RU15516U1 - SWIVELING ROTARY DEVICE OF STARTING UNIT - Google Patents

SWIVELING ROTARY DEVICE OF STARTING UNIT Download PDF

Info

Publication number
RU15516U1
RU15516U1 RU2000111164/20U RU2000111164U RU15516U1 RU 15516 U1 RU15516 U1 RU 15516U1 RU 2000111164/20 U RU2000111164/20 U RU 2000111164/20U RU 2000111164 U RU2000111164 U RU 2000111164U RU 15516 U1 RU15516 U1 RU 15516U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
box
roof
shaped
frame
beams
Prior art date
Application number
RU2000111164/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Бондаренко
ков В.Ф. Бел
В.Ф. Беляков
Ю.А. Бобыльков
Б.М. Куракин
А.А. Моров
С.Л. Паршаков
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority to RU2000111164/20U priority Critical patent/RU15516U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU15516U1 publication Critical patent/RU15516U1/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

20001111642000111164

IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIHIIIIIIIIIIIл . .IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIl. .

2000111164 41 4- «J/V4t2000111164 41 4- "J / V4t

ОПОРЮ-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО КАЧАЮЩЕЙСЯ ЧАСТИ ПУСКОВОЙ УСТАНОВКИOPEN-TURNING DEVICE OF THE ROTATING PART OF THE RUNNER

Полезная модель относится к области военной техники, а конкретно к опорно-поворотньтм устройствам (ОПУ) качающейся части (КЧ) пусковых установок (ПУ), например, реактивных систем залпового огня (РСЗО), выполненных на базавом шасси танка.The utility model relates to the field of military equipment, and specifically to rotary support devices (OPU) of the swinging part (FC) of launchers (PU), for example, multiple launch rocket systems (MLRS), made on the base of the tank chassis.

Одной из особенностей при проектировании ПУ на базе танка с наружным расположением КЧ ПУ, представляющей собой монолитный транспортно- пусковой контейнер (ТПК) с направляющими г -сковыми трубами под ракеты, является уменьшение общего силуэта ПУ, при этом пространственный объем заключённый меж.пу крышей корпуса шасси танка и ТПК прещьно ограничен, что усложняет «юктаж W эксплуатацию нaD rжнoгo оборудования, например, приборов наблюдения и прицеливания, люков членов экипажа и т.д.One of the features in the design of launchers on the basis of a tank with an external arrangement of CP launchers, which is a monolithic transport launching container (TPK) with guiding h-tubes for missiles, is a decrease in the overall silhouette of the launcher, while the spatial volume enclosed by the roof of the hull the chassis of the tank and TPK is extremely limited, which complicates the "yuktazh W operation on ndnezhnyh equipment, such as surveillance and aiming devices, hatches of crew members, etc.

Кроме того, если учесть вес всей КЧ ПУ, который может составлять от 20 до 30 тонн, то ОПУ должно быть достаточно прочным, обеспечивающи л надежную эксплуатацию ПУ при всех критических нагрузках, при сохранении минимальных габаритов ОПУ.In addition, if we take into account the weight of the entire CCP, which can range from 20 to 30 tons, the control panel must be strong enough to ensure reliable operation of the control panel at all critical loads, while maintaining the minimum dimensions of the control panel.

Известна вращающаяся платформа с вооружением и с концентрическим прицелом (см.патент Франции 2050629, Р 4IH 5/00, Р 4IH 7/00), которая может быть установлена на бронированных машинах. На платформе не зависимо от кабины экипажа, помещается вооружение, связанное с прицелом, стабилизированнам или нестабилизированным. Платформа разделяет и обслуживающий персонал. Платформа выполнена в виде колпака чашеобразной формы с вырезами для приборов наблюдения и прицеливания. платформа имеет большие размерь по высоте.Known rotating platform with weapons and with a concentric sight (see French patent 2050629, P 4IH 5/00, P 4IH 7/00), which can be installed on armored vehicles. On the platform, regardless of the cockpit, is placed weapons associated with the sight, stabilized or unstabilized. The platform is shared by staff. The platform is made in the form of a cup-shaped cap with cutouts for observation and aiming devices. the platform is large in height.

Известна поворотная платформа КЧ ПУ РСЗО, выполненная на базовом шасси танка (см.полезную модель по св-ву 6882, РФ, Р 4IC 3/04 патентообладателем которой является заявитель настоящей заявки), смонтированная на погонном устройстве танка и оснащенная штатньш оборудованием ПУ, при этом платформа выполнена в виде перевернутой тарелки с изогнуто-ломаной формрй донышка :, снабженным по продольной оси приливом (фланцем) для крепления привода вертикального наведения (ВН) ПУ, а симметрично продольной оси - литыми опорами, к которым приварены выносные кронштейны, связанные между собой поперечной балкой. Платформа низкопрофильная, что значительно зшеньшает общие габариты ПУ по высоте.Known rotary platform KCH PU MLRS, made on the base chassis of the tank (see useful model according to St. 6882, RF, R 4IC 3/04, the patent holder of which is the applicant of this application), mounted on the running gear of the tank and equipped with standard PU equipment, with this platform is made in the form of an inverted plate with a curved-broken bottom shape: equipped with a tide (flange) along the longitudinal axis for fastening the vertical guidance drive (HV) of the control unit, and symmetrically to the longitudinal axis - with cast supports, to which the outriggers are welded mattes interconnected crossbeam. The platform is low profile, which significantly reduces the overall dimensions of the PU in height.

Недостатком известной поворотной платформы является то, что связь между платформой и выносньши кронштейнами не обеспечивает необходимой прочности при использовании ракет с большой мощностью.A disadvantage of the known rotary platform is that the connection between the platform and the external brackets does not provide the necessary strength when using missiles with high power.

Целью полезной модели является обеспечение равномерного распределения нагрузки от КЧ ПУ с наиболее нагр5гженной задней части ОПУ на всю его поверхность, при сохранении небольших габаритов по высоте.The purpose of the utility model is to ensure uniform distribution of the load from the control panel with the most loaded rear part of the control panel over its entire surface, while maintaining small dimensions in height.

Поставленная цель достигается за счет того, что на погоне танка через промежуточное кольцо закреплена грузовая платформа, которая выполнена в виде размещенной над погонным устройством и задней частью корпуса шасси плоско-ломаной каркасной рашт, передняя часть которой выполнена в виде полукруглой плоско-дюманой в сечении , образованной горизонтальными и наклонными продольными, поперечными и угловыми листовыми плитат f// This goal is achieved due to the fact that on the pursuit of the tank through the intermediate ring a cargo platform is fixed, which is made in the form of a plane-broken frame rash placed above the running device and the back of the chassis body, the front part of which is made in the form of a semicircular flat-duman in cross section, formed by horizontal and inclined longitudinal, transverse and angular sheet plates f //

2 ми, снабженой местами крепления штатного оборудования и коробчатым фланцем крепления привода вертикального наведения (ВН) , а задняя часть выполнена в виде коробчатого в сечении П-юбразного балочного каркаса, н связанного посредством промежуточного кольца и листовых плит крыши с передней частью через коробчатые угловые переходники, образованные сваренными между собой нижними-угловыми, боковыми, торцевыми плитами и стенками продольных коробчатых балок, при этом нижниеугловые плиты жестко связаны с промежуточным кольцом и нижнктчи стенками продольных балок, боковые и торцевые стенки KOTOpi,ix соединены с листами крыши и с торцевыми плитами переходников, которые соединены с боковыми стенками коробчатого фланца,образуя монолитный коробчатый силовой блок, а на продольных балках выполнены треугольные выступы с окном под подвижные элементы уравновешивающих гидроцилиндров привода ВН, причем наружные концы балок оборудованы цапфенными узлами крепления КЧ ПУ, при этом поперечная коробчатая балка снабжена опорной беговой дорожкой в виде изогнутой по радиусу окружности стальной пластины. 2 mi, equipped with mounting points for standard equipment and a box-shaped flange for mounting a vertical guidance drive (HV), and the rear part is made in the form of a box-shaped section of a U-shaped beam frame, n connected through an intermediate ring and sheet roof plates with the front part through box-shaped corner adapters formed by welded together lower-angular, side, end plates and walls of longitudinal box-shaped beams, while the lower-angle plates are rigidly connected with the intermediate ring and lower part By means of the longitudinal beams, the side and end walls of KOTOpi, ix are connected to the roof sheets and to the end plates of the adapters, which are connected to the side walls of the box flange, forming a monolithic box-shaped power unit, and on the longitudinal beams there are triangular protrusions with a window for the movable elements of the balancing drive hydraulic cylinders VN, and the outer ends of the beams are equipped with trunnion assemblies of the control unit for PU, while the transverse box-shaped beam is equipped with a support treadmill in the form of steel bent along the radius of the circle oh plate.

Анализ основных признаков полезной модели показал, что:The analysis of the main features of the utility model showed that:

-ввод угловых коробчатых переходников, связывающих переднюю часть с задней частью каркасной рамьт, обеспечил равномерное распределение нагрузок от КЧ ПУ с наиболее нагруженной задней части ОПУ на всю его поверхность;- the introduction of angular box adapters connecting the front part to the rear part of the frame ram, provided an even distribution of loads from the control panel with the most loaded rear part of the control panel over its entire surface;

-жесткая связь элементов угловых переходников с промежуточным кольцом, листами крыши, продольными балками, которые и сами жестко связаны с промез дгточным кольцом и листами крыши - позволило создать прочный переходный участок соединения крыши рамы- the rigid connection of the elements of the corner adapters with the intermediate ring, roof sheets, longitudinal beams, which themselves are rigidly connected with the duct ring and roof sheets - has allowed to create a strong transition section of the frame roof connection

д. d.

- 3 Полезная модель поясняется чертежами, где:- 3 The utility model is illustrated by drawings, where:

-на фиг. I - изображено ОПУ КЧ ПУ с разрезом по продольнойFIG. I - shows OPU KCH PU with a cut along the longitudinal

-на фиг. 2 изображено ОПУ (вид сверху);FIG. 2 shows the OPU (top view);

на фиг. 3 - вид сверху, где показаны угловые переходники; in FIG. 3 is a plan view showing corner adapters;

-на фиг. 4 - сечение А-А фиг.2;FIG. 4 - section aa of figure 2;

-на фиг. 5 - сечение БЬфиг.З, где показано крепление металлической пластины.FIG. 5 is a section Bfig.Z, where the fastening of a metal plate is shown.

Опорно-поворотное устройство (ОПУ качающейся части КЧ пусковой установки ПУ, например PCSO, выполнено на базовом шасси танка (фиг.1). ОПУ состоит из погонного устройства танка, неподвижное кольцо I которого жестко связана с крышей корпуса 2 шасси, а подвижной кольцо 3 посредством болтового крепления (на черт.не показано) соединено с промежуточным кольцом 4, на котором приварена грузовая платформа 5. Грузовая платформа 5 выполнена в виде каркасной рамы, размещенной над погонным устройством и задней настью корпуса 2 шасси. Передняя часть рамы выполнена (фиг.1,2) в виде полукруглой плоско-ломанои в сечении крыши, которая образована горизонтальными б, наклонными продольными 7, наклонными поперечными 8 и угловыми 9 наклонными листовыми плитами. Крыша снабжена местами крепления штатного оборудования ПУ, например, люков командира Ю и наводчика II, вращающейся башенки 12 с вооружением, приборов 13 наблюдения и прицеливания, а по продольной оси каркасной рамы на крыше смонтирован коробчатый фланец 14 с элементами крепления 15 привода 16 ВН качающейся части 17 ПУ. Задняя часть каркасной выполнена в виде коробчатого в сечении П-образного балочного каркаса, состоящего из продольных коробчатых балокThe rotary support device (OPU of the swinging part of the launcher of the launcher of the PU, for example PCSO, is made on the base chassis of the tank (Fig. 1). The OPU consists of the running gear of the tank, the fixed ring I of which is rigidly connected to the roof of the chassis 2 and the movable ring 3 by means of a bolt fastening (not shown in the drawing) is connected to an intermediate ring 4 on which the cargo platform 5 is welded. The cargo platform 5 is made in the form of a frame frame located above the running device and the rear floor of the chassis body 2. The front part of the frame Vienna (Fig. 1,2) in the form of a semicircular flat-broken roof section, which is formed by horizontal b, inclined longitudinal 7, inclined transverse 8 and angled 9 inclined sheet plates.The roof is equipped with mounting points for standard equipment PU, for example, hatches commander Yu and a gunner II, a rotating turret 12 with weapons, observation and aiming devices 13, and a box-shaped flange 14 with fastening elements 15 of the drive 16 of the HV swinging part 17 of the launcher is mounted on the roof along the longitudinal axis of the frame frame on the roof. The rear part of the frame is made in the form of a box-shaped section of a U-shaped beam frame, consisting of longitudinal box-shaped beams

4 18 и поперечной коробчатой балки 19.(фиг.3,4). Балки 18 непосредственно приварены к промежуточному кольцу и к плитам 6 крыши, кроме того, балки 18 косвенно связаны с кольцом 4 и листами б через коробчатые угловые переходники, образованные сваренными межлу собой нижними гловыми плитами 20, боковыми плитами 21 и торцевыми плитами 22. Плиты 20,21 и 22 в свою очередь жестко связаны с кольцом 4, нижними стенками балок 18, с листами плит бис боковыми стенками фланца 14, образуя монолитный коробчатый силовой блок. На балках 18 выполнены треугольные выступы 23 с окнами 24 под штоки уравновешивающих гидроцилиндров привода ВН (на черт.не показано), размещенных внутри балок 18, на концах которых закреплены цапфенные узлы 25 крепления КЧ 17 ПУ. Поперечная балка 19 снабжена опорной беговой дорожкой в виде изогнутой по радиусу окрзшности R стальной пластины 26, которая закреплена консольно череБ уголковый кронштейн 27. Радиус R из центра погонного устройства танка выбран равным радиусу из этого же центра расположения роликовых опор,закрепленных на крыше корпуса 2 шасси. 4 18 and the transverse box-shaped beam 19. (Fig.3,4). The beams 18 are directly welded to the intermediate ring and to the roof plates 6, in addition, the beams 18 are indirectly connected to the ring 4 and sheets b through box-shaped corner adapters formed by the interconnected lower main plates 20, side plates 21 and end plates 22. Plates 20 , 21 and 22, in turn, are rigidly connected with the ring 4, the lower walls of the beams 18, with sheets of plates bis by the side walls of the flange 14, forming a monolithic box-shaped power unit. On the beams 18, triangular protrusions 23 are made with windows 24 for the rods of the balancing hydraulic cylinders of the HV drive (not shown in the drawing), located inside the beams 18, at the ends of which the trunnion assemblies 25 of the fastener KCH 17 PU are fixed. The transverse beam 19 is equipped with a support treadmill in the form of a steel plate 26 curved along the radius of the radius R, which is fixed by a cantilever angle bracket 27. The radius R from the center of the tank running gear is chosen equal to the radius from the same center of the roller bearings mounted on the roof of the chassis 2 .

Работа ОПУOPU work

ОПУ с,рузовой платформой служит для размещения и защиты экипажа от огня противника и раскаленных газов при запуске ракет. Грузовая платформа служит опорным узлом для размещения и крепления вооружения и штатного оборудования для осущесчЕления огня. Для осуществления йхк вертикальной наводки КЧ 17 служит силовой привод 16, который своим корпусом шарнирно закреплен в полости фланца 14.OPU with a cargo platform is used to place and protect the crew from enemy fire and hot gases when launching missiles. The cargo platform serves as a reference unit for placing and securing weapons and standard equipment for carrying out fire. To implement yhk vertical aiming KCh 17 serves as a power drive 16, which is pivotally mounted in its cavity in the cavity of the flange 14.

- 5 - - 5 -

цель вместе е установленной на нем КЧ 17 ПУ.the target together with the installed on it KCH 17 PU.

При транспортировке, работе привода 16 и зацуеке ракет передаются значительные нагрузки на грузовую платфорв г, причем большифагрузки передаются на кришу грузовой платформы через продольные балки 18. Дня усиления грузовой платформы в месте соединения крыши (листовые плиты 6) с балками 18 и равномерного распределения нагрузок на всю поверхность платформы без увеличения габаритов по высоте, образован монолитный коробчатый силовой блок, включая в него листы плит 6 крыши, промшуточное кольцо 4, балки 18 и фланец 14, а также угловые переходники с плитами 20,21 и 22. Кроме того, листы крыши 6,7,8 и 9 связаны под различными углами меж.цу собой и использованы в качестве элементов жесткости. А коробчатая форма балок 18 использована в качестве герметичных полостей ,для размещения механизмов и узлов, например, уравновешивающих ги.дроцилиндров привода 16, цапфенного узла 25 крепления КЧ 17 ПУ. При повороте в горизонтальной плоскости, продольные балки 18 опираются на роликовые Опоры, закрепленные на крыше корпуса 2, через метал«личвЕкую пластирог 27.During transportation, the operation of the drive 16 and zatsuke of missiles, significant loads are transferred to the cargo platform g, and the large loads are transferred to the cargo platform through the longitudinal beams 18. The reinforcement day of the cargo platform at the junction of the roof (sheet plates 6) with beams 18 and the load the entire surface of the platform without increasing dimensions in height, a monolithic box-shaped power unit is formed, including sheets of roof slabs 6, an intermediate ring 4, beams 18 and flange 14, as well as corner adapters with pl Tammy 20,21 and 22. Furthermore, the roof sheets 6,7,8 and 9 are connected at various angles mezh.tsu other and used as stiffening members. And the box-shaped shape of the beams 18 is used as hermetic cavities to accommodate mechanisms and assemblies, for example, balancing hydraulic drive cylinders 16, trunnion assembly 25 of the attachment KCH 17 PU. When turning in a horizontal plane, the longitudinal beams 18 are supported by roller bearings mounted on the roof of the housing 2 through a metal plastirog 27.

Таким образом, опорно-поворотное устройство выполнено с удовлетворением всех требований, пре.цъявляемых при проектировании самоходных ПУ на базе танка. ОПУ по конструкции имеет небольшой размер по высоте и обладает хярошей прочностью, что в целом повышает тактико-технические характеристики боевых машин для защгска реактивных систем залпового огня. . 6 Thus, the rotary support device is made to satisfy all the requirements presented in the design of self-propelled launchers based on the tank. OPU by design is small in height and has a good strength, which generally improves the tactical and technical characteristics of combat vehicles for defending multiple launch rocket systems. . 6

Claims (1)

Опорно-поворотное устройство качающейся части пусковой установки, например, реактивной системы залпового огня, выполненной на базовом шасси танка, содержащее погонное устройство танка, на подвижном погоне которого неподвижно закреплено промежуточное кольцо, жестко связанное с несущей грузовой платформой, на которой закреплены устройства крепления качающейся части пусковой установки, привода ее вертикального наведения и другое штатное оборудование жизнеобеспечения экипажа пусковой установки, отличающееся тем, что грузовая платформа выполнена в виде размещенной над погонным устройством и задней частью корпуса шасси каркасной рамы, передняя часть которой выполнена в виде полукруглой плоско-ломаной в сечении крыши, образованной горизонтальными и наклонными продольными, поперечными и угловыми листовыми плитами, при этом крыша снабжена местами крепления штатного оборудования ПУ и коробчатым фланцем крепления привода вертикального наведения качающейся части, а задняя часть выполнена в виде коробчатого в сечении П-образного балочного каркаса, связанного посредством промежуточного кольца и листовых плит крыши с передней частью через коробчатые угловые переходники, образованные сваренными между собой нижними - угловыми, боковыми, торцевыми плитами, в свою очередь элементы угловых переходников жестко связаны с промежуточным кольцом, нижними стенками продольных балок и листами крыши, с боковыми стенками коробчатого фланга, образуя монолитный коробчатый силовой блок, причем на продольных балках выполнены треугольные выступы с окном под штоки уравновешивающих гидроцилиндров привода ВН, а наружные концы балок оборудованы цапфенными узлами крепления КЧ ПУ, при этом поперечная коробчатая балка каркаса снабжена опорной беговой дорожкой в виде изогнутой по радиусу окружности пластины.
Figure 00000001
Slewing ring of the swinging part of the launcher, for example, multiple launch rocket system, made on the base chassis of the tank, containing the running gear of the tank, on the movable pursuit of which the intermediate ring is fixedly connected rigidly with the load carrier platform, on which the fastening devices of the swinging part are fixed launcher, its vertical guidance and other standard life support equipment for the crew of the launcher, characterized in that the cargo platform and it is made in the form of a frame frame located above the running device and the rear part of the chassis body, the front part of which is made in the form of a semicircular flat-broken line in the cross section of the roof, formed by horizontal and inclined longitudinal, transverse and angular sheet plates, while the roof is equipped with mounting points for standard equipment PU and box-shaped flange for mounting the vertical guidance of the swinging part, and the rear part is made in the form of a box-shaped section of the U-shaped beam frame, connected by the intermediate ring and the roof sheet plates with the front through the box-shaped corner adapters formed by the lower, corner, side, end plates welded together, in turn, the elements of the corner adapters are rigidly connected to the intermediate ring, the lower walls of the longitudinal beams and the roof sheets, with the side walls box flank, forming a monolithic box-shaped power unit, and on the longitudinal beams are made triangular protrusions with a window under the rods of balancing hydraulic cylinders of the HV drive, and the outer The beams are equipped with trunnion assemblies for the control gear unit, while the transverse box-shaped beam of the frame is equipped with a support treadmill in the form of a plate curved along the radius of the circle.
Figure 00000001
RU2000111164/20U 2000-05-05 2000-05-05 SWIVELING ROTARY DEVICE OF STARTING UNIT RU15516U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000111164/20U RU15516U1 (en) 2000-05-05 2000-05-05 SWIVELING ROTARY DEVICE OF STARTING UNIT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000111164/20U RU15516U1 (en) 2000-05-05 2000-05-05 SWIVELING ROTARY DEVICE OF STARTING UNIT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU15516U1 true RU15516U1 (en) 2000-10-20

Family

ID=35843783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000111164/20U RU15516U1 (en) 2000-05-05 2000-05-05 SWIVELING ROTARY DEVICE OF STARTING UNIT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU15516U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533935C1 (en) * 2013-07-01 2014-11-27 Денис Борисович Дубинин Multiple grenade launcher
RU194242U1 (en) * 2019-08-13 2019-12-04 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" Rocket orienting device
  • 2000

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533935C1 (en) * 2013-07-01 2014-11-27 Денис Борисович Дубинин Multiple grenade launcher
RU194242U1 (en) * 2019-08-13 2019-12-04 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" Rocket orienting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SG174607A1 (en) A mobile missile launch system and method thereof
US6564690B1 (en) Interface pallet assembly for a helicopter-based weapon system
US4524674A (en) Military vehicles
RU15516U1 (en) SWIVELING ROTARY DEVICE OF STARTING UNIT
US8430014B2 (en) Armored attack vehicle with helmet assembly
US4144797A (en) Device for a turret applied to a tank
RU2531421C1 (en) Universal combat module
US7481147B1 (en) External, underside positioned aircraft object mounting system
NO328924B1 (en) Modular weapons station
RU127439U1 (en) TRANSPORT AND LOADING MACHINE BASED ON WHEEL CHASSIS
US20150075358A1 (en) Cannon and Military Vehicle
US10712115B2 (en) Modular turret
GB2052695A (en) A Light Reconnaissance or Patrol Vehicle
JP2002527712A (en) Self-propelled cannon
GB2472993A (en) A raisable and reconfigurable armoured tower
UA20473U (en) Infantry fighting machine
US2413685A (en) Tank
CN110887405A (en) Rocket projectile vehicle-mounted and ground integrated launching vehicle
RU2355977C1 (en) Wheeled armored vehicle
RU6882U1 (en) Combat vehicle of a volley fire reactive system
RU96228U1 (en) UNIFIED LAUNCHING INSTALLATION FOR REACTIVE SALVE FIRE SYSTEM
RU6883U1 (en) ARMORED REPAIR AND EVACUATION CAR (BREM)
RU2767813C1 (en) Unified combat module of tank
RU2399856C1 (en) Unified low-silhouette chassis for caterpillar combat vehicles (versions)
EP3645958B1 (en) Attachment arrangement for a gun module on a carrier

Legal Events

Date Code Title Description
ND1K Extending utility model patent duration

Effective date: 20050505

PD1K Correction of name of utility model owner
ND1K Extending utility model patent duration

Extension date: 20130506