RU15933U1 - Стенд для разработки и проверки навигационных комплексов - Google Patents

Description

СТЕНД ДЛЯ РАЗРАБОТКИ И ПРОВЕРКИ НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ

Полезная модель относится к области авиационного нриборостроения.

Наиболее близким по технической сущности из известных аналогов является стенд для разработки и проверки навигационных комплексов (НК), который описан в Технических условиях на навигационный комплекс КМИВ.461535.001ТУ.

Данный стенд, с учетом существенных, для предлагаемого устройства, признаков, содержит панель имитации и индикации разовых команд (ПИИРК), прибор навигационно-плановый (ПНП), а также сам НК в составе инерциальной навигационной системы (ИНС), радиотехнической системы ближней навигации (РСБН), спутниковой навигационной системы (СНС), пульта управления и ввода (ПУВ) и бортовой цифровой вычислительной мащины (БЦВМ).

В отечественном авиационном оборудовании, как и в устройствеаналоге, для обмена информацией щирокое распространение получили каналы с интерфейсом по ГОСТ 18977-79 и РТМ-1495 (отечественный аналог интерфейса по международному стандарту ARINC 429).

Во многих отечественных и зарубежных навигационных системах, для

выдачи и приема информации также применяются каналы с интерфейсом ElK RS-232C (известный также как интерфейс CCITT V.24) или EIA RS-422A (известный также как интерфейс CCITT V.11). Каналы с интерфейсом RS-232C

2000112062

г а о 01 , « ИНПШШНН ЭКЗ. №1

МПКО 01D 21/00

. - ;

менение в коммерческой компьютерной технике для связи персональных компьютеров и периферийного оборудования.

При этом существуют системы, связь с которыми может быть реализована только по каналам с интерфейсом типа RS-232. К таким, например, может быть отнесена СНС MARG (см. Руководство пользователя приемника спутниковой навигационной системы GPS. Модель 9405).

Основными недостатками данного стенда для разработки и проверки навигационных комплексов (СРП ПК) является отсутствие функциональных возможностей по проверке функционирования ПК в динамически изменяющихся условиях полета, т.к. реальные системы комплекса в наземных условиях формируют практически неизменяемые сигналы.

Предлагаемый стенд позволяет обеспечить проверку функционирования ПК в условиях максимально приближенным к реальным условиям полета и тем самым повысить качество и сократить время разработки и проверки ПК.

Технический результат обеспечивается введением в состав СРП 1Ж последовательно соединенных технологической вычислительной мащины (ТВМ), адаптера интерфейса последовательных сигналов (АИПС) и устройства коммутации последовательных сигналов и разовых команд (УКПСРК), а также устройства коммутации сигналов типа RS-232 (YKRS), выходы которого соединены с входами БЦВМ, а входы соединены с выходами ТВМ и СПС, причем на входы УКПСРК поданы также выходы ИПС, РСБП, СПС и ПИИРК, а его выходы соединены с входами БЦВМ.

(((2На фиг. представлена блок-схема предлагаемого СРП НК, обеспечивающей достижение поставленных целей и содержащей: 1 - ПИИРК, 2 - ПНП, 3 сне, 4 - ИНС, 5 - РСБН, 6 - НУВ, 7 - БЦВМ, 8 - ТЕМ, 9 - АИПС, 10 УКПСРК, 11 - YKRS.

На фиг. сплощными линиями с двусторонними стрелками обозначены взаимные связи (входы-выходы), а сплощными линиями с односторонними стрелками обозначены однонаправленные связи.

НИИРК предназначена для задания в ручном режиме и индикации основных разовых команд НК. НИИРК взаимосвязана с БЦВМ через УКПСРК с БЦВМ.

ПНП предназначен для индикации текущих параметров полета - текущего курса, заданного курса, отклонения от заданной траектории движения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, дальности до заданной наземной навигационной точки, азимута и курсового угла наземного радиомаяка. В составе СРП НК выполняет функции основного индикатора. ПНП связан с БЦВМ.

С помощью сне определяют скорость и координаты местоположения самолета в географической системе координат. По сигналам от СПС в БЦВМ корректируют скорость и счисленные координаты местоположения самолета. СПС через УКПСРК и УКК8 взаимосвязана с БЦВМ.

С помощью ИНС определяют параметры углового положения самолета относительно земной поверхности (курс, крен, тангаж) и скорость его полета. По данным от ИНС в БЦВМ определяют скорость полета и счисляют координаты местоположения самолета в географической и ортодромической системах координат. ИНС взаимосвязана через УКПСРК с БЦВМ и через УКПСРК и АИПС с

с помощью РСБН определяют параметры местоположения самолета в полярной системе координат относительно наземного радиомаяка. По данным от РСБН в БЦВМ корректируют счисленные координаты местоположения самолета. Данные от РСБН также используются для информационного обеспечения посадки на аэродром в ручном и автоматическом режимах. РСБН взаимосвязана через УКПСРК с БЦВМ и ТВМ.

ПУВ предназначен для управления режимами полета самолета, управления режимами работы НК в целом и ее систем, для ввода в память БЦВМ маршрута полета, индикации маршрута полета, состояния НК и его систем и т.п. ПУВ взаимосвязан с БЦВМ.

БЦВМ является вычислительной системой НК, в которой осуществляется логическая и математическая обработка сигналов от бортовых систем, а также осуществляется выработка индикационных и управляющих сигналов.

БЦВМ напрямую связана с ПНП и взаимосвязана с ПУВ, УКПСРК и yKRS. Кроме этого БЦВМ через с УКПСРК и АИПС связана с ТВМ.

ТВМ является вычислительной системой СРП НК, в которой осуществляется математическая имитация сигналов от бортовых систем, а также осуществляется обработка выходных сигналов НК. В качестве ТВМ может быть использована персональная электронная вычислительная машина (ПЭВМ) типа IBM PC.

В состав программного обеспечения ТВМ входят программы математического моделирования гравитационного и магнитного полей Земли, поля атмосферы, полета самолета в указанных полях, движения навигационных спутников, работы наземных радиомаяков РСБН, работы ИНС, РСБН и СНС по формированию соответствующих выходных сигналов этих систем, а таьсже по логической и статистической обработке выходных сигналов НК и его систем. Дисплей IBM и ее органы управления (клавиатура, мышь) используются для управления программными моделями. Кроме этого дисплей ТВМ может быть использован для дополнительной индикации выходных параметров НК в режиме реального времени и результатов обработки выходных сигналов НК.

АИПС предназначен для согласования форматов цифровых сигналов по ГОСТ 18977-79, выдаваемых и принимаемых БЦВМ и сигналов от ТВМ. АИПС взаимосвязан с ТВМ и УКПСРК.

УКПСРК предназначено для коммутации информационных цифровых сигналов по ГОСТ 18977-79 и сигналов типа разовых команд, выдаваемых и принимаемых БЦВМ. УКПСРК взаимосвязано с ИНС, РСБН, СНС, БЦВМ, ПИИРК и АИПС.

УККЗ предназначено для коммутации цифровых сигналов типа RS-232, выдаваемых и принимаемых БЦВМ. УПК8 в составе КНС напрямую взамосвязано с СНС и ТВМ.

Таким образом, на примерах реализации показано достижение технических результатов.

Claims (2)

1. Стенд для разработки и проверки навигационных комплексов (НК), содержащий панель имитации и индикации разовых команд (ПИИРК), прибор навигационно-плановый (ПНП), а также сам НК в составе инерциальной навигационной системы (ИНС), радиотехнической системы ближней навигации (РСБН), спутниковой навигационной системы (СНС), пульта управления и ввода (ПУВ) и бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ), отличающийся тем, что в его состав дополнительно введены последовательно соединенные технологическая вычислительная машина (ТВМ), адаптер интерфейса последовательных сигналов и устройство коммутации последовательных сигналов и разовых команд, выходы которого соединены с БЦВМ, а на входы поданы также выходы ИНС, РСБН, СНС и ПИИРК.

2. Стенд для разработки и проверки навигационных комплексов по п.1, отличающийся тем, что в его состав между выходом ТВМ и входом БЦВМ дополнительно введено устройство коммутации сигналов типа RS-232, вход которого соединен также с выходом СНС.