RU156238U1 - ACTIVE BRANCH PROSTHESIS "LEFT" - Google Patents

ACTIVE BRANCH PROSTHESIS "LEFT" Download PDF

Info

Publication number
RU156238U1
RU156238U1 RU2015107363/14U RU2015107363U RU156238U1 RU 156238 U1 RU156238 U1 RU 156238U1 RU 2015107363/14 U RU2015107363/14 U RU 2015107363/14U RU 2015107363 U RU2015107363 U RU 2015107363U RU 156238 U1 RU156238 U1 RU 156238U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sleeve
prosthesis
forearm
finger
artificial finger
Prior art date
Application number
RU2015107363/14U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Вячеславович Круглов
Иван Викторович Павлов
Григорий Аркадьевич Леин
Максим Геннадьевич Гусев
Original Assignee
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "Сколиолоджик.ру" (ООО "Сколиолоджик.ру")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "Сколиолоджик.ру" (ООО "Сколиолоджик.ру") filed Critical ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "Сколиолоджик.ру" (ООО "Сколиолоджик.ру")
Priority to RU2015107363/14U priority Critical patent/RU156238U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU156238U1 publication Critical patent/RU156238U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Активный протез кисти с сохранившейся или созданной хирургическим путем первого (большого) пальца, включающий культиприемную гильзу, манжету с возможностью ее крепления на руке и протезы второго-пятого пальцев, соединенные с передней частью культиприемной гильзы с возможностью фиксированного углового поворота, посредством шарнира - фиксатора и возврата их в исходное положение, причем протезы искусственных пальцев выполнены из пластичного материала, отличающийся тем, что в него дополнительно введена гильза предплечья, шарнирно соединенная с культиприемной гильзой и манжетой для крепления протеза на руке, причем каждый искусственный палец является подвижным, т.к. снабжен индивидуальным шарнирным соединением и приводной тягой, закрепленной одним концом в искусственном пальце, а другим - в проксимальной части гильзы предплечья с возможностью регулирования усилия схвата, а для возврата каждого искусственного пальца в исходное положение введена гибкая связь, соединяющая каждый искусственный палец с культиприемной гильзой.2. Активный протез кисти по п. 1, отличающийся тем, что культиприемная и гильза предплечья выполнены из композитного материала, например плетенных углеволоконных препрег, изготовленных по индивидуальному слепку руки пациента.3. Активный протез кисти по п.1, отличающийся тем, что в качестве гибкой связи может быть использована пружину сжатия, резинка или другой эластичный растягивающийся элемент.1. An active prosthesis of the hand with the first (thumb) finger preserved or created surgically, including the cultivar sleeve, a cuff with the possibility of its fastening on the arm and prostheses of the second to fifth fingers connected to the front of the cultivar sleeve with the possibility of a fixed angular rotation, by means of a hinge - retainer and return them to their original position, and artificial finger prostheses are made of plastic material, characterized in that the sleeve of the forearm is additionally inserted into it, articulated with a cultivar sleeve and cuff for attaching the prosthesis to the arm, and each artificial finger is movable, because it is equipped with an individual hinge and a drive rod fixed at one end in the artificial finger and the other in the proximal part of the forearm sleeve with the possibility of adjusting the gripping force, and a flexible connection has been introduced to return each artificial finger to its original position, connecting each artificial finger with the stump sleeve. 2. The active prosthesis of a brush according to claim 1, characterized in that the stump and the sleeve of the forearm are made of composite material, for example, braided carbon fiber prepreg, made according to an individual cast of the patient's hand. 3. The active brush prosthesis according to claim 1, characterized in that as a flexible connection, a compression spring, elastic or other elastic stretchable element can be used.

Description

Полезная модель относится к области медицинской техники, а именно к протезированию и техническим средствам реабилитации пациентов, имеющим усечения верхних конечностей на уровне культей кисти разных уровней.The utility model relates to the field of medical technology, namely to prosthetics and technical means of rehabilitation of patients with truncation of the upper extremities at the level of the stumps of the hand at different levels.

Значение верхних конечностей в жизни человека переоценить невозможно. Рука имеет характеристики, которые позволяют ей совмещать две противоположные роли - она одновременно и орудие огромной силы, и в то же время инструмент поразительной точности.The importance of the upper limbs in human life cannot be overestimated. The hand has characteristics that allow it to combine two opposite roles - it is at the same time an instrument of great strength, and at the same time an instrument of amazing accuracy.

Потеряв любой из сегментов верхней конечности человек безвозвратно теряет сложный инструмент, которым он пользовался каждый день и огромное значение которого не осознавал, плюс получает косметический дефект, который многие воспринимают, как основную проблему.Having lost any of the segments of the upper limb, a person irrevocably loses a complex instrument that he used every day and of which he did not realize the great importance, plus he receives a cosmetic defect, which many perceive as the main problem.

В этой связи, протезирование кисти руки - это шанс на физическое и психоэмоциональное восстановление.In this regard, prosthetics of the hand is a chance for physical and psycho-emotional recovery.

В зависимости от уровня ампутации выделяют: протезы пальцев, кисти, предплечья, плеча, а также протезы при вычленении в плечевом суставе. Протезирование культей кисти является одним из самых сложных в практике врача. Изготовить протез кисти активный, обеспечивающий достаточный для повседневной жизни схват и, при этом, не выходящий за границы нормальной анатомии крайне сложно.Depending on the level of amputation, there are: prostheses of fingers, hands, forearms, shoulders, as well as prostheses when isolating in the shoulder joint. Prosthetics of the stump of the hand is one of the most difficult in the practice of a doctor. It’s extremely difficult to make an active prosthesis of the hand that provides a grip sufficient for everyday life and, at the same time, does not go beyond the boundaries of normal anatomy.

Различают косметические, активные, протезы с внешним источником энергии и рабочие протезы верхних конечностей.There are cosmetic, active, prostheses with an external energy source and working prostheses of the upper limbs.

Источником энергии для работы активных протезов являются компенсаторные движения сохранных сегментов поврежденной конечности, а также управляющие движения других конечностей и туловища. Для протеза верхних конечностей, кроме функциональной цели, большое значение имеет косметический вид, то есть сходство с естественной конечностью. Протезы кистей предназначаются для пациентов с культями верхних конечностей на уровне кисти после выполнения одно- либо двусторонней ампутации. Функционально выгодным является активный протез кисти.The source of energy for the operation of active prostheses is the compensatory movements of the preserved segments of the damaged limb, as well as the controlling movements of other limbs and the body. For the prosthesis of the upper extremities, in addition to the functional goal, the cosmetic appearance, that is, the similarity with the natural limb, is of great importance. Hand prostheses are intended for patients with stumps of the upper extremities at the level of the hand after performing one or two-sided amputation. Functionally beneficial is the active prosthesis of the hand.

Известен протез кисти, содержащий приемную гильзу, выполненную в виде единого блока протезов второго - пятого пальцев, жестко с ним связанной ладонной части и кистевой манжеты с отверстием под первый палец, причем в блоке протезов пальцев имеются отверстия под любой из сохранившихся второй - пятый пальцев, а с тыльной стороны кистевой манжеты располагается монтажное отверстие с разрезом для одевания протеза на руку (Патент РФ №2139696, опубликованный 20.10.1999 г).Known prosthetic hand, containing a receiving sleeve made in the form of a single block of prostheses of the second to fifth fingers, rigidly connected with the palm of the hand and wrist cuff with a hole for the first finger, and in the block of prosthetic fingers there are holes for any of the remaining second to fifth fingers, and on the back of the wrist cuff is a mounting hole with an incision for putting the prosthesis on the arm (RF Patent No. 2139696, published October 20, 1999).

Протез кисти выполняется на основании слепка из упругого пластинчатого материала.A brush prosthesis is made on the basis of an impression of an elastic plate material.

К недостатком его относится то, что он имеет ограниченные функционально-косметические возможности, включая и неприменимость при ампутации всех пальцев выше головок пястных костей или даже при наличии одного пальца с одной фалангой.Its disadvantage is that it has limited functional and cosmetic capabilities, including the inapplicability of the amputation of all fingers above the heads of the metacarpal bones or even with one finger with one phalanx.

Известен активный протез на короткую культю кисти, состоящий из искусственной кисти с шарнирно-рычажным механизмом, системы креплений, жесткой гильзы и длинной эластичной гильзы, установленной с возможностью взаимодействия с жесткой гильзой, выполненной укороченной до уровня лучезапястного сустава (Патент РФ №82545, опубликованный 10.05.2009 г.).An active prosthesis for a short stump of the brush is known, consisting of an artificial brush with a pivot-lever mechanism, a fastening system, a rigid sleeve and a long elastic sleeve installed with the possibility of interaction with a rigid sleeve made shortened to the level of the wrist joint (RF Patent No. 82545, published 10.05 .2009).

Для получения длинной эластичности внутренней гильзы на гипсовый слепок с короткой культи (гипсовый позитив) надевается трикотажный хлопчатобумажный плотно облегающий чехол, который снаружи покрывается с помощью шпателя тонким, до 2 мм, слоем силиконовой композиции «Силпен» с последующим вакуумным обжимом. Получаемая тканевая гильза эластична, гибкая, прочна на разрыв. На длинную эластичную внутреннюю гильзу натягивается разогретая полиэтиленовая заготовка для наружной жесткой гильзы, на которую фиксируется каркас искусственной кисти. Затем активный протез кисти с помощью элементов системы крепления (ремней) закрепляется на руке и туловище. В описании полезной модели не приводится конструкция искусственной кисти, но из рисунка можно сделать вывод, что она состоит из большого пальца и двух блоков II-III и IV-V пальцев соединенных с жесткой гильзой посредством шарниров.To obtain long elasticity of the inner liner, a knitted cotton tight-fitting cover is put on a plaster cast with a short stump (gypsum positive), which is covered externally with a spatula with a thin, up to 2 mm, layer of Silpen silicone composition, followed by vacuum crimping. The resulting fabric sleeve is flexible, flexible, tear resistant. A heated polyethylene preform is pulled onto a long elastic inner sleeve for an external rigid sleeve, onto which the frame of an artificial brush is fixed. Then the active prosthesis of the brush with the help of the elements of the fastening system (straps) is fixed on the arm and body. The description of the utility model does not provide the design of the artificial brush, but from the drawing it can be concluded that it consists of the thumb and two blocks of II-III and IV-V fingers connected to the rigid sleeve by means of hinges.

Недостатками этого протеза является ограничение функциональных возможностей, т.к. схватывание происходит только за счет усилия локтевого сустава и сгибания блоков пальцев, а также неудобства для пациента, из-за необходимости крепления протеза к туловищу.The disadvantages of this prosthesis is the limitation of functionality, because setting occurs only due to the efforts of the elbow joint and flexion of the finger blocks, as well as inconvenience to the patient, due to the need to attach the prosthesis to the body.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому техническому решению, по функциональным возможностям, является полезная модель «Функционально-косметический протез кисти», защищенное патентом РФ №72849, опубликованный 10.05.2008 г.The closest technical solution to the claimed technical solution, in terms of functionality, is the utility model "Functional-cosmetic prosthesis of the hand", protected by RF patent No. 72849, published on 05/10/2008.

Функционально-косметический протез кисти с сохранившейся или созданной хирургическим путем частью первого (большого) пальца содержит приемную гильзу с кистевой манжетой с возможностью ее крепления на руке и протезы второго-пятого пальцев, причем протез кисти снабжен рамой, расположенной в кистевой манжете с возможностью охвата культи через прокладку, кистевая манжета выполнена в виде перчатки с первым пальцем, оснащенным протезом недостающей его части, а протез каждого второго-пятого пальца соединен с передней частью рамы с возможностью фиксированного углового поворота. Протез каждого его второго-пятого пальца выполнен в виде удлиненного тела из легкого и жесткого материала, армированного жестким и прочным стержнем, а соединение каждого протеза указанного пальца с передней частью рамы включает два соединенные осью вращения элемента зацепления, предпочтительно выполненные в виде дисков, имеющих на смежных торцах соответственно по крайней мере один радиальный выступ и ответные пазы и соответственно жестко связанные со стержнем и передней частью рамы, т.е. образуя общий блок пальцев, при этом ось вращения выполнена в виде винта, ввинченного в резьбовое центральное отверстие одного из дисков и снабженного пружиной сжатия, распложенной между его головкой и наружной поверхностью другого диска, в котором выполнено сквозное центральное отверстие для прохода и расположения с зазором винта.A functional cosmetic prosthesis of a hand with a part of the first (thumb) finger preserved or created surgically contains a receiving sleeve with a wrist cuff with the possibility of its fastening on the hand and second-fifth finger prostheses, the hand prosthesis being equipped with a frame located in the wrist cuff with the possibility of covering the stump through the gasket, the wrist cuff is made in the form of a glove with the first finger equipped with a prosthesis of its missing part, and the prosthesis of every second to fifth finger is connected to the front of the frame with the possibility of Strongly fixed angular rotation. The prosthesis of each of its second to fifth fingers is made in the form of an elongated body made of light and hard material, reinforced with a rigid and strong rod, and the connection of each prosthesis of the specified finger with the front of the frame includes two engagement elements connected by the axis of rotation, preferably made in the form of disks having adjacent ends, respectively, at least one radial protrusion and mating grooves and respectively rigidly connected to the rod and the front of the frame, i.e. forming a common block of fingers, while the axis of rotation is made in the form of a screw screwed into the threaded central hole of one of the disks and provided with a compression spring located between its head and the outer surface of the other disk, in which a through central hole is made for passage and location with a screw clearance .

Для повышения нагрузочной способности при сохранении контактной мягкости каждый протез второго-пятого пальца устройства выполнен из силикона, а стержень выполнен в виде трубки из нержавеющей стали.To increase the load capacity while maintaining contact softness, each prosthesis of the second to fifth finger of the device is made of silicone, and the shaft is made in the form of a tube of stainless steel.

Протез части большого пальца представляет собой выполненный из легкого жесткого материала, например из текстолита, наконечник, который имеет углубление с внутренним кольцеобразным фиксирующим выступом и внутреннее и наружное покрытие в виде слоя из силикона.The prosthesis of the part of the thumb is made of lightweight hard material, for example from PCB, a tip that has a recess with an inner ring-shaped locking protrusion and an inner and outer coating in the form of a layer of silicone.

Работает предлагаемый протез кисти следующим образом. На сохранившейся или хирургически созданной части большого пальца закрепляют с помощью кольцеобразного выступа протез. Надевают на ладонную культю и протез большого пальца кистевую манжету, которая содержит приемную гильзу с размещенными в четырех полостях и закрепленные к ней с нулевой угловой фиксацией протезы II-IV пальцев, как перчатку, фиксируя ее с помощью браслета с замком. Протез готов к эксплуатации, которая состоит из установки под требуемым углом в зависимости от вида предстоящей работы, например, для работы на клавиатуре угол β1=30° или 60° второго пальца, а для переноски сумок (массой до 5 кг) угол β2=120° всех четырех (второго - пятого). Для установки требуемого угла поворота второго пальца или блока 2-4 пальцев предусмотрены шарниры фиксаторы. Каждый шарнир-фиксатор состоит из двух соединенной осью поворота элементов зацепления, предпочтительно выполненных в виде дисков близкого диаметра. Возврат - за счет пружины.The proposed prosthesis works as follows. On the preserved or surgically created part of the thumb, a prosthesis is fixed using an annular protrusion. A wrist cuff is placed on the palm stump and thumb prosthesis, which contains the receiving sleeve with the IV prostheses located in four cavities and fixed to it with zero angular fixation, like a glove, fixing it with a lock bracelet. The prosthesis is ready for use, which consists of installation at the required angle depending on the type of work ahead, for example, for working on the keyboard, the angle β 1 = 30 ° or 60 ° of the second finger, and for carrying bags (weighing up to 5 kg) the angle β 2 = 120 ° of all four (second to fifth). To set the desired angle of rotation of the second finger or block of 2-4 fingers, hinges are provided. Each hinge-clamp consists of two connected by a pivot axis of the engagement elements, preferably made in the form of disks of close diameter. Return - due to the spring.

К недостаткам этого устройства следует отнести сложность конструкции, относительно большой вес протеза из-за наличия металлических деталей, а также то, что не все недостатки, приведенных выше аналогов устраняются (не обеспечивается возможность движения каждого пальца, а лишь всего блока пальцев вместе и др.).The disadvantages of this device include the complexity of the design, the relatively large weight of the prosthesis due to the presence of metal parts, and the fact that not all the disadvantages of the above analogues are eliminated (it is not possible to move each finger, but only the entire block of fingers together, etc. )

Задачей предлагаемой полезной модели является создание простого и надежного протеза кисти, повышающего функциональные возможности при выполнении инвалидом целенаправленных действий по самообслуживанию, сокращения, тем самым, объема компенсаторных действий и времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом путем реализации активной функции схвата для каждого из искусственных пальцев и обеспечения возможности фиксации их во всем диапазоне раскрытия, что повышает точность движений и сокращает тем самым время их выполнения. Протез должен быть косметичен, иметь малый вес, передача усилия осуществляется тяговой или шарнирной системами и креплением протеза на культе кисти и предплечье.The objective of the proposed utility model is to create a simple and reliable brush prosthesis that increases the functionality when a disabled person performs targeted self-care actions, thereby reducing the amount of compensatory actions and the time of performing motor operations when using the prosthesis by implementing an active grip function for each of the artificial fingers and providing the possibility of fixing them in the entire range of disclosure, which increases the accuracy of movements and thereby reduces the time of their release ying. The prosthesis must be cosmetic, lightweight, the transmission of force is carried out by traction or articulated systems and the prosthesis is attached to the wrist and forearm.

Технический результат в активном протезе «Левша» достигается за счет того, что в известный протез кисти с сохранившейся или созданной хирургическим путем первого (большого) пальца, включающий культиприемную гильзу, манжету с возможностью ее крепления на руке и протезы второго - пятого пальцев, соединенные с передней частью культиприемной гильзы посредством шарнира с возможностью фиксированного углового поворота, и возврата их в исходное положение, причем протезы искусственных пальцев выполнены из пластичного материала, например силикона внесены изменения и дополнения, а именно:The technical result in the active prosthesis "Lefthander" is achieved due to the fact that in the known prosthesis of the hand with the first (thumb) finger preserved or created surgically, including a cultivar sleeve, a cuff with the possibility of its fastening on the arm and prostheses of the second to fifth fingers connected to the front part of the cultivar sleeve using a hinge with the possibility of a fixed angular rotation, and return them to their original position, and artificial finger prostheses are made of plastic material, such as silicone it has been amended and supplemented, namely:

- дополнительно введена гильза предплечья, посредством двух шарниров соединенная с культеприемной гильзой и манжетой для крепления протеза на руке;- additionally introduced the sleeve of the forearm, by means of two hinges connected to the cultural receptacle sleeve and cuff for mounting the prosthesis on the arm;

- каждый искусственный палец прикреплен к культеприемной гильзе отдельно и снабжен шарнирным соединением, что делает его подвижным, чтобы вместе все пальцы обеспечивали оптимальный для данного пациента схват.- each artificial finger is attached to the culture receptacle sleeve separately and is equipped with a swivel, which makes it movable so that together all the fingers provide the optimal grip for the patient.

- а также и приводной тягой, закрепленной одним концом в искусственном пальце, а другим - в проксимальной части гильзы предплечья.- as well as a drive rod, fixed at one end in an artificial finger, and the other in the proximal part of the sleeve of the forearm.

- в проксимальной части гильзы предплечья, установлен механизм для регулировки натяжения приводных тяг, для оптимизации усилия схвата;- in the proximal part of the sleeve of the forearm, a mechanism is installed to adjust the tension of the drive rods, to optimize the gripping force;

- каждый искусственный палец снабжен гибкой связью, соединяющей его с культе-приемной гильзой для обеспечения возможности возврата пальцев в исходное положение при снятии нагрузки с приводной тяги;- each artificial finger is equipped with a flexible connection connecting it to the stump-receiving sleeve to enable the fingers to return to their original position when removing the load from the drive rod;

- культеприемная и гильза предплечья выполнены, по индивидуальному слепку руки пациента, из композитных материалов, преимущественно, из карбонового препрега.- the stump receptacle and the sleeve of the forearm are made, according to an individual cast of the patient’s hand, of composite materials, mainly of carbon prepreg.

В качестве гибкой связи, обеспечивающий возврат искусственных пальцев протеза в исходное положение, могут применяться металлические пружины сжатия, резинки или другие растягивающие элементы, выполненные из эластичных материалов.As a flexible connection, ensuring the return of the artificial fingers of the prosthesis to its original position, metal compression springs, rubber bands or other tensile elements made of elastic materials can be used.

Анализ совокупности признаков заявляемой полезной модели как известных, так и новых, а также форма выполнения отдельных элементов устройства показывает, что между ними существует определенная причинно-следственная связь, способствующая достижению технического результата, т.е. решению поставленной задачи.An analysis of the totality of the features of the claimed utility model, both known and new, as well as the form of execution of the individual elements of the device shows that there is a certain causal relationship between them that contributes to the achievement of a technical result, i.e. solving the problem.

Гильза предплечья выполнена из двух половин, закрывающихся и закрепляющихся посредством манжеты Велкро для удобства надевания протеза и соединена с культеприемной гильзой кисти посредством двух лучезапястных шарниров, ось вращения которых совпадает с осью вращения лучезапястного сустава при сгибательно-разгибательных движениях.The forearm sleeve is made of two halves that are closed and secured by means of the Velcro cuff for easy putting on the prosthesis and is connected to the stump of the hand via two wrist joints, the axis of rotation of which coincides with the axis of rotation of the wrist joint in flexion-extensor movements.

Создание возможности подвижности каждого искусственного пальца, а не блочное выполнение их, позволяет регулировать усилие схвата и удобства удержания предметов при эксплуатации протеза, т.к. при ладонном сгибании кисти приводные тяги пальцев выбираются и искусственные пальцы сгибаются посредством шарнирного соединения.Creating the possibility of mobility of each artificial finger, and not block them, allows you to adjust the grip force and ease of retention of objects during operation of the prosthesis, because with palmar bending of the hand, the drive traction of the fingers is selected and the artificial fingers are bent by means of a swivel joint.

Использование композитных материалов в качестве основы гильз и шарниров протеза позволяет изготовить протез в границах нормальной анатомии конечности без потери прочностных и износостойких характеристик, а комбинированием типов наполнителей с различными толщинами нитей, а также варьированием количества слоев препрегов и объемной формой силовых элементов при выкладке, можно получить практически любые необходимые прочностные и упругие характеристики в различных элементах и участках каркасов протеза, а следовательно, обойтись без металлических элементов, что снижает вес и упрощает конструкцию протеза. Для придания протезу косметического вида может применяться эластичная косметическая оболочка, подобранная индивидуально.The use of composite materials as the basis for sleeves and joints of the prosthesis allows the prosthesis to be made within the boundaries of the normal anatomy of the limb without loss of strength and wear resistance, and by combining the types of fillers with different thicknesses of threads, as well as varying the number of layers of prepregs and the volumetric shape of the strength elements when laying, almost any necessary strength and elastic characteristics in various elements and parts of the prosthesis frames, and therefore, do without thallic elements, which reduces weight and simplifies the design of the prosthesis. To give the prosthesis a cosmetic appearance, an elastic cosmetic shell individually selected can be used.

Для лучшего понимания технической сущности полезной модели, ниже приведены следующие иллюстрации (фигуры 1-3).For a better understanding of the technical essence of the utility model, the following illustrations are given below (figures 1-3).

На фиг. 1 показан общий вид активного протеза кисти « Левша» (вид сверху). На фиг. 2 показано положение активного протеза «Левша» при напряжении кисти (ладони), а на фиг. 3 активной протез кисти «Левша» с открытой манжетой гильзы предплечья.In FIG. 1 shows a general view of the active prosthesis of the left-handed brush (top view). In FIG. 2 shows the position of the Levsha active prosthesis under tension of the hand (palm), and in FIG. 3 active prosthesis of the Lefthander with an open cuff of the sleeve of the forearm.

На фиг. 1 показана: культеприемная гильза 1, являющаяся основным узлом протеза; большой палец 2; искусственные пальцы II - IV - 3; гильза предплечья 4, соединенная с культеприемной гильзой посредством лучезапястных шарниров 5; манжета культи предплечья 6 для крепления протеза на руке; приводные тяги 7; регулировочный механизм 8 приводных тяг; основание 10 большого пальца; основание 11 искусственных пальцев.In FIG. 1 shows: a cultural receptacle sleeve 1, which is the main node of the prosthesis; thumb 2; artificial fingers II - IV - 3; the sleeve of the forearm 4 connected to the stump receptacle by means of wrist joints 5; cuff of a stump of a forearm 6 for fastening of a prosthesis on a hand; drive rods 7; adjusting mechanism of 8 drive rods; base 10 of the thumb; base of 11 artificial fingers.

На фиг 2 показаны винты 9 для крепления приводных тяг к гильзе предплечья 4; шарнире 12 искусственных пальцев 3 гибкая связь 13, приводящая их в исходное положение; элементы 14 крепления приводных тяг в искусственных пальцах и уже ранее показанные на фиг. 1 элементы протеза На фиг. 3 приведены также элементы крепления манжеты 6 на гильзе предплечья - заклепки 15 и липучки.In Fig.2 shows the screws 9 for mounting drive rods to the sleeve of the forearm 4; the hinge 12 of the artificial fingers 3 flexible connection 13, leading them to their original position; fastening elements 14 of drive rods in artificial fingers and previously shown in FIG. 1 prosthetic elements FIG. 3 also shows the fastening elements of the cuff 6 on the sleeve of the forearm - rivets 15 and Velcro.

Конструкция протеза кисти проста и технологична при изготовлении отдельных элементов устройства и не вызывает трудностей при сборке отдельных элементов его.The design of the prosthesis of the brush is simple and technologically advanced in the manufacture of individual elements of the device and does not cause difficulties in the assembly of individual elements of it.

Так культиприемная гильза 1 изготавливается из препрега, представляющего композитный материал с армирующими сплетенными карбоновыми волокнами, которые выпускаются ЗАО «Препрег - СКМ», входящими в холдинг «Композит», по индивидуальному слепку культи и предплечья инвалида и затем запекается в печи под вакуумом до отверждения, что позволяет без потери прочности достичь минимальной толщины гильзы. Это позволяет вписать протез в габариты нормальной анатомии кисти. Искусственные пальцы 3 по отдельности фиксируются на культеприемной гильзе 1 винтами, а с помощью узла 8 регулирования усилия приводных тяг 7, каждый из искусственных пальцев 3 настраиваются для оптимального схвата и закрепляются винтами 9. Схват осуществляется при ладонном сгибании культи кисти, сила схвата прямо пропорциональна усилию, развиваемому пациентом, при этом пальцы сгибаются вокруг шарнира 12, представляющего ось, размещенную внутри основания 11 каждого искусственного пальца. Сама культеприемная гильза 1 изменяет свое положение, т к она шарнирно (поз. 5) соединена с гильзой предплечья 4.So the stump receptacle 1 is made of a prepreg, which is a composite material with reinforcing woven carbon fibers, which are produced by Prepreg-SCM CJSC, which are part of the Composite holding, by an individual cast of the disabled person’s stump and forearm and then baked in a furnace under vacuum until cured, which allows without loss of strength to achieve the minimum thickness of the sleeve. This allows the prosthesis to fit into the dimensions of the normal anatomy of the hand. The artificial fingers 3 are individually fixed on the stump sleeve 1 with screws, and with the help of the knot 8 for regulating the efforts of the drive rods 7, each of the artificial fingers 3 is adjusted for optimal grip and secured with screws 9. The grip is carried out with the palmar bending of the stump of the hand, the gripping force is directly proportional to the force , developed by the patient, while the fingers are bent around a hinge 12 representing an axis placed inside the base 11 of each artificial finger. The very cultural receptacle sleeve 1 changes its position, since it is pivotally (pos. 5) connected to the sleeve of the forearm 4.

При разгибании культи кисти, искусственные пальцы 3 возвращаются в исходное положение за счет гибкой связи 13, при этом усилия не требуется.When the stump of the brush is extended, the artificial fingers 3 return to their original position due to the flexible connection 13, while effort is not required.

Крепление протеза на предплечье пациента осуществляется посредством манжеты 6, застегивая ее на липучках ВелкроThe prosthesis is mounted on the patient's forearm by means of a cuff 6, fastening it with Velcro Velcro

Для придания косметического вида протезу на него может одеваться косметическая оболочка, в соответствии с выбранным пациентом цветом.To give a cosmetic appearance to the prosthesis, a cosmetic shell can be worn on it, in accordance with the color chosen by the patient.

Активный протез кисти «Левша» используется следующим образом. При открытом креплении протеза, пациент одевает протез на культю, туго застегивает крепление манжеты 6. Сгибательно-разгибательными движениями культи кисти в лучезапястном суставе, проверяет работоспособность протеза. В нулевом положении лучезапястного сустава, искусственные пальцы 3 протеза должны бать согнуты под углом в 20-30 градусов. В крайнем разгибательном положении лучезапястного сустава, искусственные пальцы полностью разогнуты, чем обеспечено полное раскрытие искусственной кисти. В процессе ладонного сгибания культи в лучезапястном суставе - искусственные пальцы протеза обеспечивают сначала щипковый схват, а при продолжении сгибания - кулачный схват. Таким образом, пациент положением культи может регулировать положение искусственных пальцев протеза. Снимаем протез, предварительно расстегнув манжету гильзы предплечья протеза.The active prosthesis of the Lefthander is used as follows. When the prosthesis is open, the patient wears the prosthesis on the stump, fastens the cuff 6. The flexion-extensor movements of the wrist stump in the wrist joint tightly, and the prosthesis is working. In the zero position of the wrist joint, the artificial fingers of the 3rd prosthesis should be bent at an angle of 20-30 degrees. In the extreme extensor position of the wrist joint, the artificial fingers are fully extended, which ensures the full opening of the artificial brush. In the process of palmar flexion of the stump in the wrist joint, the artificial fingers of the prosthesis provide a pinch grip first, and with continued flexion, a fist grip. Thus, the patient by the position of the stump can adjust the position of the artificial fingers of the prosthesis. We remove the prosthesis after unfastening the cuff of the sleeve of the forearm of the prosthesis.

К преимуществу активного протеза кисти «Левша» относительно известных технических решений аналогичного назначения следует отнести простоту и надежность конструкции протеза, его малый вес и расширение функциональных возможностей, т.к. он позволяет осуществлять различные вида активного схвата за счет компенсаторных движений сохранных сегментов поврежденной верхней конечности. Передача усилия осуществляется посредством тяговой или шарнирной системой протеза. Используя предлагаемой протез пациент может оперировать с предметами весом более 5 кг.The advantage of the active prosthesis of the Levsha brush relative to the well-known technical solutions of a similar purpose should include the simplicity and reliability of the prosthesis design, its light weight and the expansion of functionality, because it allows you to carry out various types of active grip due to compensatory movements of the preserved segments of the damaged upper limb. The transmission of force is carried out by means of a traction or articulated system of the prosthesis. Using the proposed prosthesis, the patient can operate with objects weighing more than 5 kg.

В настоящее время изготовлено несколько активных протезов кисти «Левша» и они проходят проверку на пациентах.Currently, several active left-handed prostheses have been manufactured and they are being tested on patients.

Claims (3)

1. Активный протез кисти с сохранившейся или созданной хирургическим путем первого (большого) пальца, включающий культиприемную гильзу, манжету с возможностью ее крепления на руке и протезы второго-пятого пальцев, соединенные с передней частью культиприемной гильзы с возможностью фиксированного углового поворота, посредством шарнира - фиксатора и возврата их в исходное положение, причем протезы искусственных пальцев выполнены из пластичного материала, отличающийся тем, что в него дополнительно введена гильза предплечья, шарнирно соединенная с культиприемной гильзой и манжетой для крепления протеза на руке, причем каждый искусственный палец является подвижным, т.к. снабжен индивидуальным шарнирным соединением и приводной тягой, закрепленной одним концом в искусственном пальце, а другим - в проксимальной части гильзы предплечья с возможностью регулирования усилия схвата, а для возврата каждого искусственного пальца в исходное положение введена гибкая связь, соединяющая каждый искусственный палец с культиприемной гильзой.1. An active prosthesis of the hand with the first (thumb) finger preserved or created surgically, including the cultivar sleeve, a cuff with the possibility of its fastening on the arm and prostheses of the second to fifth fingers connected to the front of the cultivar sleeve with the possibility of a fixed angular rotation, by means of a hinge - retainer and return them to their original position, and artificial finger prostheses are made of plastic material, characterized in that the sleeve of the forearm is additionally inserted into it, articulated with a cultivar sleeve and cuff for attaching the prosthesis to the arm, and each artificial finger is movable, because equipped with an individual hinge and a drive rod fixed at one end in the artificial finger and the other in the proximal part of the forearm sleeve with the possibility of adjusting the gripping force, and a flexible connection has been introduced to return each artificial finger to its original position, connecting each artificial finger with the stump sleeve. 2. Активный протез кисти по п. 1, отличающийся тем, что культиприемная и гильза предплечья выполнены из композитного материала, например плетенных углеволоконных препрег, изготовленных по индивидуальному слепку руки пациента.2. The active prosthesis of a brush according to claim 1, characterized in that the stump and the sleeve of the forearm are made of composite material, for example, braided carbon fiber prepreg, made according to an individual cast of the patient’s hand. 3. Активный протез кисти по п.1, отличающийся тем, что в качестве гибкой связи может быть использована пружину сжатия, резинка или другой эластичный растягивающийся элемент.
Figure 00000001
3. The active prosthesis of a brush according to claim 1, characterized in that as a flexible connection a compression spring, elastic or other elastic stretchable element can be used.
Figure 00000001
RU2015107363/14U 2015-03-03 2015-03-03 ACTIVE BRANCH PROSTHESIS "LEFT" RU156238U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107363/14U RU156238U1 (en) 2015-03-03 2015-03-03 ACTIVE BRANCH PROSTHESIS "LEFT"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107363/14U RU156238U1 (en) 2015-03-03 2015-03-03 ACTIVE BRANCH PROSTHESIS "LEFT"

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU156238U1 true RU156238U1 (en) 2015-11-10

Family

ID=54536398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015107363/14U RU156238U1 (en) 2015-03-03 2015-03-03 ACTIVE BRANCH PROSTHESIS "LEFT"

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU156238U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183424U1 (en) * 2017-11-29 2018-09-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (СФУ) ACTIVE TRACTION BRUSH PROSTHESIS
RU201029U1 (en) * 2020-03-23 2020-11-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Осетинская государственная медицинская академия" Министерства здравоохранения Российской Федерации MECHANICAL HAND

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183424U1 (en) * 2017-11-29 2018-09-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (СФУ) ACTIVE TRACTION BRUSH PROSTHESIS
RU201029U1 (en) * 2020-03-23 2020-11-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Осетинская государственная медицинская академия" Министерства здравоохранения Российской Федерации MECHANICAL HAND

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7230122B2 (en) biomechanical prosthetic thumb
AU2021200317B2 (en) Bidirectional biomechanical prosthetic full finger configured for abduction and adduction with MCP pivot
US20220054283A1 (en) Bio-mechanical prosthetic finger with y-shaped rocker
JP2013529937A (en) Hand rehabilitation equipment
JP6279143B2 (en) Joint motion assist device and method for mounting the joint motion assist device
CN105726261B (en) A kind of joint motions auxiliary device
US4291421A (en) Hand and forearm prostheses
CN105726262B (en) A kind of joint motions auxiliary device of independent assisted finger
Semasinghe et al. Transradial prostheses: Trends in development of hardware and control systems
RU156238U1 (en) ACTIVE BRANCH PROSTHESIS "LEFT"
CN201012138Y (en) Artificial simulated arm
Uellendahl et al. Body-Powered Upper-Limb Prosthetic Designs
CN105748258B (en) A kind of joint motions auxiliary device
EP2865357B1 (en) Mechanical prosthetic finger device
Beasley Surgical treatment of hands for C5-C6 tetraplegia
Uellendahl Body-Powered Prosthetic Systems
CN105640742B (en) A kind of servo-actuated auxiliary device in joint
RU183424U1 (en) ACTIVE TRACTION BRUSH PROSTHESIS
Lamb et al. A new prosthesis for the upper limb
RU2102037C1 (en) Prosthesis of functionally-cosmestic hand with spherical hinges of "wrist" and third "joint" of first "finger"
SU707582A1 (en) Arm prosthesis
SK342022U1 (en) Biomechanical replacement of one or more fingers
SU243143A1 (en) Prosthesis after the removal of the shoulder
BR102018001154A2 (en) MECHANICAL FUNCTIONAL ORTHESIS FOR TETRAPLEGIC MEDULAR INJURY LEVEL C6 AND C7
Collins et al. Major limb prosthetic devices

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170304

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20190419

TE9K Change of address for correspondence (utility model)

Effective date: 20190425