RU152936U1 - EXCAVATOR STEP MECHANISM HYDRAULIC DRIVE - Google Patents
EXCAVATOR STEP MECHANISM HYDRAULIC DRIVE Download PDFInfo
- Publication number
- RU152936U1 RU152936U1 RU2014133225/03U RU2014133225U RU152936U1 RU 152936 U1 RU152936 U1 RU 152936U1 RU 2014133225/03 U RU2014133225/03 U RU 2014133225/03U RU 2014133225 U RU2014133225 U RU 2014133225U RU 152936 U1 RU152936 U1 RU 152936U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- pump
- pressure
- lift
- cycle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Гидропривод механизма шагания экскаватора, включающий механизм захвата башмака, гидроцилиндр подъема и гидроцилиндр тяги, гидравлически соединенные через гидрораспределители тяги и подъема с силовым насосом высокого давления и с гидробаком, для обеспечения цикла шагания указанные гидрораспределители тяги и подъема гидравлически связаны через электромагнитные гидрораспределители с насосом управления низкого давления, при этом механизм захвата башмака выполнен в виде засова, связанного с гидроцилиндром захвата, штоковая полость которого гидравлически связана с силовым насосом высокого давления для втягивания засова в цикле шагания, а поршневая полость - гидравлически связана через соответствующий электромагнитный гидрораспределитель с указанным силовым насосом для выдвижения засова в цикле экскавации.The hydraulic drive of the excavator's walking mechanism, including the shoe gripping mechanism, the lifting hydraulic cylinder and the draft hydraulic cylinder, hydraulically connected through the hydraulic control valves of the electric lift and lift with a high pressure power pump and the hydraulic tank, to ensure the walking cycle, the hydraulic control valves of the electric draft and lift are hydraulically connected via electromagnetic hydraulic distributors to the low-pressure control pump pressure, while the shoe gripping mechanism is made in the form of a deadbolt associated with the gripping cylinder, the stock cavity orogo fluidly connected with high-pressure pump force to retract the bolt into the pacing cycle and piston chamber - hydraulically connected via corresponding solenoid control valve with said pump power for extension of the bolt into the excavation cycle.
Description
Гидропривод механизма шагания экскаватораHydraulic drive mechanism of the excavator
Полезная модель относится к машиностроению, в частности, к оборудованию для шагающих экскаваторов с гидроприводом механизма шагания.The utility model relates to mechanical engineering, in particular, to equipment for walking excavators with hydraulic walking mechanism.
Из документа «Экскаватор ЭШ 25.90 Механизм шагания. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 11037.00.04-1ТО» известен гидропривод механизма шатания экскаватора, выбранный в качестве ближайшего аналога (Техническое описание и инструкция по эксплуатации 11037.00.04-1ТО, инвентарный №101810, выпущен 14.03.2001 г.).From the document “Excavator ES 25.90 Walking mechanism. Technical Description and Operating Instructions 11037.00.04-1TO »the hydraulic drive of the excavator reel mechanism is known, selected as the closest analogue (Technical Description and Operating Instructions 11037.00.04-1TO, Inventory No. 101810, released on March 14, 2001).
Гидропривод механизма шагания экскаватора включает механизм захвата башмака, гидроцилиндр подъема и гидроцилиндр тяги, гидравлически соединенные через гидрораспределители тяги и подъема с силовым насосом высокого давления и с гидробаком. Для обеспечения цикла шагания указанные гидрораспределители тяги и подъема гидравлически связаны через электромагнитные гидрораспределители с насосом управления низкого давления. В известном гидроприводе гидроцилиндр захвата связан через соответствующий электромагнитный гидрораспределитель с насосом управления низкого давления. Механизм захвата выполнен в виде засова, связанного с гидроцилиндром захвата; в цикле шагания штоковая полость гидроцилиндра захвата гидравлически связана с насосом управления низкого давления для втягивания засова в цикле шагания (освобождая башмак от фиксации), а поршневая полость данного гидроцилиндра гидравлически связана через соответствующий электромагнитный гидрораспределитель с указанным насосом управления для втягивания засова в цикле экскавации (фиксируя башмак).The hydraulic drive of the excavator's walking mechanism includes a shoe gripping mechanism, a lifting hydraulic cylinder and a draft hydraulic cylinder, hydraulically connected through the hydraulic valves of the draft and lifting with a high-pressure power pump and a hydraulic tank. To ensure a walking cycle, these thrust and lift control valves are hydraulically connected through electromagnetic control valves to a low-pressure control pump. In the known hydraulic actuator, the gripping cylinder is connected through a corresponding electromagnetic valve to a low pressure control pump. The capture mechanism is made in the form of a deadbolt associated with the capture cylinder; in the walking cycle, the rod cavity of the gripping cylinder is hydraulically connected to the low pressure control pump to retract the deadbolt in the walking cycle (freeing the shoe from fixing), and the piston cavity of this hydraulic cylinder is hydraulically connected through the corresponding electromagnetic valve to the specified control pump to retract the deadbolt in the excavation cycle (fixing shoe).
При использовании данного устройства проявляются некоторые недостатки.When using this device, there are some disadvantages.
Связь гидроцилиндра захвата башмака с насосом управления низкого давления приводит к невозможности надежного достижения чередующихся конечных положений захвата, фиксирующих и освобождающих башмак (от фиксации) при смене циклов шагания и экскавации соответственно. Причиной тому является низкое давление, развиваемое насосом управления. Вместе с тем насос управления низкого давления обеспечивает должную работу гидроцилиндров подъема и тяги, с избытком давления осуществляя перестановку соответствующих золотников. Таким образом, использование насоса управления низкого давления в качестве питающего насоса для гидроцилиндров захвата приводит к неоправданному расходу электроэнергии и к излишнему нагреву масла в гидросистеме.The connection of the shoe gripper with a low pressure control pump makes it impossible to reliably achieve alternating gripper end positions that lock and release the shoe (from locking) when changing walking and excavation cycles, respectively. The reason for this is the low pressure developed by the control pump. At the same time, the low-pressure control pump ensures the proper operation of the lifting and traction hydraulic cylinders, with an excess of pressure, rearranging the corresponding spools. Thus, the use of a low-pressure control pump as a feed pump for gripping cylinders leads to an unjustified consumption of electricity and to excessive heating of the oil in the hydraulic system.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в повышении эффективности работы гидропривода за счет обеспечения гарантированного конечного положения захватов при смене циклов шагания и экскавации, а также в уменьшении расхода электроэнергии и нагрева масла в гидравлической системе, приводящих к оптимизации массогабаритных характеристик при сохранении элементов привода.The problem the utility model aims to solve is to increase the efficiency of the hydraulic drive by ensuring a guaranteed final position of the grippers when changing the walking and excavation cycles, as well as to reduce the energy consumption and oil heating in the hydraulic system, leading to the optimization of weight and size characteristics while preserving the elements drive.
Указанная задача решается тем, что в гидроприводе механизма шагания экскаватора, включающем механизм захвата башмака, гидроцилиндр подъема и гидроцилиндр тяги, гидравлически соединенные через гидрораспределители тяги и подъема с силовым насосом высокого давления и с гидробаком, для обеспечения цикла шагания указанные гидрораспределители тяги и подъема гидравлически связаны через электромагнитные гидрораспределители с насосом управления низкого давления, при этом механизм захвата башмака выполнен в виде засова, связанного с гидроцилиндром захвата, штоковая полость которого гидравлически связана с силовым насосом высокого давления для втягивания засова в цикле шагания, а поршневая полость - гидравлически связана через соответствующий электромагнитный гидрораспределитель с указанным силовым насосом для выдвижения засова в цикле экскавации.This problem is solved by the fact that in the hydraulic actuator of the walking mechanism of the excavator, including the shoe gripping mechanism, the lifting cylinder and the traction hydraulic cylinder, are hydraulically connected through the traction and lifting valves with the high pressure power pump and the hydraulic tank, to provide the walking cycle, the said traction and lifting hydraulic valves are hydraulically connected through electromagnetic control valves with a low-pressure control pump, while the shoe gripping mechanism is made in the form of a deadbolt associated with the hydraulic Lindgren gripping spindle cavity is fluidly connected with the high-pressure pump force for retracting the bolt in the pacing cycle and piston chamber - hydraulically connected via corresponding solenoid control valve with said pump power for extension of the bolt into the excavation cycle.
Новым в гидроприводе является связь гидроцилиндра захвата, в том числе, и через соответствующий электромагнитный гидрораспределитель, с силовым насосом высокого давления. Данная связь обеспечивает перемещение штока гидроцилиндра захвата, приводящее к надежному достижению чередующихся конечных положений захвата при смене циклов шагания и экскавации. Так, общепринятого рабочего давления (18…20 МПа) силового насоса высокого давления достаточно для гарантированного перемещения захватов, а потребляемый перед началом цикла шагания цилиндрами захвата расход масла не отразится на продолжительности цикла шагания. Указанный технический результат приводит к дополнительному преимуществу, заключающемуся в возможности значительно снизить рабочее давление насоса управления с 10 МПа (в устройстве-прототипе) до 1,2 МПа.New in the hydraulic drive is the connection of the gripping cylinder, including through the corresponding electromagnetic valve, to the high-pressure power pump. This connection provides the movement of the rod of the capture hydraulic cylinder, leading to the reliable achievement of alternating end positions of the capture when changing the cycles of walking and excavation. So, the generally accepted working pressure (18 ... 20 MPa) of the high pressure power pump is enough to guarantee the movement of the grippers, and the oil consumption consumed before the start of the walking cycle by the gripping cylinders will not affect the duration of the walking cycle. The specified technical result leads to an additional advantage, consisting in the ability to significantly reduce the operating pressure of the control pump from 10 MPa (in the prototype device) to 1.2 MPa.
Кроме того, использование насоса управления низкого давления на пониженное рабочее давление приводит к повышению его срока службы, снижению расхода электроэнергии и температуры масла в гидросистеме, кроме того, к снижению массы элементов привода, конструктивно связанных с данным насосом.In addition, the use of a low pressure control pump for reduced working pressure leads to an increase in its service life, a decrease in the energy consumption and oil temperature in the hydraulic system, in addition, to a reduction in the mass of drive elements structurally associated with this pump.
На фигуре изображена гидравлическая схема привода механизма шагания экскаватора.The figure shows the hydraulic circuit of the drive mechanism of the walking mechanism of the excavator.
Гидравлический привод содержит силовой насос 1 высокого давления, гидробак 2, насос управления 3 низкого давления, гидроцилиндр подъема 4, гидроцилиндр тяги 5, башмак 6, механизм захвата башмака, выполненный в виде гидроцилиндра захвата 7, связанного с засовом 8. Кроме того, для обеспечения цикла шагания гидропривод содержит электромагнитные гидрораспределители 9, 10.The hydraulic drive contains a high pressure power pump 1, a
Насос управления 3 обеспечивает подачу рабочей жидкости в полости управления гидрораспределителя подъема 11 и гидрораспределителя тяги 12, каждый из которых, будучи соединенным с соответствующими электромагнитными распределителями 9, управляет рабочим ходом штока подъемного гидроцилиндра 4 или тягового гидроцилиндра 5 соответственно. При этом гидрораспределители тяги 11 и подъема 12 гидравлически соединены через электромагнитные гидрораспределители 9 с насосом управления 3.The control pump 3 provides the supply of the working fluid to the control cavity of the
Штоковая полость гидроцилиндра захвата 7 гидравлически соединена с силовым насосом 1, а поршневая полость гидроцилиндра захвата 7 гидравлически соединена с данным насосом 1 через соответствующий электромагнитный гидрораспределитель 10. Данная связь обеспечивает соответственно втягивание засова 8 для освобождения башмака 6 в цикле шагания и выдвижение засова 8 для фиксации башмака 6 в цикле экскавации.The rod cavity of the
Для перемещения экскаватора необходимо использовать два комплекта оборудования, каждый из которых включает: силовой насос 1, гидроцилиндр подъема 4, гидроцилиндр тяги 5, башмак 6, гидрораспределитель подъема 11, гидрораспределитель тяги 12, гидроцилиндр захвата 7 башмака 6, связанный с засовом 8.To move the excavator it is necessary to use two sets of equipment, each of which includes: a power pump 1, a lift cylinder 4, a draft cylinder 5, a
В описываемом примере используются трехходовые электромагнитные гидрорапраспределители. Так, четыре электромагнитных гидрораспределителя 9 связаны с соответствующим полостями управления гидрораспределителей тяги 11 и гидрораспределителей подъема 12.In the described example, three-way solenoid valves are used. So, four electromagnetic
В качестве насоса управления 3 применен шестеренный насос БГ11-23А с рабочим давлением 1,2 МПа.As a control pump 3, a gear pump BG11-23A with a working pressure of 1.2 MPa was used.
В качестве силового насоса 1 применен радиально-поршневой насос НР2-900/32 с рабочим давлением 18 МПа.As a power pump 1, a radial piston pump НР2-900 / 32 with a working pressure of 18 MPa was used.
Гидропривод механизма шагания экскаватора с двумя вышеуказанными комплектами оборудования работает следующим образом.The hydraulic drive mechanism of the excavator with the two above sets of equipment works as follows.
В исходном положении (цикл экскавации) механизмы захвата удерживают башмаки 6 в поднятом положении, при этом засовы 8 механизмов захвата башмака прижаты весом башмаков 6.In the initial position (excavation cycle), the gripping mechanisms hold the
Для осуществления цикла шагания включаются силовые 1 насосы, насос 3 управления и соответствующие электромагнитные гидрораспределители 9. При этом масло под давлением от силового насоса 1 поступает в штоковые полости гидроцилиндров захвата 7 и к гидрораспределителям подъема 11 и тяги 12, а масло от насоса управления 3 поступает в полости управления гидрораспределителей подъема 11 и тяги 12 и переключает их, соединяя штоковые полости гидроцилиндров подъема 4 и тяги 5 с силовыми насосами 1, а поршневые полости - с гидробаком 2. Штоки гидроцилиндров подъема 4 и тяги 5 максимально втягиваются и приподнимают башмаки 6 над засовами 8, разгружая последние. Под действием давления от силовых насосов 1, дежурящего в поршневых полостях гидроцилиндров захвата 7, штоки последних максимально втягиваются вместе с засовами 8, освобождая башмаки 6. После этого выполняется цикл шагания.To carry out a walking cycle, power 1 pumps, a control pump 3, and the corresponding
После окончания цикла шагания башмаки 6 поднимаются в верхнее положение и включением электромагнитного гидрораспределителя 10 масло от силового насоса 1 подается также и в поршневые полости гидроцилиндров захвата 7. При этом штоки гидроцилиндров захвата 7 выдвигаются, перемещая засовы 8 под башмаки 6. В результате внутренних перетечек масла гидроцилиндры подъема 4 и тяги 5 просаживаются, башмаки 6 опускаются на засовы 8 и зажимают их. Цикл шагания завершен и экскаватор готов к циклу экскавации.After the end of the walking cycle, the
Приведенный пример работы гидропривода механизма шагания экскаватора поясняет возможность перемещения захватов при повторяющихся циклах шагания и экскавации без риска недостижения конечных положений захватов вследствие недостаточного давления, обеспечивая тем самым безотказную работу механизма шагания.The given example of the operation of the hydraulic drive of the excavator's walking mechanism explains the possibility of moving the grippers during repeated walking and excavation cycles without the risk of not reaching the final positions of the grippers due to insufficient pressure, thereby ensuring trouble-free operation of the walking mechanism.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014133225/03U RU152936U1 (en) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | EXCAVATOR STEP MECHANISM HYDRAULIC DRIVE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014133225/03U RU152936U1 (en) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | EXCAVATOR STEP MECHANISM HYDRAULIC DRIVE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU152936U1 true RU152936U1 (en) | 2015-06-27 |
Family
ID=53497355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014133225/03U RU152936U1 (en) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | EXCAVATOR STEP MECHANISM HYDRAULIC DRIVE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU152936U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU177551U1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-02-28 | Кантор Владимир Александрович | The drive of the movement mechanism in the running trolleys of the running platform of the railway crane |
-
2014
- 2014-08-12 RU RU2014133225/03U patent/RU152936U1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU177551U1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-02-28 | Кантор Владимир Александрович | The drive of the movement mechanism in the running trolleys of the running platform of the railway crane |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203532360U (en) | Hydraulic pressure boosting system | |
CN104591012B (en) | Hydraulic control system for single cylinder pin type telescopic boom and engineering machinery | |
JP2013522522A (en) | Concrete pumping structure and control method of concrete pumping structure | |
RU2017117716A (en) | HYDRAULIC FORGING PRESS AND METHOD FOR MANAGING SUCH PRESS | |
CN102705275B (en) | Hydraulic control system for bolt and engineering machinery | |
CN102518606B8 (en) | Lifting system and lifting method for crane boom of working machine and working machine | |
CN207945143U (en) | A kind of hydraulic control system | |
RU152936U1 (en) | EXCAVATOR STEP MECHANISM HYDRAULIC DRIVE | |
CN107700576B (en) | Kinetic potential energy recycling system of hydraulic excavator | |
CN209743272U (en) | Novel oil pressure system of steel wire winding machine | |
AU2017204055A1 (en) | Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder | |
CN105545844A (en) | Hydraulic control system of energy-saving bulldozer working device | |
CN108799258B (en) | Movable arm energy recovery system | |
CN204625035U (en) | A kind of telescoping mechanism saving arm for hoisting crane four | |
CN204628128U (en) | Offshore work platform is continuously from lifting hydraulic control system | |
CN203382449U (en) | Electrohydraulic control system of self-propelled reversed loader | |
EA202090064A1 (en) | THE METHOD FOR AUTOMATIC MANAGEMENT OF PRODUCTION IS PARTIALLY DIRECT AND PARTIALLY REVERSED, BASED ON THE TRANSFORMATION OF HYDRAULIC MEASUREMENTS, AND THE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF OPERATION IS PARTICLE PARTLY PARTICULARLY | |
RU2505375C1 (en) | Hydraulically driven sledge hammer | |
CN103771286A (en) | Multi-cylinder synchronous lifting mechanism | |
CN202754726U (en) | Jacking hydraulic system of tower crane | |
CN107355435B (en) | Dual-power hydraulic pump station system of garbage compression equipment | |
CN103287980B (en) | Cantilever crane vertical lift control system | |
CN103771289A (en) | Multi-cylinder synchronous lifting mechanism | |
US20170363112A1 (en) | Device for recovering hydraulic energy by connecting two differential cylinders | |
CN204828105U (en) | Quick -witted hydraulic system of bloated muscle of adjustable speed |