RU155896U1

RU155896U1 - DIFFERENTIAL

Info

Publication number: RU155896U1
Application number: RU2015103243/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Куцеев; Алексей Николаевич Виноградов; Алексей Анатольевич Титученко; Александр Сергеевич Голицын
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2015-10-20

Abstract

1. Дифференциал, включающий наружное кольцо и внутреннее кольцо, расположенные коаксиально относительно друг к другу, на наружной поверхности внутреннего кольца выполнены пазы, пазы снабжены парами клиньев, выполненных в виде тела вращения, отличающийся тем, что между наружным кольцом и внутренним кольцом расположено дополнительное кольцо, пазы внутреннего кольца образуют с дополнительным кольцом сдвоенные клиновидные щели, расположенные друг к другу вершинами своих острых углов, внутреннее кольцо контактирует через клинья с дополнительным кольцом, причем наружное кольцо контактирует с дополнительным кольцом через соединение типа "шип-паз", а шип установлен в пазу с зазорами, в которых размещены упругие элементы.2. Дифференциал по п. 1, отличающийся тем, что сдвоенные клиновидные щели снабжены упругими элементами.1. The differential, including the outer ring and the inner ring, located coaxially relative to each other, grooves are made on the outer surface of the inner ring, the grooves are provided with pairs of wedges made in the form of a body of revolution, characterized in that an additional ring is located between the outer ring and the inner ring , the grooves of the inner ring form with the additional ring double wedge-shaped slots located to each other by the vertices of their acute angles, the inner ring contacts through the wedges to complement with an integral ring, the outer ring being in contact with the additional ring through a thorn-groove connection, and the tenon is installed in the groove with gaps in which the elastic elements are placed. 2. The differential according to claim 1, characterized in that the double wedge-shaped slots are provided with elastic elements.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к конструкции дифференциала трансмиссий транспортных средств высокой проходимости.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to the design of the transmission differential of vehicles with high cross-country ability.

Известен дифференциал, кинематически связанный с полуосями, содержащий корпус, выполненный в виде чашки с расположенными в ней соосно внутренней звездочкой и сухарями, установленными в два ряда и скользящими по поверхности внутренней звездочки, причем внутренняя звездочка выполнена в виде двух частей, каждая из которых в поперечном сечении имеет свою наружную поверхность в форме «храповика», расположенных зеркально относительно друг друга, образуя с чашкой корпуса клиновидные щели, в которых расположены сухари, а сухари выполнены в виде бочкообразных роликов (Патент на полезную модель RU №134269, МПК⁷ F16H 48/20, опубликовано 10.11.2013).A known differential kinematically connected with the half shafts, comprising a housing made in the form of a cup with coaxially located inner sprocket and crackers arranged in two rows and sliding on the surface of the inner sprocket, the inner sprocket made in two parts, each of which is transverse the cross-section has its outer surface in the form of a “ratchet”, located mirror-image relative to each other, forming wedge-shaped slots with a cup of the body in which crackers are located, and crackers are made in e barrel-shaped rollers (utility model patent RU №134269, ⁷ IPC F16H 48/20, published 11.10.2013).

Недостатками известного дифференциала являются резкий переход в режим передачи крутящего момента на колесо транспортного средства, сложность конструкции и значительная материалоемкость.The disadvantages of the known differential are a sharp transition to the mode of transmission of torque to the vehicle wheel, the complexity of the design and significant material consumption.

Указанные недостатки обусловлены тем, что сухари в конструкции известного дифференциального механизма в относительно небольшой интервал времени закатываются в клиновидные щели для образования жесткого соединения внутренней звездочкой с чашкой корпуса. Чрезмерно быстрое образование жесткого соединения внутренней звездочки и корпуса чашки дифференциала снижает плавность соединения чашки корпуса и внутренней звездочки в дифференциале, а значит и плавность движения транспортного средства. Кроме того это увеличивает динамические нагрузки в трансмиссии транспортного средства.These shortcomings are due to the fact that crackers in the construction of the known differential mechanism are rolled into wedge-shaped slots in a relatively short time interval to form a rigid connection with the inner sprocket and the cup of the housing. Excessively fast formation of a rigid connection between the inner sprocket and the differential cup body reduces the smoothness of the connection between the cup cup and the inner sprocket in the differential, and hence the smooth movement of the vehicle. In addition, it increases the dynamic loads in the vehicle transmission.

Кроме этого, поскольку внутренняя звездочка в конструкции дифференциала расположена в вертикальной плоскости, то под действием собственного веса сухари, находящиеся в верхней части перекатываются в клиновидной щели по поверхности внутренней звездочки. Сухари, находящиеся в это время в нижней части, перекатываются в клиновидной щели по поверхности чашки корпуса. Это приводит к тому, что сухари неодновременно закатываются в клиновидные щели, поэтому неодновременно защемляются. Неодновременное защемление сухарей в клиновидных щелях дифференциала приводит к следующему недостатку. Сухарь, который первым закатывается в клиновидную щель, где он защемляется, воспринимает на себя в первоначальный момент времени всю величину крутящего момента, передаваемого от двигателя транспортного средства на его колеса. Отсюда, во избежание разрушения конструкции, прочность сухаря и поверхностей клиновидной щели при расчете по контактным напряжениям следует выполнять из условия, что сухарь в конструкции один, т.е. закладывать чрезмерно большой запас прочности.In addition, since the inner sprocket in the differential design is located in a vertical plane, under the influence of its own weight, crackers located in the upper part roll in a wedge-shaped slot along the surface of the inner sprocket. Rusks, which are at this time in the lower part, are rolled in a wedge-shaped slit along the surface of the cup body. This leads to the fact that the crackers are simultaneously rolled into the wedge-shaped slots, therefore, they are pinched at the same time. The simultaneous jamming of crackers in the wedge-shaped slots of the differential leads to the following disadvantage. A cracker, which first rolls into a wedge-shaped slot where it is pinched, takes on itself at the initial moment of time the entire amount of torque transmitted from the vehicle’s engine to its wheels. Hence, in order to avoid destruction of the structure, the strength of the cracker and the surfaces of the wedge-shaped gap in the calculation of contact stresses should be carried out from the condition that the cracker in the design is one, i.e. lay excessively large margin of safety.

Сложность конструкции и значительная материалоемкость дифференциального механизма обусловлена тем, что внутренняя звездочка выполнена в виде двух частей, расположенных рядом и зеркально относительно друг друга.The complexity of the design and the significant material consumption of the differential mechanism is due to the fact that the inner sprocket is made in the form of two parts located side by side and mirror-relative to each other.

Наиболее близким по достигаемому эффекту является дифференциал, включающий внешнее кольцо и внутреннее кольцо, расположенные коаксиально относительно друг к другу, на наружной поверхности внутреннего кольца выполнены пазы, образующие с внешним кольцом сдвоенные клиновидные щели, расположенные друг к другу вершинами своих острых углов, пазы снабжены парами клиньев, соединенных между собой с постоянным зазором и выполненных в виде тела вращения, через которые контактируют внешнее и внутреннее кольца (Патент на полезную модель RU №142298 МПК⁷ B60K 17/16, опубликовано 27.06.2014 - прототип).The closest effect is the differential, including the outer ring and the inner ring, located coaxially relative to each other, grooves are made on the outer surface of the inner ring, forming double wedge-shaped slots located with the tops of their acute angles to each other, the grooves are provided with pairs wedges interconnected with a constant gap and made in the form of a body of revolution through which the outer and inner rings contact (Utility Model Patent RU No. 142298 MP To ⁷ B60K 17/16, published 06/27/2014 - prototype).

Недостатками известного дифференциала, принятого за прототип, являются резкий переход в режим передачи крутящего момента на колесо транспортного средства, а также неодновременность защемления тех или иных клиньев, входящих в пары, в результате, которого образуется жесткое соединение внутреннего и наружного колец дифференциала.The disadvantages of the known differential adopted for the prototype are a sharp transition to the mode of transmitting torque to the vehicle wheel, as well as the non-simultaneous jamming of certain wedges in pairs, as a result of which a rigid connection of the inner and outer rings of the differential is formed.

Указанные недостатки обусловлены тем, что клинья в конструкции известного дифференциального механизма за относительно небольшой интервал времени закатываются в клиновидные щели для образования жесткого соединения внутреннее кольцо с наружным кольцом. Чрезмерно быстрое образование жесткого соединения внутреннего кольца с наружным кольцом дифференциала снижает плавность их соединения, а значит и плавность работы дифференциала и как следствие плавность движения транспортного средства. Кроме того это увеличивает динамические нагрузки в трансмиссии транспортного средства.These disadvantages are due to the fact that the wedges in the construction of the known differential mechanism for a relatively short time interval are rolled into wedge-shaped slots to form a rigid connection between the inner ring and the outer ring. Excessively fast formation of a rigid connection of the inner ring with the outer ring of the differential reduces the smoothness of their connection, and hence the smoothness of the differential and, as a consequence, the smoothness of the vehicle. In addition, it increases the dynamic loads in the vehicle transmission.

Кроме того, внутреннее и наружное кольца расположены в дифференциале вертикально. Под действием собственного веса клинья, находящиеся в верхней части перекатываются в клиновидной щели по поверхности внутреннего кольца. Клинья, находящиеся в это время в нижней части, перекатываются в клиновидной щели по поверхности наружного кольца. Это приводит к тому, что клинья неодновременно закатываются в клиновидные щели, поэтому неодновременно защемляются. Неодновременное защемление клиньев в клиновидных щелях дифференциала приводит к следующим недостаткам.In addition, the inner and outer rings are arranged vertically in the differential. Under the influence of their own weight, the wedges located in the upper part are rolled in a wedge-shaped gap along the surface of the inner ring. The wedges located at this time in the lower part roll in a wedge-shaped slit along the surface of the outer ring. This leads to the fact that the wedges are simultaneously rolled into the wedge-shaped slots, therefore, they are pinched at the same time. The simultaneous jamming of the wedges in the wedge-shaped slots of the differential leads to the following disadvantages.

Необходимо закладывать чрезмерно большой запас прочности деталей непосредственно передающих крутящий момент. Обусловлено это тем, что клин, который первым закатывается в клиновидную щель, где защемляется, воспринимает на себя в первоначальный момент времени всю величину крутящего момента, передаваемого от двигателя транспортного средства на его колеса. Отсюда, во избежание разрушения конструкции, прочность клина и поверхностей клиновидной щели при расчете по контактным напряжениям следует выполнять из условия, что клин в конструкции один, т.е. не учитывать остальные клинья конструкции и закладывать чрезмерно большой запас прочности.It is necessary to lay an excessively large margin of safety of parts directly transmitting torque. This is due to the fact that the wedge, which first rolls into the wedge-shaped slot, where it is pinched, takes on itself at the initial moment of time the entire amount of torque transmitted from the vehicle’s engine to its wheels. Hence, in order to avoid destruction of the structure, the strength of the wedge and the surfaces of the wedge-shaped gap in the calculation of contact stresses should be carried out from the condition that the wedge is one in the structure, i.e. ignore the remaining construction wedges and lay an excessively large margin of safety.

Техническим результатом полезной модели является увеличение плавности срабатывания дифференциала путем снижения его быстродействия.The technical result of the utility model is to increase the smoothness of the differential by reducing its speed.

Технический результат достигается тем, что в дифференциале, включающим наружное кольцо и внутреннее кольцо, расположенные коаксиально относительно друг к другу, на наружной поверхности внутреннего кольца выполнены пазы, пазы снабжены парами клиньев, выполненных в виде тела вращения, согласно полезной модели между наружным кольцом и внутренним кольцом расположено дополнительное кольцо, пазы внутреннего кольца образуют с дополнительным кольцом сдвоенные клиновидные щели, расположенные друг к другу вершинами своих острых углов, внутреннее кольцо контактирует через клинья с дополнительным кольцом, причем наружное кольцо контактирует с дополнительным кольцом через соединение типа «шип-паз», а шип установлен в пазу с зазорами, в которых размещены упругие элементы.The technical result is achieved by the fact that in the differential, including the outer ring and the inner ring, located coaxially relative to each other, grooves are made on the outer surface of the inner ring, the grooves are provided with pairs of wedges made in the form of a body of revolution, according to a utility model between the outer ring and the inner an additional ring is located in the ring, the grooves of the inner ring form double wedge-shaped slots with an additional ring, located to each other by the vertices of their acute angles, ring it is contacted with additional wedges through the ring, the outer ring is contacted with an additional ring over connection type "tongue and groove", while cleat installed in the groove with clearances in which elastic members are arranged.

В предпочтительном варианте выполнения, сдвоенные клиновидные щели снабжены упругими элементами.In a preferred embodiment, the double wedge-shaped slots are provided with elastic elements.

Новизна технического решения заключается в том, что технический результат достигается тем, что благодаря отличительным признакам, т.е. расположению между наружным кольцом и внутренним кольцом дополнительного кольца так, что пазы внутреннего кольца образуют с дополнительным кольцом сдвоенные клиновидные щели, расположенные друг к другу вершинами своих острых углов, создает предпосылку для снижения быстродействия дифференциала и как следствие, обеспечивает плавную передачу крутящего момента на колеса транспортного средства.The novelty of the technical solution lies in the fact that the technical result is achieved due to the distinguishing features, i.e. the location between the outer ring and the inner ring of the additional ring so that the grooves of the inner ring form double wedge-shaped slots located with the tops of their sharp angles to each other, creates the prerequisite for reducing the speed of the differential and, as a result, ensures smooth transmission of torque to the wheels of the transport facilities.

Контакт внутреннего кольца через клинья с дополнительным кольцом, также создает предпосылку для снижения быстродействия дифференциала и как следствие, обеспечивает плавную передачу крутящего момента на колеса транспортного средства.The contact of the inner ring through the wedges with the additional ring also creates the prerequisite for reducing the speed of the differential and, as a result, provides a smooth transmission of torque to the wheels of the vehicle.

Контакт наружного кольца с дополнительным кольцом через соединение типа «шип-паз» обеспечивает плавность и полноту включения дифференциала.The contact of the outer ring with the additional ring through a thorn-groove connection ensures a smooth and complete inclusion of the differential.

Установка шипа в пазу с зазорами и размещение в этих зазорах упругих элементов увеличивает плавность работы дифференциала, поскольку увеличивается плавность изменения величины крутящего момента передаваемого на наружное кольцо.Installing the spike in the groove with gaps and placing elastic elements in these gaps increases the smoothness of the differential, since the smoothness of the change in the magnitude of the torque transmitted to the outer ring increases.

Снабжение упругими элементами сдвоенных клиновидных щелей обеспечивает синхронное между собой защемления клиньев, улучшая условия соединения дополнительного кольца с наружным кольцом.The supply of the elastic elements of the double wedge-shaped slots provides a synchronous jamming of the wedges, improving the conditions for connecting the additional ring to the outer ring.

Анализ свойств совокупности признаков заявленного устройства и свойств совокупности признаков обнаруженного прототипа и аналога показал, что совокупность признаков заявленного устройства усиливает свойство прототипа -плавность передачи дифференциалом крутящего момента от двигателя на колеса и как следствие плавность движения транспортного средства при маневрировании.An analysis of the properties of the combination of features of the claimed device and the properties of the combination of features of the detected prototype and analogue showed that the combination of features of the claimed device enhances the property of the prototype — the smoothness of transmission of the torque differential from the engine to the wheels and, as a consequence, the smoothness of the vehicle when maneuvering.

Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 приведен схематично дифференциал, расположенный в конструкции моста между колесами транспортного средства, вид спереди; на фиг. 2 - тоже, в разрезе А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - тоже, местный вид I, на фиг. 2; фиг. 4 - приведена схема расположения дифференциала в конструкции моста между колесами транспортного средства; фиг. 5 - приведена схема расположения дифференциала в конструкции колес транспортного средства; фиг. 6 - приведена схема дифференциала, расположенного в конструкции моста между колесами транспортного средства для случая, когда одно колесо является постоянно ведущим, а режим второго колеса, кинематически связанного с дифференциалом переменный, т.е. колесо работает в режиме «ведущее-ведомое».The essence of the utility model is illustrated by drawings. In FIG. 1 schematically shows the differential located in the construction of the bridge between the wheels of the vehicle, front view; in FIG. 2 - also, in section AA in FIG. one; in FIG. 3 is also a local view I, in FIG. 2; FIG. 4 - shows the location of the differential in the design of the bridge between the wheels of the vehicle; FIG. 5 - shows the location of the differential in the design of the wheels of the vehicle; FIG. 6 is a diagram of the differential located in the bridge structure between the wheels of the vehicle for the case when one wheel is constantly driving, and the mode of the second wheel kinematically connected with the differential is variable, i.e. the wheel operates in the master-follower mode.

Дифференциал включает наружное кольцо 1 и внутреннее кольцо 2 (фиг. 1 и фиг. 2). Они расположены коаксиально относительно друг к другу. На наружной поверхности 3 внутреннего кольца 2 выполнены пазы 4 (фиг. 2). Пазы 4 снабжены парами, составленными из клиньев 5 и клиньев 6, выполненных в виде тела вращения. Между наружным кольцом 1 и внутренним кольцом 2 расположено дополнительное кольцо 7. Пазы 4 внутреннего кольца 2 образуют с дополнительным кольцом 7 сдвоенные клиновидные щели 8, расположенные друг к другу вершинами своих острых углов. Внутреннее кольцо 2 контактирует через клинья 5 и клинья 6 с дополнительным кольцом 7, а наружное кольцо 1 контактирует с дополнительным кольцом 7 через соединение типа «шип-паз». Соединение типа «шип-паз» образовано шипом 9 входящим в паз 10 с зазорами, в которых размещены упругие элементы 11 и 12, выполненные, например, в виде витой цилиндрической пружины или сдвоенной витой цилиндрической пружины. Сдвоенные клиновидные щели 8 снабжены упругими элементами 13 и 14, например, выполненные в виде витых цилиндрических пружин. Упругие элементы 13 и 14 снабжены упорами 15 (фиг. 3).The differential includes an outer ring 1 and an inner ring 2 (FIG. 1 and FIG. 2). They are located coaxially relative to each other. On the outer surface 3 of the inner ring 2, grooves 4 are made (Fig. 2). The grooves 4 are provided with pairs made up of wedges 5 and wedges 6 made in the form of a body of revolution. Between the outer ring 1 and the inner ring 2 there is an additional ring 7. The grooves 4 of the inner ring 2 form, with the additional ring 7, twin wedge-shaped slots 8 located to each other by the vertices of their acute angles. The inner ring 2 is in contact through the wedges 5 and the wedges 6 with the additional ring 7, and the outer ring 1 is in contact with the additional ring 7 through a thorn-groove connection. The thorn-groove connection is formed by a thorn 9 entering the groove 10 with gaps in which elastic elements 11 and 12 are placed, made, for example, in the form of a twisted coil spring or a twisted coil spring. Double wedge-shaped slots 8 are provided with elastic elements 13 and 14, for example, made in the form of twisted coil springs. The elastic elements 13 and 14 are provided with stops 15 (Fig. 3).

В варианте расположения дифференциала в конструкции моста между колесами транспортного средства (фиг. 1 и фиг. 4) наружное кольцо 1 соединено через шлицевое соединение 16 с левой полуосью 17 и правой полуосью 18, и далее с колесами 19 транспортного средства. Левая полуось 17 и правая полуось 18 через шлицевое соединение 16 соединены соответственно с левой частью 20 и правой частью 21 наружного кольца 1. Левая часть 20 и правая часть 21 наружного кольца 1 контактирует с внутренним кольцом 2 через подшипники качения 22. Внутреннее кольцо 2 соединено с ведомой шестерней 23 главной передачей 24 трансмиссии транспортного средства (фиг. 1).In the embodiment of the differential arrangement in the bridge structure between the wheels of the vehicle (Fig. 1 and Fig. 4), the outer ring 1 is connected via a spline connection 16 to the left axle shaft 17 and the right axle shaft 18, and then to the wheels of the vehicle 19. The left half shaft 17 and the right half shaft 18 are connected via a spline connection 16 to the left part 20 and the right part 21 of the outer ring 1, respectively. The left part 20 and the right part 21 of the outer ring 1 are in contact with the inner ring 2 via rolling bearings 22. The inner ring 2 is connected to driven gear 23 of the main transmission 24 of the vehicle transmission (Fig. 1).

В варианте расположения дифференциала в конструкции колеса на валу 25 жестко закреплено внутреннее кольцо 2 через шлицевое соединение 26 (фиг. 5). Вал 25 жестко соединен с ведомой шестерней 23 главной передачей 24 трансмиссии транспортного средства. Наружное кольцо 1 жестко связано с колесами 19 через подшипники качения 27 с валом 25 (фиг. 5).In the embodiment of the arrangement of the differential in the design of the wheel on the shaft 25, the inner ring 2 is rigidly fixed through the spline connection 26 (Fig. 5). The shaft 25 is rigidly connected to the driven gear 23 of the main transmission 24 of the vehicle transmission. The outer ring 1 is rigidly connected to the wheels 19 through the rolling bearings 27 with the shaft 25 (Fig. 5).

В дифференциале, расположенном в конструкции моста между колесами транспортного средства, для случая, когда одно колесо является постоянно ведущим, а режим работы второго колеса, кинематически связанного с дифференциалом переменный, то есть оно работает в режиме то «ведущего», то «ведомого» (фиг. 6). Состояние дороги или характер маневра определяет в каком из режимов работает это колесо Левая полуось 17 через шлицевое соединение 16 связана с внутренним кольцом 2. Правая полуось 18 через шлицевое соединение 16 связана с наружным кольцом 1. Вся конструкция дифференциала установлена в корпус ведущего моста (не показан) на подшипниках качения 28 (фиг. 6).In the differential located in the construction of the bridge between the wheels of the vehicle, for the case when one wheel is constantly driving, and the mode of operation of the second wheel kinematically connected with the differential is variable, that is, it works in the mode of "leading", then "driven" ( Fig. 6). The condition of the road or the nature of the maneuver determines in which mode this wheel operates. The left axle shaft 17 is connected to the inner ring 2 via a spline connection 16. The right axle shaft 18 is connected to the outer ring 1 through a spline connection 16. The entire differential structure is installed in the drive axle housing (not shown ) on rolling bearings 28 (Fig. 6).

Дифференциал работает следующим образом. В первоначальный момент движения транспортного средства через главную передачу 24 на внутреннее кольцо 2 поступает крутящий момент (фиг. 1). Внутреннее кольцо 2 начинает вращаться, например, при движении вперед по часовой стрелке. Клинья 5 начинают закатываться в узкую часть пазов 4 и защемляться в ней, образуя жесткое соединение внутреннего кольца 2 с дополнительным кольцом 7 через клинья 5. Упругие элементы, в виде слабой витой пружины, выполняет вспомогательную роль - удерживают клинья 5 в постоянном соприкосновении с поверхностями сдвоенных клиновидные щели 8, обеспечивая синхронное защемление всех клиньев 5 в узкой части сдвоенных клиновидных щелей 8. В результате жесткого соединения с внутренним кольцом 2 дополнительное кольцо 7 тоже начинает вращаться по часовой стрелке. Шипы 9 дополнительного кольца 7, перемещаются в пазах 10 наружного кольца 1, сжимают упругие элементы 11 до полного их сжатия, снижая быстродействие, увеличивая тем самым плавность срабатывания дифференциала. Наружное кольцо 1 начинает вращаться по часовой стрелке, передовая крутящий момент на жестко связанное с ним колесо 19 транспортного средства (фиг. 4). Колесо вращается в режиме «ведущего», обеспечивая движение транспортного средства.The differential works as follows. At the initial moment of movement of the vehicle through the main gear 24, torque is supplied to the inner ring 2 (Fig. 1). The inner ring 2 begins to rotate, for example, when moving forward clockwise. The wedges 5 begin to roll into the narrow part of the grooves 4 and pinched in it, forming a rigid connection of the inner ring 2 with the additional ring 7 through the wedges 5. The elastic elements, in the form of a weak twisted spring, play an auxiliary role - they keep the wedges 5 in constant contact with the surfaces of the double wedge-shaped slots 8, providing simultaneous jamming of all wedges 5 in the narrow part of the double wedge-shaped slots 8. As a result of a rigid connection with the inner ring 2, the additional ring 7 also starts to rotate clockwise direction. The spikes 9 of the additional ring 7, move in the grooves 10 of the outer ring 1, compress the elastic elements 11 until they are fully compressed, reducing speed, thereby increasing the smoothness of the differential. The outer ring 1 starts to rotate clockwise, the forward torque to the vehicle wheel 19 rigidly connected to it (Fig. 4). The wheel rotates in the "leading" mode, providing movement of the vehicle.

При движении транспортного средства во время поворота, внешнему по отношению к центру поворота колесу требуется пройти во время поворота более длинный путь, чем колесу, которое расположено ближе к центру поворота. В результате колесо, внешнее по отношению к центру поворота, начинает увеличивать скорость вращения, передавая ее на наружное кольцо 1. Шип 9 перемещается в противоположный конец паза 10, а дополнительное кольцо 7 начинает вращаться по часовой стрелке вместе с наружным кольцом 1 быстрее, чем внутреннее кольцо 2 дифференциала. В результате клинья 5 выкатываются из узкой части сдвоенных клиновидных щелей 8. Колесо 19 (фиг. 4) работает в режиме «ведомого», без скольжения во время поворота транспортного средства.When the vehicle is moving during a turn, the wheel external to the center of rotation needs to travel a longer path during the turn than the wheel that is closer to the center of rotation. As a result, the wheel external to the center of rotation begins to increase the speed of rotation, passing it to the outer ring 1. The spike 9 moves to the opposite end of the groove 10, and the additional ring 7 starts to rotate clockwise with the outer ring 1 faster than the inner differential ring 2. As a result, the wedges 5 are rolled out from the narrow part of the double wedge-shaped slots 8. Wheel 19 (Fig. 4) operates in the “slave” mode, without slipping during turning of the vehicle.

При движении транспортного средства задним ходом внутреннее кольцо 2 дифференциала вращается в обратную сторону, т.е. против часовой стрелки. Клинья 6 начинают закатываться в узкую часть пазов 4 и защемляться в них, образуя жесткое соединение внутреннего кольца 2 с дополнительным кольцом 7 через клинья 6. Упругие элементы 14, в виде слабой витой пружины, удерживают клинья 6 в постоянном соприкосновении с поверхностями сдвоенных клиновидных щелей 8, обеспечивая синхронное защемление всех клиньев 6 в узкой части сдвоенных клиновидных щелей 8. В результате жесткого соединения с внутренним кольцом 2 дополнительное кольцо 7 тоже начинает вращаться против часовой стрелке. Шипы 9 дополнительного кольца 7, перемещаются в пазах 10 наружного кольца 1, сжимают упругие элементы 12 до полного их сжатия. Наружное кольцо 1 начинает вращаться против часовой стрелки, передовая крутящий момент на жестко связанное с ним колесо 19 транспортного средства (фиг. 4). Колесо 19 вращается в режиме «ведущего», обеспечивая транспортному средству движение задним ходом.When the vehicle is reversed, the inner differential ring 2 rotates in the opposite direction, i.e. counterclock-wise. The wedges 6 begin to roll into the narrow part of the grooves 4 and pinched in them, forming a rigid connection of the inner ring 2 with the additional ring 7 through the wedges 6. The elastic elements 14, in the form of a weak twisted spring, keep the wedges 6 in constant contact with the surfaces of the double wedge-shaped slots 8 , providing simultaneous jamming of all the wedges 6 in the narrow part of the double wedge-shaped slots 8. As a result of a rigid connection with the inner ring 2, the additional ring 7 also starts to rotate counterclockwise. The spikes 9 of the additional ring 7 move in the grooves 10 of the outer ring 1, compress the elastic elements 12 until they are completely compressed. The outer ring 1 begins to rotate counterclockwise, the forward torque to the vehicle wheel 19 rigidly connected to it (Fig. 4). Wheel 19 rotates in the "leading" mode, providing the vehicle with reverse gear.

При разворотах транспортного средства задним ходом дифференциал работает аналогично тому, как при разворотах во время движении транспортного средства вперед.When reversing a vehicle in reverse, the differential works in the same way as when cornering while the vehicle is moving forward.

Для случая, когда одно колесо транспортного средства является постоянно ведущим, а режим второго колеса - «ведущим-ведомым», это второе колесо кинематически связанно через полуось 18 (фиг. 6) с наружным кольцом 1 дифференциала. Жесткое соединение наружного кольца 1, дополнительного кольца 7 и внутреннего кольца 2 во время работы дифференциала происходит аналогично выше описанным случаям.For the case when one wheel of the vehicle is constantly driving, and the second wheel mode is “driving-driven”, this second wheel is kinematically connected through the axle shaft 18 (Fig. 6) with the outer ring 1 of the differential. A rigid connection of the outer ring 1, the additional ring 7 and the inner ring 2 during the operation of the differential occurs similarly to the cases described above.

Применение полезной модели позволит: повысить плавность передачи крутящего момента дифференциалом в начальный период ее передачи, снизить динамические пиковые нагрузки в трансмиссии транспортного средства, а значит снизить износ деталей и увеличить долговечность конструкции.The application of the utility model will allow: to increase the smoothness of torque transmission by the differential in the initial period of its transmission, to reduce dynamic peak loads in the vehicle transmission, and thus reduce wear on parts and increase the durability of the structure.

Claims

1. The differential, including the outer ring and the inner ring, located coaxially relative to each other, grooves are made on the outer surface of the inner ring, the grooves are provided with pairs of wedges made in the form of a body of revolution, characterized in that an additional ring is located between the outer ring and the inner ring , the grooves of the inner ring form with the additional ring double wedge-shaped slots located to each other by the vertices of their acute angles, the inner ring contacts through the wedges to complement an integral ring, the outer ring being in contact with the additional ring through a thorn-groove connection, and the tenon is installed in the groove with gaps in which the elastic elements are located.

2. The differential according to claim 1, characterized in that the double wedge-shaped slots are equipped with elastic elements.