RU152120U1

RU152120U1 - PIPE BENDING MACHINE

Info

Publication number: RU152120U1
Application number: RU2014143926/02U
Authority: RU
Inventors: Сергей Михайлович Вайцехович; Георгий Георгиевич Кривенко; Алексей Викторович Бараев; Вадим Викторович Емельянов; Леонид Михайлович Овечкин; Максим Анатольевич Прусаков; Галина Николаевна Шишкина
Original assignee: Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2015-05-10

Abstract

Станок для гибки труб, содержащий установленные на станине каретку продольной подачи, оснащенную цанговым патроном для закрепления, удержания, перемещения и поворота подлежащей гибке трубы, люнетом для поддержания трубы, а также расположенную на торце станины гибочную головку, включающую каретку бустера, каретку поперечной подачи, в которой с возможностью вращения посредством привода смонтирован шпиндель, на котором установлен гибочный шаблон, несущий гибочный ролик, гибочный кронштейн, кинематически связанный со шпинделем, отличающийся тем, что он снабжен механизмом возвратно-поступательного перемещения гибочного кронштейна относительно гибочного шаблона, выполненным в виде приводного цилиндра со штоком и двух рычагов, шарнирно соединенных с гибочным кронштейном и упомянутым штоком.A pipe bending machine comprising a longitudinal feed carriage mounted on a bed, equipped with a collet chuck to secure, hold, move and rotate the pipe to be bent, a lance to support the pipe, and a bending head located on the end of the bed, including a booster carriage, a cross feed carriage, in which, with the possibility of rotation by means of a drive, a spindle is mounted on which a bending template supporting a bending roller is mounted, a bending bracket kinematically connected to the spindle, characterized the fact that it is equipped with a mechanism for reciprocating movement of the bending bracket relative to the bending template, made in the form of a drive cylinder with a rod and two levers pivotally connected to the bending bracket and said rod.

Description

Полезная модель относится к станкостроению, а именно, к конструкциям трубогибочных станков и может быть использована для гибки труб по схемам обкатки, намотки, проталкивания.The utility model relates to machine tool construction, namely, to the designs of pipe bending machines and can be used for bending pipes according to the schemes of rolling, winding, pushing.

Известен трубогибочный станок, содержащий установленные на станине суппорт с приводной кареткой, несущей прижимную колодку, и приводной вал с размещенным на нем гибочным шаблоном и поворотным суппортом с зажимной колодкой. Привод зажимной колодки выполнен в виде двухрычажного шарнирного звена с силовым гидроцилиндром, шток силового гидроцилиндра шарнирно соединен с двухрычажным звеном, а его корпус - с поворотным суппортом. Поворотный суппорт жестко соединен с приводным валом, а зажимная колодка шарнирно закреплена на двухрычажном шарнирном звене и на поворотном суппорте с возможностью поворота. При этом размеры плеч зажимной колодки и двухрычажного шарнирного звена обеспечивают расположение верхней грани зажимной колодки в раскрытом состоянии ниже плоскости гибки не менее, чем на половину ее диаметра (см. патент РФ №2270733, кл. B21D 9/05, B21D 7/02, 2006).A tube bending machine is known comprising a caliper mounted on a bed with a drive carriage carrying a pressure pad, and a drive shaft with a bending template placed on it and a rotary support with a clamp block. The drive of the clamping block is made in the form of a double-lever articulated link with a power hydraulic cylinder, the rod of the power hydraulic cylinder is pivotally connected to a double-lever link, and its body is equipped with a rotary caliper. The rotary caliper is rigidly connected to the drive shaft, and the clamping pad is pivotally mounted on the double-lever articulated link and on the rotary caliper with the possibility of rotation. In this case, the dimensions of the shoulders of the clamping pad and the double wishbone link provide the location of the upper edge of the clamping pad in the open state below the bending plane by at least half its diameter (see RF patent No. 2270733, CL B21D 9/05, B21D 7/02, 2006).

В результате анализа конструкции данного станка необходимо отметить, что он обладает ограниченными функциональными возможностями, так как работает только по схеме намотки и не позволяет получать большие радиусы гиба труб.As a result of the analysis of the design of this machine, it should be noted that it has limited functionality, since it works only according to the winding scheme and does not allow to obtain large bending radii of pipes.

Известен станок для гибки труб, содержащий станину с закрепленным на ней приводом возвратно-поступательного перемещения пуансона и два упора, закрепленных на осях станины по бокам пуансона, имеющих возможность поворота в плоскости перемещения пуансона и предназначенных для контакта с подлежащей гибке трубой. Рабочие поверхности упоров и пуансона расположены в плоскости перемещения пуансона и в поперечном сечении имеют радиус, соответствующий наружному радиусу изгибаемой трубы. Рабочие поверхности упоров имеют цилиндрическую форму. Каждый упор оснащен ползуном, имеющим возможность перемещения на направляющих поперек оси упора, а его рабочая поверхность выполнена на ползунеA known machine for bending pipes containing a frame with a drive mounted thereon for reciprocating movement of the punch and two stops fixed on the axes of the frame on the sides of the punch, which can be rotated in the plane of movement of the punch and designed to contact the pipe to be bent. The working surfaces of the stops and the punch are located in the plane of movement of the punch and in cross section have a radius corresponding to the outer radius of the bent pipe. The working surfaces of the stops have a cylindrical shape. Each stop is equipped with a slider that can move on guides across the axis of the stop, and its working surface is made on a slider

(см. патент РФ на полезную модель №36275, кл. B21D 7/03, 2004 г.).(see RF patent for utility model No. 36755, class B21D 7/03, 2004).

Данный станок работает по схеме проталкивания серединной части трубы между двумя опорами. Реализуемая станком схема гибки позволяет получать только трубные изделия углом гиба менее 90 градусов и предназначена для выхода больших радиусов гиба от пяти диаметров трубы, что ограничивает его технологические возможности.This machine works according to the scheme of pushing the middle part of the pipe between two supports. The bending scheme implemented by the machine allows you to get only pipe products with a bending angle of less than 90 degrees and is designed to exit large bending radii from five pipe diameters, which limits its technological capabilities.

Известен станок для гибки труб, содержащий установленные на станине приводную каретку, прижимную матрицу и приводной вал с размещенным на нем гибочным шаблоном и поворотным суппортом с зажимной колодкой. Станок оснащен гибочной головкой, кареткой продольной подачи, на которой смонтирован поворотный цанговый патрон для закрепления, удержания, перемещения и поворота трубы, люнетом для бокового поддержания трубы, дорном с приводом его перемещения, гибочным шаблоном, гибочным кронштейном, бустером, кареткой поперечной подачи, причем гибочный кронштейн содержит прижимную матрицу, в которой установлен гибочный ролик, а бустер - прижимную матрицу, в которой вмонтированы два опорных ролика, бустер предназначен для регулировки скорости перемещения трубы в зоне и установлен на станине напротив гибочной головки.A known machine for bending pipes containing mounted on the frame of the drive carriage, the clamping matrix and the drive shaft with a bending template placed on it and a rotary support with a clamping block. The machine is equipped with a bending head, a longitudinal feed carriage, on which a rotary collet chuck is mounted to secure, hold, move and rotate the pipe, a backrest for lateral pipe support, a mandrel with a drive for moving it, a bending template, a bending bracket, a booster, a cross feed carriage, and the bending bracket contains a pressure matrix in which the bending roller is installed, and the booster contains a pressure matrix in which two support rollers are mounted, the booster is designed to adjust the speed of movement Nia tube in the zone and is mounted on the frame opposite the bending head.

(см. патент РФ на полезную модель №133438, кл. B21D 7/00, 2013 г.) - наиболее близкий аналог.(see RF patent for utility model No. 133438, class B21D 7/00, 2013) is the closest analogue.

Недостатком станка является невозможность подвода гибочного ролика в координатную точку определяющую заданный радиус изгиба трубы (r_г), что не позволяет получать трубы радиусом, равным наружному диаметру трубы (d_н) и менее (r_г≤d_тp). Это связано с тем, что кинематика станка построена на перемещении гибочного ролика по дуге радиуса, определяемого расстоянием между осью вращения гибочного шаблона и осью вращения гибочного ролика, величина которого, в процессе гибки не изменяется. Гибка по схеме проталкивания осуществляется осевым перемещением трубы за счет перемещения каретки продольной подачи и перемещения гибочного ролика по дуге окружности, вокруг шаблона, за счет поворота суппорта, что недостаточно для подвода гибочного ролика в координатную точку, определяющую заданный радиус изгиба трубы.The disadvantage of the machine is the impossibility of supplying the bending roller to the coordinate point that determines the specified bending radius of the pipe (r _g ), which does not allow pipes to be obtained with a radius equal to the outer diameter of the pipe (d _n ) or less (r _g ≤d _tp ). This is due to the fact that the kinematics of the machine is based on the movement of the bending roller along an arc of radius determined by the distance between the axis of rotation of the bending template and the axis of rotation of the bending roller, the value of which does not change during bending. Bending according to the pushing pattern is carried out by axial movement of the pipe by moving the longitudinal feed carriage and moving the bending roller along an arc of a circle around the template, by turning the support, which is not enough to feed the bending roller to a coordinate point that defines the specified bending radius of the pipe.

Конструктивное исполнение рассматриваемого станка, не предоставляет возможность управляемого перемещения гибочного ролика в направлении оси шаблона, так как гибочный ролик на поворотном кронштейне закрепляется жестко и не имеет привода для указанного выше перемещения.The design of the machine in question does not provide the possibility of controlled movement of the bending roller in the direction of the axis of the template, since the bending roller on the swivel bracket is fixed rigidly and does not have a drive for the above movement.

Техническим результатом полезной модели является расширение технологических возможностей станка за счет обеспечения гибки труб в широком спектре радиусов гиба.The technical result of the utility model is to expand the technological capabilities of the machine by providing flexible pipes in a wide range of bending radii.

Указанный технический результат обеспечивается тем, что в станке для гибки труб, содержащем установленные на станине каретку продольной подачи, оснащенную цанговым патроном для закрепления, удержания, перемещения и поворота подлежащей гибке трубы, люнетом для поддержания трубы, а также расположенную на торце станины гибочную головку, включающую каретку бустера, каретку поперечной подачи, в которой с возможностью вращения посредством привода смонтирован шпиндель, на котором установлен гибочный шаблон, несущий гибочный ролик гибочный кронштейн, кинематически связанный со шпинделем, новым является то, что он снабжен механизмом возвратно-поступательного перемещения гибочного кронштейна относительно гибочного шаблона, содержащим приводной цилиндр со штоком и два рычага, шарнирно соединенные с гибочным кронштейном и упомянутым штоком.The specified technical result is ensured by the fact that in the pipe bending machine, comprising a longitudinal feed carriage mounted on the frame, equipped with a collet chuck for securing, holding, moving and turning the pipe to be bent, a lance to support the pipe, as well as a bending head located on the end of the frame, including a booster carriage, a cross feed carriage, in which a spindle is mounted rotatably by means of a drive, on which a bending template is mounted that carries a bending roller The bracket kinematically coupled to the spindle is new in that it is provided with a reciprocating movement mechanism of the bending bracket relative to the bending template, comprising a drive cylinder with a rod and two levers pivotally connected to the bending bracket and said rod.

33

Сущность заявленной полезной модели поясняется графическими материалами, на которых: The essence of the claimed utility model is illustrated by graphic materials on which:

- на фиг. 1 - станок, вид спереди;- in FIG. 1 - machine, front view;

- на фиг. 2 - гибочная головка, вид сверху в исходном положении;- in FIG. 2 - bending head, top view in the initial position;

- на фиг. 3 - гибочная головка, конечное положение;- in FIG. 3 - bending head, end position;

- на фиг. 4 - вид А по фиг. 2.- in FIG. 4 is a view A of FIG. 2.

Станок для гибки труб содержит станину 1 (фиг. 1), на торце которой смонтирована гибочная головка 2. На верхней плоскости станины 1 имеются продольные направляющие, на которых с возможностью перемещения установлена каретка 3 продольной подачи, предназначенная для зажима, удержания и осевого перемещения подлежащих гибке труб. Привод продольной подачи каретки 3 выполнен известным образом, например, в виде электродвигателя, связанного через двухступенчатый зубчатый редуктор с винтом пары «винт-гайка», шариковой винтовой пары, винт которой связан с выходным валом электродвигателя, а гайка установлена на каретке и обеспечивает ее осевое перемещение. На каретке 3 установлен полый вал, на котором размещен цанговый патрон 4, предназначенный для зажима труб, который приводится в действие стандартным гидравлическим приводом (не показан). Цанговый патрон также оснащен механизмом 5 его реверсивного вращения, размещенным на каретке 3. На станине 1 расположены люнеты 6, предназначенные для предотвращения изгиба трубы, между люнетами установлен дорн 7, располагаемый внутри трубы в зоне перехода от прямолинейного участка трубы к криволинейному. Использование дорна предотвращает образование внутренних гофров при гибке труб на малый радиус.The pipe bending machine comprises a frame 1 (Fig. 1), on the end of which a bending head 2 is mounted. On the upper plane of the frame 1 there are longitudinal guides on which the longitudinal feed carriage 3 is mounted for clamping, holding and axial movement of bending pipes. The drive of the longitudinal feed of the carriage 3 is made in a known manner, for example, in the form of an electric motor connected through a two-stage gear reducer with a screw of a screw-nut pair, a ball screw pair, the screw of which is connected to the output shaft of the electric motor, and the nut is mounted on the carriage and provides its axial moving. A hollow shaft is mounted on the carriage 3, on which a collet 4 is arranged for clamping pipes, which is driven by a standard hydraulic drive (not shown). The collet chuck is also equipped with a mechanism 5 for its reverse rotation, placed on the carriage 3. On the bed 1 there are lunettes 6, designed to prevent bending of the pipe, between the lunettes there is a mandrel 7 located inside the pipe in the transition zone from the straight section of the pipe to the curved. The use of the mandrel prevents the formation of internal corrugations when bending pipes to a small radius.

На станине 1 расположен механизм 8 перемещения дорна 7.On the frame 1 is a mechanism 8 for moving the mandrel 7.

Гибочная головка 2 содержит гибочный кронштейн 9, каретку бустера 10, каретку поперечной подачи 11 и выглаживатель 12.The bending head 2 comprises a bending bracket 9, a booster carriage 10, a lateral feed carriage 11 and a smoothing device 12.

Каретка поперечной подачи 11 имеет возможность перемещения по гибочной головке посредством привода перпендикулярно продольной оси станка вдоль торца станины по оси O₁O (фиг. 2). Привод перемещения каретки 11 выполнен известным образом, например, в виде электродвигателя и винтовой пары. В каретку поперечной подачи 11 встроен электропривод поворота шпинделя 13. На шпинделе 13 размещен гибочный шаблон 14.The carriage of the transverse feed 11 has the ability to move along the bending head by means of a drive perpendicular to the longitudinal axis of the machine along the end of the bed along the axis O ₁ O (Fig. 2). The drive movement of the carriage 11 is made in a known manner, for example, in the form of an electric motor and a screw pair. An electric drive for turning the spindle 13 is built into the carriage of the transverse feed 11. A bending template 14 is placed on the spindle 13.

Гибочный шаблон 14 и гибочный кронштейн 9 скреплены со шпинделем 13 и имеют возможность поворота вместе с ним относительно его оси. Гибочный кронштейн имеет дополнительно возможность осевого перемещения относительно оси гибочного шаблона. Привод поворота шпинделя 13 состоит из электродвигателя, двухступенчатого редуктора с червячной и зубчатой ступенями, цепной передачи.The bending template 14 and the bending bracket 9 are fastened to the spindle 13 and can rotate with it about its axis. The bending bracket additionally has the possibility of axial movement relative to the axis of the bending template. The rotation drive of the spindle 13 consists of an electric motor, a two-stage gearbox with a worm and gear stages, and a chain transmission.

На гибочном кронштейне 9 установлен реечный держатель (позицией не обозначен), установлен гибочный ролик 15 (фиг. 4). Ролик 15 на гибочном кронштейне 9 имеет возможность перемещения в направлении оси гибочного шаблона X_р, так и проворачиваться вокруг него на угол α₀ (исходное положение Δ - расстояние между осями гибочного шаблона и гибочного ролика в направлении, параллельном оси станка) и Δα (рабочий ход) (фиг. 2, 3).On the bending bracket 9 mounted rack holder (not indicated by the position), mounted bending roller 15 (Fig. 4). The roller 15 on the bending bracket 9 has the ability to move in the direction of the axis of the bending template X _p , and rotate around it at an angle α ₀ (initial position Δ is the distance between the axes of the bending template and the bending roller in a direction parallel to the axis of the machine) and Δα (working stroke) (Fig. 2, 3).

Каретка бустера 10 оснащена опорными роликами 16 и имеет возможность перемещения параллельно оси станины станка в сторону гибочной головки 2 посредством механизма перемещения.The booster carriage 10 is equipped with support rollers 16 and has the ability to move parallel to the axis of the machine bed towards the bending head 2 by means of a movement mechanism.

Гибочный кронштейн 9 оснащен механизмом его возвратно-поступательного перемещения, состоящим из приводного цилиндра (гидроцилиндра) 17, штока 18, поворотных рычагов 19 связанных шарнирно посредством осей 20 с гибочным кронштейном.The bending bracket 9 is equipped with a mechanism for its reciprocating movement, consisting of a drive cylinder (hydraulic cylinder) 17, a rod 18, pivoting levers 19 pivotally connected by means of axes 20 with a bending bracket.

Рабочие контуры роликов 16 и 15 соответствуют поперечному сечению обрабатываемой трубной заготовки 21 и при работе станка по схеме проталкивания, выдвигаются в направлении трубной заготовки.The working contours of the rollers 16 and 15 correspond to the cross section of the processed tube billet 21 and, when the machine operates according to the pushing pattern, are advanced in the direction of the tube billet.

Станок для гибки труб работает следующим образом.Machine for bending pipes works as follows.

Для проведения гибки трубная заготовка 21 диаметром (d) надевается на дорн и пропускается через люнеты и цанговый зажим каретки 3 до упора (не показан).For bending, the billet 21 with a diameter (d) is put on the mandrel and passed through the lunettes and collet clamp of the carriage 3 until it stops (not shown).

Управление работой станка осуществляется от стандартной системы числового программного управления.Management of the machine is carried out from a standard system of numerical program control.

Исполнительные органы станка связаны между собой системой ЧПУ модели NCT 104/FS (не показана) с целью согласования скоростей перемещения каретки 3 продольной подачи, а также поворота и осевого перемещения гибочного кронштейна 9.The executive bodies of the machine are interconnected by an NCT 104 / FS model CNC system (not shown) in order to coordinate the movement speeds of the longitudinal feed carriage 3, as well as the rotation and axial movement of the bending bracket 9.

При гибке по схеме проталкивания каретка бустера 10 перемещается до контакта опорных роликов 16 с трубной заготовкой 21, гибочный шаблон 14 свободно поворачивается на оси шпинделя 13. Гибочный кронштейн 9 вместе с кареткой поперечной подачи 11 принудительно перемещается по дуге вокруг оси шпинделя 13. Опорные ролики 16 бустера 10 контактируют с трубой и предназначены для устранения перегиба трубы, вследствие действия упругой реакции на изгиб. Расположение гибочного ролика 15 относительно оси шпинделя 13 и каретки поперечной подачи 11 определяет величину радиуса изгиба трубной заготовки, которая варьируется от 2,5 до 200 ее диаметра.When bending according to the pushing pattern, the booster carriage 10 moves until the support rollers 16 come into contact with the tube stock 21, the bending template 14 rotates freely on the axis of the spindle 13. The bending bracket 9 together with the cross feed carriage 11 is forced to move along the arc around the axis of the spindle 13. Support rollers 16 the booster 10 is in contact with the pipe and is designed to eliminate the bend of the pipe, due to the action of the elastic reaction to bending. The location of the bending roller 15 relative to the axis of the spindle 13 and the carriage of the transverse feed 11 determines the value of the bending radius of the tube stock, which varies from 2.5 to 200 of its diameter.

Расширение технологических возможностей выражается в установки центра гибочного ролика строго по координатам, заданных ЧПУ станка.The expansion of technological capabilities is expressed in the installation of the center of the bending roller strictly according to the coordinates specified by the CNC machine.

Траектория перемещения гибочного ролика задается в параметрической модели в программном комплексе T-Flex. Алгоритм перемещения гибочного ролика 15 реализуется путем комбинации двух движений рабочих органов трубогибочного станка, а именно поворота гибочного кронштейна по дуге и одновременного линейного перемещения гибочного ролика за счет гидропривода, включающего гидроцилиндр 17, шток 18, поворотных рычагов 19 и осей 20. По совокупности данных движений траектория контакта гибочного ролика с трубой, состоит из приращения как линейной, так и угловой составляющей перемещения и может представлять собой прямую линию, наклоненную под острым углом к оси трубной заготовки. За счет изменения угловой и линейной скоростей перемещение можно варьировать угол наклона траектории, что оказывает влияние на параметры процесса и качество гибки в целом.The trajectory of the bending roller is set in the parametric model in the T-Flex software package. The movement algorithm of the bending roller 15 is implemented by combining two movements of the working bodies of the pipe bending machine, namely turning the bending arm in an arc and simultaneously linearly moving the bending roller by means of a hydraulic actuator including a hydraulic cylinder 17, a rod 18, pivoting levers 19 and axes 20. Based on the totality of these movements the contact path of the bending roller with the pipe consists of an increment of both the linear and the angular component of the movement and can be a straight line inclined at an acute angle to the axis of the pipe billet. Due to changes in the angular and linear velocities of movement, the angle of inclination of the trajectory can be varied, which affects the process parameters and the quality of the bending as a whole.

Перемещение гибочного шаблона 14 в рабочую позицию осуществляют каретки поперечной подачи 11. Гибочный шаблон 14, гибочный кронштейн 9, каретка продольной подачи 3, цанговый патрон 4 устанавливаются в исходное положение. Трубная заготовка вставляется в цанговый патрон 4 каретки продольной подачи 3, затем зажимается. Каретка продольной подачи 3 перемещает трубную заготовку 21 в позицию начала гибки. Кареткой бустера 10 подводит опорные ролики 16 к трубной заготовке 21. Производят поворот оси шпинделя 13 на начальный заданный угол α₀ (фиг. 2) и гибочный кронштейн 9 обнуляют для установления координат гибочного ролика 15 в исходное положение.The bending template 14 is moved to the working position by the lateral feed carriage 11. The bending template 14, the bending bracket 9, the longitudinal feeding carriage 3, the collet chuck 4 are set to their initial position. The tube stock is inserted into the collet chuck 4 of the longitudinal feed carriage 3, then clamped. The longitudinal feed carriage 3 moves the tube stock 21 to the start position of the bending. The booster carriage 10 brings the support rollers 16 to the pipe billet 21. The axis of the spindle 13 is rotated by an initial predetermined angle α ₀ (Fig. 2) and the bending bracket 9 is reset to set the coordinates of the bending roller 15 to its original position.

Далее работа станка осуществляется по программе ЧПУ. Гибочный кронштейн 9 прижимает гибочный ролик 15 к трубной заготовке 21, а ее - к гибочному шаблону 14, производят поворот гибочного кронштейна 9 вокруг шпинделя 13 при одновременном перемещении гибочного ролика 15 к центру гибочного шаблона 14.Further, the work of the machine is carried out according to the CNC program. The bending bracket 9 presses the bending roller 15 against the tube stock 21, and it against the bending template 14, rotate the bending bracket 9 around the spindle 13 while moving the bending roller 15 to the center of the bending template 14.

Когда подгибка трубы достигает заданной величины, движение гибочного ролика 15 прекращается, но каретка продольной подачи 3 продолжает толкать трубную заготовку и гибка продолжается с постоянным радиусом на заданный угол, затем каретка останавливается. Гибочный кронштейн 9 возвращается в исходное положение с одновременной подачей вперед на позицию следующего гиба. Цанговый патрон 4 поворачивает трубную заготовку вокруг оси на заданный угол (если плоскость следующего гиба повернута относительно плоскости первого), далее, осуществляется следующий гибочный цикл, либо трубная заготовка снимается со станка, для чего необходимо разжать цанговый патрон 4.When the bending of the pipe reaches a predetermined value, the movement of the bending roller 15 is stopped, but the carriage of the longitudinal feed 3 continues to push the billet and the bending continues with a constant radius to a predetermined angle, then the carriage stops. The bending bracket 9 returns to its original position while feeding forward to the position of the next bend. Collet chuck 4 rotates the tube stock around the axis by a predetermined angle (if the plane of the next bend is rotated relative to the plane of the first), then the next bending cycle is carried out, or the tube stock is removed from the machine, for which it is necessary to unload the collet chuck 4.

Далее, осуществляется следующий гибочный цикл, либо (при необходимости) трубная заготовка снимается со станка.Next, the next bending cycle is carried out, or (if necessary) the tube stock is removed from the machine.

Гибка трубы по схемам намотки и обкатки реализуется аналогично, как это осуществляется в решении - наиболее близком аналоге за исключением наличия возможности изменять в процессе гибки расстояние между гибочным шаблоном и гибочным роликом путем перемещения гибочного ролика, что позволяет оптимизировать процесс гибки и обеспечить повышение качества изгиба.The pipe bending according to the winding and running-in schemes is implemented in the same way as in the solution - the closest analogue, except for the possibility of changing the distance between the bending template and the bending roller during bending by moving the bending roller, which allows you to optimize the bending process and to improve the quality of bending.

Станок обеспечивает возможность получения на одной заготовке трубы изгибы высокого качества в разных плоскостях при радиусах гиба от 1,5d_н наружных диаметров заготовки (R_г=1,5d_н) до 25000 (R_г=25000d_н) мм, а также сниение трудоемкости изготовления деталей из труб за счет исключения ручных и доводочных работ.The machine provides the ability to obtain high quality bends in different planes on one billet of the pipe with bending radii from 1.5d _{n of the} outer diameter of the workpiece (R _g = 1.5d _n ) to 25000 (R _g = 25000d _n ) mm, as well as reducing the complexity of manufacturing parts from pipes due to the exclusion of manual and finishing work.

Claims

A pipe bending machine comprising a longitudinal feed carriage mounted on a bed, equipped with a collet chuck to secure, hold, move and rotate the pipe to be bent, a lance to support the pipe, and a bending head located on the end of the bed, including a booster carriage, a cross feed carriage, in which, with the possibility of rotation by means of a drive, a spindle is mounted on which a bending template supporting a bending roller is mounted, a bending bracket kinematically connected to the spindle, characterized the fact that it is equipped with a mechanism for reciprocating movement of the bending bracket relative to the bending template, made in the form of a drive cylinder with a rod and two levers pivotally connected to the bending bracket and said rod.