RU155296U1 - DEVICE FOR TASKS OF APPOINTED STEPS OF THE CONTROL AND MONITORING SYSTEM BY MAIN ENGINES AND SCREWS OF THE REGULATED SHIP OF A SHIP - Google Patents

DEVICE FOR TASKS OF APPOINTED STEPS OF THE CONTROL AND MONITORING SYSTEM BY MAIN ENGINES AND SCREWS OF THE REGULATED SHIP OF A SHIP Download PDF

Info

Publication number
RU155296U1
RU155296U1 RU2015117898/11U RU2015117898U RU155296U1 RU 155296 U1 RU155296 U1 RU 155296U1 RU 2015117898/11 U RU2015117898/11 U RU 2015117898/11U RU 2015117898 U RU2015117898 U RU 2015117898U RU 155296 U1 RU155296 U1 RU 155296U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mode
main
ship
telegraph
speed
Prior art date
Application number
RU2015117898/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Александрович Харченко
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Инженерный Центр Информационных и Управляющих Систем"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Инженерный Центр Информационных и Управляющих Систем" filed Critical Закрытое акционерное общество "Инженерный Центр Информационных и Управляющих Систем"
Priority to RU2015117898/11U priority Critical patent/RU155296U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU155296U1 publication Critical patent/RU155296U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

1. Устройство задания назначенных ходов системы управления и контроля главными двигателями и винтами регулируемого шага судна, характеризующееся тем, что оно включает в себя панель задания назначенной скорости хода и панели управления основного и аварийного машинных телеграфов правого и левого бортов, расположенные в командном посту судовой системы, а также блоки индикации, расположенные в исполнительных постах судовой системы, при этом устройство задания назначенных ходов подключено к судовой системе электропитания через главный и аварийный распределительный щиты, а указанные панели и блоки индикации связаны между собой каналами связи.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что панель задания назначенной скорости хода содержит кнопки выбора режима работы пропульсивной установки судна, при этом режим работы пропульсивной установки определяется заданными таблицам зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа.3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно осуществляет следующие режимы работы пропульсивной установки судна:режим "комбинаторная характеристика";режим постоянного шага;режим постоянных оборотов;режим экономичного хода,определяемые заданными таблицами зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа.4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что панели основного и аварийного машинного телеграфа командного поста содержат до 13 кнопок управления выбором режима работы главных двигателей для правого и левого бортов.1. The device assignment of the assigned moves of the control and monitoring system by the main engines and screws of the adjustable step of the vessel, characterized in that it includes a panel for setting the assigned speed and control panels of the main and emergency engine telegraphs of the right and left sides located in the command post of the ship system , as well as display units located in the executive posts of the ship system, while the device for setting the assigned moves is connected to the ship power system through the main and Variable switchboards, and the indicated panels and display units are interconnected by communication channels. 2. The device according to claim 1, characterized in that the panel for setting the designated speed contains buttons for selecting the operating mode of the propulsive installation of the vessel, while the operating mode of the propulsive installation is determined by the given tables of the dependence of the engine speed and the rotation of the blades of adjustable pitch on the position of the handle of the machine telegraph. The device according to claim 2, characterized in that it implements the following modes of operation of the propulsive installation of the vessel: "combinatorial characteristic" mode; constant step mode; constant speed mode; economical stroke mode determined by the specified tables of the dependence of the engine speed and the rotation of the blades of adjustable pitch propellers machine telegraph handle position. 4. The device according to claim 2, characterized in that the panels of the main and emergency engine telegraph command posts contain up to 13 control buttons for selecting the operating mode of the main engines for the right and left sides.

Description

Полезная модель относится к области судовой автоматики в частности к системам контроля и управления техническими средствами, предназначенными для обеспечения связи между командным и исполнительными постами морских судов с целью обеспечения управления и контроля главными двигателями и винтами регулируемого шага.The utility model relates to the field of ship automation, in particular to systems of control and management of technical means, designed to provide communication between the command and executive posts of marine vessels in order to provide control and monitoring of the main engines and propellers with adjustable pitch.

Известен машинный телеграф «ДЖЕТ» производителя ООО «Нептун-электро», служащий для передачи из ходовой рубки в машинное отделение команд управления одним или двумя главными двигателями и получения ответов об исполнении этих команд (http://sudoelektrik.com/production/jet.php).The well-known JET machine telegraph is manufactured by Neptune-Electro LLC, which serves to transmit control commands from one or two main engines from the wheelhouse to the engine room and receive answers about the execution of these commands (http://sudoelektrik.com/production/jet. php).

«ДЖЕТ» - это резервное средство связи для установленных на судне систем дистанционного автоматизированного управления главными двигателями. Машинный телеграф «ДЖЕТ» состоит из двух основных блоков - командного и исполнительного. Командный блок устанавливается в ходовой рубке, а исполнительный в машинном отделении. Телеграф может передать 10 основных команд по управлению главным двигателем судна, катера или яхты. В качестве линии связи между командным и исполнительным блоками машинного телеграфа применяется цифровая линия связи типа “токовая петля”, а для передачи информации используются две жилы стандартного попарно-скрученного судового кабеля."JET" is a backup communication tool for remote automated control systems for the main engines installed on the ship. The engine telegraph "JET" consists of two main blocks - command and executive. The command unit is installed in the wheelhouse, and the executive in the engine room. The telegraph can transmit 10 basic commands for controlling the main engine of a ship, boat or yacht. As a communication line between the command and executive units of the machine telegraph, a digital current loop type communication line is used, and two wires of a standard pair-twisted ship cable are used to transmit information.

Известна также система машинных телеграфов и тахометров гребных валов производителя ЗАО “Морские навигационные системы”, предназначенная для обеспечения связи между командным и исполнительным постами морских судов с целью управления и контроля главными двигателями (http://www.mns.spb.ru/pdf/AC_MTT.pdf).Also known is a system of machine telegraphs and tachometers of propeller shafts manufactured by JSC Marine Navigation Systems, designed to provide communication between the command and executive posts of marine vessels for the purpose of controlling and controlling the main engines (http://www.mns.spb.ru/pdf/ AC_MTT.pdf).

Система машинных телеграфов и тахометров гребных валов содержит приборы основного и аварийного машинного телеграфа, а также приборы тахометра гребных валов, установленных в командном и исполнительном постах судовой системы, подключенных через преобразователь напряжения к судовой системе питания и связанных между собой независимыми линиями связи в виде резервированной CAN шины содержащей основной и резервный каналы, с обеспечением возможности передачи данных между приборами командного и исполнительного постов одновременно по обоим каналам. Дополнительно система содержит соединенные с командными и исполнительными постами по линиям связи контрольные посты, содержащие приборы-ответчики основного и аварийного телеграфа, а также показывающие приборы тахометров гребных валов.The system of engine telegraphs and propeller shaft tachometers contains the main and emergency engine telegraph devices, as well as propeller shaft tachometer devices installed in the command and executive posts of the ship system, connected via the voltage converter to the ship power system and interconnected by independent communication lines in the form of redundant CAN buses containing the main and backup channels, with the possibility of transmitting data between devices of the command and executive posts simultaneously on both analam. Additionally, the system includes control posts connected to command and executive posts via communication lines, containing transponder devices for the main and emergency telegraphs, as well as tachometer meters for propeller shafts.

К числу недостатков вышеуказанных систем управления относится необходимость использования в составе системы самостоятельных подсистем, не связанных друг с другом, что требует разветвленной коммуникационной сети с большим количеством кабельных соединений, дублирования данных, повышенного энергопотребления и в конечном итоге приводит к снижению информативности системы в целом.The disadvantages of the above control systems include the need to use independent subsystems that are not connected to each other as part of the system, which requires an extensive communication network with a large number of cable connections, data duplication, increased power consumption, and ultimately leads to a decrease in the information content of the system as a whole.

Известна система машинных телеграфов и тахометров гребных валов, содержащая машинный телеграф, состоящий из подключенных через преобразователь напряжения к судовой системе питания и связанных между собой по каналам связи задающего прибора и прибора-ответчика, установленных соответственно в командном и исполнительном постах судовой системы, при этом машинный телеграф содержит приборы основного и аварийного машинных телеграфов, а система дополнительно содержит приборы тахометра гребных валов блоков командного и исполнительного постов, соединенные независимыми линиями связи в виде резервированной CAN шины, содержащей основной и резервный каналы, с обеспечением возможности передачи данных между приборами командного и исполнительного постов одновременно по обоим каналам (патент РФ №131695, МПК B63H 21/21, B63H 21/22, публикация 2013 г.).A system of engine telegraphs and tachometers of propeller shafts is known, comprising a machine telegraph consisting of a driver and a transponder connected through a voltage converter to a ship power system and connected to each other via communication channels installed in the command and executive posts of the ship system, while the machine the telegraph contains instruments of the main and emergency machine telegraphs, and the system additionally contains tachometer instruments of the propeller shafts of the command and executive post blocks s connected by independent communication lines in the form of a redundant CAN bus containing the main and backup channels, with the possibility of transmitting data between the devices of the command and executive posts simultaneously on both channels (RF patent No. 131695, IPC B63H 21/21, B63H 21/22, 2013 publication).

Известное техническое решение может выполнять функции основного и аварийного машинного телеграфа только для одного режима работы пропульсивной установки, а также не может работать в режиме задания назначенной скорости судна.Known technical solution can perform the functions of the main and emergency engine telegraph for only one operating mode of the propulsion system, and also can not work in the mode of setting the assigned speed of the vessel.

Техническая задача, решаемая заявленной полезной моделью, заключается в повышении информативности, надежности и удобства в эксплуатации на судах систем связи между командным и исполнительным постами морских судов для обеспечения управления и контроля двигателями и винтами регулируемого шага, а также обеспечение возможности выбора режима работы системы судна при движении в группе судов.The technical problem solved by the claimed utility model is to increase the information content, reliability and ease of use on ships of communication systems between the command and executive posts of marine vessels to provide control and monitoring of engines and propellers with adjustable pitch, as well as providing the possibility of choosing the mode of operation of the ship’s system when movement in a group of ships.

Технический результат, достигаемый заявленной полезной моделью, заключается в повышении эффективности контроля вышеуказанных объектов управления и расширении функциональных возможностей системы управления и контроля главными двигателями и винтами регулируемого шага, повышении отказоустойчивости и надежности функционирования.The technical result achieved by the claimed utility model is to increase the efficiency of control of the above control objects and expand the functionality of the control system and control of the main engines and adjustable pitch screws, increase fault tolerance and reliability.

Сущность предложенной полезной модели заключается в следующем.The essence of the proposed utility model is as follows.

Устройство задания назначенных ходов (УЗНХ) системы управления и контроля главными двигателями и винтами регулируемого шага судна характеризуется тем, что оно включает в себя панель задания назначенной скорости хода и панели управления основного и аварийного машинных телеграфов правого и левого бортов, расположенные в командном посту судовой системы, а также блоки индикации, расположенные в исполнительных постах судовой системы, при этом устройство задания назначенных ходов подключено к судовой системе электропитания через главный и аварийный распределительный щиты, а указанные панели и блоки индикации связаны между собой каналами связи.The device for assigning designated moves (UZNH) of the control and monitoring system for the main engines and propellers of the ship’s adjustable pitch is characterized by the fact that it includes a panel for setting the assigned speed of the main and emergency engine telegraphs of the starboard and starboard sides located in the command post of the ship’s system , as well as display units located in the executive posts of the ship system, while the device for setting the assigned moves is connected to the ship power system through the main and emergency switchboards, and these panels and display units are connected by communication channels.

Панель задания назначенной скорости хода содержит кнопки выбора режима работы пропульсивной установки судна, при этом режим работы пропульсивной установки определяется заданными таблицам зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа.The assigned speed set task panel contains buttons for selecting the operating mode of the propulsive installation of the vessel, while the operating mode of the propulsive installation is determined by the specified tables of the dependence of the engine speed and the rotation of the variable pitch propeller blades on the position of the handle of the machine telegraph.

Устройство осуществляет следующие режимы работы пропульсивной установки судна:The device implements the following modes of operation of the propulsive installation of the vessel:

- режим «комбинаторная характеристика»;- mode "combinatorial characteristic";

- режим постоянного шага;- constant step mode;

- режим постоянных оборотов;- constant speed mode;

- режим экономичного хода,- economical running mode,

определяемые заданными таблицами зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа.the dependencies of the engine speed and the turn of the blades of adjustable pitch propellers on the position of the handle of the machine telegraph determined by the given tables.

Панели основного и аварийного машинного телеграфа командного поста содержат до 13 кнопок управления выбором режима работы главных двигателей для правого и левого бортов.The panels of the main and emergency engine telegraph of the command post contain up to 13 buttons for controlling the choice of the main engine operating mode for the right and left sides.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, представляющих варианты выполнения устройства задания назначенных ходов (далее УЗНХ).The essence of the utility model is illustrated by drawings, representing embodiments of a device for assigning assigned moves (hereinafter UZNH).

На фиг. 1 показана структурная схема аварийного машинного телеграфа (далее АМТ) с УЗНХ; на фиг. 2 - структурная схема основного машинного телеграфа (далее МТ) с УЗНХ; на фиг. 3 - структурная схема АМТ; на фиг. 4 - структурная схема системы УЗНХ, состоящая из двух независимых друг от друга частей оборудования; на фиг. 5 - лицевая часть панели УЗНХ-2-К; на фиг. 6 - лицевые части панелей УЗНХ-2-АМТ левого и правого бортов (далее ЛБ и ПрБ); на фиг. 7 - блок УЗНХ-2-П, на фиг. 8 - лицевая часть панели блока УЗНХ-2-П.In FIG. 1 shows a structural diagram of an emergency engine telegraph (hereinafter AMT) with ultrasonic testing; in FIG. 2 is a structural diagram of a main machine telegraph (hereinafter MT) with ultrasonic testing; in FIG. 3 is a structural diagram of AMT; in FIG. 4 is a structural diagram of a system of ultrasonic testing, consisting of two independent from each other parts of the equipment; in FIG. 5 - the front part of the panel UZNH-2-K; in FIG. 6 - the front parts of the panels UZNH-2-AMT left and right sides (hereinafter LB and PrB); in FIG. 7 - block UZNH-2-P, in FIG. 8 - the front part of the panel unit UZNH-2-P.

Конструктивно УЗНХ состоит из трех панелей, встраиваемых в пультовые секции интегрированной мостиковой системы, и двух блоков, монтируемых на переборку в машинных отделениях левого и правого борта.Structurally, the UZNH consists of three panels that are built into the console sections of the integrated bridge system, and two blocks mounted on a bulkhead in the engine rooms of the port and starboard.

Как следует из представленной на фиг. 1 структурной схемы, устройство задания назначенных ходов (УЗНХ) состоит из панелей 1, 2 аварийного машинного телеграфа соответственно правого и левого борта (УЗНХ-2-АМТ ПрБ, УЗНХ-2-АМТ ЛБ) и панели 3 задания назначенных ходов (УЗНХ-2-К), установленных в ходовой рубке 4, и блоков индикации 5 и 6 (УЗНХ-2-П), расположенных соответственно в машинных отделениях 7, 8 левого и правого борта.As follows from FIG. 1 of the structural diagram, the device for assigning assigned moves (UZNH) consists of panels 1, 2 of the emergency engine telegraph, starboard and starboard (UZNH-2-AMT PrB, UZNH-2-AMT LB) and panel 3 of the assignment of assigned moves (UZNX-2 -K) installed in the wheelhouse 4, and display units 5 and 6 (UZNH-2-P), located respectively in the engine rooms 7, 8 of the left and right side.

Панели УЗНХ-2-АМТ ПрБ, УЗНХ-2-АМТ ЛБ предназначены для задания команд управления на местные посты управления, расположенные в машинных отделениях левого и правого борта.UZNH-2-AMT Prb, UZNH-2-AMT LB panels are intended for assigning control commands to local control posts located in the engine rooms of the port and starboard.

Панель УЗНХ-2-К предназначена для задания скорости назначенного хода, выбора режимов работы пропульсивной установки и режима работы системы УЗНХ. Система УЗНХ может работать в режиме аварийного машинного телеграфа и устройства задания назначенных ходов.The UZNH-2-K panel is designed to set the speed of the assigned stroke, select the operating modes of the propulsion system and the operating mode of the UZNH system. The UZNH system can operate in the emergency engine telegraph mode and the device for setting the assigned moves.

Блок УЗНХ-2-П предназначен для индикации заданных команд из ходовой рубки и сигнализации на командный пост об исполнении заданных команд.The UZNH-2-P block is designed to indicate given commands from the wheelhouse and to signal to the command post about the execution of given commands.

Панели сделаны из алюминиевого сплава и имеют пленочное исполнение.The panels are made of aluminum alloy and have a film design.

На фиг. 2 представлен вариант структурной схемы, когда вместо аварийного машинного телеграфа используется основной машинный телеграф, при этом устройство задания назначенных ходов (УЗНХ) состоит из панелей 9, 10 машинного телеграфа соответственно правого и левого борта (УЗНХ-2-МТ ПрБ, УЗНХ-2-МТ ЛБ) и панели 3 задания назначенных ходов (УЗНХ-2-К), установленных в ходовой рубке 4, и блоков индикации 5 и 6 (УЗНХ-2-П), расположенных соответственно в машинных отделениях 7, 8 левого и правого борта.In FIG. Figure 2 shows a variant of the structural diagram when instead of the emergency machine telegraph, the main machine telegraph is used, and the assigned moves program (UZNH) consists of panels 9, 10 of the machine telegraph of the starboard and port side, respectively (UZNH-2-MT PrB, UZNX-2- MT LB) and panels 3 for assigning assigned moves (UZNH-2-K) installed in the wheelhouse 4 and indication units 5 and 6 (UZNH-2-P) located respectively in the engine rooms 7, 8 of the left and right side.

На фиг. 3 представлена структурная схема аварийного машинного телеграфа. Для аварийного машинного телеграфа используются панели 1 и 2 (УЗНХ-2-АМТ).In FIG. 3 is a structural diagram of an emergency engine telegraph. For the emergency engine telegraph, panels 1 and 2 (UZNH-2-AMT) are used.

Структурная схема основного машинного телеграфа аналогична структуре аварийного машинного телеграфа. Для основного м ашинного телеграфа используются панели УЗНХ-2-МТ (не показано).The structural diagram of the main engine telegraph is similar to the structure of the emergency engine telegraph. For the main machine telegraph, UZNX-2-MT panels (not shown) are used.

На фиг.4 представлена структурная схема УЗНХ, состоящая из двух независимых друг от друга частей оборудования. В состав первой части оборудования входят панели 9, 10 основного машинного телеграфа, соответственно, правого и левого борта (УЗНХ-2-МТ ПрБ, УЗНХ-2-МТ ЛБ), панель 3 задания назначенных ходов (УЗНХ-2-К) и блоки индикации 5, 6 (УЗНХ-2-П). В состав второй части оборудования входят панели 1, 2 аварийного машинного телеграфа, соответственно, правого и левого борта (УЗНХ-2-АМТ ПрБ, УЗНХ-2-АМТ ЛБ), соединенные со своими блоками индикации 5 и 6 (УЗНХ-2-П).Figure 4 presents the structural diagram of the USNX, consisting of two independent from each other parts of the equipment. The first part of the equipment includes panels 9, 10 of the main engine telegraph, starboard and port, respectively (UZNH-2-MT PrB, UZNH-2-MT LB), panel 3 of the assigned moves (UZNX-2-K) and blocks indications 5, 6 (UZNH-2-P). The second part of the equipment includes panels 1, 2 of the emergency engine telegraph, respectively, of the starboard and port side (UZNH-2-AMT PrB, UZNH-2-AMT LB) connected to their display units 5 and 6 (UZNX-2-P )

На панели 3 (УЗНХ-2-К) предусмотрены кнопки выбора режима работы пропульсивной установки (фиг. 5), предназначенные для выбора таблицы зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от машинного телеграфа. Текущий выбранный режим работы пропульсивной установки индицируется подсвеченным индикатором.Panel 3 (UZNH-2-K) provides buttons for selecting the operating mode of the propulsive installation (Fig. 5), which are used to select the table of the dependence of the engine speed and the rotation of the variable pitch propeller blades on the machine telegraph. The currently selected operating mode of the propulsion system is indicated by a highlighted indicator.

Предусмотрено четыре следующих режима работы пропульсивной установки:The following four operating modes of the propulsion system are provided:

КОМБ - работа пропульсивного комплекса в режиме «Комбинаторная характеристика»;COMB - operation of the propulsive complex in the "Combinatorial characteristic" mode;

ПОСТ ШАГ- работа пропульсивного комплекса в режиме постоянного шага;POST STEP - operation of the propulsive complex in constant step mode;

ПОСТ ОБОР - работа пропульсивного комплекса в режиме постоянных оборотов;POST OBOR - operation of the propulsive complex in constant speed mode;

ЭКНМ - работа пропульсивного комплекса в режиме экономичного хода.EKNM - the operation of the propulsive complex in an economical mode.

Каждый режим работы пропульсивной установки, определяется своими таблицами зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа.Each operating mode of the propulsive installation is determined by its tables of the dependence of the engine speed and the rotation of the propeller blades of adjustable pitch on the position of the handle of the machine telegraph.

Загрузка таблиц осуществляется с помощью специального программного обеспечения, которое может быть установлено в интегрированную мостиковую систему, либо же на персональный компьютер (ноутбук). Операция по загрузке рабочих таблиц в память контроллеров, находящихся в панелях УЗНХ-2-К, УЗНХ-2-АМТ и УЗНХ-2-МТ, может выполняться непосредственно экипажем судна, что позволяет сохранить конфиденциальность этих данных.Downloading tables is carried out using special software that can be installed in an integrated bridge system, or on a personal computer (laptop). The operation of loading work tables into the memory of the controllers located in the UZNX-2-K, UZNX-2-AMT and UZNX-2-MT panels can be performed directly by the ship’s crew, which helps to keep this data confidential.

Для контроля выполнения команд исполнительными постами, на командных панелях предусмотрена индикация работы каждого исполнительного поста. После отправки команды с командных панелей, индикаторы исполнительных постов на командных панелях начинают мигать до тех пор, пока от исполнительного поста не будет получено подтверждение об отработке команды, после этого индикатор соответствующего исполнительного поста переходит в ровное свечение.To control the execution of commands by executive posts, the command panels provide an indication of the operation of each executive post. After sending a command from the command panels, the indicators of the executive posts on the command panels begin to flash until a confirmation of the command has been received from the executive post, after which the indicator of the corresponding executive post turns into a steady light.

Для размещения УЗНХ предусмотрено от двух до четырех исполнительных постов, которые могут быть расположены в машинных отделениях правого и левого борта, помещениях гидроагрегатов и других.To accommodate UZNH, from two to four executive posts are provided, which can be located in the engine rooms of the starboard and port side, rooms of hydraulic units and others.

Для работы каждого исполнительного поста предусмотрен блок УЗНХ-2-П (фиг. 7), включающий панель 11, кнопки 12, световую колонку 13, звуковую колонку 14.For the operation of each executive post, a UZNX-2-P block is provided (Fig. 7), including a panel 11, buttons 12, a light column 13, a sound column 14.

На индикаторах назначенной и заданной скорости хода корабля (фиг. 5) отображаются значения назначенного и заданного хода корабля.On the indicators of the assigned and set speed of the ship (Fig. 5) displays the values of the assigned and set course of the ship.

Величина заданной скорости хода определяется положением рукоятки машинного телеграфа.The value of the set speed is determined by the position of the handle of the machine telegraph.

Для ввода (с шагом в 1 узел) значения назначенного хода используются кнопки в виде стрелочек “вверх” и “вниз”. Подтверждение заданного значения происходит с помощью кнопки “ВВОД”.To enter (in increments of 1 node) the values of the assigned stroke, use the buttons in the form of up and down arrows. Confirmation of the setpoint occurs using the “ENTER” button.

Устройство может работать в одном из двух режимов работы: в режиме устройства задания назначенной скорости хода (УЗНХ) и в режиме работы телеграфа (АМТ или МТ). Для индикации одного из двух режимов работы и его выбора (УЗНХ и АМТ) на панели УЗНХ-2-К предусмотрены соответствующие индикаторы и кнопки режимов работы. На панели УЗНХ-2-АМТ (МТ) предусмотрены только индикаторы режимов работы.The device can operate in one of two operating modes: in the device mode of setting the assigned travel speed (USNH) and in the operation mode of the telegraph (AMT or MT). To indicate one of two operating modes and select it (UZNH and AMT), the corresponding indicators and buttons of operating modes are provided on the UZNX-2-K panel. On the UZNX-2-AMT (MT) panel, only indicators of operating modes are provided.

УЗНХ может работать как устройство задания назначенной скорости хода судна, когда панель УЗНХ-2-К подключена к дублированной CAN - сети основного или аварийного машинного телеграфа.UZNH can work as a device for setting the assigned speed of the vessel when the UZNX-2-K panel is connected to a duplicated CAN network of the main or emergency engine telegraph.

Для выбора режима работы «УЗНХ» необходимо нажать на панели УЗНХ-2-К кнопку «УЗНХ», после переключения панели в данный режим работы загорится индикатор «УЗНХ». Для выбора режима работы «АМТ» или «МТ» необходимо нажать на панели УЗНХ-2-К кнопку «АМТ», после переключения панели в данный режим работы загорится индикатор «АМТ» или «МТ».To select the “UZNH” operating mode, it is necessary to press the “UZNH” button on the UZNH-2-K panel, after switching the panel to this operating mode, the “UZNX” indicator will light. To select the “AMT” or “MT” operating mode, it is necessary to press the “AMT” button on the UZNX-2-K panel, after switching the panel to this operating mode, the “AMT” or “MT” indicator will light.

При работе в режиме УЗНХ в условиях волнения, когда таблица команд машинного телеграфа может отличаться от утвержденной таблицы, предусмотрена возможность корректировки копий основной утвержденной таблицы средствами ИМС и сохранение их в память УЗНХ-2-К с учетом поправок на сильное и слабое волнение. Вызов таблицы команд машинного телеграфа с учетом поправок на волнение осуществляется с помощью кнопок “СИЛН” и “СЛАБ”. Возврат к основной утвержденной таблице осуществляется повторным нажатием кнопки выбора таблиц машинного телеграфа с учетом поправки на волнение.When operating in the USNX mode in the conditions of excitement, when the machine telegraph command table may differ from the approved table, it is possible to correct copies of the main approved table by means of IMS and storing them in the memory of the USNX-2-K, taking into account corrections for strong and weak waves. The machine telegraph command table, taking into account the corrections for excitement, is called up using the “SILN” and “SLAB” buttons. Return to the main approved table by pressing the button for selecting the machine telegraph tables taking into account the correction for excitement.

При возникновении неисправности в работе блоков, панелей, линий связи (сигнал АПС), на командных панелях начинает мигать индикатор «НЕИСПР». Подтверждение сигнала АПС осуществляется однократным нажатием кнопки «КВИТ/ТЕСТ», после этого индикатор неисправности переходит в постоянное свечение. При отсутствии или пропадании сигналов АПС свечение индикатора пропадает.In the event of a malfunction in the operation of blocks, panels, communication lines (APS signal), the UNEASR indicator flashes on command panels. APS signal is confirmed by a single press of the “QUIT / TEST” button, after which the malfunction indicator turns into a constant light. In the absence or disappearance of APS signals, the indicator light disappears.

На панелях УЗНХ-2-АМТ и УЗНХ-2-МТ находятся кнопки машинного телеграфа (фиг. 6). Каждая кнопка соответствует определенному положению рукоятки машинного телеграфа. При этом используется до 13 команд управления главными двигателями:On the panels UZNH-2-AMT and UZNX-2-MT are the buttons of the machine telegraph (Fig. 6). Each button corresponds to a specific position of the handle of the machine telegraph. In this case, up to 13 commands for controlling the main engines are used:

СПХВ - самый полный ход впередSPHV - the most complete move forward

ПХВ - полный ход впередPVC - full speed ahead

СХВ - средний ход впередSHV - average progress

МХВ - малый ход впередMHV - a small move forward

СМХВ - самый малый ход впередSMHV - the smallest move forward

ТОВСЬ В - приготовиться впередIT'S B - get ahead

СТОП - остановкаSTOP - stop

ТОВСЬ Н - приготовиться назадTOVS N - get ready back

СМХН - самый малый ход назадSMHN - the smallest move back

МХН - малый ход назадMHN - a small move back

СХН - средний ход назадSHN - average move back

ПХН - полный ход назадPCN - full swing back

СПХН - самый полный ход назад.SPHN - the most complete move back.

При работе основного или аварийного машинного телеграфа без панели УЗНХ-2-К используется только одна таблица зависимости оборотов двигателей и углов разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения машинного телеграфа, соответствующая комбинаторному режиму работы пропульсивной установки. Данная таблица хранится в памяти панелей УЗНК-2-АМТ (МТ).When the main or emergency engine telegraph operates without the UZNH-2-K panel, only one table is used for the dependence of the engine speed and the angle of rotation of the blades of adjustable pitch screws on the position of the machine telegraph, corresponding to the combinatorial mode of operation of the propulsion system. This table is stored in the memory of the UZNK-2-AMT (MT) panels.

В системе УЗНХ предусмотрена дублированная сеть питания 1 5 постоянного тока 24 В и сеть связи 16 с использованием интерфейса CAN (фиг. 1 - фиг. 4).The UZNH system provides for a duplicated power supply network 1 5 DC 24 V and a communication network 16 using the CAN interface (Fig. 1 - Fig. 4).

На каждой панели и блоке предусмотрены основное и резервное питание 24 В. Индикаторы, сигнализирующие о наличии основного и резервного питания - “ОСНОВН” и “РЕЗЕРВ”. Также на панелях УЗНХ-2-К, УЗНХ-2-АМТ и УЗНХ-2-МТ предусмотрены кнопки для регулировки яркости, которые предназначены для изменения уровня яркости индикаторов, расположенных на лицевых частях панелей.On each panel and unit there is a 24 V main and backup power supply. The indicators indicating the presence of the main and backup power supply are “BASIC” and “RESERVE”. Also on the UZNH-2-K, UZNH-2-AMT and UZNH-2-MT panels, buttons for adjusting the brightness are provided, which are designed to change the brightness level of the indicators located on the front parts of the panels.

Направление разворота лопастей на задний ход на панели УЗНХ-2-К индицируется знаком минус, а на блоках УЗНХ-2-П стрелкой с надписью «НАЗАД».The direction of rotation of the blades to the reverse on the UZNX-2-K panel is indicated by a minus sign, and on the UZNX-2-P blocks an arrow with the inscription "BACK" is indicated.

На блоке УЗНХ-2-П предусмотрены кнопки:On the block UZNH-2-P buttons are provided:

- для тестирования исправности индикаторов, расположенных на- to test the health of indicators located on

блоке;block;

- для отключения звука на время выполнения одной заданной команды с командного поста;- to mute the sound during the execution of one given command from the command post;

- для подтверждения выполнения команды.- to confirm the execution of the command.

Таким образом, предложенное техническое решение позволяет осуществлять следующие функции:Thus, the proposed technical solution allows the following functions:

- работу в режиме задания назначенной скорости хода судна в режиме работы пропульсивной установки «комбинаторная характеристика»;- work in the mode of setting the assigned speed of the vessel in the mode of operation of the propulsive installation "combinatorial characteristic";

- работу в режиме основного или аварийного машинного телеграфа для четырех режимов работы пропульсивной установки;- work in the mode of the main or emergency engine telegraph for four modes of operation of the propulsive installation;

- возможность выбора таблиц команд машинного телеграфа с учетом поправок на волнение;- the ability to select machine telegraph command tables with allowance for disturbance corrections;

- контроль и индикация наличия питания и обрыва линий связи;- control and indication of the presence of power and breakage of communication lines;

- передача управления между командными постами;- transfer of control between command posts;

- индикация исполнения заданных команд с местных постов на командных панелях;- indication of the execution of given commands from local posts on command panels;

- отображение на исполнительных постах заданных оборотов двигателей и угла разворота лопастей винтов регулируемого шага.- display at the executive posts of the given engine speeds and the angle of rotation of the blades of adjustable pitch propellers.

Предложенное устройство является вспомогательным и может работать в режиме машинного телеграфа, аварийного машинного телеграфа и в режиме устройства задания скорости назначенного хода. Во всех режимах работы устройства команды подаются с командных панелей на исполнительные посты. Для работы устройства предусмотрено от одного до двух командно-задающих постов, которые располагаются в ходовой рубке и на центральном посту управления, и два или более исполнительных поста (в машинных отделениях, помещениях гидроагрегатов и т.д.). Количество исполнительных блоков в составе УЗНХ определяется количеством местных постов управления главными двигателями и винтами регулируемого шага (от двух до четырех).The proposed device is auxiliary and can operate in the machine telegraph mode, the emergency machine telegraph and in the device mode of setting the speed of the assigned course. In all operating modes of the device, commands are sent from command panels to executive posts. For the operation of the device, one to two command-and-control posts are provided, which are located in the wheelhouse and at the central control station, and two or more executive posts (in engine rooms, rooms of hydraulic units, etc.). The number of executive units in the UZNH is determined by the number of local control posts for the main engines and adjustable pitch screws (from two to four).

Основными преимуществами предложенного технического решения является:The main advantages of the proposed technical solution is:

- устройство задания назначенных ходов включает в свой состав, помимо основного и аварийного машинного телеграфа, устройство задания назначенной скорости хода судна, позволяющего осуществлять движение в группе судов с одной заданной скоростью;- the device for setting the assigned moves includes, in addition to the main and emergency engine telegraphs, the device for setting the assigned speed of the vessel, allowing movement in a group of vessels at one given speed;

- работа машинных телеграфов может осуществляться для нескольких режимов работы пропульсивной установки: «комбинаторная характеристика», постоянный шаг, постоянные обороты, экономичный ход;- the operation of machine telegraphs can be carried out for several modes of operation of a propulsive installation: “combinatorial characteristic”, constant step, constant speed, economical stroke;

- панели основного и аварийного машинного телеграфа командного поста снабжены тринадцатью командами задания режима для правого и левого бортов;- the panels of the main and emergency engine telegraph of the command post are equipped with thirteen commands for setting the mode for the right and left sides;

- в исполнительных блоках отображаются заданные обороты и угол разворота лопасти винта регулируемого винта с учетом режима работы пропульсивной установки;- in the Executive units the set speed and angle of rotation of the rotor blades of the adjustable screw are displayed, taking into account the operating mode of the propulsion system;

- в режиме работы задания назначенной скорости, скорость хода определяется своими таблицами зависимости скорости хода от оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага в режиме «комбинаторная характеристика».- in the operation mode of the assignment of the assigned speed, the speed is determined by its tables of the dependence of the speed on the engine speed and the rotation of the blades of adjustable pitch screws in the "combinatorial characteristic" mode.

Claims (4)

1. Устройство задания назначенных ходов системы управления и контроля главными двигателями и винтами регулируемого шага судна, характеризующееся тем, что оно включает в себя панель задания назначенной скорости хода и панели управления основного и аварийного машинных телеграфов правого и левого бортов, расположенные в командном посту судовой системы, а также блоки индикации, расположенные в исполнительных постах судовой системы, при этом устройство задания назначенных ходов подключено к судовой системе электропитания через главный и аварийный распределительный щиты, а указанные панели и блоки индикации связаны между собой каналами связи.1. The device assignment of the assigned moves of the control and monitoring system by the main engines and screws of the adjustable step of the vessel, characterized in that it includes a panel for setting the assigned speed and control panels of the main and emergency engine telegraphs of the right and left sides located in the command post of the ship system , as well as display units located in the executive posts of the ship system, while the device for setting the assigned moves is connected to the ship power system through the main and Variable distribution boards, and these panels and display units are connected by communication channels. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что панель задания назначенной скорости хода содержит кнопки выбора режима работы пропульсивной установки судна, при этом режим работы пропульсивной установки определяется заданными таблицам зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа.2. The device according to claim 1, characterized in that the panel for setting the assigned speed includes buttons for selecting the operating mode of the propulsive installation of the vessel, while the operating mode of the propulsive installation is determined by the specified tables of the dependence of the engine speed and the rotation of the blades of adjustable pitch on the position of the handle of the machine telegraph. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно осуществляет следующие режимы работы пропульсивной установки судна:3. The device according to claim 2, characterized in that it carries out the following modes of operation of the propulsive installation of the vessel: режим "комбинаторная характеристика";"combinatorial characteristic" mode; режим постоянного шага;constant step mode; режим постоянных оборотов;constant speed mode; режим экономичного хода,economy mode определяемые заданными таблицами зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа.the dependencies of the engine speed and the turn of the blades of adjustable pitch propellers on the position of the handle of the machine telegraph determined by the given tables. 4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что панели основного и аварийного машинного телеграфа командного поста содержат до 13 кнопок управления выбором режима работы главных двигателей для правого и левого бортов.
Figure 00000001
4. The device according to claim 2, characterized in that the panels of the main and emergency engine telegraph command posts contain up to 13 control buttons for selecting the operation mode of the main engines for the right and left sides.
Figure 00000001
RU2015117898/11U 2015-05-13 2015-05-13 DEVICE FOR TASKS OF APPOINTED STEPS OF THE CONTROL AND MONITORING SYSTEM BY MAIN ENGINES AND SCREWS OF THE REGULATED SHIP OF A SHIP RU155296U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117898/11U RU155296U1 (en) 2015-05-13 2015-05-13 DEVICE FOR TASKS OF APPOINTED STEPS OF THE CONTROL AND MONITORING SYSTEM BY MAIN ENGINES AND SCREWS OF THE REGULATED SHIP OF A SHIP

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117898/11U RU155296U1 (en) 2015-05-13 2015-05-13 DEVICE FOR TASKS OF APPOINTED STEPS OF THE CONTROL AND MONITORING SYSTEM BY MAIN ENGINES AND SCREWS OF THE REGULATED SHIP OF A SHIP

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU155296U1 true RU155296U1 (en) 2015-09-27

Family

ID=54251222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015117898/11U RU155296U1 (en) 2015-05-13 2015-05-13 DEVICE FOR TASKS OF APPOINTED STEPS OF THE CONTROL AND MONITORING SYSTEM BY MAIN ENGINES AND SCREWS OF THE REGULATED SHIP OF A SHIP

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU155296U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5777346B2 (en) Ship power monitoring system, ship power control system, and regular route ship power monitoring method
CN103399576A (en) Salvage life craft dynamic positioning control system, positioning control method and salvage life craft distance measurement tracking method
KR101155603B1 (en) Autopilot simulator for vessel
Perera et al. A navigation and control platform for real-time manoeuvring of autonomous ship models
CN106710310A (en) Integrated ship monitoring system
RU155296U1 (en) DEVICE FOR TASKS OF APPOINTED STEPS OF THE CONTROL AND MONITORING SYSTEM BY MAIN ENGINES AND SCREWS OF THE REGULATED SHIP OF A SHIP
CN107515629B (en) PID speed control system in rudder turning process of full-turning propeller
CN207216386U (en) Dynamic positioning rocking bar control system and ship
CN103935505A (en) Portable hand-operated box of ship dynamic positioning system
CN203864987U (en) Electric propulsion control system for ship
CN109911139B (en) Unmanned boat signal lamp and sound signal automatic control system and control method thereof
RU105755U1 (en) SHIP INTEGRATED BRIDGE SYSTEM
CN201980411U (en) Dynamic positioning type ship lateral propeller controlling device
JP7538885B2 (en) Ship steering system and ship steering method
Byeon et al. Remote-controlled tug operation via VR/AR: Results of an in-situ model test
RU191643U1 (en) AUTO PILOT FOR A TRAINING AND TRAINING PLANE
Bielić et al. Sociotechnical model of ship organization effectiveness
CN108100203B (en) The emergency direction selecting controller of ship medium seed diesel engine power plant
RU131695U1 (en) SYSTEM OF MACHINE TELEGRAPHES AND ROWSHAFT TACHOMETERS
Wakabayashi et al. Motor Vessel LAN-Design, Implementation, and Operation
Wakabayashi et al. Tablet Control System for Offshore Support and Research Vessel—Development, Implementation, and Operational Testing—
EP3297908A1 (en) A device and a method for controlling a propulsion effect of a ship
CN107340774B (en) Emergency control auxiliary system based on personnel fall into water on ship
WO2020070841A1 (en) System and program for assisting prevention of vessel from colliding with mooring facility
Pfitsch et al. Development and deployment of autonomous scale submarine models for hydrodynamic testing of US Navy Submarine Maneuvering Characteristics