RU152701U1 - EXECUTIVE BODY OF THE MINING-DRIVING MINING MACHINE - Google Patents
EXECUTIVE BODY OF THE MINING-DRIVING MINING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU152701U1 RU152701U1 RU2014144633/03U RU2014144633U RU152701U1 RU 152701 U1 RU152701 U1 RU 152701U1 RU 2014144633/03 U RU2014144633/03 U RU 2014144633/03U RU 2014144633 U RU2014144633 U RU 2014144633U RU 152701 U1 RU152701 U1 RU 152701U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trihedral
- axis
- cylindrical
- cover
- stage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
1. Исполнительный орган выемочно-проходческой горной машины, содержащий стрелу, коронку со ступицей, трехгранные призмы с реверсивным породоразрушающим инструментом на узлах крепления в виде оси с упорным буртиком и трехгранной крышкой, отличающийся тем, что реверсивный породоразрушающий инструмент выполнен в виде трех двухлезвийных поворотных резцов, установленных на оси с упорным буртиком с возможностью фиксированного углового поворота относительно трехгранной призмы с трехгранной крышкой с конструктивным вылетом Lнад наружной поверхностью трехгранной крышки и установочным шагом разрушения tотносительно друг друга вдоль оси с упорным буртиком.2. Исполнительный орган выемочно-проходческой горной машины по п. 1, отличающийся тем, что ось с упорным буртиком выполнена в виде трехступенчатой цилиндрической поверхности, первая ступень I которой максимального диаметра образована упорным буртиком и выступает за наружную поверхность забойной грани трехгранной призмы, вторая ступень II с цилиндрической поверхностью среднего диаметра в центральной части разделена цилиндроконической проточкой, размещена и закреплена во внутреннем пространстве трехгранной призмы, а третья ступень III с резьбовой поверхностью меньшего диаметра закреплена в продольно-осевом резьбовом гнезде, выполненном в угловой четырехгранной перегородке, жестко прикрепленной к внутренним поверхностям боковых погрузочных граней трехгранной призмы и к наружной поверхности корпуса коронки.3. Исполнительный орган выемочно-проходческой горной машины по п. 1, отличающийся тем, что трехгранная крышка выполнена с одним сквозным П-образным па1. The executive body of the mining and sinking mining machine, containing an arrow, a crown with a hub, trihedral prisms with a reversible rock cutting tool on the attachment points in the form of an axis with a thrust shoulder and a trihedral cap, characterized in that the reversing rock cutting tool is made in the form of three two-blade rotary cutters mounted on an axis with a thrust shoulder with the possibility of a fixed angular rotation relative to a trihedral prism with a trihedral cover with a structural overhang L above the outer the surface of the trihedral cover and the installation step of destruction t relative to each other along the axis with a thrust shoulder. 2. The executive body of a mining tunneling machine according to claim 1, characterized in that the axis with a thrust shoulder is made in the form of a three-stage cylindrical surface, the first stage I of which is of the maximum diameter formed by a thrust shoulder and protrudes beyond the outer surface of the face face of the trihedral prism, the second stage II with a cylindrical surface of medium diameter in the central part is divided by a cylindrical conical groove, placed and fixed in the inner space of a trihedral prism, and the third stage III with bovoy surface of smaller diameter is fixed in longitudinal axial threaded seat formed in a tetrahedral corner partition, fixedly attached to the inner surfaces of the side faces of the triangular prism loading and koronki.3 to the outer surface of the housing. The executive body of a mining tunneling machine according to claim 1, characterized in that the trihedral cover is made with one through U-shaped pa
Description
Предлагаемая полезная модель относится к горной промышленности, а именно к исполнительному органу выемочно-проходческой горной машины с узлами крепления реверсивного породоразрушающего инструмента на трехгранных призмах и предназначена для проведения горных выработок, например, проходческими комбайнами избирательного действия по угольным и смешанным углепородным забойным массивам с коэффициентом крепости по шкале проф. М.М. Протодьяконова f≤4÷6.The proposed utility model relates to the mining industry, namely, to the executive body of a mining tunneling machine with fastening nodes for a reversible rock cutting tool on trihedral prisms and is designed for mining, for example, tunneling machines of selective action on coal and mixed coal-bed face arrays with a coefficient of strength on the scale of prof. M.M. Protodyakonov f≤4 ÷ 6.
Известен исполнительный орган проходческого комбайна (патент РФ №2455486, МПК E21C 25/18, E21C 27/24, опубл. 10.07.2012, Бюл. №19), включающий стрелу, раздаточный редуктор и две разрушающе-погрузочные коронки, оси которых параллельны продольной оси стрелы. Корпус каждой из разрушающе-погрузочных коронок выполнен в виде усеченной конической поверхности, либо в виде усеченных многогранных пирамид. На наружных поверхностях корпусов разрушающе-погрузочных коронок установлены трехгранные призмы с узлами крепления дисковых инструментов и осями-цапфами. На каждую ось-цапфу свободно посажен дисковый инструмент, консольно установленный к одной из граней трехгранных призм. Крепежная часть оси-цапфы размещена внутри трехгранной призмы и жестко прикреплена болтами и планкой-замком к перегородке. С обеих сторон дискового инструмента, обеспечивающего реверсивные режимы работы разрушающе-погрузочных коронок, установлены дистанционные торцевые кольца, выполняющие функцию упорных подшипников, воспринимающих осевые нагрузки при разрушении.A well-known executive body of a roadheader (RF patent No. 2455486, IPC E21C 25/18, E21C 27/24, publ. 10.07.2012, Bull. No. 19), including an arrow, a transfer gear and two demolition loading crowns, the axes of which are parallel to the longitudinal the axis of the arrow. The body of each of the destructive loading crowns is made in the form of a truncated conical surface, or in the form of truncated polyhedral pyramids. On the outer surfaces of the shells of the crushing and loading crowns, trihedral prisms are installed with attachment points for disk tools and axle-axles. A disc tool freely mounted on each axle axle is cantilevered to one of the faces of the trihedral prisms. The fastening part of the pivot axis is located inside the trihedral prism and is rigidly attached with bolts and a lock bar to the partition. On both sides of the disk tool, which provides reversible operating modes of the crushing and loading crowns, remote end rings are installed that perform the function of thrust bearings that absorb axial loads during fracture.
Недостатками данного исполнительного органа проходческого комбайна является сложность конструкции узла крепления реверсивного дискового инструмента внутри трехгранной призмы и трудоемкость производства монтажно-демонтажных работ, заштыбовка внутреннего пространства трехгранной призмы, высокая стоимость и предпочтительная область применения в породных забоях с коэффициентом крепости по шкале проф. М.М. Протодьяконова f=8÷10.The disadvantages of this executive body of a roadheader are the complexity of the design of the mount of the reversible disk tool inside the trihedral prism and the complexity of installation and dismantling works, the filling of the internal space of the trihedral prism, the high cost and the preferred field of application in rock faces with a fortress coefficient on the prof. M.M. Protodyakonov f = 8 ÷ 10.
Известно устройство для защиты внутреннего пространства трехгранной призмы от продуктов разрушения (патент РФ №134586, МПК E21C 27/00, опубл. 20.11.2013, Бюл. №32), включающее трехгранную крышку с опорной перегородкой и крепежной стойкой, конгруэнтно вписанную во внутреннее пространство трехгранной призмы, реверсивный дисковый инструмент и дистанционные торцевые шайбы, зафиксированные буртиком оси, размещенной внутри цапфы-втулки. Ось содержит сквозное резьбовое отверстие, внутри которого размещен крепежный винт с участком резьбы, переходящим в цилиндро-коническую торцевую поверхностью, фиксирующий от перемещений крепежную стойку трехгранной крышки во внутреннем пространстве трехгранной призмы. Наружная цилиндрическая поверхность оси через шпонку-фиксатор соединена подвижно в осевом направлении с цапфой-втулкой. Для фиксации от осевого смещения по шпоночному соединению, ось имеет консольный участок с внешней резьбой во внутреннем пространстве трехгранной призмы для размещения круглой шлицевой гайки и стопорной многолапчатой шайбы.A device is known for protecting the internal space of a trihedral prism from destruction products (RF patent No. 134586, IPC
Недостатками данной конструкции устройства для защиты внутреннего пространства трехгранной призмы от продуктов разрушения является недостаточная жесткость закрепления трехгранной крышки и вероятность изгиба и заклинивания крепежного винта, осложняющих проведение монтажно-демонтажных операций.The disadvantages of this design of the device for protecting the internal space of the trihedral prism from the products of destruction is the insufficient rigidity of the fastening of the trihedral cover and the likelihood of bending and jamming of the fixing screw, complicating the installation and dismantling operations.
Известны резцы радиальные двухлезвийные УМК-90 (РД45), МК-1-1-4-14А (РД65) (Горные машины и оборудование: учеб. для вузов / М.С. Сафохин, Б.А. Александров, В.И. Нестеров. - М.: Недра, 1995. - С. 21-22). Резцы в резцедержателе крепятся болтом, который служит осью, относительно которой происходит их поворот на угол до 6° при реверсировании исполнительного органа.Known radial two-blade cutters UMK-90 (RD45), MK-1-1-4-14A (RD65) (Mining machines and equipment: textbook for universities / MS Safokhin, B.A. Aleksandrov, V.I. Nesterov. - M.: Nedra, 1995 .-- S. 21-22). The cutters in the tool holder are fastened with a bolt, which serves as the axis, relative to which they rotate through an angle of up to 6 ° when reversing the actuator.
Недостатками данных резцов является узкая область их применения, ограниченная установкой соответственно на реверсивных цепях и барабанах с вертикальной осью вращения очистных комбайнов (типа МК-67), интенсивный износ и конструктивная несовместимость с погрузочными устройствами при выемке угольных пластов однородного и сложного строения с сопротивляемостью угля резанию до 300 Н/мм, коэффициентом крепости породных включений f≤3 и их суммарной мощностью не более 10% от вынимаемой мощности угольного пласта.The disadvantages of these cutters are the narrow scope of their application, limited to installation respectively on reversing chains and drums with a vertical axis of rotation of shearers (type MK-67), intense wear and structural incompatibility with loading devices when excavating coal seams of a uniform and complex structure with resistance to coal cutting up to 300 N / mm, rock strength factor f≤3 and their total capacity of not more than 10% of the removed coal seam capacity.
Наиболее близким по техническому решению к заявляемой полезной модели является узел крепления дискового инструмента на рабочем органе горного комбайна (патент РФ №141339, МПК E21C 27/00, опубл. 27.05.2014, Бюл. №15), включающий реверсивный дисковый инструмент, консольно установленный перед передней гранью трехгранной призмы на жестко закрепленной цапфе-втулке с возможностью свободного вращения между двумя дистанционными торцевыми шайбами, с фиксируемым осевым зазором через внутреннюю торцевую поверхность упорного буртика оси, размещенной внутри цапфы-втулки. При этом ось с упорным буртиком имеет трехступенчатую наружную поверхность конгруэнтную участкам трехступенчатой внутренней поверхности цапфы-втулки с возможностью ограниченно-подвижного сопряжения в радиальном и осевом направлениях посредствам резьбового соединения на вторых ступенях. В центральных частях свободных торцевых поверхностей оси с упорным буртиком выполнены шестигранные гнезда под ключ. Для защиты внутреннего пространства трехгранной призмы от продуктов разрушения, установлена и зафиксирована винтами трехгранная крышка, местоположение которой фиксируется опорной седловой стойкой-фиксатором с полуцилиндрическим зевом и двумя направляюще-ориентирующими усами в проточке третьей ступени оси с упорным буртиком.Closest to the technical solution to the claimed utility model is the mounting unit of a disk tool on a working body of a mining machine (RF patent No. 141339, IPC
Недостатками данной конструкции узла крепления реверсивного дискового инструмента на рабочем органе горного комбайна является наличие длинной консоли со стороны наружной поверхности забойной грани, требующее увеличение габаритных размеров при повышении изгибающих моментов в процессе разрушения горных пород и неэффективное использования внутреннего пространства в трехгранной призме.The disadvantages of this design of the mount of the reversible disk tool on the working body of the mining machine is the presence of a long console from the outer surface of the bottom face, which requires an increase in overall dimensions with increasing bending moments in the process of destruction of rocks and inefficient use of the internal space in a trihedral prism.
Технический результат заявляемой полезной модели заключается в уменьшении консоли и изгибающих моментов на реверсивном породоразрушающем инструменте перед забойной гранью, повышении эффективности использования внутреннего пространства трехгранной призмы, уменьшения габаритных размеров и стоимости узлов крепления реверсивного породоразрушающего инструмента для разрушения угольных и смешанных углепородных забойных массивов с коэффициентом крепости по шкале проф. М.М. Протодьяконова f≤4÷6, например, исполнительными органами проходческих комбайнов избирательного действияThe technical result of the claimed utility model consists in reducing the cantilever and bending moments on the reversible rock cutting tool in front of the bottom face, increasing the efficiency of using the internal space of the trihedral prism, reducing the overall dimensions and cost of the attachment points of the reversing rock cutting tool for destroying coal and mixed carbon-bearing bottomhole massifs with a strength coefficient of scale prof. M.M. Protodyakonov f≤4 ÷ 6, for example, the executive bodies of roadheaders selective action
Указанный технический результат достигается тем, что в исполнительном органе выемочно-проходческой горной машины, содержащий стрелу, коронку со ступицей, трехгранные призмы с реверсивным породоразрушающим инструментом на узлах крепления в виде оси с упорным буртиком и трехгранной крышкой, согласно полезной модели, реверсивный породоразрушающий инструмент выполнен в виде трех двухлезвийных поворотных резцов, установленных на оси с упорным буртиком с возможностью фиксированного углового поворота относительно трехгранной призмы с трехгранной крышкой с конструктивным вылетом Lp над наружной поверхностью трехгранной крышки и установочным шагом разрушения ty относительно друг друга вдоль оси с упорным буртиком.The specified technical result is achieved by the fact that in the executive body of the mining and sinking mining machine, containing an arrow, a crown with a hub, trihedral prisms with a reversible rock cutting tool on the attachment points in the form of an axis with a thrust shoulder and a trihedral cap, according to a utility model, a reversible rock cutting tool is made in the form of three two-blade rotary cutters mounted on an axis with a thrust shoulder with the possibility of a fixed angular rotation relative to a trihedral prism with tr hgrannoy lid constricted departure L p of the triangular outer surface of the cover and the adjusting step fracture t y with respect to each other along the axis of the thrust collar.
Указанный технический результат достигается также тем, что ось с упорным буртиком выполнена в виде трехступенчатой цилиндрической поверхности, первая ступень I которой максимального диаметра образована упорным буртиком и выступает за наружную поверхность забойной грани трехгранной призмы, вторая ступень II с цилиндрической поверхностью среднего диаметра в центральной части разделена цилиндроконической проточкой, размещена и закреплена во внутреннем пространстве трехгранной призмы, а третья ступень III с резьбовой поверхностью меньшего диаметра закреплена в продольно-осевом резьбовом гнезде, выполненном в угловой четырехгранной перегородке, жестко прикрепленной к внутренним поверхностям боковых погрузочных граней трехгранной призмы и к наружной поверхности корпуса коронки.The indicated technical result is also achieved by the fact that the axis with the thrust shoulder is made in the form of a three-stage cylindrical surface, the first stage I of which is of the maximum diameter formed by the thrust shoulder and protrudes beyond the outer surface of the bottom face of the trihedral prism, the second stage II with a cylindrical surface of medium diameter in the central part is divided cylinder-conical groove, placed and fixed in the inner space of a trihedral prism, and the third stage III with a threaded surface is smaller second diameter longitudinally fixed in a threaded axial socket formed in a tetrahedral corner partition, fixedly attached to the inner surfaces of the side faces of the triangular prism loading and the outer surface of the crown body.
Указанный технический результат достигается также тем, что трехгранная крышка выполнена с одним сквозным П-образным пазом и двумя сквозными окнами, которые удалены друг от друга на расстояние установочного шага разрушения tу и оконтурены продольными и поперечными боковыми гранями, при этом сквозной П-образный паз размещен перед забойной гранью трехгранной призмы, а два других сквозных окна размещены за забойной гранью и имеют выход во внутреннее пространство трехгранной призмы.The specified technical result is also achieved by the fact that the trihedral cover is made with one through U-shaped groove and two through windows that are separated from each other by the distance of the installation fracture step t y and are contoured by longitudinal and transverse side faces, while the through U-shaped groove placed in front of the bottom face of the trihedral prism, and two other through windows are located behind the bottom face and have access to the inner space of the trihedral prism.
Указанный технический результат достигается также тем, что три двухлезвийных поворотных резца с V-образной державкой размещены соответственно в одном сквозном П-образным пазу и двух сквозных окнах, режущие грани которых выступают над наружной поверхностью трехгранной крышки на конструктивный вылет Lр, а цилиндрические поверхности державок, сопрягающие режущие грани между собой, входят во внутреннюю поверхность трехгранной крышки на величину вылета Lд и имеют центральные сквозные цилиндрические отверстия, которые подвижно сопряжены с цилиндрической поверхностью среднего диаметра второй ступени II оси с упорным буртиком и удалены руг от друга на величину шага установки tу с помощью двух дистанционных втулок и торцевых поверхностей цилиндрической проточки внутренней разъемной перегородки, первая неотделяемая часть которой имеет Т-образную форму и жестко прикреплена к наружной поверхности корпуса коронки и внутренним поверхностям боковых погрузочных граней трехгранной призмы, а вторая часть жестко прикреплена к внутренней поверхности трехгранной крышки, при этом обе части разъемной перегородки жестко прикреплены друг к другу с помощью винтового соединения, а первая дистанционная втулка размещена в сквозном цилиндрическом отверстии забойной грани трехгранной призмы между первым и вторым двухлезвийными поворотными резцами, разъемная перегородка размещена между вторым и третьим двухлезвийными поворотными резцами, а вторая дистанционная втулка размещена между третьим двухлезвийным поворотным резцом и торцевой поверхностью большего основания угловой четырехгранной перегородки.The indicated technical result is also achieved by the fact that three two-blade rotary cutters with a V-shaped holder are respectively placed in one through U-shaped groove and two through windows, the cutting edges of which protrude above the outer surface of the trihedral cover for a structural protrusion L p , and the cylindrical surfaces of the holders that mate the cutting faces with each other, enter the inner surface of the trihedral cover by the amount of departure L d and have central through cylindrical holes that are movably mated with a cylindrical surface of an average diameter of the second stage of the II axis with a thrust collar and removed from each other by the value of the installation step t y using two spacer sleeves and end surfaces of the cylindrical groove of the internal split partition, the first non-detachable part of which is T-shaped and rigidly attached to the outer surface of the crown body and the inner surfaces of the side loading faces of the trihedral prism, and the second part is rigidly attached to the inner surface of the triangular cover, while both parts of the detachable partition are rigidly attached to each other by screw connection, and the first spacer sleeve is placed in the through cylindrical hole of the bottom face of the trihedral prism between the first and second two-blade rotary cutters, the detachable partition is placed between the second and third two-blade rotary cutters, and the second spacer placed between the third two-blade rotary cutter and the end surface of the larger base of the angular tetrahedral partition.
Указанный технический результат достигается также тем, что внутренняя поверхность трехгранной крышки содержит вторую часть разъемной перегородки в виде отделяемой накладки с крепежным зевом, блокированно-сопряженным с центральной цилиндроконической проточкой в цилиндрической поверхности среднего диаметра второй ступени II оси с упорным буртиком, а с наружной поверхности трехгранной крышки выполнены три ступенчатых сквозных цилиндрических отверстия, первое из которых выполнено со стороны двухгранного угла α с осью перпендикулярной продольной оси с упорным буртиком, а два других отверстия размещены симметрично относительно центральной цилиндроконической проточки оси с упорным буртиком и, блокированно-сопряженным с ней крепежным зевом в виде сегментного цилиндроконического выступа во второй части разъемной перегородки, представляющей отделяемую накладку, а в первой неотделяемой части Т-образной формы разъемной перегородки соосно со ступенчатыми сквозными цилиндрическими отверстиями второй отделяемой части выполнены два резьбовых глухих отверстия, в которых размещены крепежные винты, а третье резьбовое глухое отверстие выполнено в угловой четырехгранной перегородке соосно с первым ступенчатым сквозным цилиндрическим отверстием и в нем размещен крепежный винт.The specified technical result is also achieved by the fact that the inner surface of the trihedral cover contains the second part of the detachable partition in the form of a detachable lining with a fastening pharynx, locked-conjugated with the central cylindrical groove in the cylindrical surface of the middle diameter of the second stage of the II axis with a stop shoulder, and from the outer surface of the trihedral the cover is made of three stepped through cylindrical holes, the first of which is made from the side of the dihedral angle α with the axis perpendicular the longitudinal axis with a thrust collar, and two other holes are placed symmetrically with respect to the central cylindrical groove of the axis with the thrust collar and a locking pharynx interlocked with it in the form of a segmented cylindrical protrusion in the second part of the detachable partition representing the detachable plate, and in the first inseparable part T -shaped septum coaxially with stepped through cylindrical holes of the second detachable part, two threaded blind holes are made in which azmescheny fixing screws, and the third threaded blind hole formed in a tetrahedral corner wall coaxially with the first cylindrical stepped through-bore and disposed therein a fastening screw.
Указанный технический результат достигается также тем, что три двухлезвийных поворотных резца установлены на цилиндрической поверхности второй ступени II среднего диаметра оси с упорным буртиком с возможностью симметричного фиксированного поворота на угол γ в обе стороны относительно одного сквозного П-образного паза и двух сквозных окон в трехгранной крышке, который устанавливает в плоскости вращения превышение кромок передних режущих граней над кромками задних режущих граней, по направлению вращения, на величину (Lср+Δ), где hср - средняя толщина стружки на передней грани каждого двухлезвийного поворотного резца, Δ - гарантированный зазор от поверхности разрушения до задней грани каждого двухлезвийного поворотного резца.The indicated technical result is also achieved by the fact that three two-blade rotary cutters are mounted on the cylindrical surface of the second stage II of the average diameter of the axis with a stop shoulder with the possibility of symmetrical fixed rotation at an angle γ in both directions relative to one through U-shaped groove and two through windows in a trihedral cover , which sets in the plane of rotation the excess of the edges of the front cutting edges over the edges of the rear cutting faces, in the direction of rotation, by the amount (L cf + Δ), where h cf - cf The average chip thickness on the front face of each two-blade rotary cutter, Δ is the guaranteed clearance from the fracture surface to the rear face of each two-blade rotary cutter.
Указанный технический результат достигается также тем, что три двухлезвийных поворотных резца имеют передние грани, удаленные друг от друга на максимальное расстояние Lрг и расположены на хвостовых частях державок, выполненных в виде колец с наружным диаметром Dк, при этом Lрг и Dк меньше проходной длины Lо соответственно одного сквозного П-образного паза и двух сквозных окон в трехгранной крышке на величину ΔLо от каждой из боковых поперечных граней, а ширина кольца Bк и режущей грани Bрг каждого двухлезвийного поворотного резца меньше ширины Bо соответственно одного сквозного П-образного паза и двух сквозных окон в трехгранной крышке.The specified technical result is also achieved by the fact that three two-blade rotary cutters have front faces that are spaced apart by a maximum distance L pg and are located on the rear parts of the holders made in the form of rings with an outer diameter D k , while L pg and D k are less passing the length L of respectively one through U-shaped slot and two through windows in a three-sided lid by an amount ΔL from each of the transverse edges of the side, and the width B of the ring to the cutting face and B pr each rotary cutter less dvuhlezviynogo the width B of respectively one through U-shaped slot and two through windows in a three-sided lid.
Указанный технический результат достигается также тем, что поперечные боковые грани одного сквозного П-образного паза и двух сквозных окон наклонены друг к другу под двухгранным углом ψ в направлении от продольной оси с упорным буртиком к трехгранной крышке, а поверхности передних режущих граней двухлезвийных поворотных резцов с V-образной державкой образуют между собой двухгранный угол φ, который при фиксированном повороте на установочный угол γ в любую из сторон обеспечивает полную поверхность контакта соприкасаемых граней между собой.The specified technical result is also achieved by the fact that the transverse side faces of one through U-shaped groove and two through windows are inclined to each other at a dihedral angle ψ in the direction from the longitudinal axis with a thrust shoulder to a trihedral cover, and the surface of the front cutting faces of two-blade rotary cutters with The V-shaped holder form a dihedral angle φ between themselves, which, with a fixed rotation by the installation angle γ to either side, provides a complete contact surface of the contacting faces between oh.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид исполнительного органа выемочно-проходческой горной машины с реверсивным породоразрушающим инструментом на трехгранных призмах; на фиг. 2. - вид сверху по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3. - вид на забойную грань по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид на боковую грань по стрелке В на фиг. 2.; на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез по Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез по Е-Е на фиг. 6; на фиг. 8 - схема расположения двухлезвийных поворотных резцов в П-образном пазу и сквозных окнах трехгранной крышки при вращении по часовой стрелке; на фиг. 9 - схема расположения двухлезвийных поворотных резцов в П-образном пазу и сквозных окнах трехгранной крышки при вращении против часовой стрелке.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of the executive body of a mining tunneling machine with a reversible rock cutting tool on trihedral prisms; in FIG. 2. is a plan view along arrow A in FIG. one; in FIG. 3. is a view of the bottom face along arrow B in FIG. 2; in FIG. 4 is a view of a side face along arrow B in FIG. 2 .; in FIG. 5 is a section along G-D in FIG. 2; in FIG. 6 is a section along DD in FIG. 3; in FIG. 7 is a section along EE in FIG. 6; in FIG. 8 is a diagram of the arrangement of two-blade rotary incisors in a U-shaped groove and through-windows of a trihedral cover during clockwise rotation; in FIG. 9 is a diagram of the location of two-blade rotary incisors in a U-shaped groove and through windows of a trihedral cover when rotating counterclockwise.
Исполнительный орган выемочно-проходческой горной машины (фиг. 1) содержит стрелу 1, коронку 2 со ступицей, трехгранные призмы 3 с одной забойной гранью 4 и двумя боковыми погрузочными гранями 5, 6, а также трехгранные крышки 7. Трехгранные крышки 7 (фиг. 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9) толщиной b, выполнены с одним сквозным П-образным пазом 8 и двумя сквозными окнами 9, которые удалены друг от друга на расстояние установочного шага разрушения tу и оконтурены продольными 10, 11 и поперечными 12, 13 боковыми гранями (фиг. 2, 3, 4, 8, 9). При этом сквозной П-образный паз 8 размещен перед забойной гранью 4 трехгранной призмы 3, а два других сквозных окна 9 размещены за забойной гранью 4 и имеют выход во внутреннее пространство трехгранной призмы 3.The executive body of the mining tunneling machine (Fig. 1) contains an
Каждая трехгранная призма 3 содержит реверсивный породоразрушающий инструмент в виде трех двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, №2, №3) (фиг. 1-7), установленных на оси 15 с упорным буртиком 16 с возможностью фиксированного углового поворота относительно трехгранной призмы 3 и трехгранной крышкой 7. При этом породоразрушающие грани 20, 21 трех двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, №2, №3) имеют конструктивный вылет Lр (фиг. 8, 9) над наружной поверхностью трехгранной крышки 7 и удалены друг от друга на установочный шаг разрушения tу (фиг. 2, 4) вдоль оси 15 с упорным буртиком 16.Each
Ось 15 с упорным буртиком 16 выполнена в виде трехступенчатой цилиндрической поверхности (фиг. 5, 6), первая ступень I которой максимального диаметра образована упорным буртиком 16 и выступает за наружную поверхность забойной грани 4 трехгранной призмы 3. Вторая ступень II с цилиндрической поверхностью среднего диаметра в центральной части разделена цилиндроконической проточкой 17 (фиг. 5, 6, 7), размещена и закреплена во внутреннем пространстве трехгранной призмы 3. Третья ступень III с резьбовой поверхностью меньшего диаметра закреплена в продольно-осевом резьбовом гнезде 18 (фиг. 5, 6), которое выполнено в угловой четырехгранной перегородке 19, жестко прикрепленной к внутренним поверхностям боковых погрузочных граней 5, 6 трехгранной призмы 3 и к наружной поверхности корпуса коронки 2.The
Три двухлезвийных поворотных резца (№1, №2, №3) с V-образной державкой (фиг. 2-5, 8, 9) размещены соответственно в одном сквозном П-образным пазу 8 и двух сквозных окнах 9. При этом первый двухлезвийный поворотный резец 14 (№1) размещен в сквозном П-образном пазу 8 (фиг. 2, 3, 4, 8, 9) перед забойной гранью 4 (фиг. 3, 5, 8, 9) трехгранной призмы 3, а второй и третий двухлезвийные поворотные резцы 14 (№2, №3) размещены в сквозных окнах 9 за забойной гранью 4 во внутреннем пространстве трехгранной призмы 3 (фиг. 2, 4, 5).Three two-blade rotary cutters (No. 1, No. 2, No. 3) with a V-shaped holder (Figs. 2-5, 8, 9) are placed respectively in one through
Цилиндрические поверхности державок трех двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, №2, №3), которые сопрягают режущие грани 20, 21 между собой, являются хвостовиками, выполненные в виде колец с наружным диаметром Dк (фиг. 3). Внутренние цилиндрические отверстия хвостовиков-колец трех двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, №2, №3) подвижно сопряжены с цилиндрической поверхностью среднего диаметра второй ступени II оси 15 с упорным буртиком 16 и входят во внутреннюю поверхность трехгранной крышки 7 на величину вылета Lд (фиг. 8, 9). Шаг установки tу трех двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, №2, №3) друг от друга обеспечен двумя дистанционными втулками 22, 23 (фиг. 5, 6) между торцевыми поверхностями хвостовиков-колец и цилиндрической проточки внутренней разъемной перегородки, состоящая из двух частей 24, 25 (фиг. 5, 6, 7).The cylindrical surface of the holders of three two-blade rotary cutters 14 (No. 1, No. 2, No. 3), which mate the
Первая неотделяемая часть 24 (фиг. 5, 6, 7) разъемной перегородки имеет Т-образную форму и жестко прикреплена к наружной поверхности корпуса коронки 2 и к внутренним поверхностям боковых 5 и 6 погрузочных граней трехгранной призмы 3. Вторая отделяемая часть 25 (фиг. 5, 7) разъемной перегородки жестко прикреплена к внутренней поверхности трехгранной крышки 7. При этом обе части 24, 25 разъемной перегородки жестко прикреплены друг к другу с помощью винтового соединения (фиг. 7).The first non-detachable part 24 (Fig. 5, 6, 7) of the detachable partition has a T-shape and is rigidly attached to the outer surface of the
В собранном состоянии первая дистанционная втулка 22 размещена в сквозном цилиндрическом отверстии 26 (фиг. 5, 6) забойной грани 4 трехгранной призмы 3 между первым и вторым двухлезвийными поворотными резцами 14 (№1, №2), разъемная перегородка размещена между вторым и третьим двухлезвийными поворотными резцами 14 (№2, №3), а вторая дистанционная втулка 23 размещена между третьим двухлезвийным поворотным резцом 14 (№3) и торцевой поверхностью большего основания угловой четырехгранной перегородки 19.In the assembled state, the
Внутренняя поверхность трехгранной крышки 7 (фиг. 5, 7) содержит вторую часть 25 разъемной перегородки в виде отделяемой накладки с крепежным зевом 27 (фиг. 7), блокированно-сопряженным с центральной цилиндроконической проточкой 17 (фиг. 5, 6, 7) в цилиндрической поверхности среднего диаметра второй ступени II оси 15 с упорным буртиком 16. Со стороны наружной поверхности трехгранной крышки 7 (фиг. 2, 4) выполнены три ступенчатых сквозных цилиндрических отверстия. Первые два отверстия 28 (фиг. 2, 4, 7) размещены симметрично относительно центральной цилиндроконической проточки 17 оси 15 с упорным буртиком 16 и, блокированно-сопряженным с ней крепежным зевом 27 (фиг. 5, 7). Третье сквозное цилиндрическое отверстие 33 (фиг. 2, 4, 5) выполнено со стороны двухгранного угла α (фиг. 2, 6) с осью перпендикулярной продольной оси 15 с упорным буртиком 16. При этом крепежный зев 27 выполнен в виде сегментного цилиндроконического выступа во второй части 25 разъемной перегородки (фиг. 5, 7). В первой неотделяемой части 24 Т-образной формы разъемной перегородки (фиг. 5, 6, 7) соосно с двумя ступенчатыми сквозными цилиндрическими отверстиями 28 (фиг. 2, 4, 7) второй отделяемой части 25 разъемной перегородки выполнены два резьбовых глухих отверстия 29 (фиг. 6, 7), в которых размещены крепежные винты 30 с шестигранными углублениями под ключ и пружинные шайбы 31 (фиг. 2, 4, 7). Третье резьбовое глухое отверстие 29 (фиг. 5, 6) выполнено в угловой четырехгранной перегородке 19 соосно с третьим ступенчатым сквозным цилиндрическим отверстием 33 (фиг. 5) в трехгранной крышке 7 и в нем размещен крепежный винт 30 (фиг. 5, 6) с шестигранным углублением под ключ и с пружинной шайбой 31.The inner surface of the trihedral cover 7 (Fig. 5, 7) contains the
Три двухлезвийных поворотных резца 14 (№1, №2, №3) (фиг. 5, 6) установлены на цилиндрической поверхности среднего диаметра второй ступени II оси 15 с упорным буртиком 16 с возможностью симметричного фиксированного поворота на угол γ (фиг. 8, 9) в обе стороны относительно одного сквозного П-образного паза 8 и двух сквозных окон 9 в трехгранной крышке 7 (фиг. 2, 3, 4, 8, 9). Фиксированный поворот трех двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, №2, №3) на угол γ устанавливает в плоскости вращения превышение кромок передних режущих граней 20, 21 над кромками задних режущих граней, по направлению вращения к (фиг. 8, 9), на величину (hср+Δ), где hср - средняя толщина стружки на передней грани каждого двухлезвийного поворотного резца 14 (№1, №2, №3), Δ - гарантированный зазор от поверхности разрушения до задней грани каждого двухлезвийного поворотного резца 14 (№1,№2,№3).Three two-blade rotary cutters 14 (No. 1, No. 2, No. 3) (Fig. 5, 6) are installed on a cylindrical surface of the average diameter of the second stage of the
Двухлезвийные поворотные резцы 14 (№1, №2, №3) имеют передние грани 20, 21, которые удалены друг от друга на максимальное расстояние Lрг (фиг. 3) и расположены на хвостовых частях державок, выполненных в виде колец с наружным диаметром Dк (фиг.3). При этом величины Lрг и Dк меньше проходных длин Lо соответственно одного сквозного П-образного паза 8 (фиг. 2, 3) и двух сквозных окон 9 (фиг. 2) в трехгранной крышке 7 на величину ΔLо (фиг. 3) от каждой из боковых поперечных граней 12, 13 (фиг. 2, 3). Ширина кольца Bк (фиг. 2, 5, 6) и режущей грани Bрг (фиг. 2, 4) двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, №2, №3) меньше ширины Bо (фиг. 2) соответственно одного сквозного П-образного паза 8 и двух сквозных окон 9 в трехгранной крышке 7.Two-blade rotary cutters 14 (No. 1, No. 2, No. 3) have front faces 20, 21, which are removed from each other by a maximum distance L rg (Fig. 3) and are located on the tail parts of the holders, made in the form of rings with an outer diameter D to (figure 3). Moreover, the values of L pg and D k are less than the passage lengths L o, respectively, of one through U-shaped groove 8 (Fig. 2, 3) and two through windows 9 (Fig. 2) in the
Поперечные боковые грани 12, 13 (фиг. 2, 3) одного сквозного П-образного паза 8 и двух сквозных окон 9 наклонены друг к другу под двухгранным углом ψ (фиг. 3) в направлении от продольной оси 15 с упорным буртиком 16 к трехгранной крышке 7. Поверхности передних режущих граней 20, 21 двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, №2, №3) с V-образной державкой образуют между собой двухгранный угол φ (фиг. 3), который при фиксированном повороте на установочный угол γ (фиг. 8, 9) в любую из сторон обеспечивает полную поверхность контакта соприкасаемых граней между собой.The transverse side faces 12, 13 (Fig. 2, 3) of one through
Работа полезной модели включает три этапа. На первом этапе производят монтаж трехгранных призм с узлами крепления двухлезвийных поворотных резцов на коронке исполнительного органа выемочно-проходческой горной машины, например, проходческого комбайна избирательного действия. На втором этапе осуществляют проведение горной выработки путем механизации процессов разрушения забойного массива и погрузки продуктов разрушения на стол питателя проходческого комбайна. На третьем этапе осуществляют демонтаж основных конструктивных элементов в виде узлов крепления двухлезвийных поворотных резцов на трехгранных призмах для осуществления ремонтно-восстановительных операций.Utility model work consists of three stages. At the first stage, the installation of trihedral prisms with attachment points of two-blade rotary cutters on the crown of the executive body of a mining and tunneling mining machine, for example, a tunneling machine of selective action, is carried out. At the second stage, mining is carried out by mechanizing the processes of destruction of the bottomhole array and loading the products of destruction on the table of the feeder of a roadheader. At the third stage, the main structural elements are disassembled in the form of attachment points for two-blade rotary cutters on trihedral prisms for repair and restoration operations.
На первом этапе работы полезной модели при монтаже (фиг. 2-7) первоначально между собой крепятся боковые погрузочные грани 5, 6 и забойная грань 4 (фиг. 6), образуя форму трехгранной призмы 3 с последующим ее жестким закреплением на наружной поверхности коронки 2 по схеме набора, образующей на коронке 2 многозаходные винтовые реверсивные режуще-погрузочные трехгранные лопасти. Затем во внутреннем пространстве трехгранной призмы 3 последовательно размещаются угловая четырехгранная перегородка 19 (фиг. 5, 6) и первая неотделяемая часть 24 Т-образной формы (фиг. 5, 6, 7) разъемной перегородки с последующим жестким закреплением их, например, сваркой к наружной поверхности корпуса коронки 2 и внутренним поверхностям боковых 5, 6 погрузочных граней трехгранной призмы 3. После чего по цилиндрической поверхности среднего диаметра второй ступени II оси 15 вплотную к упорному буртику 16 продвигается первый двухлезвийный поворотный резец 14 (№1) вместе с первой дистанционной втулкой 22 (фиг. 5, 6). Затем размещают второй двухлезвийный поворотный резец 14 (№2) в пространстве между внутренней поверхностью забойной грани 4 трехгранной призмы 3 и обращенной к ней торцевой поверхностью первой части 24 Т-образной формы разъемной перегородки. Далее постепенно продвигают ось 15 через сквозное цилиндрическое отверстие 26 (фиг. 5, 6) забойной грани 4 трехгранной призмы 3 до размещения второго двухлезвийного поворотного резца 14 (№2) на цилиндрической поверхности среднего диаметра второй ступени II оси 15. Затем в пространстве между большим основанием угловой четырехгранной перегородки 19 и обращенной к ней торцевой поверхностью первой части 24 Т-образной формы разъемной перегородки размещают третий двухлезвийный поворотный резец 14 (№3). После этого возобновляют продвижение оси 15 с упорным буртиком 16 в отверстие хвостовика третьего двухлезвийного поворотного резца 14 (№3) до перекрытия торцом резьбовой поверхности меньшего диаметра третьей ступени III оси 15 ширины кольца Bк (фиг. 2, 5, 6) хвостовой части державки третьего двухлезвийного поворотного резца 14 (№3). Затем соосно с осью 15 к свободной торцевой поверхности третьего двухлезвийного поворотного резца 14 (№3) приставляют вторую дистанционную втулку 23 и продвигают ось 15 до входа в продольно-осевое резьбовое гнездо 18. Процесс осевой сборки завершают путем вращения оси 15 при помощи торцевого шестигранного ключа через шестигранное гнездо 32 (фиг.3,5,6,8,9) в торце упорного буртика 16 до окончательного закрепления резьбовой поверхности меньшего диаметра третьей ступени III оси 15 в продольно-осевом резьбовом гнезде 18 угловой четырехгранной перегородки 19. Это позволяет дистанционно разместить три двухлезвийных поворотных резца 14 (№1,№2,№3) на расстояние одинакового шага ty (фиг.2,4) друг от друга с возможностью свободного поворота относительно раздельной цилиндрической поверхности среднего диаметра второй ступени II оси 15. Далее осуществляют радиальную сборку второй части 25 разъемной перегородки, расположенной на внутренней поверхности трехгранной крышки 7. При радиальной сборке крепежный зев 27 (фиг. 5, 7) второй части 25 разъемной перегородки плотно фиксируется в цилиндроконической проточке 17 (фиг. 5, 6, 7) оси 15 второй ступени II с обеспечением соосности между ступенчатыми сквозными цилиндрическими отверстиями 28, 33 и резьбовыми глухими отверстиями 29. При этом три двухлезвийных поворотных резца 14 (№1, №2, №3) ориентируют так, чтобы они свободно прошли через один сквозной П-образный паз 8 и два сквозных окна 9 (фиг. 2, 3, 4). Заключительным этапом при монтаже является закрепление трехгранной крышки 7 на трехгранной призме 3 с помощью трех крепежных винтов 30 с пружинными шайбами 31 при использовании торцевого шестигранного ключа.At the first stage of operation of the utility model during installation (Fig. 2-7), the side loading edges 5, 6 and the bottom face 4 (Fig. 6) are initially attached to each other, forming the shape of a
На втором этапе осуществляют проведение горной выработки путем механизации процессов разрушения забойного массива (фиг. 1, 8, 9) и погрузки продуктов разрушения на стол питателя проходческого комбайна.At the second stage, mining is carried out by mechanizing the processes of destruction of the face (Fig. 1, 8, 9) and loading the products of destruction on the table of the feeder of the tunneling machine.
Исполнительный орган выемочно-проходческой горной машины в виде стрелы 1 может осуществлять перемещение на забой по трем направлениям X-поперечное, Y-вертикальное, Z-продольное при непрерывном вращении коронки 2 как по часовой, так и против часовой стрелки к (фиг. 8, 9). При вращении против часовой стрелке k (фиг. 8) все двухлезвийные поворотные резцы 14 одними левыми режущими гранями 21 заглубляются в массив на величину hср, а противоположными правыми режущими гранями 20 опираются на поперечные боковые грани 12, 13 соответственно одного сквозного П-образного паза 8 и двух сквозных окон 9. Это позволяет создать требуемый установочный угол γ, среднюю толщину стружки hср и условный зазор Δ, предотвращающий контакт кромок правых режущих граней с поверхностью обнажения забоя при разрушении. Соответственно при вращении по часовой стрелке (фиг. 9), режущие грани 20, 21 двухлезвийных поворотных резцов 14 меняются местами с противоположным изменением опоры неработающей граней на поперечные боковые грани 12, 13 одного сквозного П-образного паза 8 и двух сквозных окон 9 с сохранением установочного угла γ, средней стружки hср и условного зазора Δ.The executive body of the mining tunneling machine in the form of an
На третьем этапе осуществляют демонтаж основных конструктивных элементов в виде узлов крепления двухлезвийных поворотных резцов на трехгранных призмах для осуществления ремонтно-восстановительных операций в призабойном пространстве горной выработки (фиг. 2-7).At the third stage, the main structural elements are disassembled in the form of attachment points for two-blade rotary cutters on trihedral prisms to carry out repair and restoration operations in the bottom hole of a mine (Fig. 2-7).
Первоначально демонтируют трехгранную крышку 7 (фиг. 5) путем развинчивания трех крепежных винтов 30 и их извлечения совместно с пружинными шайбами 31 из двух ступенчатых сквозных цилиндрических отверстий 28 и одного ступенчатого отверстия 33. После снятия трехгранной крышки 7 происходит разблокировка цилиндроконической проточки 17 (фиг. 5, 6) оси 15 второй ступени II. Это позволяет при помощи торцевого шестигранного ключа через шестигранное гнездо 32 в торце упорного буртика 16 выкрутить резьбовую поверхность меньшего диаметра третьей ступени III оси 15 из продольно-осевого резьбового гнезда 18 угловой четырехгранной перегородки 19. Продолжая извлекать в осевом направлении ось 15, осуществляют последовательный демонтаж второй дистанционной втулки 23, двухлезвийного поворотного резца 14 (№3), двухлезвийного поворотного резца 14 (№2), первой дистанционной втулки 22 и двухлезвийного поворотного резца 14 (№1). Когда ось 15 с упорным буртиком 16 полностью извлечена из внутреннего пространства трехгранной призмы 3 и освобождена от двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, №2, №3), переходят к полной замене изношенных двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, 2, 3) на новые, возвращаясь к работе полезной модели по, описанному выше, этапу 1.Initially dismantle the trihedral cover 7 (Fig. 5) by unscrewing the three
В некоторых случаях, при частичной замене двухлезвийных поворотных резцов 14 (№1, №2, №3) и дистанционных втулок 22, 23, допускается неполное извлечение оси 15 с упорным буртиком 16 на требуемую дистанцию при демонтаже.In some cases, with the partial replacement of two-blade rotary cutters 14 (No. 1, No. 2, No. 3) and
Таким образом, конструктивное исполнение полезной модели исполнительного органа выемочно-проходческой горной машины с узлами крепления трех двухлезвийных поворотных резцов на трехгранных призмах позволяет уменьшить консоль и изгибающие моменты на реверсивном породоразрушающем инструменте перед забойной гранью, повысить эффективности использования внутреннего пространства трехгранной призмы, уменьшить габаритные размеры и стоимость узлов крепления при разрушении угольных и смешанных углепородных забойных массивов с коэффициентом крепости по шкале проф. М.М. Протодьяконова f≤4÷6.Thus, the construction of a useful model of the executive body of a mining and sinking mining machine with attachment points for three two-blade rotary cutters on trihedral prisms allows to reduce the cantilever and bending moments on a reversible rock cutting tool in front of the bottom face, to increase the efficiency of using the internal space of a trihedral prism, to reduce overall dimensions and the cost of attachment points for the destruction of coal and mixed coal-bearing bottomhole arrays with a coefficient th fortress on a scale of prof. M.M. Protodyakonov f≤4 ÷ 6.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014144633/03U RU152701U1 (en) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | EXECUTIVE BODY OF THE MINING-DRIVING MINING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014144633/03U RU152701U1 (en) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | EXECUTIVE BODY OF THE MINING-DRIVING MINING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU152701U1 true RU152701U1 (en) | 2015-06-10 |
Family
ID=53298028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014144633/03U RU152701U1 (en) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | EXECUTIVE BODY OF THE MINING-DRIVING MINING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU152701U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU183759U1 (en) * | 2018-06-15 | 2018-10-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | EXECUTIVE AUTHORITY FOR A MOBILE SELECTIVE ACTION COMBINE |
| RU189654U1 (en) * | 2019-02-28 | 2019-05-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | THE EXECUTIVE BODY OF THE DEPT. MINING MACHINE |
| CN117145508A (en) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 湖南海斯特材料科技有限公司 | Mining heading machine capable of cutting mine wall |
-
2014
- 2014-11-05 RU RU2014144633/03U patent/RU152701U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU183759U1 (en) * | 2018-06-15 | 2018-10-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | EXECUTIVE AUTHORITY FOR A MOBILE SELECTIVE ACTION COMBINE |
| RU189654U1 (en) * | 2019-02-28 | 2019-05-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | THE EXECUTIVE BODY OF THE DEPT. MINING MACHINE |
| CN117145508A (en) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 湖南海斯特材料科技有限公司 | Mining heading machine capable of cutting mine wall |
| CN117145508B (en) * | 2023-10-31 | 2023-12-29 | 湖南海斯特材料科技有限公司 | Mining heading machine capable of cutting mine wall |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3821993A (en) | Auger arrangement | |
| RU152701U1 (en) | EXECUTIVE BODY OF THE MINING-DRIVING MINING MACHINE | |
| US10794136B2 (en) | Reverse rotary sprinkler drilling pipe system with anti-sticking function and its application method | |
| US3751114A (en) | Cutter bit and block | |
| CN205047230U (en) | Low -cost hard rock tunnel entry driving machine | |
| CN217106831U (en) | Full-section roller bit | |
| CN114893182B (en) | Mechanical mining equipment and process based on hard rock hole array mutation fracture modification | |
| US3085795A (en) | Mining machines having a rotary cutting head | |
| CN205225078U (en) | Detachable engineering roller bit | |
| CN204475331U (en) | Quick change anchor rod device | |
| RU183759U1 (en) | EXECUTIVE AUTHORITY FOR A MOBILE SELECTIVE ACTION COMBINE | |
| RU149617U1 (en) | EXECUTIVE BODY OF THE Mining Mining Machine | |
| CN203701971U (en) | Roller bit, roller drilling tool and rotary drilling rig | |
| RU164904U1 (en) | DRILLING CUTTER FOR ROTARY DRILLING | |
| CN214577033U (en) | Push bench structure with replaceable cutter head | |
| RU2558097C1 (en) | Four-stage three-bladed rotary bit for rotary blasthole drilling | |
| RU136086U1 (en) | EXECUTIVE AUTHORITY FOR A MOBILE SELECTIVE ACTION COMBINE | |
| CN213701797U (en) | Rotary tool rest for turning large-arc shoulder shaft | |
| RU146845U1 (en) | DISC TOOL DRIVING COMBINE | |
| RU156374U1 (en) | CUTTER FOR MOUNTAIN AND ROAD MACHINES | |
| RU134569U1 (en) | THREE-FIRST BORED SCREW CUTTER | |
| CN203905802U (en) | Novel rock drill | |
| CN219826715U (en) | Quick-change cone drill | |
| CN216406714U (en) | Digging tooth for construction site | |
| RU2095568C1 (en) | Cutting bit of mining cutter-loader |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20151106 |