RU152760U1 - HINGE PROSTHETIC DEVICE - Google Patents
HINGE PROSTHETIC DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU152760U1 RU152760U1 RU2014144559/14U RU2014144559U RU152760U1 RU 152760 U1 RU152760 U1 RU 152760U1 RU 2014144559/14 U RU2014144559/14 U RU 2014144559/14U RU 2014144559 U RU2014144559 U RU 2014144559U RU 152760 U1 RU152760 U1 RU 152760U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chamber
- throttle
- extension
- piston
- bending
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
1. Шарнирное устройство для протезирования, содержащее полицентрический коленный шарнир, двухкамерный пневмомеханический узел, связанный с коленным шарниром и осуществляющий пневматическое управление фазой переноса, с камерами сгибания/разгибания, размещенными в его корпусе, при этом каждая из камер снабжена дроссельным узлом сгибания/разгибания, отличающийся тем, что дроссельный узел сгибания/разгибания реализован посредством выполненного в корпусе канала, сообщающегося с внешним пространством, по крайней мере, непосредственно одним своим концом, и установленного в указанный канал с этого конца дросселя с регулирующей частью с возможностью совершения вращательного движения, причем регулирующая часть выполнена с внутренней полостью, с объемом полости, сообщающимся с объемом указанного канала, и снабжена со стороны поверхности, обращенной к поверхности указанного канала, опоясывающей ее эксцентриковой канавкой с участком, на котором дно канавки выполнено с плавно меняющимся радиусом его кривизны по длине канавки, с плавно меняющейся глубиной канавки по ее длине, и с участком, характеризующимся отсутствием дна канавки и наличием сообщения канавки с объемом полости, а также реализован посредством выполнения эксцентриковой канавки и камеры сгибания/разгибания, сообщающимися друг с другом.2. Шарнирное устройство по п. 1, отличающееся тем, что для выполнения эксцентриковой канавки и камеры сгибания/разгибания, сообщающимися друг с другом, в корпусе сформирован канала для сообщения объема камеры сгибания/разгибания с объемом эксцентриковой канавки регулирующей части дросселя.3. Шарнирное устройство п1. An articulated device for prosthetics, comprising a polycentric knee hinge, a two-chamber pneumomechanical unit connected to the knee hinge and performing pneumatic control of the transfer phase, with flexion / extension chambers located in its body, each chamber having a flexion / extension throttle assembly, characterized in that the throttle bending / unloading unit is implemented by means of a channel made in the housing communicating with the external space, at least directly one it with its end, and installed in the specified channel from this end of the throttle with the regulating part with the possibility of rotational movement, the regulating part is made with an internal cavity, with the volume of the cavity in communication with the volume of the specified channel, and provided on the side of the surface facing the surface of the specified a channel surrounding it with an eccentric groove with a section on which the bottom of the groove is made with a smoothly changing radius of curvature along the length of the groove, with a smoothly changing depth of the groove along its length, with land, characterized by the absence and presence of the groove bottom of the groove messages with cavity volume, and also realized by performing the eccentric groove and flexion / extension chamber communicating with each drugom.2. A hinge device according to claim 1, characterized in that for making the eccentric groove and the flexion / extension chamber communicating with each other, a channel is formed in the housing for communicating the volume of the flexion / extension chamber with the volume of the eccentric groove of the regulating part of the throttle. 3. Swivel device p
Description
Техническое решение относится к медицине, к медицинской технике, а именно, к протезам конечностей и может быть использовано, например, при протезировании нижних конечностей.The technical solution relates to medicine, to medical equipment, namely, to prosthetic limbs and can be used, for example, when prosthetics of the lower extremities.
Известно шарнирное устройство для протезирования (описание к патенту РФ №47732 на полезную модель, МПК: A61F 2/64), содержащее коленный шарнир, пневмомеханический узел, связанный с коленным шарниром и осуществляющий пневматическое управление фазой переноса.Known articulated device for prosthetics (description of the patent of the Russian Federation No. 47732 for utility model, IPC:
Пневмомеханический узел имеет корпус, в котором размещены его элементы в составе штока, направляющей втулки, пневмопоршня, трубки, дросселей сгибания и разгибания. Пневмомеханический узел реализован однокамерным, с делением пневмопоршнем объема камеры, ограниченной корпусом, на две полости - сгибания и разгибания.The pneumatic-mechanical assembly has a housing in which its elements are located as part of the rod, guide sleeve, pneumatic piston, tube, flexion and extension throttle. The pneumomechanical unit is implemented single-chamber, with the division of the pneumatic piston of the chamber volume, limited by the body, into two cavities - flexion and extension.
Коленный шарнир выполнен моноцентрическим в составе верхней опоры, скобы, оси качания, шарнирной оси, при этом шарнирная ось жестко соединена с верхней опорой, скоба установлена своим верхним концом на шарнирной оси, а средней частью на оси качания, жестко соединенной с корпусом, между скобой и корпусом выполнен зазор.The knee hinge is made monocentric in the composition of the upper support, brackets, swing axis, hinge axis, while the hinge axis is rigidly connected to the upper support, the bracket is mounted with its upper end on the hinge axis, and the middle part on the swing axis, rigidly connected to the body, between the bracket and the housing is made a gap.
Пневмомеханический узел связан с коленным шарниром посредством шатуна, верхней частью шарнирно установленного на оси, жестко закрепленной с верхней опорой, а нижней частью шарнирно установленного на оси, жестко закрепленной с верхней частью штока.The pneumatic-mechanical unit is connected to the knee hinge by means of a connecting rod, the upper part of which is pivotally mounted on an axis rigidly fixed to the upper support, and the lower part of the pivotally mounted on an axis, rigidly fixed to the upper part of the rod.
Шток своей верхней частью размещен внутри направляющей втулки, средняя часть штока наружной частью жестко соединена с пневмопоршнем, делящим внутренний объем верхней части корпуса на надпоршневую и подпоршневую полости, соответственно, полости разгибания и сгибания. Шток и пневмопоршень выполнены с возможностью обеспечения при движении пневмопоршня вниз перераспределения воздуха из верхней внутренней части штока в надпоршневую полость, а при перемещении пневмопоршня вверх - перераспределения воздуха из верхней внутренней части штока в подпоршневую полость. Дроссель сгибания связан посредством трубки с подпоршневой полостью, а дроссель разгибания через воздушный канал в корпусе - с надпоршневой полостью.The rod with its upper part is placed inside the guide sleeve, the middle part of the rod with the outer part is rigidly connected to the pneumatic piston, dividing the internal volume of the upper part of the body into the supra-piston and sub-piston cavities, respectively, the extension and bending cavities. The rod and pneumatic piston are made with the possibility of ensuring the redistribution of air from the upper inner part of the rod into the piston cavity when the pneumatic piston moves downward, and when the pneumatic piston moves upward - the air redistribution from the upper inner part of the rod into the piston cavity. The bending throttle is connected by means of a tube to the sub-piston cavity, and the extension throttle through the air channel in the housing is connected to the supra-piston cavity.
В корпусе размещен тормозной узел, связанный с пневмомеханическим узлом.The housing contains a brake assembly associated with a pneumomechanical assembly.
Для регулировки скоростей сгибания и разгибания использован обычный пневматический дроссель - регулятор движения воздуха (заслонка в форме иглы), снабженный элементом (ручкой), регулирующим его положение (заслонки-иглы), расширяющее или ограничивающее проход для воздуха. Используемая конструкция дросселей сгибания/разгибания в том виде, в котором она представлена в указанном устройстве, приемлема лишь в отношении приведенной моноцентрической конструкции коленного шарнира с однокамерным пневмомеханическим узлом. В связи с этим препятствием для нижеуказанного технического результата является невозможность использования их для регулировки скорости сгибания и/или разгибания.To adjust the speed of bending and unbending, a conventional pneumatic throttle is used - an air movement regulator (a valve in the shape of a needle), equipped with an element (handle) that regulates its position (valve-needles), expanding or limiting the passage for air. The used design of flexion / extension throttles in the form in which it is presented in the specified device is acceptable only with respect to the monocentric design of the knee joint with a single-chamber pneumomechanical unit. In connection with this obstacle for the following technical result is the inability to use them to adjust the speed of bending and / or extension.
Известно шарнирное устройство для протезирования (описание к патенту РФ №2294715 на изобретение, МПК: A61F 2/64), содержащее коленный шарнир, выполненный полицентрическим в составе верхней и нижней опор (верхняя опорная площадка для крепления гильзы бедра и нижний кронштейн крепления трубки голени), связанных друг с другом посредством переднего и заднего звеньев с помощью четырех вращательных кинематических пар, причем расстояния между осями вращательных кинематических пар звеньев на верхней опоре выполнено большим, чем расстояние между осями вращательных кинематических пар на нижней опоре.Known articulated device for prosthetics (description of the patent of the Russian Federation No. 2294715 for the invention, IPC:
Недостатком описанного известного устройства является отсутствие конструктивной возможности регулировки фазы сгибания и разгибания. Указанное устройство не снабжено пневмомеханическим узлом с соответствующим приспособлением для регулировки фазы сгибания/разгибания - дросселями сгибания и разгибания, как, например, первый из описанных аналогов, что и является главным препятствием для достижения нижеуказанного технического результата.A disadvantage of the described known device is the lack of constructive ability to adjust the phase of flexion and extension. The specified device is not equipped with a pneumomechanical unit with an appropriate device for adjusting the phase of bending / unbending — with bending and unblocking throttles, such as, for example, the first of the described analogues, which is the main obstacle to achieving the following technical result.
Ближайший аналог - шарнирное устройство для протезирования - Modular Knee Joint 3R106 from Otto Bock. (см. описание рекламных материалов в интернет-ресурсах: http://professionals.ottobock.ru/cps/rde/xchg/ob_ru_ru/hs.xsl/611.html), содержащее коленный шарнир, двухкамерный пневмомеханический узел, связанный с коленным шарниром и осуществляющий пневматическое управление фазой переноса, с камерами сгибания/разгибания, размещенными в его корпусе, при этом каждая из камер снабжена дроссельным узлом сгибания/разгибания. Коленный шарнир выполнен полицентрическим в составе верхней, со стороны бедра, и нижней, со стороны голени, опор, связанных друг с другом посредством передних осевых рычагов и средней части шарнира с образованием тем самым кинематической цепи, с осью сгибания в разогнутом состоянии, расположенной выше шарнира и позади линии нагружения. В пневмомеханическом узле камеры сгибания/разгибания, размещенные в его корпусе, реализованы в виде двухкамерного пневматического цилиндра с возможностью увеличения диапазона скорости ходьбы при неизменности его рабочей высоты, с возможностью раздельной регулировки скорости сгибания и/или разгибания соответствующими дроссельными узлами с дросселями в виде толкателя.The closest analogue is the hinged device for prosthetics - Modular Knee Joint 3R106 from Otto Bock. (see the description of advertising materials in Internet resources: http://professionals.ottobock.ru/cps/rde/xchg/ob_ru_ru/hs.xsl/611.html) containing a knee joint, a two-chamber pneumomechanical unit connected with a knee joint and performing pneumatic control of the transfer phase, with bending / expanding chambers housed in its housing, each chamber having a bending / bending throttle assembly. The knee hinge is made polycentric as a part of the upper, from the thigh, and lower, from the shin, of the supports connected to each other by means of the front axial levers and the middle part of the hinge, thereby forming a kinematic chain, with the bending axis in the unbent state located above the hinge and behind the loading line. In the pneumomechanical unit, the flexion / extension chambers located in its body are implemented as a two-chamber pneumatic cylinder with the possibility of increasing the range of walking speed while its working height remains constant, with the possibility of separately adjusting the speed of bending and / or extension with the corresponding throttle units with chokes in the form of a pusher.
Препятствием для сокращения времени регулировки фазы сгибания и разгибания, обеспечивающей требуемую скорость сгибании и/или разгибания является конструктивное выполнение дроссельных узлов сгибания и разгибания с использованием дросселя-толкателя, к которому для регулировки скорости необходимо приложить определенное усилие. Величина усилия для регулировки скорости сгибании и/или разгибания с выходом на требуемое значение достигается опытным путем, методом проб и ошибок. На практике отмечена низкая чувствительность дросселя-толкателя к прилагаемому воздействию при попытке отрегулировать фазу сгибания и разгибания с установкой требуемой скорости. Прилагаемое к дросселю-толкателю усилие не всегда отрабатывается, и осуществление регулировки удается не сразу.An obstacle to reducing the adjustment time of the bending and unbending phase, which provides the required bending and / or bending speed, is the design of the throttle bending and bending units using a throttle-pusher, to which a certain force must be applied to adjust the speed. The magnitude of the effort to adjust the speed of bending and / or extension with reaching the desired value is achieved empirically, by trial and error. In practice, the low sensitivity of the throttle-pusher to the applied effect is noted when trying to adjust the phase of bending and unbending with the installation of the required speed. The force applied to the throttle-pusher is not always worked out, and the adjustment is not immediately possible.
Техническим результатом, проявляющимся при использовании устройства, является сокращение времени регулировки фазы сгибания и разгибания, обеспечивающей требуемую скорость сгибания и/или разгибания.The technical result manifested when using the device is to reduce the time to adjust the phase of bending and extension, providing the required speed of bending and / or extension.
Технический результат достигается в шарнирном устройстве для протезирования, содержащем полицентрический коленный шарнир, двухкамерный пневмомеханический узел, связанный с коленным шарниром и осуществляющий пневматическое управление фазой переноса, с камерами сгибания/разгибания, размещенными в его корпусе, при этом каждая из камер снабжена дроссельным узлом сгибания/разгибания, дроссельный узел сгибания/разгибания реализован посредством выполненного в корпусе канала, сообщающегося с внешним пространством, по крайней мере, непосредственно одним своим концом, и установленного в указанный канал с этого конца дросселя с регулирующей частью с возможностью совершения вращательного движения, причем регулирующая часть выполнена с внутренней полостью, с объемом полости, сообщающимся с объемом указанного канала, и снабжена со стороны поверхности, обращенной к поверхности указанного канала, опоясывающей ее эксцентриковой канавкой с участком, на котором дно канавки выполнено с плавно меняющимся радиусом его кривизны по длине канавки, с плавно меняющейся глубиной канавки по ее длине, и с участком, характеризующимся отсутствием дна канавки и наличием сообщения канавки с объемом полости, а также реализован посредством выполнения эксцентриковой канавки и камеры сгибания/разгибания, сообщающимися друг с другом.The technical result is achieved in a hinge device for prosthetics containing a polycentric knee hinge, a two-chamber pneumomechanical unit connected to the knee hinge and performing pneumatic control of the transfer phase, with flexion / extension chambers placed in its body, with each of the chambers equipped with a throttle flexion unit / extension, the flexion / extension throttle assembly is implemented by means of a channel made in the housing and communicating with the external space, at least for a short time only one end, and installed in the specified channel from this end of the throttle with the regulating part with the possibility of making a rotational movement, and the regulating part is made with an internal cavity, with the volume of the cavity in communication with the volume of the specified channel, and provided on the side of the surface facing the surface the specified channel, surrounding it with an eccentric groove with a section on which the bottom of the groove is made with a smoothly changing radius of curvature along the length of the groove, with a smoothly changing depth of the grooves along its length, and a portion, characterized by the absence and presence of the groove bottom of the groove messages with cavity volume, and also realized by performing the eccentric groove and bending chamber / extension communicating with each other.
В шарнирном устройстве для выполнения эксцентриковой канавки и камеры сгибания/разгибания, сообщающимися друг с другом, в корпусе сформирован канала для сообщения объема камеры сгибания/разгибания с объемом эксцентриковой канавки регулирующей части дросселя.In the hinge device for making the eccentric groove and the bending / extension chamber communicating with each other, a channel is formed in the housing for communicating the volume of the bending / expanding chamber with the volume of the eccentric groove of the regulating part of the throttle.
В шарнирном устройстве дроссель с регулирующей частью снабжен головкой, предназначенной для его поворачивания, располагаемой в конце канала, сообщающегося с внешним пространством, по крайней мере, непосредственно одним своим концом, в его приповерхностной части, с внешним доступом к ней, головка отделена от регулирующей части дросселя, расположенной в объемной части указанного канала, опоясывающей канавкой, в которой установлен уплотнительный элемент, герметизирующий от приповерхностной части объемную часть указанного канала, в которой расположена регулирующая часть дросселя, дополнительно регулирующая часть со стороны поверхности, обращенной к поверхности указанного канала, снабжена опоясывающей ее выемкой фиксированной глубины, а опоясывающая регулирующую часть эксцентриковая канавка выполнена по дну опоясывающей выемки, причем той же ширины, что и ширина опоясывающей выемки.In the hinge device, the throttle with the regulating part is equipped with a head designed for turning, located at the end of the channel communicating with the external space, at least directly at one end, in its surface part, with external access to it, the head is separated from the regulating part a throttle located in the volumetric part of the specified channel, a girdle groove in which a sealing element is installed, which seals from the near-surface part the volumetric part of the specified channel, in which the regulating part of the throttle is located, additionally the regulating part from the side of the surface facing the surface of the specified channel is equipped with a recess of its fixed depth, and the eccentric groove of the regulating part is made along the bottom of the recess, the same width as the width of the recess.
В шарнирном устройстве дроссель с регулирующей частью и головкой выполнен на основе цилиндра, канал, сообщающийся с внешним пространством, по крайней мере, непосредственно одним своим концом, в котором расположен дроссель, выполнен цилиндрической формы, головка отделена от регулирующей части дросселя, расположенной в объемной части указанного канала, опоясывающей канавкой кольцеобразной формы, в которой установлено уплотнительное кольцо в качестве уплотнительного элемента, опоясывающая регулирующую часть дросселя выемка фиксированной глубины выполнена кольцеобразной формы.In the hinged device, the throttle with the regulating part and the head is made on the basis of the cylinder, the channel communicating with the external space, at least directly at one end, in which the throttle is located, is made of a cylindrical shape, the head is separated from the regulating part of the throttle located in the volume part of said channel, a ring-shaped girdle groove in which a sealing ring is installed as a sealing element, a recess is girdled around the regulating part of the throttle oh depth is annular shaped.
В шарнирном устройстве полицентрический коленный шарнир, с которым связан двухкамерный пневмомеханический узел, осуществляющий пневматическое управление фазой переноса, с камерами сгибания/разгибания, размещенными в его корпусе, снабженными дроссельным узлом сгибания/разгибания, выполнен в составе верхней, со стороны бедра, опоры, корпуса двухкамерного пневмомеханического узла, выполняющего функцию нижней, со стороны голени, части коленного шарнира, двух передних и задней планок, трех осей для шарнирных соединений и двух полуосей, при этом передние планки одними концами при помощи одной из осей для шарнирных соединений шарнирно соединены с корпусом, по его бокам, а другими концами при помощи второй из осей для шарнирных соединений шарнирно соединены с верхней, со стороны бедра, опорой по ее бокам, задняя планка одним концом при помощи третьей оси для шарнирных соединений шарнирно соединена с корпусом сзади, а другим концом соединена при помощи двух полуосей с верхней, со стороны бедра, опорой.In the hinged device, a polycentric knee hinge, to which a two-chamber pneumomechanical unit is connected, which carries out pneumatic control of the transfer phase, with flexion / extension chambers located in its body, equipped with a throttle flexion / extension unit, is made up of the upper side of the thigh, support, body a two-chamber pneumomechanical unit that performs the function of the lower part of the knee hinge from the lower leg, two front and rear planks, three axes for articulated joints and two half shafts, etc. in this case, the front strips at one end with one of the axes for articulation are pivotally connected to the body on its sides, and the other ends using the second of the axes for articulation are pivotally connected to the upper, from the side of the thigh, support on its sides, the rear plank is one the end with the help of the third axis for articulated joints is pivotally connected to the housing from the rear, and the other end is connected with two axles from the upper, from the hip, support.
В шарнирном устройстве полицентрический коленный шарнир снабжен адаптером или адаптером гильзы с жестким креплением к верхней, со стороны бедра, опоре посредством болта.In the hinge device, the polycentric knee hinge is equipped with an adapter or adapter sleeve with a rigid mount to the upper, from the side of the thigh, support by means of a bolt.
В шарнирном устройстве двухкамерный пневмомеханический узел, связанный с коленным шарниром, реализован посредством выполнения в его корпусе двух цилиндрических камер - верхней камеры, являющейся камерой сгибания, и нижней камеры, являющейся камерой разгибания, в средней части корпуса, выполненной между указанными камерами, сформировано отверстие для штока, в каждой из камер выполнен поршень, в верхней камере выполнен верхний поршень - поршень сгибания, в нижней камере выполнен нижний поршень - поршень разгибания, поршень сгибания и поршень разгибания соединены друг с другом штоком, проходящим в отверстии для штока, поршень сгибания посредством шатуна шарнирно соединен с верхней, со стороны бедра, опорой коленного шарнира, при этом шатун одним, верхним, своим концом соединен шарнирно при помощи одной оси шатуна с указанной опорой, а другим, нижним, своим концом соединен шарнирно при помощи другой оси шатуна с поршнем сгибания, в отношении поршня разгибания выполнена упорная втулка, расположенная со стороны поршня, которая противоположна стороне соединения его со штоком, в нижней камере - камере разгибания, в противоположном конце камеры относительно конца камеры со средней частью корпуса со сформированным отверстием для штока выполнены донышко, стакан и регулировочный винт, между упорной втулкой и регулировочным винтом установлена пружина, регулировочный винт размещен в стакане, а на стакан надето донышко, ограничивая с этой стороны пространство камеры для движения поршня разгибания, дроссельный узел камеры сгибания и дроссельный узел камеры разгибания выполнены в средней части корпуса, разделяющей указанные камеры, в которой сформировано отверстие для штока.In the hinge device, a two-chamber pneumomechanical unit connected with the knee hinge is implemented by performing two cylindrical chambers in its body - the upper chamber, which is a bending chamber, and the lower chamber, which is a bending chamber, in the middle part of the body made between these chambers, an opening is formed for rod, in each of the chambers a piston is made, in the upper chamber a top piston is made - a bending piston, in the lower chamber a lower piston is made - a bending piston, a bending piston and a piston bending extension are connected to each other by a rod passing in the rod hole, the bending piston by means of a connecting rod is pivotally connected to the upper, from the thigh side, support of the knee joint, while the connecting rod is connected with one, upper, and its end by means of one connecting rod axis with the indicated support and with the other, lower, end connected pivotally with the other axis of the connecting rod to the bending piston, with respect to the bending piston, a thrust bush located on the side of the piston, which is opposite to the side of its connection with the rod, is made the lower chamber - the extension chamber, at the opposite end of the chamber relative to the end of the chamber with the middle part of the body with the formed hole for the rod, a bottom, a cup and an adjusting screw are made, a spring is installed between the stop sleeve and the adjusting screw, the adjusting screw is placed in the cup, and the bottom is put on the cup , limiting on this side the chamber space for extension piston movement, the throttle chamber of the bending chamber and the throttle assembly of the extension chamber are made in the middle part of the housing separating associated chamber in which is formed a hole for the rod.
В шарнирном устройстве в средней части корпуса, разделяющей камеры сгибания/разгибания, в отверстие для штока установлена направляющая втулка, в которой расположен шток, между втулкой и корпусом, втулкой и штоком, штоком и корпусом установлены уплотнительные кольца, между поршнем сгибания и корпусом, между поршнем разгибания и корпусом, между корпусом и донышком также выполнены уплотнительные кольца, герметизирующие камеры сгибания/разгибания, кроме того, поршень сгибания снабжен направляющим кольцом, контактирующим с поверхностью корпуса, в области расположения стакана с надетым на него донышком и регулировочного винта корпус снаружи стянут посредством болта и хомута.In the hinge device in the middle part of the housing separating the flexion / extension chambers, a guide sleeve is installed in the stem hole in which the stem is located, o-rings are installed between the hub and the housing, the hub and the stem, the stem and the housing, between the flexion piston and the housing, between extension piston and the housing, sealing rings are also made between the housing and the bottom, sealing the flexion / extension chambers, in addition, the flexion piston is provided with a guide ring in contact with the core surface pus, in the area of the glass with the bottom on it and the adjusting screw, the housing is pulled from the outside by means of a bolt and a clamp.
Сущность технического решения поясняется нижеследующим описанием и прилагаемыми фигурами.The essence of the technical solution is illustrated by the following description and the accompanying figures.
На Фиг. 1 представлен вид сбоку шарнирного устройства для протезирования, где: 1 - корпус; 2 - верхняя опора; 3 - задняя планка; 5 - адаптер; 13 - планка передняя; 15 - верхняя ось; 16 - нижняя ось; 17 - средняя ось; 18 - полуось; 26 - болт корпуса.In FIG. 1 shows a side view of a hinged device for prosthetics, where: 1 - body; 2 - upper support; 3 - a back level; 5 - adapter; 13 - front bar; 15 - upper axis; 16 - lower axis; 17 - the middle axis; 18 - semi-axis; 26 - housing bolt.
На Фиг. 2 представлен в разрезе вид сбоку шарнирного устройства для протезирования, где: 4 - шатун; 6 - верхний поршень; 7 - нижний поршень; 8 - шток; 9 - донышко; 10 - стакан; 11 - регулировочный винт; 12 - упорная втулка; 14 - пружина; 19 - направляющее кольцо; 20 - ось шатуна; 21 - уплотнительное кольцо; 22 - направляющая втулка; 23 - уплотнительное кольцо; 24 - уплотнительное кольцо; 25 - болт адаптера.In FIG. 2 is a sectional side view of a hinge device for prosthetics, where: 4 is a connecting rod; 6 - the upper piston; 7 - the lower piston; 8 - stock; 9 - bottom; 10 - a glass; 11 - an adjusting screw; 12 - thrust sleeve; 14 - spring; 19 - a directing ring; 20 - connecting rod axis; 21 - a sealing ring; 22 - a directing sleeve; 23 - a sealing ring; 24 - a sealing ring; 25 - adapter bolt.
На Фиг. 3 представлен вид спереди шарнирного устройства для протезирования, где: 27 - дроссельный узел сгибания; 28 - дроссельный узел разгибания.In FIG. 3 is a front view of a hinge device for prosthetics, where: 27 is a throttle bending unit; 28 - throttle extension unit.
На Фиг. 4 представлен фрагмент вида сбоку шарнирного устройства для протезирования с выполнением адаптера в форме лепестка, где: 29 - адаптер гильзы.In FIG. 4 is a fragment of a side view of the hinge device for prosthetics with the implementation of the adapter in the form of a petal, where: 29 - adapter sleeve.
На Фиг. 5 представлено в разрезе вида сбоку решение дроссельного узла, в частности разгибания, с демонстрацией расположения его в шарнирном устройстве для протезирования, где: 30 - дроссель; 31 - уплотнительное кольцо; К1 - канал для сообщения объема камеры сгибания/разгибания с объемом эксцентриковой канавки регулирующей части дросселя; К2 - канал для установки дросселя.In FIG. 5 is a cross-sectional side view of the solution of the throttle assembly, in particular extension, with a demonstration of its location in the hinge device for prosthetics, where: 30 is the throttle; 31 - a sealing ring; K1 is a channel for communicating the volume of the flexion / extension chamber with the volume of the eccentric groove of the regulating part of the throttle; K2 - channel for installing a throttle.
На Фиг.6 представлено решение дросселя, где: 30 - дроссель; 31 - уплотнительное кольцо; 32 - полость регулирующей части (перекрещивающейся штриховкой показано заполнение полости звукопоглощающим материалом); К3 - эксцентриковая канавка.Figure 6 presents the solution of the throttle, where: 30 - throttle; 31 - a sealing ring; 32 - the cavity of the regulatory part (the intersecting hatching shows the filling of the cavity with sound-absorbing material); K3 is an eccentric groove.
Достижение технического результата в предлагаемом шарнирном устройстве для протезирования (см. Фиг. 1-4) обеспечивается новым решением дроссельного узла и новой конструкцией дросселя, обеспечивающей высокую чувствительностью к регулирующему воздействию, достижение полной гарантии его отработки, что снижает время регулировки фазы сгибания/разгибания, обеспечивает более быструю установку требуемой скорости сгибании и/или разгибания.The achievement of the technical result in the proposed hinged device for prosthetics (see Fig. 1-4) is provided by a new throttle assembly and a new design of the throttle, providing high sensitivity to the regulatory action, achieving a full guarantee of its development, which reduces the time of adjustment of the flexion / extension phase, provides faster installation of the required bending and / or extension speeds.
Дроссельный узел, например разгибания (дроссельный узел разгибания 28, см. Фиг. 3), реализован (см. Фиг. 5) в корпусе 1 (см. Фиг. 1-4), для удобства в его средней части, между камерой сгибания (верхняя камера, см. Фиг. 2), в которой выполнен верхний поршень 6 (поршень сгибания), соединенный с одним из концов штока 8, и камерой разгибания (нижняя камера, см. Фиг. 2), в которой выполнен нижний поршень 7 (поршень разгибания), соединенный с другим концом штока 8 и подпираемый пружиной 14.A throttle assembly, for example extension (
Так, в средней части корпуса 1 в целях реализации дроссельного узла выполнен канал, сообщающийся непосредственно с внешним пространством, по крайней мере, одним своим концом (см. Фиг. 5), канал для установки дросселя К2. В указанный канал К2 с его конца, который имеет непосредственное сообщение с внешним пространством, установлен дроссель 30 с регулирующей частью (см. Фиг. 6) с возможностью совершения им вращательного движения. Другим концом указанный канал К2 также имеет сообщение с внешним пространством, непосредственно или опосредовано.So, in the middle part of the
Регулирующая часть играет ключевую роль в достижении технического результата. Она выполнена полой, с образованием внутренней полости регулирующей части 32 (см. Фиг. 6). Кроме того, регулирующая часть снабжена со стороны поверхности, обращенной к поверхности канала для установки дросселя К2, опоясывающей ее эксцентриковой канавкой К3 (см. Фиг. 5 и 6). Опоясывающая регулирующую часть эксцентриковая канавка К3 (см. Фиг. 6) вдоль линии опоясывания имеет два характерных участка. Во-первых, участок, на котором дно канавки выполнено с плавно меняющимся радиусом его кривизны по длине канавки (вдоль линии опоясывания). На этом участке глубина канавки по ее длине (вдоль линии опоясывания) плавно меняется. Во-вторых, участок, характеризующийся отсутствием дна канавки. Отсутствие на этом участке дна обеспечивает сообщение эксцентриковой канавки К3 с объемом полости регулирующей части 32, которая в свою очередь, имеет сообщение с объемом канала для установки дросселя К2.The regulatory part plays a key role in achieving a technical result. It is hollow, with the formation of the inner cavity of the regulatory part 32 (see Fig. 6). In addition, the regulatory part is provided on the surface side facing the channel surface for installing the inductor K2, its eccentric groove K3 encircles it (see Figs. 5 and 6). The eccentric groove K3 surrounding the regulating part (see Fig. 6) along the encircling line has two characteristic sections. Firstly, the area on which the bottom of the groove is made with a smoothly changing radius of its curvature along the length of the groove (along the girdle line). In this section, the depth of the groove along its length (along the girdle line) varies smoothly. Secondly, a section characterized by the absence of a bottom of the groove. The absence of a bottom on this section ensures communication of the eccentric groove K3 with the cavity volume of the regulating
…Кроме того, эксцентриковая канавка К3 и камера сгибания/разгибания выполнены с возможностью сообщения друг с другом (см. Фиг. 5), в частности, посредством канала для сообщения объема камеры сгибания/разгибания с объемом эксцентриковой канавки регулирующей части дросселя К1.... In addition, the eccentric groove K3 and the flexion / extension chamber are adapted to communicate with each other (see Fig. 5), in particular by means of a channel for communicating the volume of the flexion / extension chamber with the volume of the eccentric groove of the regulating part of the inductor K1.
Конструкция дроссельного узла сгибания 27 аналогична вышеприведенной с тем отличием, что выполняется в отношении камеры сгибания, в частности, канал К1 выполнен в отношении камеры сгибания (см. Фиг. 2, верхняя камера).The design of the
Система сообщения объема камеры сгибания/разгибания и внешнего объема относительно устройства в целом, состоящая из последовательно сообщающихся камеры сгибания/разгибания и эксцентриковой канавки, эксцентриковой канавки и внутренней полости регулирующей части дросселя, внутренней полости регулирующей части дросселя и канала для установки дросселя, канала для установки дросселя и внешнего объема относительно устройства, образует воздухопровод, который обеспечивает прохождение воздуха из камеры через дроссельный узел наружу (см. Фиг. 5 и 6). Наличие в эксцентриковой канавке К3 участка (см. Фиг. 6), на котором дно канавки выполнено с плавно меняющимся радиусом его кривизны по длине канавки (вдоль линии опоясывания), на котором глубина канавки по ее длине (вдоль линии опоясывания) плавно меняется, обеспечивает быструю установку скорости сгибания/разгибания. Поворотом дросселя 30 изменяется проходное сечение эксцентриковой канавки К3 на указанном участке, что является определяющим для задания скорости сгибания/разгибания. В каждой конкретной точке участка проходное сечение канавки определяется радиусом кривизны дна, глубиной канавки. Поскольку последние плавно меняются по длине канавки, то поворачивая дроссель можно быстро и точно устанавливать то или иное сечение, задавать ту или иную скорость сгибания/разгибания. Плавно меняющийся радиус кривизны дна по длине канавки, плавно меняющаяся глубина канавки по ее длине обеспечивают высокую чувствительность дросселя и хорошую точность задания скорости, что снижает время, требуемое на регулировку фазы сгибания/разгибания. Причем реализация дроссельного узла на основе вращаемого дросселя в отличие от дросселя, работающего на основе толкающего усилия, обеспечивает в свою очередь высокую чувствительность дросселя к прилагаемому воздействию, высокую точность установки необходимого проходного сечения при регулировке скорости сгибания/разгибания и полную гарантию срабатывания, минимизируя временные затраты.The communication system of the volume of the flexion / extension chamber and the external volume relative to the device as a whole, consisting of sequentially communicating flexion / extension chamber and an eccentric groove, an eccentric groove and an internal cavity of the regulating part of the throttle, an internal cavity of the regulating part of the throttle and a channel for installing a throttle, a channel for installation the throttle and the external volume relative to the device, forms an air duct that allows air to pass from the chamber through the throttle assembly outward (see F. of 5 and 6). The presence in the eccentric groove K3 of a section (see Fig. 6), on which the bottom of the groove is made with a smoothly varying radius of curvature along the length of the groove (along the girdle line), on which the depth of the groove along its length (along the girdle line) changes smoothly, provides quick setting of bending / unbending speed. By turning the
В общем случае выполнения шарнирное устройство для протезирования содержит полицентрический коленный шарнир (см. Фиг. 1 и 2), двухкамерный пневмомеханический узел (см. Фиг. 2), осуществляющий пневматическое управление фазой переноса, с камерами сгибания/разгибания, размещенными в его корпусе. Каждая из камер снабжена дроссельным узлом сгибания/разгибания (см. Фиг. 3), соответственно, дроссельный узел сгибания 27 или дроссельный узел разгибания 28. Двухкамерный пневмомеханический узел связан с коленным шарниром.In the General case, the execution of the hinge device for prosthetics contains a polycentric knee hinge (see Fig. 1 and 2), a two-chamber pneumomechanical unit (see Fig. 2), which carries out pneumatic control of the transfer phase, with flexion / extension cameras located in its body. Each of the chambers is equipped with a flexion / extension throttle assembly (see Fig. 3), respectively, a
Дроссельный узел сгибания/разгибания (см. Фиг. 5 и 6) реализован следующим образом. В корпусе 1 (см. Фиг. 2) выполнен канал, сообщающийся с внешним пространством, по крайней мере, непосредственно одним своим концом. Основным элементом дроссельного узла является дроссель 30. Дроссель 30 характеризуется наличием регулирующей части. Дроссель 30 с регулирующей частью установлен с возможностью совершения вращательного движения в канал, сообщающийся с внешним пространством, - канал для установки дросселя К2, с того конца, который непосредственно имеет сообщение с внешним пространством. Регулирующая часть дросселя 30 выполнена с внутренней полостью. Объем полости регулирующей части 32 имеет сообщение с объемом указанного канала - канала для установки дросселя К2. Другой конец канала для установки дросселя К2 имеет сообщение с внешним пространством опосредовано или непосредственно, чем обеспечивается сообщение объема полости регулирующей части 32 с внешним объемом. Регулирующая часть дросселя 30 снабжена со стороны поверхности, обращенной к поверхности канала для установки дросселя К2, опоясывающей ее эксцентриковой канавкой К3. По линии опоясывания регулирующей части эксцентриковая канавка К3 содержит два участка. Во-первых, она состоит из участка, на котором дно канавки выполнено с плавно меняющимся радиусом его кривизны по длине канавки, с плавно меняющейся глубиной канавки по ее длине. Во-вторых, - из участка, характеризующегося отсутствием дна канавки и наличием сообщения канавки с объемом полости регулирующей части 32. Также в целях реализации дроссельного узла выполняют эксцентриковую канавку К3 и камеру сгибания/разгибания, сообщающимися друг с другом.The flexion / extension throttle assembly (see Figs. 5 and 6) is implemented as follows. In the housing 1 (see Fig. 2), a channel is made, communicating with the external space, at least directly at one of its ends. The main element of the throttle assembly is the
В частном случае реализации выполняют эксцентриковую канавку К3 и камеру сгибания/разгибания, сообщающимися друг с другом, посредством специально предназначенного в этих целях канала - канала для сообщения объема камеры сгибания/разгибания с объемом эксцентриковой канавки регулирующей части дросселя К1 (см. Фиг. 5).In the particular case of implementation, an eccentric groove K3 and a flexion / extension chamber communicating with each other are performed by means of a channel specially designed for this purpose — a channel for communicating the volume of the flexion / extension chamber with the volume of the eccentric groove of the regulating part of the inductor K1 (see Fig. 5) .
В частном случае реализации дроссель 30 с регулирующей частью (см. Фиг. 5 и 6) снабжен головкой. Головка предназначена для его поворачивания при регулировании фазы сгибания/разгибания. Головка, когда дроссель 30 установлен, расположена в конце канала, сообщающегося с внешним пространством, по крайней мере, непосредственно одним своим концом, - канала для установки дросселя К2 - в его приповерхностной части, с внешним доступом к ней для осуществления манипуляций (см. Фиг. 3 и 5). Головка отделена от регулирующей части дросселя 30, расположенной в объемной части указанного канала, опоясывающей канавкой (см. Фиг. 5 и 6). В опоясывающей канавке установлен уплотнительный элемент. Уплотнительный элемент герметизируют объемную часть указанного канала (канала для установки дросселя К2) с регулирующей частью дросселя 30 от его приповерхностной части, в которой расположена головка дросселя 30. Кроме того, регулирующая часть дросселя 30 со стороны поверхности, обращенной к поверхности указанного канала (канала для установки дросселя К2), снабжена опоясывающей ее выемкой фиксированной глубины. Опоясывающая регулирующую часть эксцентриковая канавка К3 выполнена по дну опоясывающей выемки. Причем ширина выемки и ширина эксцентриковой канавки К3 - одна и та же.In the particular case of the implementation of the
Дроссель 30 с регулирующей частью и головкой выполнен на основе цилиндра. Канал, сообщающийся с внешним пространством, по крайней мере, непосредственно одним своим концом, в котором расположен дроссель, - канал для установки дросселя К2 - выполнен цилиндрической формы. Головка дросселя 30 отделена от регулирующей части дросселя 30, расположенной в объемной части указанного канала, опоясывающей канавкой кольцеобразной формы, в которой в качестве уплотнительного элемента установлено уплотнительное кольцо 31 (см. Фиг. 5 и 6). Опоясывающая регулирующую часть дросселя 30 выемка фиксированной глубины выполнена кольцеобразной формы.The
В полости регулирующей части 32 может быть расположен звукопоглощающий материал, например, синтепон.In the cavity of the
В частном случае реализации шарнирного устройства для протезирования полицентрический коленный шарнир содержит верхнюю, со стороны бедра, опору (верхнюю опору 2), корпус 1 двухкамерного пневмомеханического узла, выполняющего функцию нижней, со стороны голени, части коленного шарнира, две передние планки 13, заднюю планку 3, три оси для шарнирных соединений (верхняя ось 15, нижняя ось 16 и средняя ось 17) и двух полуосей (полуоси 18) (см. Фиг. 1). Передние планки 13 одними концами, нижними концами, при помощи одной из осей для шарнирных соединений - нижней оси 16 шарнирно соединены с корпусом 1, по его бокам. Передние планки 13 другими концами, верхними концами, при помощи второй из осей для шарнирных соединений - верхней оси 15 шарнирно соединены с верхней, со стороны бедра, опорой (верхняя опора 2) по ее бокам. Задняя планка 3 одним концом, нижним концом, при помощи третьей оси для шарнирных соединений - средней оси 17 шарнирно соединена с корпусом 1, с задней его частью. Другим концом, верхним концом, задняя планка 3 соединена при помощи двух полуосей 18 с верхней опорой 2 - верхней, со стороны бедра, опорой.In the particular case of the implementation of the hinge device for prosthetics, the polycentric knee hinge contains an upper, from the thigh side, support (upper support 2), a
Полицентрический коленный шарнир снабжен адаптером 5 (см. Фиг. 1, 2) или адаптером гильзы 29 (см. Фиг. 4) с жестким креплением к верхней, со стороны бедра, опоре - верхней опоре 2 посредством болта адаптера 25 (см. Фиг. 2).The polycentric knee joint is equipped with an adapter 5 (see Fig. 1, 2) or a sleeve adapter 29 (see Fig. 4) with a rigid mount to the upper, from the hip side, support -
В частном случае реализации шарнирного устройства для протезирования двухкамерный пневмомеханический узел, связанный с коленным шарниром, содержит (см. Фиг. 2) корпус, шатун 4, цилиндрические камеры - верхнюю камеру, являющуюся камерой сгибания, и нижнюю камеру, являющуюся камерой разгибания, верхний поршень 6, являющийся поршнем сгибании, нижний поршень 7, являющийся поршнем разгибания, шток 8, донышко 9, стакан 10, регулировочный винт 11, упорную втулку 12, пружину 14, ось шатуна 20, кроме того, он содержит (см. Фиг. 3) дроссельный узел сгибания 27 и дроссельный узел разгибания 28.In the particular case of the implementation of the hinge device for prosthetics, the two-chamber pneumomechanical unit associated with the knee hinge contains (see Fig. 2) a housing, a connecting
В корпусе выполнены две цилиндрические камеры - верхняя камера, являющаяся камерой сгибания, и нижняя камера, являющаяся камерой разгибания. Камеры разделены средней частью корпуса, выполненной между указанными камерами. Средняя часть корпуса, выполненная между указанными камерами, снабжена отверстием для штока. В каждой из камер выполнен поршень. В верхней камере выполнен верхний поршень 6 - поршень сгибания, в нижней камере выполнен нижний поршень 7 - поршень разгибания. Поршень сгибания и поршень разгибания соединены друг с другом штоком 8. Шток 8, соединяя поршни, размещен в отверстии для штока, сформированном в средней части корпуса.Two cylindrical chambers are made in the housing - the upper chamber, which is a bending chamber, and the lower chamber, which is a bending chamber. The cameras are divided by the middle part of the body, made between these cameras. The middle part of the body, made between these chambers, is equipped with a hole for the rod. A piston is made in each of the chambers. In the upper chamber, the
Поршень сгибания, верхний поршень 6, посредством шатуна 4 шарнирно соединен с верхней, со стороны бедра, опорой (верхняя опора 2, см. Фиг. 1) коленного шарнира. При этом шатун 4 одним, верхним, своим концом соединен шарнирно при помощи одной оси шатуна 20 с указанной опорой, а другим, нижним, своим концом соединен шарнирно при помощи другой оси шатуна 20 с поршнем сгибания - верхним поршнем 6 (см. Фиг. 2).The bending piston, the
В отношении поршня разгибания, нижнего поршня 7, выполнена упорная втулка 12. Упорная втулка 12 расположена со стороны нижнего поршня 7, которая противоположна стороне соединения его со штоком 6, то есть со стороны объема камеры разгибания, нижней части объема этой камеры.In relation to the extension piston, the lower piston 7, a
В нижней камере - камере разгибания, в противоположном конце камеры относительно расположения отверстия со штоком 8, выполнены донышко 9, стакан 10 и регулировочный винт 11 (см. Фиг. 2). Регулировочный винт 11 размещен в стакане 10, а на стакан надето донышко 9. Донышко 9 ограничивает с этой стороны пространство камеры для движения поршня разгибания - нижнего поршня 7.In the lower chamber — the extension chamber, at the opposite end of the chamber relative to the location of the hole with the rod 8, a bottom 9, a
Между упорной втулкой 12 и регулировочным винтом 11 установлена пружина 14, оказывающая подпирающее усилие относительно поршня разгибания.Between the
Дроссельный узел сгибания 27 и дроссельный узел разгибания 28 выполнены в средней части корпуса, расположенной между камерами сгибания/разгибания, в которой сформировано отверстие для штока 8.The
Кроме того, двухкамерный пневмомеханический узел, связанный с коленным шарниром, дополнительно содержит направляющее кольцо 19, три уплотнительных кольца 21, направляющую втулку 22, два уплотнительных кольца 23, два уплотнительных кольца 24 (см. Фиг. 2). В средней части корпуса, разделяющей камеры сгибания/разгибания, в отверстие для штока 8 установлена направляющая втулка 22, в которой расположен шток 8. Для герметизации камер сгибания/разгибания между втулкой и корпусом, втулкой и штоком, штоком и корпусом установлены уплотнительные кольца, - два уплотнительных кольца 23 и два уплотнительных кольца 24. Между поршнем сгибания и корпусом, между поршнем разгибания и корпусом, между корпусом и донышком также выполнены уплотнительные кольца 21 в этих же целях. Кроме того, поршень сгибания - верхний поршень 6 снабжен направляющим кольцом 19, контактирующим с поверхностью корпуса. В области расположения стакана 10 с надетым на него донышком 9 и регулировочного винта 11 корпус снаружи стянут посредством хомуты и болта корпуса 26.In addition, the two-chamber pneumomechanical unit associated with the knee hinge further comprises a
Шарнирное устройство для протезирования функционирует следующим образом.The hinged device for prosthetics operates as follows.
В момент опоры шарнирное устройство для протезирования находится в положении, показанном на Фиг. 2, с верхним поршнем 6 - поршнем сгибания, находящимся в крайнем верхнем положении, в противоположном конце камеры сгибания относительно средней части корпуса, разделяющей камеры сгибания/разгибания, с нижним поршнем 7 - поршнем разгибания, находящимся в крайнем верхнем положении, непосредственно рядом со средней частью корпуса, разделяющей камеры сгибания/разгибания. Фиксация коленного шарнира в фазе опоры осуществляется благодаря полицентрической кинематике.At the moment of support, the hinge device for prosthetics is in the position shown in FIG. 2, with the
По мере выполнения шага происходит сгибание коленного шарнира устройства. При сгибании верхний поршень 6 - поршень сгибания, находящийся перед этим в крайнем верхнем положении, в противоположном конце камеры сгибания относительно средней части корпуса, разделяющей камеры сгибания/разгибания, и нижний поршень 7 - поршень разгибания, находящийся перед этим в крайнем верхнем положении, непосредственно рядом со средней частью корпуса, разделяющей камеры сгибания/разгибания, перемещаются в противоположные части своих камер. При этом за счет разности давлений воздух из подпоршневого пространства камеры сгибания -верхней камеры 6 через дроссельный узел сгибания выходит наружу. Причем выходит наружу такими темпами, какими ему позволяет выходить установленное проходное сечение эксцентриковой канавки регулирующей части дросселя. Соответственно, согласованно с этим происходит и сгибание, с заданной проходным сечением скоростью.As you complete the step, the knee joint of the device is bent. When bending, the
При разгибании коленного шарнира пружина 14, воздействуя через упорную втулку 12 на нижний поршень 7 - поршень разгибания, перемещает его в верхнюю часть камеры разгибания, в сторону средней части корпуса, разделяющей камеры сгибания/разгибания. При этом воздух из надпоршневого пространства камеры разгибания - нижней камеры через дроссельный узел разгибания выходит наружу. Наружу выходит такими темпами, какими ему позволяет выходить установленное проходное сечение эксцентриковой канавки регулирующей части дросселя. Соответственно, согласованно с этим происходит и разгибание, обеспечивая требуемую скорость.When the knee joint is unbent, the
Скорости сгибания и разгибания регулируются индивидуально. Регулировку осуществляют поворотом за головку дросселя в индивидуальных дроссельных узлах. Усилие пружины 14, с которым она осуществляет воздействие на упорную втулку 12 и нижний поршень 7 регулируется посредством регулировочного винта 11.The bending and extension speeds are individually adjustable. The adjustment is carried out by turning the throttle head in the individual throttle nodes. The force of the
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014144559/14U RU152760U1 (en) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | HINGE PROSTHETIC DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014144559/14U RU152760U1 (en) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | HINGE PROSTHETIC DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU152760U1 true RU152760U1 (en) | 2015-06-20 |
Family
ID=53433982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014144559/14U RU152760U1 (en) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | HINGE PROSTHETIC DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU152760U1 (en) |
-
2014
- 2014-11-05 RU RU2014144559/14U patent/RU152760U1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11246723B2 (en) | Lower limb prosthesis comprising a hydraulic damping and a vacuum generating mechanism | |
| EP2964160B1 (en) | Prosthetics using curved dampening cylinders | |
| US11529246B2 (en) | Prosthetic ankle and foot combination | |
| KR100384758B1 (en) | Air-cylinder apparatus for prosthetic limb | |
| US2859451A (en) | Hydraulic system | |
| EP3725272A1 (en) | A prosthetic ankle and foot combination | |
| CN101317793A (en) | Prosthetic or orthotic joint | |
| CN107361887A (en) | Device on orthopedic surgical technique | |
| WO2016032609A1 (en) | Hydraulically amplified vacuum pump for prosthetic and orthotic devices | |
| CN107205831A (en) | With the pseudarthrosis for position and the mechanical response system of rate of change | |
| CN104302249A (en) | Machine for forming a cast of an end portion of an amputated limb | |
| RU152760U1 (en) | HINGE PROSTHETIC DEVICE | |
| US20170281370A1 (en) | A threaded knee prosthesis joint | |
| CN108266483B (en) | Variable damping hydraulic cylinder | |
| CN219557684U (en) | Multi-shaft buffering ground-contacting pneumatic knee joint | |
| US10898350B2 (en) | Dynamic linear adjustable prosthetic | |
| CN208756263U (en) | A kind of artificial thigh | |
| US20210154027A1 (en) | Polycentric knee joint having an adjustment-free multi-stage air cylinder | |
| CN208435876U (en) | A kind of power assisting device | |
| KR20150127396A (en) | Above knee prosthesis having MR damper | |
| RU2527164C2 (en) | Pneumatic damper for knee module (versions) and knee module | |
| CN115590661A (en) | Knee and ankle linkage artificial limb based on closed hydraulic drive circuit | |
| RU2219877C2 (en) | Talocrural member of prosthesis | |
| KR100576123B1 (en) | Will Pneumatic Cylinder | |
| WO2021154185A1 (en) | Hydraulic actuator enabling to control dorsiflexion and plantar flexion speeds of the prosthetic foot joint |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210525 Effective date: 20210525 |