RU150805U1

RU150805U1 - ELECTRIC DRIVE OPENING DOOR CABIN DOORS

Info

Publication number: RU150805U1
Application number: RU2014124545/11U
Authority: RU
Inventors: Егор Иванович Савченко; Михаил Юрьевич Чирков
Original assignee: Открытое акционерное общество "Сарапульский электрогенераторный завод"
Priority date: 2014-06-17
Filing date: 2014-06-17
Publication date: 2015-02-27

Abstract

Электропривод открывания дверей кабины лифта, содержащий электродвигатель, блок управления, два ролика, установленные на кабине, тяговый орган, соединенный со створками, отличающийся тем, что электродвигатель выполнен синхронным с ротором на постоянных магнитах, блок управления, включающий в себя датчик положения ротора, устанавливается внутри электродвигателя на одном из его щитов, а элемент крепления электродвигателя к лифтовой балке является элементом крепления одного из щитов электродвигателя к статору.The electric drive for opening the doors of the elevator car, comprising an electric motor, a control unit, two rollers mounted on the car, a traction unit connected to the leaves, characterized in that the electric motor is synchronous with the rotor with permanent magnets, the control unit including the rotor position sensor is installed inside the electric motor on one of its shields, and the element of fastening the electric motor to the elevator beam is an element of fastening one of the electric motor shields to the stator.

Description

Полезная модель относится к области лифтового оборудования, в частности, к электроприводам и предназначена для открывания дверей кабины лифта.The utility model relates to the field of elevator equipment, in particular, to electric drives and is designed to open the doors of the elevator car.

Из известных устройств наиболее близким к заявляемой полезной модели является техническое решение по (1), взятое за прототип.Of the known devices closest to the claimed utility model is the technical solution according to (1), taken as a prototype.

Известный электропривод открывания дверей кабины лифта, содержит электродвигатель, блок управления, два ролика, установленные на кабине, тяговый орган, соединенный со створками.The known electric drive for opening doors of an elevator car contains an electric motor, a control unit, two rollers mounted on a car, a traction unit connected to the flaps.

Недостатком данной конструкции является низкий коэффициент полезного действия электропривода, отсутствие обратной связи, что приводит к снижению точности регулирования и позиционирования.The disadvantage of this design is the low efficiency of the electric drive, the lack of feedback, which leads to a decrease in the accuracy of regulation and positioning.

Технический результат заявляемой полезной модели заключается в увеличении коэффициента полезного действия электропривода, сокращении его массы и габаритных размеров, а также упрощении конструкции.The technical result of the claimed utility model is to increase the efficiency of the electric drive, reducing its mass and overall dimensions, as well as simplifying the design.

Указанный технический результат достигается тем, что в электроприводе открывания дверей кабины лифта, содержащем электродвигатель, блок управления, два ролика, установленные на кабине, тяговый орган, соединенный со створками, применяется синхронный электродвигатель с ротором на постоянных магнитах, блок управления, включающий в себя датчик положения ротора, устанавливается внутри электродвигателя на одном из его щитов, а элемент крепления электродвигателя к лифтовой балке является элементом крепления одного из щитов электродвигателя к статору.The specified technical result is achieved by the fact that in the electric drive for opening the doors of the elevator car containing an electric motor, a control unit, two rollers mounted on the car, a traction unit connected to the flaps, a synchronous electric motor with a permanent magnet rotor is used, a control unit including a sensor the position of the rotor, is installed inside the electric motor on one of its shields, and the element of fastening the electric motor to the elevator beam is an element of fastening one of the electric motor shields to the stator.

Благодаря тому, что в качестве электродвигателя применяется синхронный электродвигатель с ротором на постоянных магнитах, блок управления, включающий в себя датчик положения ротора, устанавливается внутри электродвигателя на одном из его щитов, а элемент крепления электродвигателя к лифтовой балке является элементом крепления одного из щитов электродвигателя к статору, увеличивается коэффициент полезного действия электропривода, уменьшается его масса и габаритные размеры, а также упрощается конструкция.Due to the fact that a synchronous electric motor with a permanent magnet rotor is used as an electric motor, a control unit including a rotor position sensor is installed inside the electric motor on one of its shields, and the element of fastening the electric motor to the elevator beam is the element of fastening one of the electric motor shields to stator, the efficiency of the electric drive increases, its mass and overall dimensions decrease, and the design is also simplified.

Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая полезная модель отличается тем, что содержит синхронный электродвигатель с ротором на постоянных магнитах, блок управления, включающий в себя датчик положения ротора, устанавливается внутри электродвигателя на одном из его щитов, а элемент крепления электродвигателя к лифтовой балке является элементом крепления одного из щитов электродвигателя к статору.Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the claimed utility model is characterized in that it contains a synchronous electric motor with a rotor with permanent magnets, a control unit including a rotor position sensor is installed inside the electric motor on one of its shields, and the motor mounts to the elevator the beam is an element of fastening one of the electric motor shields to the stator.

Сущность полезной модели поясняется фиг. 1, где показан общий вид электропривода, фиг. 2, где показан общий вид синхронного электродвигателя с ротором на постоянных магнитах.The essence of the utility model is illustrated in FIG. 1, which shows a general view of the electric drive, FIG. 2, which shows a general view of a synchronous permanent magnet rotor.

Электропривод открывания дверей кабины 1 лифта содержит синхронный электродвигатель 2, установленный на кабине посредством элемента крепления 3 к лифтовой балке 4. Двери кабины лифта имеют кронштейны, на которых установлены ведомый ролик 5 и тяговый орган 6. На роторе 7 электродвигателя с постоянными магнитами посредством шпонки 8 закреплен ведущий ролик 9. На щите 10 электродвигателя закреплен блок управления 11, включающий в себя датчик положения ротора, регулятор скорости, регулятор тока. Элемент крепления 3 электродвигателя к лифтовой балке 4 является элементом крепления щитов 11 электродвигателя к статору 12 электродвигателя.The electric drive for opening the doors of the elevator car 1 contains a synchronous electric motor 2 mounted on the cab by means of the fastening element 3 to the elevator beam 4. The elevator car doors have brackets on which the driven roller 5 and the traction member are installed 6. On the rotor 7 of the permanent magnet motor through a key 8 the driving roller is fixed 9. A control unit 11 is mounted on the shield 10 of the electric motor, including a rotor position sensor, a speed controller, and a current controller. The fastening element 3 of the electric motor to the elevator beam 4 is an element of fastening of the shields 11 of the electric motor to the stator 12 of the electric motor.

Электропривод открывания дверей кабины лифта работает следующим образом. После получения командного сигнала с помощью датчика положения ротора непрерывно измеряется величина магнитной индукции постоянных магнитов, установленных в роторе электродвигателя. Полученное с датчика мгновенное значение сигналов формируется в сигналы задания фазных токов, которые в каждой фазной обмотке формируют ток, пропорциональный произведению мгновенного значения индукции магнитного поля и заданного значения вращающего момента. Ротор электродвигателя поворачивается на необходимый угол и вращает ведущий ролик, закрепленный на валу, приводя в движение двери кабины лифта.The electric drive opening the doors of the elevator car works as follows. After receiving a command signal using the rotor position sensor, the magnitude of the magnetic induction of permanent magnets installed in the rotor of the electric motor is continuously measured. The instantaneous value of the signals received from the sensor is formed into phase current setting signals, which in each phase winding generate a current proportional to the product of the instantaneous magnetic field induction value and the set torque value. The rotor of the electric motor rotates at the required angle and rotates the drive roller mounted on the shaft, driving the doors of the elevator car.

Применение в приводе открывания дверей кабины лифта, синхронного электродвигателя с ротором на постоянных магнитах с блоком управления, включающим в себя датчик положения ротора, который устанавливается внутри электродвигателя на одном из его щитов, а элемент крепления электродвигателя к лифтовой балке является элементом крепления одного из щитов электродвигателя к статору, увеличивает коэффициент полезного действия электропривода, уменьшает его массу и габаритные размеры, а также упрощает конструкцию.The use in the drive of opening the doors of the elevator car, a synchronous electric motor with a permanent magnet rotor with a control unit that includes a rotor position sensor, which is mounted inside the electric motor on one of its shields, and the element of fastening the electric motor to the elevator beam is an element of fastening one of the electric motor shields to the stator, increases the efficiency of the electric drive, reduces its mass and overall dimensions, and also simplifies the design.

Испытания, проведенные на ОАО «Сарапульский электрогенераторный завод», подтверждают осуществимость, полезность и конкурентоспособность электропривода открывания дверей кабины лифта, выполненного в соответствии с предлагаемым техническим решением.Tests conducted at the Sarapul Electric Generating Plant OJSC confirm the feasibility, usefulness and competitiveness of the electric drive for opening the doors of the elevator car, made in accordance with the proposed technical solution.

Источники информации:Information sources:

1. Описание к патенту на изобретение RU 2087406 C1, МПК B66B 13/02, дата публикации 20.08.1997.1. Description of the patent for the invention RU 2087406 C1, IPC B66B 13/02, publication date 08/20/1997.

Claims

The electric drive for opening the doors of the elevator car, comprising an electric motor, a control unit, two rollers mounted on the car, a traction unit connected to the leaves, characterized in that the electric motor is synchronous with the rotor with permanent magnets, the control unit including the rotor position sensor is installed inside the electric motor on one of its shields, and the element of fastening the electric motor to the elevator beam is an element of fastening one of the electric motor shields to the stator.