RU152326U1

RU152326U1 - SAFETY REGULATION DEVICE ON RAILWAYS

Info

Publication number: RU152326U1
Application number: RU2014119638/11U
Authority: RU
Inventors: Андрей Владимирович Волков; Олег Игоревич Грибков; Виктор Иванович Жуков; Любовь Викторовна Птушкина
Priority date: 2014-05-16
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2015-05-20

Abstract

Устройство регулирования безопасности на железнодорожных путях, содержащее блок определения занятости рельсовой цепи, подключенный к генератору импульсов и блоку коммутации, через блок коммутации передатчик импульсов локации и приемник импульсов локации подключаются к разным рельсам железнодорожного пути, выход приемника импульсов локации подключен к детектору, детектор подключен к формирователю импульсов, связанному с блоком вычисления текущего значения координаты и скорости подвижного состава, выход последнего связан с сигнализатором, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит дифференциальный усилитель, включенный через линию задержки между приемником импульсов локации и детектором, ко второму входу дифференциального усилителя подключен второй приемник импульсов локации, подключенный через блок коммутации к другому рельсу железнодорожного пути, помимо этого между блоком вычисления текущего значения координаты и скорости подвижного состава и сигнализатором включен блок вычисления усредненных значений координаты и скорости, кроме того шина передачи данных об усредненных параметрах координаты подвижного состава соединена с блоком коррекции, соединенным с входом управления длительностью межимпульсных интервалов генератора импульсов, а также с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с выходом блока вычисления предельных характеристик, подключенного к блоку определения занятости рельсовой цепи, а выходы блока сравнения подключены: выход «истина» - к входу разрешения работы сигнализатора, а выход «ложь» блока сравнения соединен с входом сброса параметров блA safety regulation device on railroad tracks, comprising a rail circuit occupancy determination unit connected to a pulse generator and a switching unit, via a switching unit, a location pulse transmitter and a location pulse receiver are connected to different rails of the railway track, the output of the location pulse receiver is connected to a detector, the detector is connected to to the pulse shaper associated with the unit for calculating the current value of the coordinate and speed of the rolling stock, the output of the latter is connected with the signals by an oscillator, characterized in that it further comprises a differential amplifier connected through a delay line between the location pulse receiver and the detector, a second location pulse receiver connected to the second input of the differential amplifier, connected via a switching unit to another rail of the railway track, in addition between the current calculation unit values of the coordinate and speed of the rolling stock and the signaling device includes a unit for calculating the averaged values of the coordinate and speed, in addition, the transmission bus and data on the averaged parameters, the coordinates of the rolling stock are connected to a correction unit connected to the control input for the duration of the interpulse intervals of the pulse generator, as well as to one of the inputs of the comparison unit, the other input of which is connected to the output of the limit characteristics calculation unit connected to the rail circuit occupancy determination unit , and the outputs of the comparison unit are connected: the “true” output is to the input of the detector operation enable, and the “false” output of the comparison unit is connected to the reset parameter input

Description

Полезная модель относится к области железнодорожного транспорта, а именно - к устройствам регулирования безопасности на железнодорожных путях. К числу таких устройств относятся устройства для управления автоматической переездной сигнализацией, устройства управления автоматической сигнализацией на пешеходных переходах через железнодорожные пути, устройства. оповещения о приближении подвижного состава к зоне проведения работ на железнодорожных путях и другие аналогичные устройства, в которых необходимо иметь точную информацию о времени, которое остается до входа подвижного состава в расчетную точку на пути.The utility model relates to the field of railway transport, namely, to safety regulation devices on railway tracks. These devices include devices for controlling automatic crossing signaling, devices for controlling automatic signaling at pedestrian crossings over railway tracks, and devices. alerts on the approach of the rolling stock to the area of work on the railway tracks and other similar devices in which it is necessary to have accurate information about the time remaining before the rolling stock enters the calculated point on the track.

Известны устройства автоматической сигнализации на пешеходных переходах через железнодорожные пути, обеспечивающие при приближении подвижного состава включение светофоров пешеходного перехода и электрических звонков (1). Датчиком приближающегося поезда в таких устройствах является рельсовая цепь. Недостатками известных устройств является то, что звуковая сигнализация срабатывает при приближении подвижного состава к переходу вне зависимости от фактического местоположения подвижного состава, что приводит к существенному завышению времени ожидания возможности перехода и, как следствие - к снижению уровня доверия граждан к показаниям светофора пешеходного перехода (2).Known devices for automatic signaling at pedestrian crossings through railroad tracks, providing, when approaching rolling stock, the inclusion of pedestrian crossing traffic lights and electric bells (1). The sensor of an approaching train in such devices is a rail circuit. The disadvantages of the known devices is that the audible alarm is triggered when the rolling stock approaches the transition, regardless of the actual location of the rolling stock, which leads to a significant overestimation of the waiting time for the possibility of the transition and, as a result, to a decrease in the level of citizens' confidence in the traffic light of the pedestrian crossing (2 )

Из числа известных устройств указанной группы можно рассмотреть устройство (3), содержащее блок измерения скорости приближающегося поезда, релейный блок, питающий трансформатор, входы которых соединены с контрольными участками; блок контроля скорости, к выходам которого подключены блок определения ускорения и рельсовых цепей - блок выдержки времени, соединенный с блоком управления работой автошлагбаума; блок управления заградительным светофором, подключенный к блоку контроля занятости переезда. Данное устройство позволяет определять не только скорость, но и ускорение подвижного состава на участке приближения к железнодорожному переезду. Однако, контроль скорости и ускорения здесь производится на входе на участок приближения, т.е. мы имеем прогноз времени приближения подвижного состава к расчетной точке, точность которого зависит от неизменности ускорения подвижного состава в процессе движения. На практике ускорение движения, а значит, и скорость постоянно меняются в зависимости от графика движения, поездной ситуации, внешних факторов и не может приниматься постоянной величиной.Among the known devices of this group, one can consider a device (3) comprising a unit for measuring the speed of an approaching train, a relay unit supplying a transformer, the inputs of which are connected to control sections; a speed control unit, to the outputs of which an acceleration and rail circuit determination unit is connected - a time delay unit connected to the auto-barrier operation control unit; a traffic light control unit connected to a moving occupancy control unit. This device allows you to determine not only the speed, but also the acceleration of the rolling stock in the area approaching the railway crossing. However, the control of speed and acceleration here is performed at the entrance to the approach section, i.e. we have a forecast of the time that the rolling stock approaches the calculated point, the accuracy of which depends on the immutability of the acceleration of the rolling stock in the process of movement. In practice, the acceleration of movement, and hence the speed, is constantly changing depending on the traffic schedule, train situation, external factors and cannot be taken as a constant value.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для автоматического ограждения переезда (4). Оно состоит из блока определения занятости рельсовой цепи, передатчика зондирующих импульсов, приемника, детектора, блока вычисления текущего значения координаты и скорости подвижного состава, блока управления сигнализацией и сигнализатора. При вступлении подвижного состава на участок приближения питание подается напередатчик и приемник, который регистрирует отраженные от подвижного состава импульсы. Детектор выделяет импульсы на фоне помех. и передает их в блок вычисления текущего значения координаты и скорости подвижного состава. С выхода последнего блока сигналы поступают на входы блока управления сигнализацией и далее на сигнализатор.The closest in technical essence is a device for automatic fence crossing (4). It consists of a unit for determining the occupancy of the rail circuit, a transmitter of probing pulses, a receiver, a detector, a unit for calculating the current value of the coordinate and speed of the rolling stock, an alarm control unit, and a signaling device. When the rolling stock enters the approaching area, power is supplied to the transmitter and receiver, which registers pulses reflected from the rolling stock. The detector emits pulses from the background of interference. and transfers them to the unit for calculating the current value of the coordinate and speed of the rolling stock. From the output of the last block, the signals go to the inputs of the alarm control unit and then to the signaling device.

Это устройство и принято за прототип. Известное устройство имеет недостаток. Устройство принимает все отраженные импульсы без учета их координатных и фазовых характеристик. Кроме того, период времени следования импульсов локации неизменен в процессе измерений параметров движения подвижного состава, хотя, на самом деле, время регистрации отраженных сигналов линейно сокращается по мере приближения подвижного состава к расчетной точке на пути.This device is taken as a prototype. The known device has a drawback. The device receives all reflected pulses without regard to their coordinate and phase characteristics. In addition, the time period following the location pulses is unchanged in the process of measuring the parameters of the movement of the rolling stock, although, in fact, the registration time of the reflected signals decreases linearly as the rolling stock approaches the calculated point on the way.

Техническим результатом полезной модели является повышение достоверности регистрации параметров (скорости и координаты) приближающегося к контрольной точке подвижного состава. Передача импульсов локации осуществляется по одному из рельсов, а прием сигнала по - двум рельсам. Таким образом, отраженный сигнал по первому рельсу и сигнал, пришедший по второму рельсу (сигнал замыкания через колесную пару), будут стабильно отличаться по фазе и по времени регистрации. Сравнение этих двух признаков существенно повышает достоверность события - мы получаем сигналы именно от передней колесной пары приближающегося подвижного состава. Повышению достоверности способствует также используемый в предлагаемом устройстве принцип сравнения усредненных, за определенный интервал времени, статистических параметров движения подвижного состава с предельными расчетными, что гарантирует защиту от опасных отказов устройства.The technical result of the utility model is to increase the reliability of registration of parameters (speed and coordinate) of rolling stock approaching the control point. The transmission of location pulses is carried out along one of the rails, and the reception of a signal along two rails. Thus, the reflected signal along the first rail and the signal that came along the second rail (a short circuit signal through a pair of wheels) will stably differ in phase and in recording time. Comparison of these two signs significantly increases the reliability of the event - we receive signals from the front wheel pair of the approaching rolling stock. The reliability principle is also facilitated by the principle of comparing the averaged, over a certain time interval, statistical parameters of the rolling stock movement with the limiting design values used in the proposed device, which guarantees protection against dangerous device failures.

Сущность полезной модели состоит в следующем. В состав известного устройства (4), содержащего блок определения занятости рельсовой цепи, подключенный к генератору импульсов и блоку коммутации, через блоккоммутациипередатчик импульсов локации и приемник импульсов локации подключаются к разным рельсам железнодорожного пути, выход приемника импульсов локацииподключен к детектору, детектор подключен к формирователю импульсов, связанному с блоком вычисления текущего значения координаты и скорости подвижного состава, дополнительно включен дифференциальный усилитель, включенный через линию задержки между приемником импульсов локации и детектором, ко второму входу дифференциального усилителя подключен второй приемник импульсов локации, подключенный через блоккоммутации к другому рельсу железнодорожного пути, помимо этого между блоком вычисления текущего значения координаты и скорости подвижного состава и сигнализатором включен блок вычисления усредненных значений координаты и скорости, кроме того, шина передачи данных об усредненных параметрах координаты подвижного состава соединена с блоком коррекции, соединенным с входом управления длительностью межимпульсных интервалов генератора импульсов, а также с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с выходом блока вычисления предельных характеристик, подключенного к блоку определения занятости рельсовой цепи, а выходы блока сравнения подключены: выход «истина» к входу разрешения работы сигнализатора, а выход «ложь» блока сравнения соединен с входом сброса параметров блока вычисления усредненных значений координат и скорости, а также с входом счетчика, выход которого соединен с входом блока аварийного оповещения.The essence of the utility model is as follows. The structure of the known device (4) comprising a rail circuit occupancy determination unit connected to a pulse generator and a switching unit, via a switching unit, a location pulse transmitter and a location pulse receiver are connected to different rails of a railway track, the output of a location pulse receiver is connected to a detector, the detector is connected to a pulse shaper associated with the unit for calculating the current value of the coordinate and speed of the rolling stock, an additional differential amplifier is included, included without a delay line between the location pulses receiver and the detector, a second location pulses receiver connected to the other rail of the railway track is connected to the second input of the differential amplifier, in addition to that, the unit for calculating the average values of the coordinate is included between the unit for calculating the current coordinate value and rolling stock speed and the signaling device and speed, in addition, the data bus on the average parameters of the coordinates of the rolling stock is connected to the correction unit, internal with the control input for the duration of the interpulse intervals of the pulse generator, as well as with one of the inputs of the comparison unit, the other input of which is connected to the output of the limit characteristics calculating unit connected to the rail circuit occupancy determination unit, and the outputs of the comparison unit are connected: the “true” output to the input enable the detector, and the false output of the comparison unit is connected to the reset input of the unit for calculating the averaged coordinates and speed, as well as to the counter input, the output of which single with alarm input.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежом, приведенным на рисунке 1 на котором представлена блочная схема устройства.The proposed utility model is illustrated by the drawing shown in Figure 1 which shows a block diagram of the device.

Устройство регулирования безопасности на железнодорожных путях содержит блок 1 определения занятости рельсовой цепи, выход которого подключен к входу управления (разрешения работы) генератора 2 импульсов, вход регулирования периода импульсов упомянутого генератора связан с блоком 3 коррекции, а выход генератора 2 импульсов локации и выход блока 1 определения занятости рельсовой цепи подключены к соответствующим входам блока 4 коммутации, через который передатчик 5 импульсов локации и приемники 6 и 7 подключаются к рельсам железнодорожного пути. Выход приемника 6, подключенный к тому же рельсу, что и передатчик 5 связан с входом дифференциального усилителя 8 через линию задержки 9, а выход приемника 7, подключенного к другому рельсу связан со вторым входом указанного усилителя непосредственно. К выходу дифференциального усилителя 9 последовательно включены детектор 10, формирователь импульсов 11, блок 12 вычисления текущего значения координаты и скорости подвижного состава, блок 13 вычисления усредненных значений координаты и скорости. Выходы последнего соединены с входами блока 14 управления сигнализацией сигнализатора 15. Кроме того, шина передачи данных об усредненных параметрах координаты подвижного состава соединена с одним из входов блока сравнения 16, другой вход которого соединен с выходом блока 17 вычисления предельных характеристик. К входу управления последнего блока подключен выход блока 1 определения занятости рельсовой цепи.The safety control device on railroad tracks contains a block 1 for determining the occupancy of the rail circuit, the output of which is connected to the control input (work permit) of the pulse generator 2, the pulse period control input of the generator is connected to the correction block 3, and the output of the location pulse generator 2 and the output of block 1 determining the employment of the rail circuit is connected to the corresponding inputs of the switching unit 4, through which the transmitter 5 of the location pulses and receivers 6 and 7 are connected to the rails rail on the way. The output of the receiver 6 connected to the same rail as the transmitter 5 is connected to the input of the differential amplifier 8 through the delay line 9, and the output of the receiver 7 connected to another rail is directly connected to the second input of the specified amplifier. To the output of the differential amplifier 9, a detector 10, a pulse shaper 11, a block 12 for calculating the current value of the coordinate and speed of the rolling stock, a block 13 for calculating the average values of the coordinate and speed are sequentially connected. The outputs of the latter are connected to the inputs of the signaling control unit 14 of the signaling device 15. In addition, the data bus for the averaged parameters of the coordinates of the rolling stock is connected to one of the inputs of the comparison unit 16, the other input of which is connected to the output of the limit characteristics calculation unit 17. To the control input of the last block is connected the output of the block 1 determining the occupancy of the rail circuit.

Выходы блока сравнения подключены: выход «истина» к входу включения сигнализатора 15; а выход «ложь», блока сравнения 16 соединен с входом сброса накопленных блоком 13 вычисления усредненных значений координат и скорости на текущее время, а также с входом счетчика 18 выход которого соединен с входом блока 19 аварийного оповещения.The outputs of the comparison unit are connected: the “true” output to the input of the signaling device 15; and the output is false, the comparison unit 16 is connected to the reset input accumulated by the unit 13 for calculating the average values of coordinates and speed for the current time, as well as to the input of the counter 18 whose output is connected to the input of the emergency warning unit 19.

Работа устройства осуществляется следующим образом. В исходном состоянии - при отсутствии подвижного состава на участке приближения блок 1 определения занятости рельсовой цепи формирует сигнал низкого уровня, который поступая на вход управления генератора 2 импульсов локации, останавливает работу названного генератора. С появлением поезда на выходе блока 1 определения занятости рельсовой цепи формируется сигнал высокого уровня. С этого момента генератор 2 импульсов локации начинает формировать электрические импульсы высокой скважности, которые поступают на вход управления включением высокочастотного передатчика 5. Период следования импульсов генератора 2 импульсов локации задается блоком 3 коррекции и в начальный период соответствует (по предварительной настройке) удвоенному интервалу времени Т_и прохождения радиоимпульса по рельсовой цепи участка приближения. Сигналами с блока 1 определения занятости рельсовой цепи и генератора 2 импульсов локации осуществляется управление блоком 4 коммутации, который производит попеременное подключение передатчика 5 зондирующих импульсов к рельсовой цепи на время импульса локации и отключение передатчика на время межимпульсного интервала в течение которого должны регистрироваться отраженные сигналы. В межимпульсном интервале отраженные сигналы регистрируются приемником 6, подключаемым к рельсу по которому передавался сигнал локации и вторым приемником 7, подключенным к другому рельсу. Усиленные и отфильтрованные от помех сигналы поступают с выхода первого приемника 6 через линию задержки 8 на один вход дифференциального усилителя 9, на другой вход которого аналогичные сигналы приходят с выхода приемника 7. Усиленные разностные (противофазные) сигналы поступают на амплитудный детектор 10, с выхода детектора на формирователь импульсов 11, сигнал с выхода последнего - далее в блок 12 вычисления текущего значения координаты x(t) и скорости ν(t) первой по ходу движения колесной пары подвижного состава, расположенного в пределах участка приближения к зоне регулирования безопасности на железнодорожных путях.The operation of the device is as follows. In the initial state, in the absence of rolling stock in the approaching area, the rail circuit occupancy determination unit 1 generates a low level signal, which, when fed to the control input of the generator 2 location pulses, stops the operation of the named generator. With the advent of the train at the output of block 1 determining the occupancy of the rail circuit, a high level signal is generated. From this moment generator 2 begins to generate pulses locating electrical pulses of high porosity, which are input to control switching of high-frequency transmitter pulse generator 5. The pulse repetition period 2 is defined location correction unit 3 and corresponds to (for presetting) in the initial period of twice the interval time T _and the passage of the radio pulse along the rail circuit of the approximation section. The signals from the unit 1 for determining the occupancy of the rail circuit and the generator 2 of the location pulses are controlled by the switching unit 4, which alternately connects the transmitter 5 of the probe pulses to the rail circuit for the duration of the location pulse and turns off the transmitter for the duration of the inter-pulse interval during which reflected signals must be recorded. In the interpulse interval, the reflected signals are registered by the receiver 6, connected to the rail along which the location signal was transmitted and by the second receiver 7, connected to the other rail. Amplified and filtered out from interference signals are received from the output of the first receiver 6 through a delay line 8 to one input of the differential amplifier 9, to the other input of which similar signals come from the output of the receiver 7. The amplified difference (antiphase) signals are fed to the amplitude detector 10, from the output of the detector to the pulse shaper 11, the signal from the output of the latter is then sent to block 12 for calculating the current value of the coordinate x (t) and speed ν (t) of the first rolling stock wheelset located within approach to the zone of regulation of safety on railways.

С выхода блока 12 текущие значения координаты x(t) и скорости ν(t) первой по ходу движения колесной пары подвижного состава поступают на соответствующие входы блока 13 вычисления усредненных значений координаты

и скорости

. Усредненные параметры координаты

и скорости

первой по ходу движения колесной пары подвижного состава поступают в блок 14 управления сигнализацией, а информация о координате

поступает также на входблока сравнения 16, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 17 вычисления предельных характеристик x_max(t) и x_min(t). Вычисление предельных характеристик производится на основе предварительно записанной в нем информации о длине участка приближения по суммарному числу импульсов, потупивших на счетный вход указанного блока от генератора 2 импульсов локации. Если информация о координате

находится в допустимых пределах, то сигналом высокого уровня с одного выхода блока 16 сравнения включается в работу сигнализатор 15.From the output of block 12, the current values of the coordinate x (t) and speed ν (t) of the first rolling stock of the rolling stock arrive at the corresponding inputs of block 13 for calculating the average values of the coordinate

and speed

. Averaged coordinate parameters

and speed

the first in the direction of the wheelset of the rolling stock are sent to the alarm control unit 14, and the coordinate information

also arrives at the input of the comparison unit 16, the other input of which receives a signal from the output of the block 17 for calculating the limiting characteristics x _max (t) and x _min (t). The calculation of the limiting characteristics is carried out on the basis of information preliminarily recorded in it on the length of the approximation section by the total number of pulses that have faded at the counting input of the indicated block from the generator of 2 location pulses. If the coordinate information

is within acceptable limits, then a high level signal from one output of the comparison unit 16 is included in the operation of the signaling device 15.

Если же имеет место статистически значимый сбой в вычислении параметров приближения подвижного состава, то с соответствующего выхода блока 16 сравнения на вход сброса блока 13 вычисления усредненных значений статистических параметров поступит импульсный сигнал обнуления. С этого момента процесс вычисления усредненных параметров координаты

и скорости

первой по ходу движения колесной пары подвижного состава начнется сначала, т.е. накопленная статистическая ошибка в вычислении параметров

будет устранена. Сигналы с шины сброса блока 13 вычисления усредненных значений статистических параметров поступают также на вход счетчика 18. При накоплении критического числа ошибок в вычислении

на выходе счетчика сформируется сигнал высокого уровня, который запустит работу блока 19 аварийного оповещения.If there is a statistically significant malfunction in the calculation of the approximation parameters of the rolling stock, then from the corresponding output of the comparison unit 16, a pulse zeroing signal will be sent to the reset input of the unit 13 for calculating the average values of the statistical parameters. From this moment, the process of calculating the averaged coordinate parameters

and speed

the first rolling pair of rolling stock will start over again, i.e. accumulated statistical error in the calculation of parameters

will be eliminated. The signals from the reset bus of the unit 13 for calculating the averaged values of the statistical parameters are also input to the counter 18. When the critical number of errors in the calculation is accumulated

a high level signal is generated at the output of the counter, which will start the operation of the emergency warning unit 19.

Источники информации, принятые во внимание при составлении заявки на полезную модель:Sources of information taken into account when drawing up an application for a utility model:

1. Типовые проектные решения 411005-ТПР. ″Пешеходные переходы, оборудованные световой и звуковой сигнализацией″.1. Typical design decisions 411005-TPR. ″ Pedestrian crossings equipped with light and sound alarms ″.

2. А.В. Волков, О.И. Грибков и П.Н. Потапов. Психология поведения граждан при переходе через железнодорожные пути в зоне организованного пешеходного перехода. Актуальные проблемы социально-экологической и экономической безопасности Поволжского региона. Сборник материалов V международной научно-практической конференции. Казанский филиал МИИТ Казань 2013 г.2. A.V. Volkov, O.I. Gribkov and P.N. Potapov. Psychology of citizens' behavior when crossing railway lines in the zone of an organized pedestrian crossing. Actual problems of socio-ecological and economic security of the Volga region. The collection of materials of the V international scientific and practical conference. Kazan branch of MIIT Kazan 2013

3. А.А. Казаков, Е.А. Казаков, Д.В. Шалягин, В.Н. Тютюник и В.И. Белов. Устройство для управления автоматической переездной сигнализацией. А.С. №709444 по кл. B61L 29/22 опубл. в Б.И. №2 от 15.01.80 г.3. A.A. Kazakov, E.A. Kazakov, D.V. Chaliagin, V.N. Tyutyunik and V.I. Belov. Device for controlling automatic crossing signaling. A.S. No. 709444 by class B61L 29/22 publ. in B.I. No 2 on 01/15/80

4. Е.Г. Угрюмов, Ю.А. Бакулин и Ю.А. Ерохин. Устройство для автоматического ограждения переезда. А.С. №1342796, по кл. B61L 29/32 опубл. в Б.И. №37 от 07.10.87 г.4. E.G. Ugryumov, Yu.A. Bakulin and Yu.A. Erokhin. Device for automatic fence crossing. A.S. No. 1342796, by class B61L 29/32 publ. in B.I. No 37 on 10/07/87

Claims

A safety regulation device on railroad tracks, comprising a rail circuit occupancy determination unit connected to a pulse generator and a switching unit, via a switching unit, a location pulse transmitter and a location pulse receiver are connected to different rails of the railway track, the output of the location pulse receiver is connected to a detector, the detector is connected to to the pulse shaper associated with the unit for calculating the current value of the coordinate and speed of the rolling stock, the output of the latter is connected with the signals by an oscillator, characterized in that it further comprises a differential amplifier connected through a delay line between the location pulse receiver and the detector, a second location pulse receiver connected to the second input of the differential amplifier, connected via a switching unit to another rail of the railway track, in addition between the current calculation unit values of the coordinate and speed of the rolling stock and the signaling device includes a unit for calculating the averaged values of the coordinate and speed, in addition, the transmission bus and data on the averaged parameters, the coordinates of the rolling stock are connected to a correction unit connected to the control input for the duration of the interpulse intervals of the pulse generator, as well as to one of the inputs of the comparison unit, the other input of which is connected to the output of the limit characteristics calculation unit connected to the rail circuit occupancy determination unit , and the outputs of the comparison unit are connected: the “true” output is to the input of the detector operation enable, and the “false” output of the comparison unit is connected to the reset parameter input Calculation of the average values of coordinates and speed, as well as with the input of the counter, the output of which is connected to the input of the emergency block.