RU157280U1 - DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE - Google Patents
DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU157280U1 RU157280U1 RU2015116006/28U RU2015116006U RU157280U1 RU 157280 U1 RU157280 U1 RU 157280U1 RU 2015116006/28 U RU2015116006/28 U RU 2015116006/28U RU 2015116006 U RU2015116006 U RU 2015116006U RU 157280 U1 RU157280 U1 RU 157280U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- bearings
- axis
- forces
- friction
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси, содержащее ось, опоры вращения и привод, отличающееся тем, что дополнительно содержит зубчатую шестерню, закреплённую на валу привода, в опорах вращения установлены внешний и внутренний подшипники, между которыми расположены втулки с зубчатыми колёсами, а ось закреплена во внутренних подшипниках, расположенных внутри опор.A device for compensating the friction forces of rotation in the horizontal axis, containing an axis, rotation bearings and a drive, characterized in that it further comprises a gear gear fixed to the drive shaft, external and internal bearings are installed in the rotation supports, between which there are sprockets with gears, and an axis fixed in internal bearings located inside the bearings.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована для компенсации сил трения вращения в опорах горизонтальных осей различных механических систем, в частности на стендах имитации невесомости космонавтов.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used to compensate for the friction forces of rotation in the supports of the horizontal axes of various mechanical systems, in particular at the simulators of weightlessness of astronauts.
Известно устройство, позволяющее осуществлять регулирование коэффициентов трения в опорах оси, включающее ось вращения с установленными на ней опорами вращения, коэффициент трения которых можно регулировать в статическом состоянии, например шпиндельные узлы металлорежущих станков (Кучер И.М. Металлорежущие станки, М.-Л., 1969 г.).A device is known that makes it possible to regulate friction coefficients in axle bearings, including a rotation axis with rotation bearings mounted on it, the friction coefficient of which can be adjusted in a static state, for example, spindle units of metal-cutting machines (Kucher I.M. , 1969).
Недостатком устройства является то, что оно не позволяет устранить, или значительно уменьшить (минимизировать) трение в оси вращения.The disadvantage of this device is that it does not allow to eliminate, or significantly reduce (minimize) the friction in the axis of rotation.
В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбрано устройство для компенсации сил трения вращения, включающее ось, установленную на опорах вращения, два привода, например электродвигатели, приводящие во вращение в противоположенные стороны сами опоры, причем, сами вращающиеся опоры выполнены с изменяемым коэффициентом трения в процессе работы по команде от блоков управления, получающих управляющий сигнал от датчиков положения оси (Патент РФ №2242806, МПК: 7 G12B 3/06,G01N 3/56, Опубл. 20.12.2004, Бюл. №35).As the closest analogue (prototype), a device for compensating rotation friction forces was selected, including an axis mounted on rotation bearings, two drives, for example, electric motors, which rotate the bearings themselves in opposite directions, moreover, the rotating bearings themselves are made with a variable coefficient of friction in the process team work from control units receiving a control signal from the axis position sensors (RF Patent No. 2242806, IPC: 7 G12B 3/06, G01N 3/56, Publ. 20.12.2004, Bull. No. 35).
Недостатком прототипа является сложная конструкция, включающая систему управления устройством.The disadvantage of the prototype is a complex design, including a device control system.
Задачей полезной модели является упрощение конструкции устройства компенсации сил трения вращения горизонтальных осей.The objective of the utility model is to simplify the design of the device for compensating the friction forces of rotation of the horizontal axes.
Техническим результатом является то, что устройство компенсации сил трения вращения горизонтальной оси, предложенной упрощенной конструкции, обеспечивает саморегулирование в устройстве компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси.The technical result is that the device for compensating the friction forces of rotation of the horizontal axis, the proposed simplified design, provides self-regulation in the device for compensating the forces of friction of rotation in the horizontal axis.
Поставленная задача решается благодаря тому, что устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси содержит ось, опоры вращения, привод, зубчатую шестерню, закрепленную на валу привода, в опорах вращения установлены внешний и внутренний подшипники, между которыми расположены втулки с зубчатыми колесами, а ось закреплена во внутренних подшипниках, расположенных внутри опор.The problem is solved due to the fact that the device for compensating the friction forces of rotation in the horizontal axis contains an axis, rotation bearings, a drive, a gear gear mounted on the drive shaft, external and internal bearings are installed in the rotation supports, between which there are bushes with gears, and an axis fixed in internal bearings located inside the bearings.
На фиг. 1 представлено устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси - в разрезе.In FIG. 1 shows a device for compensating the friction forces of rotation in the horizontal axis - in section.
На фиг. 2 представлено устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси - вид сверху.In FIG. 2 shows a device for compensating the friction forces of rotation in the horizontal axis - top view.
Устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси содержит ось 1, установленную в опорах вращения 2, привод 3, зубчатую шестерню 4 закрепленную на валу (на фиг. не показан) привода 3, в опорах вращения 2 установлены внешний 5 и внутренний 6 подшипники, между которыми расположены втулки с зубчатыми колесами 7, а ось 1 закреплена во внутренних подшипниках 6, расположенных внутри опор 2.The device for compensating the rotational friction forces in the horizontal axis contains an
Устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси работает следующим образом.A device for compensating the friction forces of rotation in the horizontal axis works as follows.
При включении привода 3, зубчатая шестерня 4 закрепленная на валу (на фиг. не показан) привода 3 начинает вращать в разные стороны втулки с зубчатыми колесами 7. Внутренние подшипники 6, вращаясь в разные стороны, под воздействием втулок с зубчатыми колесами 7 создают, относительно оси 1, моменты вращения направленные в разные стороны (создается состояние неустойчивого равновесия оси вращения). До включения устройства, при вращении оси 1 необходимо преодолевать трение покоя, которое значительно выше трения вращения. При включении устройства трение покоя в оси 1 заменяется трением вращения, которое дополнительно компенсируется противоположенными моментами вращения внутренних подшипников 6 приложенных к оси 1. Таким образом, ось 1 находясь в состоянии неустойчивого равновесия и может вращаться в любую сторону при отсутствии сил трения.When the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015116006/28U RU157280U1 (en) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015116006/28U RU157280U1 (en) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU157280U1 true RU157280U1 (en) | 2015-11-27 |
Family
ID=54753765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015116006/28U RU157280U1 (en) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU157280U1 (en) |
-
2015
- 2015-04-27 RU RU2015116006/28U patent/RU157280U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108773504B (en) | Motion simulator capable of working under ultralow-temperature high-vacuum environment | |
MX2018014875A (en) | Single axis in-line gearbox modular tracker system. | |
CN103943004B (en) | Coriolis acceleration device | |
CN106813537B (en) | A kind of helm gear of four axis combination precision actuation | |
CN108092003B (en) | Satellite antenna pointing control device | |
CN103818567B (en) | Design method of unconstrained suspension system with center of mass automatic alignment function | |
FI3265246T3 (en) | A screening and/or feeder vibrator machine and corresponding method | |
CN105179894A (en) | Binocular vision cradle head | |
RU156990U1 (en) | VEHICLE WITH POSSIBILITY TO CHANGE THE POSITION OF A ROTOR-SCREW MOTOR | |
CN104832599A (en) | Worm wheel and worm rod structure capable of automatically regulating radial gap | |
RU157280U1 (en) | DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE | |
CN104029205B (en) | A kind of system regulating robot driving device required torque | |
RU166865U1 (en) | DEVICE FOR COMPENSATION OF FRICTION FORCES IN THE VERTICAL ROTATION AXIS | |
CN109027772A (en) | It is a kind of to cardioid dynamic solar simulator | |
RU166013U1 (en) | DEVICE FOR COMPENSATION OF FRICTION FORCES IN THE VERTICAL ROTATION AXIS | |
US7036360B1 (en) | Powertrain dynamic tilt test rig | |
JP2016133158A (en) | Speed reducer and orthogonal gear motor including the same | |
CN103963049A (en) | Adjustable mechanical hand device | |
ES2681093A1 (en) | Transmission system for balanced solar trackers (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
CN204197274U (en) | Civilian depopulated helicopter empennage control setup | |
CN104482158B (en) | A kind of accurately rotating mechanism | |
CN103292122B (en) | Field intensity probe self-adaptive fixing device | |
CN205067859U (en) | Super low -spin load -bearing platform | |
CN208171237U (en) | A kind of high-accuracy circular dividing device of two-dimensional pointing mechanism | |
CN210135208U (en) | Moment balancing device for moving support arm |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190428 |