущность полезной моделиUtility Model Essence

Согласно первому аспекту настоящей полезной модели, предлагается замкнутая гидравлическая система для приведения в действие гидравлического рабочего цилиндра. Замкнутая гидравлическая система включает гидравлический насос замкнутого контура, гидравлический рабочий цилиндр и предохранительный клапан, гидравлический рабочий цилиндр, имеющий поршень, посредством которого камера цилиндра разделяется на поршневую полость и штоковую полость, где выпускное отверстие и возвратное отверстие насоса находятся в сообщении с отверстием поршневой полости и с отверстием штоковой полости, соответственно, и предохранительный клапан располагается параллельно между гидравлическим рабочим цилиндром и гидравлическим насосом, и при этом впуск предохранительного клапана присоединяется между отверстием поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра и выпускным отверстием гидравлического насоса, и выпускное отверстие предохранительного клапана находится в сообщении с резервуарным трубопроводом, отличающаяся тем, что управляющий запорный клапан располагается последовательно перед впуском предохранительного клапана, его впуск находится в сообщении с впуском предохранительного клапана, и его выпуск присоединяется между отверстием поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра и выпускным отверстием гидравлического насоса, и клапан последовательности располагается параллельно между гидравлическим рабочим цилиндром и гидравлическим насосом, его выпуск находится в сообщении с регулировочным отверстием управляющего запорного клапана, и его впуск присоединяется между возвратным отверстием гидравлического насоса и отверстием штоковой полости гидравлического рабочего цилиндра. Таким образом, гидравлической системой можно автоматически вводить и выводить масло под давлением в процессе работы рабочего цилиндра самостоятельно без каких-либо вспомогательных электрических управляющих компонентов.According to a first aspect of the present utility model, a closed hydraulic system for driving a hydraulic working cylinder is provided. A closed hydraulic system includes a closed-loop hydraulic pump, a hydraulic slave cylinder and a safety valve, a hydraulic slave cylinder having a piston by which the cylinder chamber is divided into a piston cavity and a rod cavity, where the pump outlet and return port are in communication with the piston cavity opening and with the hole of the rod cavity, respectively, and the safety valve is located in parallel between the hydraulic working cylinder and a pressure pump, and in this case, the inlet of the safety valve is connected between the opening of the piston cavity of the hydraulic working cylinder and the outlet of the hydraulic pump, and the outlet of the safety valve is in communication with the reservoir pipe, characterized in that the control shut-off valve is located in series before the inlet of the safety valve, the inlet is in communication with the inlet of the safety valve, and its outlet is connected between the holes m of the piston cavity of the hydraulic working cylinder and the outlet of the hydraulic pump, and the sequence valve is parallel between the hydraulic working cylinder and the hydraulic pump, its outlet is in communication with the adjustment hole of the control shut-off valve, and its inlet is connected between the return hole of the hydraulic pump and the rod hole hydraulic slave cylinder. Thus, the hydraulic system can automatically introduce and remove oil under pressure during the operation of the working cylinder independently without any auxiliary electrical control components.

Предпочтительно гидравлический насос замкнутого контура дополнительно включает подпиточное отверстие, которое находится в сообщении с первым подпиточным трубопроводом таким образом, чтобы компенсировать утечку масла под давлением в гидравлической системе.Preferably, the closed-loop hydraulic pump further includes a make-up hole that is in communication with the first make-up pipe so as to compensate for leakage of oil under pressure in the hydraulic system.

Предпочтительно между отверстием штоковой полости гидравлического рабочего цилиндра и возвратным отверстием гидравлического насоса располагается запорный клапан, и впуск запорного клапана находится в сообщении со вторым подпиточным трубопроводом, а его выпуск находится в сообщении с возвратным отверстием гидравлического насоса. Согласно варианту осуществления, выпуск запорного клапана также находится в сообщении с впуском клапана последовательности. Таким образом, масло под давлением может автоматически подаваться в возвратное отверстие гидравлического насоса, когда сокращается гидравлический цилиндр.Preferably, a shut-off valve is located between the opening of the rod end of the hydraulic working cylinder and the return port of the hydraulic pump, and the inlet of the shut-off valve is in communication with the second make-up line and its outlet is in communication with the return opening of the hydraulic pump. According to an embodiment, the release of the shutoff valve is also in communication with the valve inlet of the sequence. In this way, pressurized oil can automatically be supplied to the return port of the hydraulic pump when the hydraulic cylinder contracts.

Предпочтительно в гидравлической системе клапан удержания нагрузки располагается последовательно между возвратным отверстием гидравлического насоса и отверстием штоковой полости гидравлического рабочего цилиндра, и регулировочное отверстие клапана удержания нагрузки присоединяется между выпускным отверстием гидравлического насоса и отверстием поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра. Согласно варианту осуществления, клапан удержания нагрузки присутствует в форме одноходового клапана последовательности.Preferably, in the hydraulic system, the load holding valve is arranged in series between the return opening of the hydraulic pump and the opening of the rod cavity of the hydraulic working cylinder, and the adjustment hole of the load holding valve is connected between the outlet of the hydraulic pump and the opening of the piston cavity of the hydraulic working cylinder. According to an embodiment, the load holding valve is present in the form of a one-way sequence valve.

Согласно варианту осуществления, клапан последовательности представляет собой двухпозиционный трехходовой клапан, второе отверстие которого находится в сообщении с резервуарным трубопроводом.According to an embodiment, the sequence valve is a two-position three-way valve, the second opening of which is in communication with the reservoir pipe.

Согласно второму аспекту настоящей полезной модели, предлагается буровая установка, которая включает описанную выше гидравлическую систему.According to a second aspect of the present utility model, a drilling rig is proposed that includes the hydraulic system described above.

Настоящая полезная модель является особенно подходящей для буровой установки. Гидравлическая система согласно настоящей полезной модели является эффективной, а также простой, устойчивой и точной в управлении.The present utility model is particularly suitable for a drilling rig. The hydraulic system according to this utility model is efficient as well as simple, stable and precise to operate.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Далее вариант осуществления настоящей полезной модели будет описан более подробно со ссылкой на сопровождающие чертежи, в числе которых:Next, an embodiment of the present utility model will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, including:

фиг. 1 представляет схематическое изображение традиционной замкнутой гидравлической системы, иFIG. 1 is a schematic illustration of a conventional closed hydraulic system, and

фиг. 2 представляет схематическое изображение замкнутой гидравлической системы согласно настоящей полезной модели.FIG. 2 is a schematic illustration of a closed hydraulic system according to the present utility model.

На данных чертежах для ясности вариант осуществления настоящей полезной модели проиллюстрирован упрощенным образом, причем аналогичные детали обозначены аналогичными условными номерами.In these drawings, for clarity, an embodiment of the present utility model is illustrated in a simplified manner, with like parts being denoted by like reference numbers.

Вариант осуществления полезной моделиUtility Model Embodiment

Гидравлическая система согласно настоящей полезной модели будет описана ниже со ссылкой на фиг. 2.A hydraulic system according to the present utility model will be described below with reference to FIG. 2.

Фиг. 2 иллюстрирует замкнутую гидравлическую систему согласно настоящей полезной модели, которая может также автоматически вводить масло под давлением и выводить избыток масла под давлением. Как представлено на фиг. 2, гидравлическая система включает гидравлический насос замкнутого контура 1, гидравлический рабочий цилиндр 4 и предохранительный клапан 6. На фиг. 2 гидравлический цилиндр 4 представляет собой имеющий один поршневой шток цилиндр двойного действия, камера цилиндра разделяется поршнем на две полости, причем левая полость представляет собой поршневую полость, а правая полость представляет собой штоковую полость, поршневой шток присоединяется к рабочему элементу (не представлен на чертеже) для передачи. Как представлено на фиг. 2, выпускное отверстие B1 и возвратное отверстие A1 гидравлического насоса 1, соответственно, находятся в сообщении с отверстием B4 поршневой полости и с отверстием штоковой полости A4 гидравлического цилиндра 4. Предохранительный клапан 6 располагается параллельно между гидравлическим рабочим цилиндром 4 и гидравлическим насосом 1. Впуск C6 предохранительного клапана 6 присоединяется между отверстием B4 поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра 4 и выпускным отверстием B1 гидравлического насоса 1, и выпускное отверстие A6 предохранительного клапана 6 сообщается с резервуарным трубопроводом. Между отверстием A4 штоковой полости гидравлического рабочего цилиндра 4 и возвратным отверстием A1 гидравлического насоса 1 располагается запорный клапан 2. Запорный клапан 2 впуска A2 находится в сообщении с подпиточным трубопроводом 2, и выпуск B2 запорного клапана 2 находятся в сообщении с возвратным отверстием A1 гидравлического насоса 1. Чтобы предотвратить какое-либо неустойчивое движение поршня гидравлического цилиндра 4, в гидравлической системе клапан 3 удержания нагрузки располагается последовательно между возвратным отверстием A1 гидравлического насоса 1 и отверстием A4 штоковой полости. Регулировочное отверстие C3 клапана удержания нагрузки 3 присоединяется между выпускным отверстием B1 гидравлического насоса 1 и отверстие B4 поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра 4. На фиг. 2 клапан 3 удержания нагрузки присутствует также в форме одноходового клапана последовательности, который образуют запорным клапаном и клапаном последовательности, расположенным параллельно с запорным клапаном.FIG. 2 illustrates a closed hydraulic system according to the present utility model, which can also automatically inject oil under pressure and output excess oil under pressure. As shown in FIG. 2, the hydraulic system includes a closed loop hydraulic pump 1, a hydraulic slave cylinder 4, and a safety valve 6. In FIG. 2, the hydraulic cylinder 4 is a double-acting cylinder having one piston rod, the cylinder chamber is divided by the piston into two cavities, the left cavity being the piston cavity and the right cavity being the rod cavity, the piston rod is attached to the working element (not shown in the drawing) for transmission. As shown in FIG. 2, the outlet B1 and the return hole A1 of the hydraulic pump 1, respectively, are in communication with the hole B4 of the piston cavity and with the hole of the rod cavity A4 of the hydraulic cylinder 4. The safety valve 6 is located in parallel between the hydraulic slave cylinder 4 and the hydraulic pump 1. Inlet C6 a safety valve 6 is connected between the hole B4 of the piston cavity of the hydraulic working cylinder 4 and the outlet B1 of the hydraulic pump 1, and the outlet A6 will prevent valve 6 communicates with the reservoir pipe. Between the opening A4 of the rod cavity of the hydraulic slave cylinder 4 and the return hole A1 of the hydraulic pump 1, a shut-off valve 2 is located. The shut-off valve 2 of the inlet A2 is in communication with the make-up pipe 2, and the outlet B2 of the shut-off valve 2 is in communication with the return hole A1 of the hydraulic pump 1 In order to prevent any unstable movement of the piston of the hydraulic cylinder 4, in the hydraulic system, the load holding valve 3 is arranged in series between the return opening A1 hydraulic pump 1 and the hole A4 of the rod cavity. The adjustment hole C3 of the load holding valve 3 is connected between the outlet B1 of the hydraulic pump 1 and the hole B4 of the piston cavity of the hydraulic working cylinder 4. In FIG. 2, the load holding valve 3 is also present in the form of a one-way sequence valve, which is formed by a shut-off valve and a sequence valve located in parallel with the shut-off valve.

Кроме того, как представлено на фиг. 2, управляющий запорный клапан 7 располагается последовательно перед впуском B6 предохранительного клапана 6. Его впуск A7 находится в сообщении с впуском B6 предохранительного клапана 6, а его выпуск B7 присоединяется между отверстием B4 поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра 4 и выпускным отверстием B1 гидравлического насоса 1. Кроме того, вместо электрического двухпозиционного клапана, расположенного параллельно в традиционной замкнутой гидравлической системе, клапан последовательности 5 располагается параллельно в гидравлической системе. Его выпуск B5 находится в сообщении с регулировочным отверстием C7 управляющего запорного клапана 7, а его впуск A5 находится в сообщении с возвратным отверстием A1 гидравлического насоса 1. На фиг. 2 клапан последовательности 5 присутствует в форме двухпозиционного трехходового клапана, и его масляное отверстие C5 также находится в сообщении с резервуарным трубопроводом.In addition, as shown in FIG. 2, the control shutoff valve 7 is arranged in series in front of the inlet B6 of the safety valve 6. Its inlet A7 is in communication with the inlet B6 of the safety valve 6, and its outlet B7 is connected between the hole B4 of the piston cavity of the hydraulic working cylinder 4 and the outlet B1 of the hydraulic pump 1. In addition, instead of an electric on-off valve located in parallel in a traditional closed hydraulic system, a sequence 5 valve is located in parallel in the hydraulic eskoy system. Its outlet B5 is in communication with the adjustment hole C7 of the control shut-off valve 7, and its inlet A5 is in communication with the return hole A1 of the hydraulic pump 1. FIG. 2, the sequence 5 valve is in the form of a two-position three-way valve, and its oil hole C5 is also in communication with the reservoir pipe.

Работа гидравлической системы согласно настоящей полезной модели осуществляется следующим образом. Когда гидравлический цилиндр 4 раздвигается, масло под давлением перетекает из выпускного отверстия B1 гидравлического насоса 1 в отверстие B4 поршневой полости гидравлического цилиндра 4, и при этом в выпуск B7 управляющего запорного клапана 7 и в регулировочное отверстие C3 клапана 3 удержания нагрузки. В этот момент выпуск B5 клапана последовательности 5 находится в сообщении с масляным отверстием C5 таким образом, что управляющий запорный клапан 7 не является открытым. Таким образом, выпуск B7 клапана 7 не находится в сообщении с впуском A7, и масло под давлением не может перетекать из выпуска B7 во впуск A7 через управляющий запорный клапан 7. Когда гидравлический насос 1 перекачивает масло под давлением из выпускного отверстия B1 в отверстие B4 поршневой полости, поршень гидравлического рабочего цилиндра 4 вынужден двигаться вправо, и масло под давлением перетекает из отверстия A4 штоковой полости в масляное отверстие B3 клапана 3 удержания нагрузки. Вследствие давления в отверстии C3 клапана 3 удержания нагрузки открывается клапан последовательности клапана 3 удержания нагрузки. Таким образом, масло под давлением перетекает из масляного отверстия B3 в масляное отверстие A3 через клапан удержания нагрузки 3, а затем перетекает обратно в возвратное отверстие A1 насоса 1 замкнутого контура. Кроме того, вследствие утечки в насосе 1 замкнутого контура масло под давлением будет поступать в подпиточное отверстие C1 насоса замкнутого контура через подпиточный трубопровод 1 таким образом, чтобы компенсировать утечку в гидравлической системе. Однако, поскольку у гидравлического цилиндра 4 поршневая полость и штоковая полость имеют различные объемы, оказывается необходимым введение масла под давлением в возвратное отверстие A1 насоса 1 замкнутого контура, когда рабочий цилиндр 4 раздвигается. Таким образом, дополнительно предлагается подпиточный трубопровод 2 для введения масла под давлением из впуска A2 запорного клапана 2 в возвратное отверстие A1 через выпуск B2, когда цилиндр раздвигается.The operation of the hydraulic system according to this utility model is as follows. When the hydraulic cylinder 4 is opened, oil under pressure flows from the outlet B1 of the hydraulic pump 1 into the hole B4 of the piston cavity of the hydraulic cylinder 4, and into the outlet B7 of the control shut-off valve 7 and into the adjustment hole C3 of the load holding valve 3. At this point, the outlet B5 of the sequence 5 valve is in communication with the oil hole C5 so that the control shutoff valve 7 is not open. Thus, the outlet B7 of the valve 7 is not in communication with the inlet A7, and the pressurized oil cannot flow from the outlet B7 to the inlet A7 through the control shut-off valve 7. When the hydraulic pump 1 pumps the pressurized oil from the outlet B1 to the piston port B4 cavity, the piston of the hydraulic working cylinder 4 is forced to move to the right, and oil under pressure flows from the hole A4 of the rod cavity into the oil hole B3 of the load holding valve 3. Due to the pressure in the opening C3 of the load holding valve 3, the sequence valve of the load holding valve 3 opens. Thus, the oil flows under pressure from the oil hole B3 to the oil hole A3 through the load holding valve 3, and then flows back to the return hole A1 of the closed loop pump 1. In addition, due to a leak in the closed loop pump 1, pressurized oil will flow into the feed port C1 of the closed loop pump through the feed line 1 so as to compensate for leakage in the hydraulic system. However, since the piston cavity and the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 have different volumes, it is necessary to introduce pressurized oil into the return opening A1 of the closed loop pump 1 when the working cylinder 4 is extended. Thus, a make-up line 2 is further provided for introducing pressurized oil from the inlet A2 of the shut-off valve 2 into the return opening A1 through the outlet B2 when the cylinder is extended.

Когда гидравлический рабочий цилиндр 4 сокращается, масло под давлением перетекает из возвратного отверстия A1 насоса 1 замкнутого контура 1 в выпуск B2 запорного клапана 2, впуск A5 клапана последовательности 5 и масляное отверстие A3 клапана 3 удержания нагрузки. Когда давление масла под давлением достигает порогового значения клапана последовательности 5, выпуск B5 клапана последовательности 5 находится в сообщении с впуском A5 таким образом, что масло под давлением может перетекать из впуска A5 в выпуск B5, а затем поступать в регулировочное отверстие C7 управляющего запорного клапана 7. Таким образом, управляющий запорный клапан 7 открывается. При этом масло под давлением свободно перетекает из масляного отверстия A3 в масляное отверстие B3 через клапан 3 удержания нагрузки (через его запорный клапан), а затем перетекает в отверстие A4 штоковой полости гидравлического цилиндра 4. После этого масло под давлением заставляет поршень гидравлического цилиндра 4 двигаться влево таким образом, что масло под давлением перетекает из отверстия поршневой полости B4 в выпуск B7 запорного клапана 7, регулировочное отверстие C3 клапана 3 удержания нагрузки и выпускное отверстие B1 насоса 1 замкнутого контура. Кроме того, вследствие утечки в насосе 1 замкнутого контура масло под давлением будет поступать в подпиточное отверстие C1 насоса замкнутого контура через подпиточный трубопровод 1 таким образом, чтобы компенсировать утечку в гидравлической системе. Однако, поскольку у гидравлического цилиндра 4 поршневая полость и штоковая полость имеют различные объемы, когда гидравлический рабочий цилиндр 4 сокращается, оказывается необходимым выведение масла под давлением в масляный резервуар. Поскольку управляющий запорный клапан 7 является открытым, его выпуск B7 находится в сообщении с впуском A7 таким образом, что избыток масла под давлением может автоматически перетекать в масляный резервуар через управляющий запорный клапан 7 и предохранительный клапан 6 через резервуарный трубопровод.When the hydraulic slave cylinder 4 contracts, oil under pressure flows from the return port A1 of the closed loop pump 1 to the outlet B2 of the shutoff valve 2, the inlet A5 of the sequence valve 5 and the oil hole A3 of the load holding valve 3. When the pressure of the pressurized oil reaches the threshold value of the sequence 5 valve, the outlet B5 of the sequence 5 valve is in communication with the inlet A5 so that the pressurized oil can flow from the inlet A5 to the outlet B5 and then enter the adjustment hole C7 of the control shutoff valve 7 . Thus, the control shut-off valve 7 is opened. In this case, the oil under pressure freely flows from the oil hole A3 to the oil hole B3 through the load holding valve 3 (through its shut-off valve), and then flows into the hole A4 of the rod cavity of the hydraulic cylinder 4. After that, the oil under pressure forces the piston of the hydraulic cylinder 4 to move to the left so that oil under pressure flows from the bore of the piston cavity B4 to the outlet B7 of the shut-off valve 7, the adjustment hole C3 of the load-holding valve 3 and the outlet B1 of the pump 1 are closed about the contour. In addition, due to a leak in the closed loop pump 1, pressurized oil will flow into the feed port C1 of the closed loop pump through the feed line 1 so as to compensate for leakage in the hydraulic system. However, since the piston cavity and the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 have different volumes, when the hydraulic working cylinder 4 is reduced, it is necessary to remove the oil under pressure into the oil reservoir. Since the control shut-off valve 7 is open, its outlet B7 is in communication with the inlet A7 so that excess oil under pressure can automatically flow into the oil reservoir through the control shut-off valve 7 and the safety valve 6 through the reservoir pipe.

Замкнутая гидравлическая система согласно настоящей полезной модели может обеспечивать следующие преимущества: все функции автоматически выполняются посредством самой гидравлической системы без каких-либо дополнительных электрических управляющих компонентов; сокращаются расходы; и уменьшается вероятность неисправностей в гидравлической системе.A closed hydraulic system according to this utility model can provide the following advantages: all functions are automatically performed by the hydraulic system itself without any additional electrical control components; reduced costs; and the likelihood of malfunctions in the hydraulic system is reduced.

Хотя настоящая полезная модель представлена посредством описания гидравлической системы, понятно, что идею настоящей полезной модели можно применить и к пневматической системе.Although a true utility model is presented by describing a hydraulic system, it is understood that the idea of a true utility model can be applied to a pneumatic system.

В некоторых случаях отличительные признаки, представленные в описании, можно использовать самостоятельно без учета других отличительных признаков. С другой стороны, если это желательно, отличительные признаки, представленные в описании, могут сочетаться, образуя разнообразные сочетания.In some cases, the distinguishing features presented in the description can be used independently without taking into account other distinguishing features. On the other hand, if desired, the distinguishing features presented in the description can be combined to form a variety of combinations.

Чертежи и соответствующие описания представлены исключительно в качестве иллюстрации идеи настоящей полезной модели. Детали настоящей полезной модели могут изменяться в пределах формулы полезной модели.The drawings and related descriptions are presented solely as an illustration of the idea of this utility model. The details of a true utility model may vary within the utility model formula.

Список ссылочных обозначенийReference List

1′ - гидравлический насос замкнутого контура 1 ′ - closed loop hydraulic pump

2′ - запорный клапан2 ′ - shutoff valve

3′ - клапан удержания нагрузки (одноходовой клапан последовательности)3 ′ - load holding valve (one-way sequence valve)

4′ - гидравлический рабочий цилиндр4 ′ - hydraulic slave cylinder

5′ - двухпозиционный двухходовой соленоидный клапан5 ′ - on-off two-way solenoid valve

6′ - предохранительный клапан6 ′ - safety valve

1 - гидравлический насос замкнутого контура1 - closed loop hydraulic pump

2 - запорный клапан2 - shutoff valve

3 - клапан удержания нагрузки (одноходовой клапан последовательности)3 - load holding valve (one-way sequence valve)

4 - гидравлический рабочий цилиндр4 - hydraulic working cylinder

5 - клапан последовательности5 - sequence valve

6 - предохранительный клапан6 - safety valve

7 - управляющий запорный клапан7 - control shutoff valve

A1 - возвратное отверстие гидравлического насосаA1 - return port of the hydraulic pump

B1 - выпускное отверстие гидравлического насосаB1 - outlet of the hydraulic pump

C1 - подпиточное отверстие гидравлического насосаC1 - make-up hole of the hydraulic pump

A2 - впуск запорного клапанаA2 - shut-off valve inlet

B2 - выпуск запорного клапанаB2 - release valve

A3 - масляное отверстие клапана удержания нагрузкиA3 - oil hole valve load holding

B3 - масляное отверстие клапана удержания нагрузкиB3 - oil hole valve load holding

C3 - регулировочное отверстие клапана удержания нагрузкиC3 - load retaining valve adjustment hole

A4 - отверстие штоковой полости гидравлического цилиндраA4 - hole of the rod end of the hydraulic cylinder

B4 - отверстие поршневой полости гидравлического цилиндраB4 - bore of the piston cavity of the hydraulic cylinder

A5 - клапан последовательности впускA5 - intake valve

B5 - клапан последовательности выпускB5 - Valve Sequence Release

C5 - масляное отверстие клапана последовательностиC5 - sequence valve oil hole

A5′ - впуск электрического двухпозиционного клапанаA5 ′ - inlet of the electric on-off valve

B5′ - выпуск электрического двухпозиционного клапанаB5 ′ - release of an electric on-off valve

A6 - выпускное отверстие предохранительного клапанаA6 - relief valve outlet

B6 - впуск предохранительного клапанаB6 - safety valve inlet

A6′ - выпускное отверстие предохранительного клапанаA6 ′ - relief valve outlet

B6′ - регулировочное отверстие предохранительного клапанаB6 ′ - safety valve adjustment hole

C6′ - впуск предохранительного клапанаC6 ′ - safety valve inlet

A7 - впуск управляющего запорного клапанаA7 - control shutoff valve inlet

B7 - выпуск управляющего запорного клапанаB7 - control shutoff valve release

C7 - регулировочное отверстие управляющего запорного клапанаC7 - adjustment hole of the control shut-off valve

Claims (6)

1. Замкнутая гидравлическая система для приведения в действие гидравлического рабочего цилиндра, причем данная гидравлическая система включает гидравлический насос замкнутого контура, гидравлический рабочий цилиндр и предохранительный клапан, гидравлический рабочий цилиндр имеет поршень, посредством которого камера цилиндра разделяется на поршневую полость и штоковую полость, где выпускное отверстие и возвратное отверстие насоса находятся в сообщении с отверстием поршневой полости и с отверстием штоковой полости, соответственно, и предохранительный клапан располагается параллельно между гидравлическим рабочим цилиндром и гидравлическим насосом, и где впуск предохранительного клапана присоединяется между отверстием поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра и выпускным отверстием гидравлического насоса, и выпускное отверстие предохранительного клапана находится в сообщении с резервуарным трубопроводом, отличающаяся тем, что управляющий запорный клапан располагается последовательно перед впуском предохранительного клапана, его впуск находится в сообщении с впуском предохранительного клапана, и его выпуск присоединяется между отверстием поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра и выпускным отверстием гидравлического насоса; и клапан последовательности располагается параллельно между гидравлическим рабочим цилиндром и гидравлическим насосом, его выпуск находится в сообщении с регулировочным отверстием управляющего запорного клапана, и его впуск присоединяется между возвратным отверстием гидравлического насоса и отверстием штоковой полости гидравлического рабочего цилиндра.1. A closed hydraulic system for actuating a hydraulic working cylinder, the hydraulic system comprising a closed-loop hydraulic pump, a hydraulic working cylinder and a safety valve, the hydraulic working cylinder having a piston, by means of which the cylinder chamber is divided into a piston cavity and a rod cavity, where the outlet the hole and the return hole of the pump are in communication with the hole of the piston cavity and with the hole of the rod cavity, respectively, the safety valve is parallel between the hydraulic slave cylinder and the hydraulic pump, and where the inlet of the safety valve is connected between the piston cavity of the hydraulic slave cylinder and the outlet of the hydraulic pump, and the outlet of the safety valve is in communication with the reservoir pipe, characterized in that the control shut-off valve located in front of the safety valve inlet, its inlet is in communication with the inlet of the safety valve, and its outlet is connected between the bore of the piston cavity of the hydraulic working cylinder and the outlet of the hydraulic pump; and the sequence valve is parallel between the hydraulic slave cylinder and the hydraulic pump, its outlet is in communication with the adjustment hole of the control shutoff valve, and its inlet is connected between the return hole of the hydraulic pump and the rod end of the hydraulic cavity of the hydraulic cylinder. 2. Замкнутая гидравлическая система по п. 1, отличающаяся тем, что вышеупомянутый гидравлический насос замкнутого контура дополнительно включает подпиточное отверстие, которое находится в сообщении с первым подпиточным трубопроводом.2. The closed hydraulic system according to claim 1, characterized in that the aforementioned closed-loop hydraulic pump further includes a make-up hole that is in communication with the first make-up pipe. 3. Замкнутая гидравлическая система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что запорный клапан располагается между отверстием штоковой полости гидравлического рабочего цилиндра и возвратным отверстием гидравлического насоса, его впуск находится в сообщении со вторым подпиточным трубопроводом, и его выпуск находится в сообщении с возвратным отверстием гидравлического насоса.3. A closed hydraulic system according to claim 1 or 2, characterized in that the shut-off valve is located between the hole of the rod cavity of the hydraulic working cylinder and the return hole of the hydraulic pump, its inlet is in communication with the second make-up pipe, and its outlet is in communication with the return hydraulic pump bore. 4. Замкнутая гидравлическая система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что клапан удержания нагрузки располагается последовательно между возвратным отверстием гидравлического насоса и отверстием штоковой полости гидравлического рабочего цилиндра, и регулировочное отверстие клапана удержания нагрузки присоединяется между выпускным отверстием гидравлического насоса и отверстием поршневой полости гидравлического рабочего цилиндра.4. A closed hydraulic system according to claim 1 or 2, characterized in that the load-holding valve is positioned in series between the return hole of the hydraulic pump and the hole of the rod cavity of the hydraulic working cylinder, and the adjustment hole of the load-holding valve is connected between the outlet of the hydraulic pump and the hole of the piston cavity hydraulic working cylinder. 5. Замкнутая гидравлическая система по п. 4, отличающаяся тем, что клапан удержания нагрузки представляет собой одноходовой клапан последовательности.5. The closed hydraulic system according to claim 4, characterized in that the load holding valve is a one-way sequence valve. 6. Замкнутая гидравлическая система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что вышеупомянутый клапан последовательности представляет собой двухпозиционный трехходовой клапан, а другое отверстие клапана последовательности находится в сообщении с вышеупомянутым резервуарным трубопроводом.
Figure 00000001
6. A closed hydraulic system according to claim 1 or 2, characterized in that the aforementioned sequence valve is a two-position three-way valve, and the other opening of the sequence valve is in communication with the aforementioned reservoir pipe.
Figure 00000001
RU2015133493/06U 2014-08-15 2015-08-10 CLOSED HYDRAULIC SYSTEM AND INCLUDING ITS DRILLING RIG RU160236U1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420461174.3 2014-08-15
CN201420461174.3U CN204152867U (en) 2014-08-15 2014-08-15 Closed type hydraulic system and comprise the rig of this hydraulic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU160236U1 true RU160236U1 (en) 2016-03-10

Family

ID=52510987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015133493/06U RU160236U1 (en) 2014-08-15 2015-08-10 CLOSED HYDRAULIC SYSTEM AND INCLUDING ITS DRILLING RIG

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN204152867U (en)
RU (1) RU160236U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2784633C1 (en) * 2019-11-01 2022-11-29 Чайна Ойлфилд Сервисез Лимитед Hydraulic power system for a downhole apparatus and downhole apparatus
US12025159B2 (en) 2019-11-01 2024-07-02 China Oilfield Services Limited Hydraulic power system for downhole device and downhole device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105570213A (en) * 2016-03-07 2016-05-11 中冶赛迪工程技术股份有限公司 Spray nozzle regulating hydraulic control system
CN112855672B (en) * 2021-02-08 2023-04-14 中国铁建重工集团股份有限公司 Hot oil flushing and replacing system
CN114704388A (en) * 2022-04-08 2022-07-05 西安交通大学 Gas turbine fuel regulating valve, control system and control method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2784633C1 (en) * 2019-11-01 2022-11-29 Чайна Ойлфилд Сервисез Лимитед Hydraulic power system for a downhole apparatus and downhole apparatus
US12025159B2 (en) 2019-11-01 2024-07-02 China Oilfield Services Limited Hydraulic power system for downhole device and downhole device

Also Published As

Publication number Publication date
CN204152867U (en) 2015-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU160236U1 (en) CLOSED HYDRAULIC SYSTEM AND INCLUDING ITS DRILLING RIG
WO2015078249A1 (en) Integrated hydraulic valve unit, hydraulic driving system and concrete pump
CN203892283U (en) Hydraulic system for controlling synchronous motion of dual cylinders
CN103899596B (en) A kind of hydraulic lock of band guide's check valve
CN202170901U (en) Main valve bank device of pumped type concrete wet sprayer for coal mine
CN104632736A (en) Two-degree-of-freedom rocking platform and hydraulic system thereof
CN204961455U (en) Hydro -cylinder, use full cut -off formula hydraulic system of this hydro -cylinder
CN104455548B (en) A kind of fluid regeneration valve and method of work thereof
CN105114392A (en) Oil cylinder, totally-closed hydraulic system with oil cylinders and control method
CN107313998B (en) Hydraulic energy-saving system and front crane
CN203770266U (en) Hydraulic pumping system and concrete pumping equipment
CN108679006B (en) Single-action reciprocating hydraulic supercharger
CN203889960U (en) Hydraulic system of telescopic boom of straight-arm-type lorry-mounted crane
CN204783502U (en) Gas -liquid booster pump
CN203822757U (en) Hydraulic lock provided with pilot one-way valve
CN205225910U (en) Swing arm hydraulic circuit system
CN205371123U (en) Hydraulic pressure slidingtype watertight hydraulic system for door
CN211285775U (en) Safety device of hydraulic excavator
CN107387473A (en) Tandem piggybacking formula multipath hydraulic control device
CN203176064U (en) Water base medium oil cylinder pressure test device
CN205858826U (en) Excavator oil cylinder oil return unloading valve
CN102304931A (en) Hydraulic energy-saving control system and method for loader movable arm
CN205975777U (en) Loader hydraulic system
CN207749563U (en) Combination valve and loading arm hydraulic system of working
CN207261338U (en) Tandem piggybacking formula multipath hydraulic control device