RU157280U1 - DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE - Google Patents

DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE Download PDF

Info

Publication number
RU157280U1
RU157280U1 RU2015116006/28U RU2015116006U RU157280U1 RU 157280 U1 RU157280 U1 RU 157280U1 RU 2015116006/28 U RU2015116006/28 U RU 2015116006/28U RU 2015116006 U RU2015116006 U RU 2015116006U RU 157280 U1 RU157280 U1 RU 157280U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
bearings
axis
forces
friction
Prior art date
Application number
RU2015116006/28U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Петрович Папирняк
Александр Львович Свеколкин
Николай Георгиевич Усачёв
Станислав Валерьевич Папирняк
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова"
Priority to RU2015116006/28U priority Critical patent/RU157280U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU157280U1 publication Critical patent/RU157280U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси, содержащее ось, опоры вращения и привод, отличающееся тем, что дополнительно содержит зубчатую шестерню, закреплённую на валу привода, в опорах вращения установлены внешний и внутренний подшипники, между которыми расположены втулки с зубчатыми колёсами, а ось закреплена во внутренних подшипниках, расположенных внутри опор.A device for compensating the friction forces of rotation in the horizontal axis, containing an axis, rotation bearings and a drive, characterized in that it further comprises a gear gear fixed to the drive shaft, external and internal bearings are installed in the rotation supports, between which there are sprockets with gears, and an axis fixed in internal bearings located inside the bearings.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована для компенсации сил трения вращения в опорах горизонтальных осей различных механических систем, в частности на стендах имитации невесомости космонавтов.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used to compensate for the friction forces of rotation in the supports of the horizontal axes of various mechanical systems, in particular at the simulators of weightlessness of astronauts.

Известно устройство, позволяющее осуществлять регулирование коэффициентов трения в опорах оси, включающее ось вращения с установленными на ней опорами вращения, коэффициент трения которых можно регулировать в статическом состоянии, например шпиндельные узлы металлорежущих станков (Кучер И.М. Металлорежущие станки, М.-Л., 1969 г.).A device is known that makes it possible to regulate friction coefficients in axle bearings, including a rotation axis with rotation bearings mounted on it, the friction coefficient of which can be adjusted in a static state, for example, spindle units of metal-cutting machines (Kucher I.M. , 1969).

Недостатком устройства является то, что оно не позволяет устранить, или значительно уменьшить (минимизировать) трение в оси вращения.The disadvantage of this device is that it does not allow to eliminate, or significantly reduce (minimize) the friction in the axis of rotation.

В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбрано устройство для компенсации сил трения вращения, включающее ось, установленную на опорах вращения, два привода, например электродвигатели, приводящие во вращение в противоположенные стороны сами опоры, причем, сами вращающиеся опоры выполнены с изменяемым коэффициентом трения в процессе работы по команде от блоков управления, получающих управляющий сигнал от датчиков положения оси (Патент РФ №2242806, МПК: 7 G12B 3/06,G01N 3/56, Опубл. 20.12.2004, Бюл. №35).As the closest analogue (prototype), a device for compensating rotation friction forces was selected, including an axis mounted on rotation bearings, two drives, for example, electric motors, which rotate the bearings themselves in opposite directions, moreover, the rotating bearings themselves are made with a variable coefficient of friction in the process team work from control units receiving a control signal from the axis position sensors (RF Patent No. 2242806, IPC: 7 G12B 3/06, G01N 3/56, Publ. 20.12.2004, Bull. No. 35).

Недостатком прототипа является сложная конструкция, включающая систему управления устройством.The disadvantage of the prototype is a complex design, including a device control system.

Задачей полезной модели является упрощение конструкции устройства компенсации сил трения вращения горизонтальных осей.The objective of the utility model is to simplify the design of the device for compensating the friction forces of rotation of the horizontal axes.

Техническим результатом является то, что устройство компенсации сил трения вращения горизонтальной оси, предложенной упрощенной конструкции, обеспечивает саморегулирование в устройстве компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси.The technical result is that the device for compensating the friction forces of rotation of the horizontal axis, the proposed simplified design, provides self-regulation in the device for compensating the forces of friction of rotation in the horizontal axis.

Поставленная задача решается благодаря тому, что устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси содержит ось, опоры вращения, привод, зубчатую шестерню, закрепленную на валу привода, в опорах вращения установлены внешний и внутренний подшипники, между которыми расположены втулки с зубчатыми колесами, а ось закреплена во внутренних подшипниках, расположенных внутри опор.The problem is solved due to the fact that the device for compensating the friction forces of rotation in the horizontal axis contains an axis, rotation bearings, a drive, a gear gear mounted on the drive shaft, external and internal bearings are installed in the rotation supports, between which there are bushes with gears, and an axis fixed in internal bearings located inside the bearings.

На фиг. 1 представлено устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси - в разрезе.In FIG. 1 shows a device for compensating the friction forces of rotation in the horizontal axis - in section.

На фиг. 2 представлено устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси - вид сверху.In FIG. 2 shows a device for compensating the friction forces of rotation in the horizontal axis - top view.

Устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси содержит ось 1, установленную в опорах вращения 2, привод 3, зубчатую шестерню 4 закрепленную на валу (на фиг. не показан) привода 3, в опорах вращения 2 установлены внешний 5 и внутренний 6 подшипники, между которыми расположены втулки с зубчатыми колесами 7, а ось 1 закреплена во внутренних подшипниках 6, расположенных внутри опор 2.The device for compensating the rotational friction forces in the horizontal axis contains an axis 1 mounted in rotation bearings 2, a drive 3, a gear 4 mounted on the shaft (not shown in Fig.) Of the drive 3, external 5 and internal 6 bearings are installed in the rotation supports 2, between which are the bushings with gears 7, and the axis 1 is fixed in the inner bearings 6 located inside the bearings 2.

Устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси работает следующим образом.A device for compensating the friction forces of rotation in the horizontal axis works as follows.

При включении привода 3, зубчатая шестерня 4 закрепленная на валу (на фиг. не показан) привода 3 начинает вращать в разные стороны втулки с зубчатыми колесами 7. Внутренние подшипники 6, вращаясь в разные стороны, под воздействием втулок с зубчатыми колесами 7 создают, относительно оси 1, моменты вращения направленные в разные стороны (создается состояние неустойчивого равновесия оси вращения). До включения устройства, при вращении оси 1 необходимо преодолевать трение покоя, которое значительно выше трения вращения. При включении устройства трение покоя в оси 1 заменяется трением вращения, которое дополнительно компенсируется противоположенными моментами вращения внутренних подшипников 6 приложенных к оси 1. Таким образом, ось 1 находясь в состоянии неустойчивого равновесия и может вращаться в любую сторону при отсутствии сил трения.When the drive 3 is turned on, the gear 4 mounted on the shaft (not shown in FIG.) Of the drive 3 starts to rotate the bushes with the gears 7 in different directions. The internal bearings 6, rotating in different directions, are created, relative to the bushes with the gears 7 axis 1, moments of rotation directed in different directions (creates a state of unstable equilibrium of the axis of rotation). Before turning on the device, during rotation of axis 1, it is necessary to overcome static friction, which is much higher than rotation friction. When the device is turned on, the resting friction in axis 1 is replaced by rotation friction, which is additionally compensated by the opposite moments of rotation of the internal bearings 6 applied to axis 1. Thus, axis 1 is in a state of unstable equilibrium and can rotate in any direction in the absence of friction forces.

Claims (1)

Устройство компенсации сил трения вращения в горизонтальной оси, содержащее ось, опоры вращения и привод, отличающееся тем, что дополнительно содержит зубчатую шестерню, закреплённую на валу привода, в опорах вращения установлены внешний и внутренний подшипники, между которыми расположены втулки с зубчатыми колёсами, а ось закреплена во внутренних подшипниках, расположенных внутри опор.
Figure 00000001
A device for compensating rotational friction forces in the horizontal axis, comprising an axis, rotation bearings and a drive, characterized in that it further comprises a gear gear fixed to the drive shaft, external and internal bearings are installed in the rotation bearings, between which there are bushes with gears, and an axis fixed in internal bearings located inside the bearings.
Figure 00000001
RU2015116006/28U 2015-04-27 2015-04-27 DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE RU157280U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015116006/28U RU157280U1 (en) 2015-04-27 2015-04-27 DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015116006/28U RU157280U1 (en) 2015-04-27 2015-04-27 DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU157280U1 true RU157280U1 (en) 2015-11-27

Family

ID=54753765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015116006/28U RU157280U1 (en) 2015-04-27 2015-04-27 DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU157280U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108773504B (en) Motion simulator capable of working under ultralow-temperature high-vacuum environment
MX2018014875A (en) Single axis in-line gearbox modular tracker system.
CN103943004B (en) Coriolis acceleration device
CN106813537B (en) A kind of helm gear of four axis combination precision actuation
CN108092003B (en) Satellite antenna pointing control device
CN103818567B (en) Design method of unconstrained suspension system with center of mass automatic alignment function
FI3265246T3 (en) A screening and/or feeder vibrator machine and corresponding method
CN105179894A (en) Binocular vision cradle head
RU156990U1 (en) VEHICLE WITH POSSIBILITY TO CHANGE THE POSITION OF A ROTOR-SCREW MOTOR
CN104832599A (en) Worm wheel and worm rod structure capable of automatically regulating radial gap
RU157280U1 (en) DEVICE FOR COMPENSATION OF FORCES OF ROTATION FRICTION IN THE HORIZONTAL AXLE
CN104029205B (en) A kind of system regulating robot driving device required torque
RU166865U1 (en) DEVICE FOR COMPENSATION OF FRICTION FORCES IN THE VERTICAL ROTATION AXIS
CN109027772A (en) It is a kind of to cardioid dynamic solar simulator
RU166013U1 (en) DEVICE FOR COMPENSATION OF FRICTION FORCES IN THE VERTICAL ROTATION AXIS
US7036360B1 (en) Powertrain dynamic tilt test rig
JP2016133158A (en) Speed reducer and orthogonal gear motor including the same
CN103963049A (en) Adjustable mechanical hand device
ES2681093A1 (en) Transmission system for balanced solar trackers (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
CN204197274U (en) Civilian depopulated helicopter empennage control setup
CN104482158B (en) A kind of accurately rotating mechanism
CN103292122B (en) Field intensity probe self-adaptive fixing device
CN205067859U (en) Super low -spin load -bearing platform
CN208171237U (en) A kind of high-accuracy circular dividing device of two-dimensional pointing mechanism
CN210135208U (en) Moment balancing device for moving support arm

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190428