RU15372U1

RU15372U1 - TORQUE INCREASE MECHANISM

Info

Publication number: RU15372U1
Application number: RU2000110646/20U
Authority: RU
Inventors: Б.Н. Абрамов
Original assignee: Абрамов Борис Николаевич
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2000-10-10

Abstract

Механизм увеличения крутящего момента, состоящий из ведущего кривошипа, ось вращения которого совпадает с осью его опорных подшипников, отличающийся тем, что в качестве ведомого звена применяется кривошип, вращающийся в круговой дорожке, опираясь на нее двумя опорными роликами, причем крутящий момент снимается с ведомого кривошипа муфтой, прикладывающей, при этом, к кривошипу только момент сопротивления пары сил.The mechanism of increasing torque, consisting of a leading crank, the axis of rotation of which coincides with the axis of its thrust bearings, characterized in that as a driven link a crank is used, rotating in a circular track, supported by two supporting rollers, and the torque is removed from the driven crank a clutch, applying, at the same time, to the crank only the moment of resistance of a pair of forces.

Description

Объект - полезная модель. Механизм увеличения крутящего момента.An object is a utility model. The mechanism of increasing torque.

Имеется трехзвенный зубчатый механизм состоящий из ведущего и, входящего с ним в зацепление, ведомого зубчатых колес (см. Артоболевский И.И. «Теория механизмов и машин 4 е. издание М.: Наука, 1988 г. 639 с., стр.145).There is a three-link gear mechanism consisting of the leading and the gears coming into gear with it (see Artobolevsky II, “Theory of Mechanisms and Machines 4th edition, Moscow: Nauka, 1988, 639 p., P. 145 )

При увеличении крутящего момента на ведомом зубчатом колесе относительно величины крутящего момента ведущего зубчатого колеса угловая скорость ведомого зубчатого колеса снижается.With increasing torque on the driven gear relative to the magnitude of the torque of the driving gear, the angular speed of the driven gear decreases.

Более близкой является конструкция механизма шарнирного четырехзвенника состоящего из ведущего звена в виде вращающегося кривошипа, и присоединенной двухповодковой группы. Выходное звено шарнирного четырехзвенника совершает колебательные движения., (см. Артоболевский И.И. «Теория механизмов и машин 4 е. издание М.: Наука, 1988 г. 639 с., стр.43, 112)Closer is the design of the mechanism of the articulated four-link consisting of a leading link in the form of a rotating crank, and an attached double-lead group. The output link of the articulated four-link makes oscillatory movements., (See Artobolevsky II, “Theory of Mechanisms and Machines 4th edition. Moscow: Nauka, 1988. 639 pp., P. 43, 112)

Нри увеличении крутящего момента на выходном звене шарнирного четырехзвенника относительно величины крутящего момента ведущего звена, угол поворота выходного звена уменьшается.When increasing the torque at the output link of the articulated four-link relative to the torque value of the drive link, the rotation angle of the output link decreases.

Целью предлагаемой конструкции является увеличение крутящего момента на выходном звене механизма относительно величины крутящего момента входного звена, при сохранении угловой скорости выходного звена механизма такой же, как у входного звена.The aim of the proposed design is to increase the torque at the output link of the mechanism relative to the magnitude of the torque of the input link, while maintaining the angular velocity of the output link of the mechanism the same as that of the input link.

Названная цель достигается конструкцией механизма, у которого в качестве ведущего звена сохраняется кривошип, вращающийся вокруг оси, одновременно, являющейся осью подшипниковой опоры. Новым является то, что вместо присоединенной двухповодковой группы, в качестве выходного звена используется кривошип, вращающийся в круговой дорожке. Кривошип опирается на дорожку двумя опорными роликами, установленными на опорах качения.The named goal is achieved by the design of the mechanism, in which a crank is retained as a leading link, rotating around an axis that is simultaneously the axis of the bearing support. What is new is that instead of an attached two-lead group, a crank rotating in a circular track is used as the output link. The crank rests on the track with two support rollers mounted on rolling bearings.

На фиг. 1 дан продольный разрез механизмаIn FIG. 1 is a longitudinal section of the mechanism

f 2000110646f 2000110646

На фиг. 3 дан поперечный разрез ведомого кривошипа вращающегося вIn FIG. 3 is a cross-sectional view of a driven crank rotating in

круговой дорожке с приложенными к нему силовыми факторами со стороны ведущего кривошипа, круговой дорожки и механизма съема момента.circular track with power factors attached to it from the side of the driving crank, circular track and the mechanism for removing the moment.

Конструкция состоит из ведущего кривошипа 1 (см. фиг. 1,2) вращающегося вместе с валом 2 в подшипниковых опорах, ось которых совпадает с осью вращения кривошипа.The design consists of a leading crank 1 (see Fig. 1,2) rotating together with the shaft 2 in bearing bearings, the axis of which coincides with the axis of rotation of the crank.

Ведомый кривошип 3 вращается в круговой дорожке 4 опираясь на нее двумя опорными роликами 5, установленными на опорах качения. Ось вращения ведущего кривошипа 1 соосна с осью круговой дорожки 4. Ось а-б ведомого кривошипа 3 смещена относительно оси круговой дорожки 4 на величину эксцентриситета е. (фиг.З). Ведущий кривошип 1 имеет возможность воздействовать на ось а одного опорного ролика 5 ведомого кривошипа 3, не создавая на ось ролика, при этом, ни -1саких дополнительных связей, кроме прикладываемой силы Р (см. фиг. 2,3).The driven crank 3 rotates in a circular track 4 resting on it with two support rollers 5 mounted on rolling bearings. The axis of rotation of the leading crank 1 is aligned with the axis of the circular track 4. The axis a-b of the driven crank 3 is offset relative to the axis of the circular track 4 by the amount of eccentricity e. (FIG. 3). The leading crank 1 has the ability to act on the axis a of one support roller 5 of the driven crank 3 without creating any additional bonds on the roller axis, except for the applied force P (see Fig. 2,3).

При приложении на ось а опорного ролика 5 со стороны ведущего кривошипа силы Р, создаваемой входным крутящим моментом Мкр, на ось б второго опорного ролика 5 будет действовать такая же по величине, но противоположная по направлению, сила Р. Следовательно на ведомом кривошипе 3 будет действовать от силы Р вращающий момент Мвр Р аб - MJWhen a support P is applied to the axis a of the support roller 5 by the force P generated by the input torque Mcr, the second force roller 5 will act on the b axis of the same force, but opposite in direction, force P. Consequently, the slave crank 3 will act from the force P torque Mvr P ab - MJ

Для съема крутящего момента с ведомого кривошипа 3, чтобы не нарушалась система сил действующих на ведомой кривошип и силовая схема (фиг.З) была работоспособна, необходимо чтобы к ведомому кривошипу 3 прикладывался именно момент сопротивления пары сил, а не сила сопротивления.To remove the torque from the driven crank 3, so that the system of forces acting on the driven crank is not disturbed and the power circuit (Fig. 3) is operational, it is necessary that the moment of resistance of the couple of forces, and not the resistance force, be applied to the driven crank 3.

Механизм съема крутящего момента должен исключать воздействие на ведомый кривошип 3 направленных активных и реактивных сил, кроме момента сопротивления пары сил (см. фиг,3).The mechanism of removal of torque should exclude the impact on the driven crank 3 directed active and reactive forces, except for the moment of resistance of a couple of forces (see Fig. 3).

Для съема крутящего момента на ведомом кривошипе 3 соосна оси круговой дорожки 4, крепится не вращающаяся относительно кривошипа полумуфта 6. Полумуфта 6 должна прикладывать к кривошипу 3 только момент сопротивления. Полумуфта 6 входит в зацепление с полумуфтой 7 на валу 8 для передачи увеличенного крутящего момента Мкр к потребителю.To remove the torque on the driven crank 3, coaxial to the axis of the circular track 4, a half-coupling 6. The half-coupling 6, which does not rotate relative to the crank, should attach only the resistance moment to the crank 3. The coupling half 6 is engaged with the coupling half 7 on the shaft 8 for transmitting the increased torque Mkr to the consumer.

-2Преимуществом предложенной конструкции состоящей из ведущего кривошипа вращающегося в опорах соосных с осью вращения и ведомого кривощипа, вращающегося в круговой дорожке, опираясь на нее двумя опорными роликами в том, что при передаче крутящего момента с ведущего кривощипа на ведомый его значение увеличивается, примерно, в 1,5...2 раза, при этом угловая скорость ведомого кривошипа сохраняется как у ведущего.-2An advantage of the proposed design consisting of a leading crank rotating in bearings coaxial with the axis of rotation and a driven crank, rotating in a circular track, supported by two supporting rollers in that when the torque is transmitted from the leading crank to the driven one, its value increases by approximately 1.5 ... 2 times, while the angular velocity of the driven crank is maintained as that of the master.

1, ,,Ь.Н. AJ/M/JUfpc /- Формула1, ,, b. AJ / M / JUfpc / - Formula

Claims

The mechanism of increasing torque, consisting of a leading crank, the axis of rotation of which coincides with the axis of its thrust bearings, characterized in that as a driven link a crank is used, rotating in a circular track, supported by two supporting rollers, and the torque is removed from the driven crank a clutch, applying, in this case, to the crank only the moment of resistance of a pair of forces.