RU156548U1

RU156548U1 - TAPE FEEDER

Info

Publication number: RU156548U1
Application number: RU2015116172/07U
Authority: RU
Inventors: Марат Фаимович Гайнулин; Дмитрий Александрович Степанов
Original assignee: Марат Фаимович Гайнулин
Priority date: 2015-04-28
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2015-11-10

Abstract

Ленточный питатель, содержащий рычаг привода, выполненный с возможностью перемещения между двумя положениями, отличающийся тем, что содержит направляющий канал, имеющий нижнюю и две боковые стенки, первую пластину, выполненную из пружинного материала, расположенную вдоль направляющего канала между двумя его боковыми стенками, закрепленную первым концом как минимум за одну боковую стенку направляющего канала с возможностью прижатия ее второго конца усилием деформации материала пластины к нижней стенке направляющего канала на заданном расстоянии от первого конца направляющего канала, которое меньше, чем расстояние от первого конца направляющего канала до первого конца первой пластины, вторую пластину, выполненную из пружинного материала, расположенную вдоль направляющего канала и закрепленную своим первым концом, расположенным между двумя боковыми стенками направляющего канала как минимум за одну боковую стенку направляющего канала с возможностью прижатия ее второго конца усилием деформации материала пластины к ролику с приводной осью, расположенному с возможностью вращения на заданном расстоянии от второго конца направляющего канала таким образом, что ось ролика с приводной осью перпендикулярна продольной оси канала и параллельна своей проекции на плоскость нижней стенки канала, собачку, шарнирно закрепленную на рычаге привода с возможностью обеспечения контакта конца собачки, имеющего заданные размеры, с нижней стенкой направляющего канала и обеспечения последовательного изменения точек контакта конца собачки с нижней стенкой направляющего канала вдоль направляющего канала в направлен�A belt feeder comprising a drive lever arranged to move between two positions, characterized in that it comprises a guide channel having a lower and two side walls, a first plate made of spring material located along the guide channel between its two side walls, fixed first the end of at least one side wall of the guide channel with the possibility of pressing its second end by the deformation force of the plate material to the lower wall of the guide channel for a given a distance from the first end of the guide channel, which is less than the distance from the first end of the guide channel to the first end of the first plate, a second plate made of spring material located along the guide channel and secured by its first end located between the two side walls of the guide channel at least for one side wall of the guide channel with the possibility of pressing its second end by the deformation force of the plate material to a roller with a drive axis located with possibly rotation at a predetermined distance from the second end of the guide channel so that the axis of the roller with the drive axis is perpendicular to the longitudinal axis of the channel and parallel to its projection onto the plane of the lower wall of the channel, the dog pivotally mounted on the drive arm with the possibility of contact of the end of the dog having a given size , with the bottom wall of the guide channel and ensure consistent changes in the contact points of the end of the dog with the bottom wall of the guide channel along the guide channel in the direction

Description

Полезная модель относится к устройствам для монтажа электронных компонентов на поверхность печатных плат.The invention relates to devices for mounting electronic components on the surface of printed circuit boards.

Известен аналог - ленточный питатель для монтажа электронных компонентов - Европейский патент ЕР 2 №699072 А2, 19.02.2014, содержащий корпус, привод для питания транспортной ленты с помощью зубчатого колеса зацепляющего транспортную ленту за отверстия, размещенный в корпусе привод для снятия покрывной ленты с помощью катушки для сбора покрывной ленты, катушка транспортной и покрывной лент установлена в корпусе с возможностью вращения, направляющая транспортной и покрывной лент располагается над зубчатым колесом привода для перемещения транспортной ленты с помощью зацепления за ее отверстия, отличающаяся тем, что используется одна направляющая транспортной и покрывной лент, выбранная из набора по размеру покрывной и транспортной лент, на которой нанесены электронные компоненты и с которой происходит питание, а каждая из направляющих транспортной ленты имеет одинаковый установочный элемент с размерами гнезда, адаптированными для установки на корпусе с возможностью быстрой замены, причем направляющая имеет планку с продольными боковыми выступами для направления транспортной ленты, которые расположены параллельно друг другу и на расстоянии не менее, чем ширина транспортной и покрывной лент, а на конце одной из планок размещена шарнирно закрепленная заслонка, прижатая к планке направляющей транспортной ленты с помощью пружины.A known analogue is a tape feeder for mounting electronic components - European patent EP 2 No. 699072 A2, 02/19/2014, comprising a housing, a drive for supplying a transport belt with a gear gearing the transport belt for openings, a drive for removing the cover belt in the housing, using coils for collecting the cover tape, the coil of the transport and cover tapes is rotatably mounted in the housing, the guide of the transport and cover tapes is located above the drive gear to move the conveyor mercury tape by engagement with its holes, characterized in that one guide is used for the transport and cover tapes, selected from a set of the size of the cover and transport tapes, on which electronic components are applied and with which power is supplied, and each of the guides of the transport tape has the same an installation element with socket sizes adapted for installation on the housing with the possibility of quick replacement, the guide having a bar with longitudinal lateral protrusions for guiding the transport th tape, which are parallel to each other and at a distance not less than the width of the transport and cover tapes, and at the end of one of the strips there is a pivotally mounted shutter pressed against the guide rail of the transport tape using a spring.

Недостатками аналога является низкая надежность, обусловленная большим количеством подвижных деталей и наличием двух электроприводов.The disadvantages of the analogue is the low reliability due to the large number of moving parts and the presence of two electric drives.

Также известен ленточный питатель для монтажа электронных компонентов, размещенных на ленте с двумя слоями, верхним и нижнем, и рядом ячеек для транспортируемых деталей, - американский патент US 005725140 A, 10.03.1998, выбранный в качестве прототипа, содержащий рычаг привода, перемещающийся поступательно между двумя положениями, кулачок с двумя поверхностями на рычаге привода, зубчатое колесо для зацепления нижнего слоя ленты, храповый механизм с зубчатым колесом храпового механизма, выполненным совмещенным с зубчатым колесом для зацепления нижнего слоя ленты и связанным с рычагом привода с возможностью преобразования перемещения рычага привода во вращение зубчатых колес для обеспечения передвижения нижнего слоя ленты, прижим нижнего слоя ленты для предотвращения выпадения деталей из ячеек, кулачковый толкатель на рычаге привода, выполненный таким образом, что при перемещении рычага привода в первую позицию, толкатель, зацепляясь одной стороной кулачка, перемещает прижим ленты в одном направлении, а при перемещении рычага привода во вторую позицию, толкатель, зацепляясь другой стороной кулачка, перемещает прижим ленты в направлении, противоположном первому направлению, выступ расположенный сбоку от прижима, над лентой, предназначенный для удержания ленты в плоскости во время ее зацепления зубчатым колесом.Also known is a tape feeder for mounting electronic components placed on a tape with two layers, an upper and a lower one, and a row of cells for transported parts - US patent US 005725140 A, 03/10/1998, selected as a prototype, containing a drive lever moving translationally between two positions, a cam with two surfaces on the drive lever, a gear for engaging the lower layer of the tape, a ratchet mechanism with a gear of the ratchet mechanism, combined with a gear for engaging the lower th layer of the tape and connected to the drive lever with the possibility of converting the movement of the drive lever into rotation of the gears to ensure movement of the lower layer of the tape, pressing the lower layer of the tape to prevent parts from falling out of the cells, a cam pusher on the drive lever, made in such a way that when moving the lever drive to the first position, the pusher, catching on one side of the cam, moves the clip of the tape in one direction, and when moving the drive lever to the second position, the pusher, catching on to each other the other side of the cam, moves the clip of the tape in the opposite direction to the first direction, the protrusion located on the side of the clip, above the tape, designed to hold the tape in the plane while it is engaged by the gear.

Недостатком прототипа является низкая надежность, обусловленная большим количеством подвижных деталей.The disadvantage of the prototype is the low reliability due to the large number of moving parts.

Технической задачей полезной модели является создание ленточного питателя с повышенной по сравнению с прототипом надежностью.The technical task of the utility model is the creation of a belt feeder with increased reliability compared to the prototype.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в уменьшении подвижных элементов ленточного питателя.The technical result of the proposed utility model is to reduce the movable elements of the belt feeder.

Решение технической задачи в ленточном питателе, содержащем рычаг привода, выполненный с возможностью перемещения между двумя положениями, достигается тем, что ленточный питатель содержит направляющий канал, имеющий нижнюю и две боковые стенки, первую пластину, выполненную из пружинного материала, расположенную вдоль направляющего канала между двумя его боковыми стенками, закрепленную первым концом, как минимум, за одну боковую стенку направляющего канала с возможностью прижатия ее второго конца усилием деформации материала пластины к нижней стенке направляющего канала на заданном расстоянии от первого конца направляющего канала, которое меньше, чем расстояние от первого конца направляющего канала до первого конца первой пластины, вторую пластину, выполненную из пружинного материала, расположенную вдоль направляющего канала и закрепленную своим первым концом, расположенным между двумя боковыми стенками направляющего канала, как минимум, за одну боковую стенку направляющего канала с возможностью прижатия ее второго конца усилием деформации материала пластины к ролику с приводной осью, расположенному с возможностью вращения на заданном расстоянии от второго конца направляющего канала таким образом, что ось ролика с приводной осью перпендикулярна продольной оси канала и параллельна своей проекции на плоскость нижней стенки канала, собачку, шарнирно закрепленную на рычаге привода с возможностью обеспечения контакта конца собачки, имеющего заданные размеры, с нижней стенкой направляющего канала и обеспечения последовательного изменения точек контакта конца собачки с нижней стенкой направляющего канала вдоль направляющего канала в направлении от первого конца направляющего канала и обратно при перемещении рычага привода, угол, образованный концом собачки и нижней стенкой канала, острый, и направлен в сторону первого конца направляющего канала.The solution to the technical problem in the tape feeder containing the drive lever, made with the possibility of movement between two positions, is achieved by the fact that the tape feeder contains a guide channel having a lower and two side walls, a first plate made of spring material located along the guide channel between two its side walls, fixed by the first end, at least one side wall of the guide channel with the possibility of pressing its second end by the deformation force of the plate material to the lower wall of the guide channel at a predetermined distance from the first end of the guide channel, which is less than the distance from the first end of the guide channel to the first end of the first plate, a second plate made of spring material located along the guide channel and secured by its first end located between two side walls of the guide channel, at least one side wall of the guide channel with the possibility of pressing its second end by the deformation force of the plate material to a ring with a drive axis rotatably located at a predetermined distance from the second end of the guide channel so that the axis of the roller with the drive axis is perpendicular to the longitudinal axis of the channel and parallel to its projection onto the plane of the lower wall of the channel, a dog pivotally mounted on the drive lever with the possibility of contact the end of the dog having a predetermined size with the lower wall of the guide channel and ensure that the contact points of the end of the dog with the bottom wall of the guide Channel along the guide channel in the direction from the first end of the guide channel and vice versa when moving the actuator arm, the angle formed by the pawl tip and the bottom wall of the channel, acute and directed toward the first end of the guide channel.

На фиг. 1 представлен чертеж ленточного питателя - вид сбоку.In FIG. 1 is a drawing of a belt feeder - side view.

На фиг. 2 представлен чертеж ленточного питателя - вид А (сверху).In FIG. 2 shows a drawing of a tape feeder - type A (top).

На фиг. 3 представлен чертеж ленточного питателя - сечение Б-Б.In FIG. 3 shows a drawing of a tape feeder - section BB.

На фиг. 4 представлен чертеж, на котором в изометрической проекции изображены 3 ленточных питателя установленных в ряд с установленными транспортировочными лентами.In FIG. 4 is a drawing, in which isometric view shows 3 belt feeders installed in a row with installed conveyor belts.

На фиг. 5 представлена схема отделения верхнего защитного слоя ленты.In FIG. 5 is a diagram of the separation of the upper protective layer of the tape.

На фиг. 6 представлен алгоритм управления устройства для монтажа электронных компонентов на поверхность печатных плат.In FIG. 6 shows the control algorithm of a device for mounting electronic components on the surface of printed circuit boards.

Ленточный питатель (фиг. 1-3), содержит рычаг привода 1, выполненный с возможностью перемещения между двумя положениями, направляющий канал 2, имеющий нижнюю 3 и две боковые стенки 4, первую пластину 5, выполненную из пружинного материала, расположенную вдоль направляющего канала 2 между двумя его боковыми стенками 4, закрепленную первым концом 6, как минимум, за одну боковую стенку 4 направляющего канала 2 с возможностью прижатия ее второго конца 7 усилием деформации материала пластины 5 к нижней стенке направляющего канала 2 на заданном расстоянии от первого конца 8 направляющего канала 2, которое меньше, чем расстояние от первого конца 8 направляющего канала 2 до первого конца 6 первой пластины 5, вторую пластину 9, выполненную из пружинного материала, расположенную вдоль направляющего канала 2 и закрепленную своим первым концом 10, расположенным между двумя боковыми стенками 4 направляющего канала 2, как минимум, за одну боковую стенку 4 направляющего канала 2 с возможностью прижатия ее второго конца 11 усилием деформации материала пластины 9 к ролику 12 с приводной осью 13, расположенному с возможностью вращения на заданном расстоянии от второго конца 14 направляющего канала 2 таким образом, что ось ролика 12 с приводной осью 13 перпендикулярна продольной оси канала 2 и параллельна своей проекции на плоскость нижней стенки 3 канала 2, собачку 15, шарнирно закрепленную на рычаге привода 1 с возможностью обеспечения контакта конца 16 собачки 15, имеющего заданные размеры, с нижней стенкой 3 направляющего канала 2 и обеспечения последовательного изменения точек контакта конца 16 собачки 15 с нижней стенкой 3 направляющего канала 2 вдоль направляющего канала 2 в направлении от первого конца 8 направляющего канала 2 и обратно при перемещении рычага привода 1, угол, образованный концом 16 собачки 15 и нижней стенкой 3 канала 2, острый, и направлен в сторону первого конца 8 направляющего канала 2.The tape feeder (Fig. 1-3), contains a drive lever 1, made with the possibility of movement between two positions, a guide channel 2 having a lower 3 and two side walls 4, a first plate 5 made of spring material located along the guide channel 2 between its two side walls 4, fixed by the first end 6, at least one side wall 4 of the guide channel 2 with the possibility of pressing its second end 7 by the deformation force of the material of the plate 5 to the lower wall of the guide channel 2 at a given distance and from the first end 8 of the guide channel 2, which is less than the distance from the first end 8 of the guide channel 2 to the first end 6 of the first plate 5, a second plate 9 made of spring material located along the guide channel 2 and secured by its first end 10, located between two side walls 4 of the guide channel 2, at least one side wall 4 of the guide channel 2 with the possibility of pressing its second end 11 by the deformation force of the plate material 9 to the roller 12 with the drive axis 13, located with the possibility of rotation at a predetermined distance from the second end 14 of the guide channel 2 so that the axis of the roller 12 with the drive axis 13 is perpendicular to the longitudinal axis of the channel 2 and parallel to its projection on the plane of the lower wall 3 of the channel 2, the dog 15, pivotally mounted on the actuator lever 1 with the possibility of contacting the end 16 of the dog 15, having a predetermined size, with the bottom wall 3 of the guide channel 2 and sequentially changing the contact points of the end 16 of the dog 15 with the bottom wall 3 of the guide channel 2 along the guide channel 2 in the direction from the first end 8 of the guide channel 2 and back when moving the lever of the actuator 1, the angle formed by the end 16 of the dog 15 and the lower wall 3 of the channel 2 is sharp and directed towards the first end 8 of the guide channel 2.

В примере конкретной реализации ленточного питателя рычаг привода 1 выполнен из алюминиевого сплава и имеет форму прямоугольной пластины. Возможность перемещения между двумя положениями обеспечивается тем, что он шарнирно закреплен с помощью винта 17 и самоконтрящейся гайки к крепежной пластине 18 из алюминиевого сплава, имеющей прямоугольную форму, которая соединена неподвижным заклепочным соединением 19 со второй крепежной пластиной 20 из алюминиевого сплава, имеющей прямоугольную форму. Вторая крепежная пластина 20 соединена неподвижным болтовым соединением 21 с направляющим каналом 2. Рычаг привода 1 соединен со второй крепежной пластиной 20 пружинным элементом 22 в виде резинового жгута. Пружинный элемент 22 удерживает рычаг привода 1 в начальном вертикальном положении и возвращает в начальное положение при отклонении рычага привода 1 внешним усилием. Направляющий канал 2 изготовлен из алюминиевого профиля длиной 190 мм с П-образным сечением. В конструкции питателя П-образный профиль направляющего канала 2 перевернут.Расстояние между стенками 4 направляющего профиля 2 равно, как минимум, ширине транспортировочной ленты 23 (далее лента). В описываемом примере конкретной реализации расстояние между стенками 4 направляющего профиля 2 равно 8 мм, ширина ленты 23 7 мм. Высота стенок 4 равна 12 мм. В нижней стенке 3 направляющего канала 2 имеются отверстия 24 для крепления питателя к станине устройства для монтажа электронных компонентов (на чертеже не показана). Первая пластина 5 изготовлена из пружинной стали толщиной 0,5 мм. Она закреплена к стенкам 4 направляющего канала 2 с помощью двух винтов 21 с самоконтрящимися гайками. Усилием деформации материала второй конец 7 пластины 5 прижат к нижней стенке направляющего канала 2 на расстоянии 6 мм от первого конца 8 направляющего канала 2. Расстояние выбрано так, чтобы между вторым концом 7 пластины 5 и первым конца 8 направляющего канала 2 было место для размещения электронного компонента, расположенного на ленте 23. Вторая пластина 9 изготовлена из пружинной стали толщиной 0,2 мм и также закреплена к стенкам 4 направляющего канала 2 с помощью с помощью двух штифтов 25. Ролик 12 выполнен из резины и имеет цилиндрическую поверхность контакта с второй пластиной 9. Ролик 12 установлен на приводной оси 13, являющейся стальным валом. Приводная ось 13 с одной стороны имеет подшипниковую опору 26, а с другой соединена муфтой 27 с валом шагового электродвигателя 28 ДШР57-0,06-1,8-1М4081-ДООУХЛ4. Возможность вращения ролика 12 на заданном расстоянии от второго конца 14 направляющего канала 2 обеспечивается взаимным расположением приводной оси 13, подшипниковой опоры 26, электродвигателя 28 и ленточного питателя. Собачка 15 изготовлена из листовой нержавеющей стали и с помощью винта 29 с самоконтрящейся гайкой шарнирно закреплена на рычаге привода 1. Один конец собачки 15 относительно ее шарнира подпружинен пружиной 30, которая изготовлена из пружинной стали и является пружиной растяжения. Второй конец 16 собачки 15 имеет размер поперечного сечения меньше или равный диаметру отверстий 31 в ленте 23, служащих для зацепления за них транспортировочными механизмами, например, зубчатым колесом, или собачкой, как в описываемом устройстве. Второй конец 16 собачки 15 прижимается к нижней стенке 3 направляющего канала 2 за счет подпружинивания первого конца. Угол, образованный концом 16 собачки 15 и нижней стенкой 3 канала 2 равен 45°. Угол подобран экспериментально и может быть выбран из диапазона от 45° до 80° исходя из конструктивных особенностей ленточного питателя. Основным критерием выбора угла является возможность проскальзывания конца 16 собачки относительно ленты 23 при работе ленточного питателя, принцип работы которого описан далее по тексту. В устройство для монтажа электронных компонентов на поверхность печатных плат входит три питателя для питания лент 23, несущих различные электронные компоненты. В устройство для монтажа электронных компонентов на поверхность печатных плат может входить больше или меньше трех питателей. Питатели установлены в ряд, как показано на фиг. 4. В трех питателях используется один ролик 12 на одной приводной оси 13 и один шаговый электродвигатель 28.In an example of a specific implementation of the belt feeder, the drive lever 1 is made of aluminum alloy and has the shape of a rectangular plate. The ability to move between the two positions is ensured by the fact that it is pivotally fastened with a screw 17 and a self-locking nut to the mounting plate 18 of an aluminum alloy having a rectangular shape, which is connected by a stationary rivet connection 19 with the second mounting plate 20 of an aluminum alloy having a rectangular shape. The second mounting plate 20 is connected by a fixed bolt connection 21 to the guide channel 2. The drive lever 1 is connected to the second mounting plate 20 by a spring element 22 in the form of a rubber band. The spring element 22 holds the lever of the actuator 1 in an initial vertical position and returns to its initial position when the lever of the actuator 1 is deflected by an external force. The guide channel 2 is made of an aluminum profile 190 mm long with a U-shaped cross-section. In the design of the feeder, the U-shaped profile of the guide channel 2 is inverted. The distance between the walls 4 of the guide profile 2 is at least equal to the width of the conveyor belt 23 (hereinafter the tape). In the described example of a specific implementation, the distance between the walls 4 of the guide profile 2 is 8 mm, the tape width is 23 7 mm. The height of the walls 4 is 12 mm. In the bottom wall 3 of the guide channel 2 there are holes 24 for attaching the feeder to the bed of the device for mounting electronic components (not shown in the drawing). The first plate 5 is made of spring steel with a thickness of 0.5 mm. It is fixed to the walls 4 of the guide channel 2 with two screws 21 with self-locking nuts. By the material deformation force, the second end 7 of the plate 5 is pressed against the lower wall of the guide channel 2 at a distance of 6 mm from the first end 8 of the guide channel 2. The distance is chosen so that between the second end 7 of the plate 5 and the first end 8 of the guide channel 2 there is a place for electronic the component located on the tape 23. The second plate 9 is made of spring steel with a thickness of 0.2 mm and is also fixed to the walls 4 of the guide channel 2 with the help of two pins 25. The roller 12 is made of rubber and has a cylindrical rotation contact with the second plate 9. The roller 12 is mounted on the drive axis 13, which is a steel shaft. The drive axis 13 on one side has a bearing support 26, and on the other is connected by a coupling 27 to the shaft of the stepper motor 28 DShR57-0,06-1,8-1M4081-DOOUHL4. The possibility of rotation of the roller 12 at a predetermined distance from the second end 14 of the guide channel 2 is provided by the relative position of the drive axis 13, the bearing support 26, the motor 28 and the tape feeder. The dog 15 is made of stainless steel sheet and with a screw 29 with a self-locking nut is pivotally mounted on the drive lever 1. One end of the dog 15 relative to its hinge is spring loaded 30, which is made of spring steel and is a tension spring. The second end 16 of the dog 15 has a cross-sectional size less than or equal to the diameter of the holes 31 in the tape 23, which serve to engage them with transport mechanisms, for example, a gear wheel, or a dog, as in the described device. The second end 16 of the dog 15 is pressed against the lower wall 3 of the guide channel 2 due to the springing of the first end. The angle formed by the end 16 of the dog 15 and the lower wall 3 of the channel 2 is 45 °. The angle is selected experimentally and can be selected from a range from 45 ° to 80 ° based on the design features of the tape feeder. The main criterion for choosing the angle is the possibility of slipping of the end 16 of the dog relative to the tape 23 during operation of the tape feeder, the principle of which is described later in the text. The device for mounting electronic components on the surface of a printed circuit board includes three feeders for powering tapes 23 carrying various electronic components. A device for mounting electronic components on the surface of a printed circuit board may include more or less than three feeders. The feeders are mounted in a row, as shown in FIG. 4. Three feeders use one roller 12 on one drive axle 13 and one stepper motor 28.

Возможно использование направляющего канала 2 шириной больше ширины ленты 23. В этом случае обеспечивается возможность осуществления питания лент 23 различной ширины. Для этого с одной стороны боковое перемещение ленты 23 ограничено боковой стенкой 4 направляющего канала 2, а с другой штифтами (на чертеже не показаны), устанавливаемыми в нижнюю стенку 3 направляющего канала 2.You can use the guide channel 2 with a width greater than the width of the tape 23. In this case, it is possible to power the tapes 23 of different widths. To do this, on the one hand, the lateral movement of the tape 23 is limited by the side wall 4 of the guide channel 2, and on the other by pins (not shown), installed in the lower wall 3 of the guide channel 2.

Рассмотрим ленточный питатель в работе.Consider a tape feeder in operation.

Ленточный питатель используется в составе устройства для монтажа электронных компонентов на поверхность печатных плат (далее - устройство для монтажа компонентов). Типичные устройства для монтажа компонентов, такие как SM 902 Professional, EVEST ЕМ-560М, Hitachi Sigma F8 имеют в своей конструкции станину, место установки печатной платы, на которую осуществляется монтаж электронных компонентов, установочную головку, которая перемещается электроприводами по четырем координатам и переносит электронные компоненты с ленты 23 на печатную плату, ленточные питатели и электронный блок управления, в котором заложен алгоритм управления устройством для монтажа компонентов. Простейший алгоритм управления устройством для монтажа компонентов с использованием описываемого ленточного питателя приведен на фиг. 6.The tape feeder is used as part of a device for mounting electronic components on the surface of printed circuit boards (hereinafter referred to as a device for mounting components). Typical devices for mounting components, such as SM 902 Professional, EVEST EM-560M, Hitachi Sigma F8, have a frame in their design, a place for installing a printed circuit board, on which electronic components are mounted, an installation head that moves by electric drives in four coordinates and transfers electronic components from tape 23 to a printed circuit board, tape feeders and an electronic control unit, which contains the control algorithm of the device for mounting components. The simplest control algorithm for a device for mounting components using the described tape feeder is shown in FIG. 6.

Ленточный питатель закрепляется на станине устройства для монтажа компонентов (на чертеже не показана). Обычно устанавливается несколько питателей в ряд, как показано на фиг. 4. В описываемой конструкции используется один ролик 12 с одним приводным валом 13 для всех ленточных питателей. Это позволяет использовать один электродвигатель 28, что упрощает конструкцию питателя и делает его более надежным. Перед началом работы катушки 32 с намотанными на них лентами 23 с электронными компонентами устанавливаются на кронштейне станины устройства для монтажа компонентов (на чертеже не показаны). Конец ленты 23 продевается между вторым концом 7 (фиг. 1) первой пластины 5 и нижней стенкой 3 направляющего канала 2 и устанавливается заподлицо с первым концом 8 направляющего канала 2. При этом часть ленты 23 от катушки 32 до первого конца 8 направляющего канала 2 располагается на нижней стенке 3 направляющего канала 2. При этом крайний к первому концу 8 направляющего канала 2 электронный компонент, размещенный на ленте 23, установлен в позицию захвата, из которой осуществляется захват электронных компонентов установочной головкой устройства для монтажа компонентов. Верхний защитный слой 33 ленты 23 отделяется от нижнего слоя, несущего электронные компоненты, и продевается между второй пластиной 9 и роликом 12. Схема отделения верхнего защитного слоя ленты показана на фиг. 5. Конец 16 собачки 15, имеющий заданный размер по размеру отверстий ленты 23, входит в одно из отверстий 31 ленты 23, обеспечивая фиксацию транспортировочной ленты 23 в заданном положении. Дальнейшая работа осуществляется в автоматическом режиме по алгоритму, заложенному в программу электронного блока управления устройством для монтажа компонентов. Алгоритм приведен на фиг. 6. Установочная головка устройства для монтажа компонентов перемещается к позиции захвата, делает движение, воздействующее на рычаг привода 1 ленточного питателя и забирает электронный компонент, находящийся в позиции захвата. При воздействии установочной головкой рычаг привода 1 ленточного питателя совершает вращательное движение относительно своего шарнира 17 из своего начального положения во второе положение, перемещая за собой собачку 15 в сторону от первого конца 8 направляющего канала 2 на расстоянию, равному расстоянию между соседними электронными компонентами на ленте 23, которое равно 5 мм в примере конкретной реализации. Перемещение на указанное расстояние обеспечивается величиной перемещения установочной головки при воздействии на рычаг привода 1, эта величина задается в программе управления устройством для монтажа компонентов. Благодаря углу, образованному концом 16 собачки 15 и нижней стенкой 3 канала 2, равному 45°, при движении собачки 15 в указанном направлении происходит проскальзывание конца 16 собачки относительно ленты 23 и конец 16 собачки 15 перемещается из одного отверстия 31 транспортировочной ленты 23 в отверстие 31 ленты 23, расположенное дальше от первого конца 8 направляющего канала 2. Благодаря проскальзыванию собачки 15 перемещение ленты 23 не происходит. Когда воздействие установочной головки на рычаг привода 1 прекращается пружина 22 возвращает рычаг привода 1 в исходное положение. При движении рычага привода 1 с собачкой 5 в направлении к исходному положению рычага привода 1 под действием усилия пружины 22, собачка 15, зацепляя ленту 23 за отверстие 31, в которое она переместилась при первом движении, смещает ленту 23 в сторону первого конца 8 направляющего канала 2. Таким образом в позицию захвата перемещается очередной электронный компонент на транспортировочной ленте 23. Одновременно с описанными движениями осуществляется вращение ролика 12, осуществляемое шаговым электромотором 28, которое сдирает верхний защитный слой 33 ленты 23 с участка транспортировочной ленты 23 до второго конца 7 первой пластины 5, открывая доступ установочной головке к очередному электронному компоненту на ленте 23.The tape feeder is fixed on the bed of the device for mounting components (not shown in the drawing). Typically, several feeders are mounted in a row, as shown in FIG. 4. The described design uses one roller 12 with one drive shaft 13 for all belt feeders. This allows you to use one electric motor 28, which simplifies the design of the feeder and makes it more reliable. Before starting work, coils 32 with tapes 23 wound on them with electronic components are installed on the bracket of the bed of the device for mounting components (not shown in the drawing). The end of the tape 23 is threaded between the second end 7 (Fig. 1) of the first plate 5 and the lower wall 3 of the guide channel 2 and is installed flush with the first end 8 of the guide channel 2. In this case, a part of the tape 23 from the coil 32 to the first end 8 of the guide channel 2 is located on the bottom wall 3 of the guide channel 2. In this case, the electronic component, which is extreme to the first end 8 of the guide channel 2, is located on the tape 23, is set to the capture position, from which the electronic components are captured by the installation head of the device for installation of components. The upper protective layer 33 of the tape 23 is separated from the lower layer carrying the electronic components and threaded between the second plate 9 and the roller 12. A separation circuit of the upper protective layer of the tape is shown in FIG. 5. The end 16 of the dog 15, having a predetermined size by the size of the holes of the tape 23, enters one of the holes 31 of the tape 23, ensuring the fixation of the transport tape 23 in a predetermined position. Further work is carried out in automatic mode according to the algorithm laid down in the program of the electronic control unit of the device for mounting components. The algorithm is shown in FIG. 6. The mounting head of the device for mounting components moves to the capture position, makes a movement acting on the drive lever 1 of the belt feeder and picks up the electronic component located in the capture position. When exposed to the installation head, the lever of the drive 1 of the tape feeder rotates relative to its hinge 17 from its initial position to the second position, moving the dog 15 away from the first end 8 of the guide channel 2 by a distance equal to the distance between adjacent electronic components on the tape 23 which is 5 mm in the example of a specific implementation. The movement to the specified distance is provided by the amount of movement of the installation head when acting on the actuator lever 1, this value is set in the control program of the device for mounting components. Due to the angle formed by the end 16 of the dog 15 and the bottom wall 3 of the channel 2 equal to 45 °, when the dog 15 moves in the indicated direction, the end of the dog 16 slides relative to the tape 23 and the end 16 of the dog 15 moves from one hole 31 of the transport tape 23 to the hole 31 tape 23, located further from the first end 8 of the guide channel 2. Due to the slipping of the dog 15, the movement of the tape 23 does not occur. When the action of the installation head on the lever of the actuator 1 stops, the spring 22 returns the lever of the actuator 1 to its original position. When the drive lever 1 with the dog 5 moves in the direction of the initial position of the drive lever 1 under the action of the spring force 22, the dog 15, by hooking the tape 23 onto the hole 31 into which it moved during the first movement, shifts the tape 23 towards the first end 8 of the guide channel 2. Thus, the next electronic component moves to the capture position on the conveyor belt 23. Simultaneously with the described movements, the roller 12 is rotated by a stepping electric motor 28, which peels off the upper protective layer 33 of the tape 23 from the portion of the transport tape 23 to the second end 7 of the first plate 5, allowing access to the installation head to the next electronic component on the tape 23.

Для воздействия на рычаг привода 1 вместо усилия создаваемого установочной головкой, может быть использовано усилие управляемого электромагнита. Для этого на вторую крепежную пластину 20 устанавливается электромагнит, а на рычаг привода 1 устанавливается якорь в виде постоянного магнита. При создании разности электрических потенциалов на концах обмотки электромагнита постоянный магнит, в результате отталкивания от электромагнита, вместе с приводным рычагом 1 поворачиваются относительно оси 17. При отключении напряжения обмотки электромагнита пружина 22 возвращает рычаг привода 1 с постоянным магнитом в исходное положение рычага привода 1. Подача и отключение напряжения обмотки электромагнита осуществляются в автоматическом режиме по программе, заложенной в электронный блок управления устройством для монтажа компонентов.To act on the actuator lever 1, instead of the force created by the installation head, the force of a controlled electromagnet can be used. To do this, an electromagnet is mounted on the second mounting plate 20, and an armature in the form of a permanent magnet is mounted on the drive lever 1. When creating a potential difference at the ends of the electromagnet winding, the permanent magnet, as a result of repulsion from the electromagnet, together with the drive lever 1 rotates about the axis 17. When the electromagnet winding voltage is turned off, the spring 22 returns the drive lever 1 with a permanent magnet to the initial position of the drive lever 1. Supply and disconnecting the voltage of the electromagnet winding is carried out automatically according to the program embedded in the electronic control unit of the device for mounting components s.

Использованные части транспортировочной ленты 23 направляются в урны, установленные спереди и сзади ленточного питателя.The used parts of the conveyor belt 23 are sent to ballot boxes installed in front and behind the belt feeder.

Предложенное техническое решение повышает надежность питателя за счет уменьшения количества деталей, в том числе уменьшения подвижных элементов. В ленточном питателе, выбранном в качестве прототипа, для передачи движения от рычага привода к исполнительному органу - зубчатому колесу используется четыре промежуточных детали с пятью шарнирными соединениями деталей. В предложенном техническом решении передача движения от рычага привода 1 к исполнительному органу - собачке 15 осуществляется напрямую и для возможности движения используется два шарнирных соединения деталей. Дополнительным преимуществом по сравнению с прототипом в предлагаемом ленточном питателе является технологичность его изготовления, обеспечиваемая простотой и малым количеством деталей, входящих в его конструкцию.The proposed technical solution improves the reliability of the feeder by reducing the number of parts, including reducing movable elements. In the tape feeder, selected as a prototype, four intermediate parts with five articulated joints of the parts are used to transmit movement from the drive lever to the actuator - the gear wheel. In the proposed technical solution, the transmission of motion from the drive lever 1 to the actuator - the dog 15 is carried out directly and two swivel parts are used for the possibility of movement. An additional advantage compared to the prototype in the proposed tape feeder is the manufacturability of its manufacture, provided by the simplicity and small number of parts included in its design.

Claims

A belt feeder comprising a drive lever arranged to move between two positions, characterized in that it comprises a guide channel having a lower and two side walls, a first plate made of spring material located along the guide channel between its two side walls, fixed first the end of at least one side wall of the guide channel with the possibility of pressing its second end by the deformation force of the plate material to the lower wall of the guide channel for a given a distance from the first end of the guide channel, which is less than the distance from the first end of the guide channel to the first end of the first plate, a second plate made of spring material located along the guide channel and secured by its first end located between the two side walls of the guide channel at least for one side wall of the guide channel with the possibility of pressing its second end by the deformation force of the plate material to a roller with a drive axis located with possibly rotation at a predetermined distance from the second end of the guide channel so that the axis of the roller with the drive axis is perpendicular to the longitudinal axis of the channel and parallel to its projection onto the plane of the lower wall of the channel, the dog pivotally mounted on the drive lever with the possibility of contact of the end of the dog having a given size , with the bottom wall of the guide channel and ensure consistent changes in the contact points of the end of the dog with the bottom wall of the guide channel along the guide channel in the direction and from the first end of the guide channel and vice versa when moving the actuator arm, the angle formed

the end of the dog and the lower wall of the channel, sharp, and directed towards the first end of the guide channel.