RU150293U1 - CARGO SHIP WITH MULTIFUNCTIONAL TWO-STAGE VEHICLE MOTOR - Google Patents
CARGO SHIP WITH MULTIFUNCTIONAL TWO-STAGE VEHICLE MOTOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU150293U1 RU150293U1 RU2014138975/11U RU2014138975U RU150293U1 RU 150293 U1 RU150293 U1 RU 150293U1 RU 2014138975/11 U RU2014138975/11 U RU 2014138975/11U RU 2014138975 U RU2014138975 U RU 2014138975U RU 150293 U1 RU150293 U1 RU 150293U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- propeller
- stage
- propulsion
- blades
- counter
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
1. Грузовое судно с многофункциональным двухступенчатым лопастным движителем, содержащее корпус с пропульсивной установкой, грузовыми отсеками и устройствами, а также две автономные передачи мощности от двигателей посредством вала на переднюю ступень в составе гребного винта и заднюю ступень движителя, выполненную в виде двухрежимного контрпропеллера с механизмом изменения шага последнего (контрпропеллера), при этом механизм изменения шага размещен в ступице и/или кормовом обтекателе контрпропеллера, отличающееся тем, что пропульсивная установка дополнительно снабжена механизмом стопорения вала передней ступени движителя.2. Судно по п. 1, отличающееся тем, что передняя ступень движителя выполнена в виде гребного винта с подвижным креплением лопастей.3. Судно по п. 1 или 2, отличающееся тем, что передняя ступень движителя дополнительно снабжена механизмом поворота лопастей гребного винта во флюгерное положение, при этом механизм поворота размещен в ступице гребного винта.1. A cargo vessel with a multifunctional two-stage propeller, comprising a hull with propulsion, cargo compartments and devices, as well as two autonomous power transmissions from the engines through the shaft to the front stage of the propeller and the rear propulsion stage, made in the form of a two-mode counter-propeller with a mechanism changes in the pitch of the last (counter-propeller), while the mechanism for changing the pitch is located in the hub and / or aft cowl of the counter-propeller, characterized in that the propulsive The installation is additionally equipped with a mechanism for locking the shaft of the front stage of the propulsion. 2. The vessel according to claim 1, characterized in that the front stage of the propulsion device is made in the form of a propeller with movable fastening of the blades. 3. The vessel according to claim 1 or 2, characterized in that the forward stage of the propulsion unit is additionally equipped with a mechanism for turning the propeller blades into a vane position, while the rotation mechanism is located in the propeller hub.
Description
Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкциям грузовых судов, оснащенных многофункциональными двухступенчатыми движителями, и может быть использована при проектировании и строительстве грузовых судов различных типов и назначений с улучшенными пропульсивными качествами и повышенными требованиями к надежности пропульсивных установок, а также к управляемости на малых ходах и при швартовке, в том числе транспортных рефрижераторов, сухогрузов, наливных судов, автомобильно-пассажирских паромов и других водных транспортных средств.The utility model relates to the field of shipbuilding, in particular to the construction of cargo ships equipped with multifunctional two-stage engines, and can be used in the design and construction of cargo ships of various types and purposes with improved propulsive qualities and increased requirements for the reliability of propulsion systems, as well as controllability on at low speeds and at mooring, including transport refrigerators, dry cargo vessels, bulk carriers, car-passenger ferries and other waters vehicles.
Известны суда-аналоги с многофункциональными двухступенчатыми лопастными движителями. Например, грузовое судно (паром), эксплуатирующийся в Японии с 2004 г.(см. Levander О. New Concepts in Ferry Propulsion/Scandinavian Sipping Gazette, September 28, 2007, а также N. Ueda, A. Oshima, T. Unseki, S. Fujita, S. Takeda, T. Kitamura. The First Hybrid CRP-POD Driven Fast ROPAX-Ferry in the World. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Technical Review Vol.41, №6, Dec. 2004). Это грузовое судно оснащено многофункциональным двухступенчатым движителем, получившим название CRP Azipod (Contra rotating propeller, CRP). Движитель вышеуказанного аналога представляет собой комбинацию ВРШ (передняя ступень) и гребного винта колонки Azipod (рулевой колонки с гребным электродвигателем в корпусе гондолы колонки). На режиме полного хода гребной винт колонки типа Azipod и ВРШ работают в режиме соосных гребных винтов противоположного вращения. Колонка Azipod на судне-аналоге обеспечивает многофункциональность, являясь одновременно рулевым устройством и движителем.Known ships with multifunctional two-stage blade propellers. For example, a cargo ship (ferry) operated in Japan since 2004 (see Levander O. New Concepts in Ferry Propulsion / Scandinavian Sipping Gazette, September 28, 2007, as well as N. Ueda, A. Oshima, T. Unseki, S. Fujita, S. Takeda, T. Kitamura. The First Hybrid CRP-POD Driven Fast ROPAX-Ferry in the World. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Technical Review Vol.41, No. 6, Dec. 2004). This cargo ship is equipped with a multifunctional two-stage propulsion engine, called the CRP Azipod (Contra rotating propeller, CRP). The mover of the aforementioned analogue is a combination of the SRS (front stage) and the propeller of the Azipod column (steering column with a propeller in the column gondola body). At full speed, the propellers of the Azipod and VRSh type columns work in the mode of coaxial propellers of opposite rotation. The Azipod column on the analogue vessel provides multifunctionality, being both a steering device and a propulsion unit.
Недостатком аналога является повышенная технологическая сложность (передняя ступень - ВРШ, а задняя ступень - движитель CRP Azipod), а также значительные стоимостные затраты на изготовление задней ступени такого движителя по причине пониженной надежности функционирования поворотных колонок и необходимости их дублирования, например, Российский морской регистр судоходства требует устанавливать на судах поворотные колонки в количестве не менее двух (см. Правила классификации и постройки морских судов Российского морского регистра судоходства, 2010, том 2, часть VII Механические установки, п. 7.1.2.).The disadvantage of the analogue is the increased technological complexity (the front stage is the SRP and the rear stage is the CRP Azipod mover), as well as the significant cost of manufacturing the rear stage of such a mover due to the reduced reliability of the rotation columns and the need for duplication, for example, the Russian Maritime Register of Shipping requires the installation of ships turning columns in an amount of at least two (see. Rules for the classification and construction of ships of the Russian Maritime Register of Shipping va, 2010,
Кроме того, компоновка передней и задней ступеней лопастного движителя судна при их соосном расположении не обеспечивает плавного обтекания их ступиц и лопастей, особенно лопастей задней ступени движителя, в т.ч. из-за конструктивного зазора, увеличивающегося по радиусу между кормовым обтекателем конической формы передней ступени движителя и носового обтекателя конической формы задней ступени движителя. Сложная структура потока между ступенями движителя на малых радиусах (не превышающих радиус ступицы передней ступени движителя) отрицательно сказывается на эксплуатационных качествах движителя, особенно на малых ходах: повышается виброактивность, снижается гидродинамическая эффективность, увеличивается уровень подводного шума. Основные режимы работы этого движителя не предусматривают раздельную работу его ступеней.In addition, the layout of the front and rear stages of the propeller of the vessel when they are coaxial does not provide a smooth flow around their hubs and blades, especially the blades of the rear stage of the mover, incl. due to the structural clearance increasing in radius between the aft cowling of the conical shape of the front stage of the mover and the nose cone of the conical shape of the rear stage of the mover. The complex structure of the flow between the steps of the mover at small radii (not exceeding the radius of the hub of the front stage of the mover) adversely affects the performance of the mover, especially at low speeds: vibration activity increases, hydrodynamic efficiency decreases, and the level of underwater noise increases. The main operating modes of this mover do not provide for the separate operation of its stages.
Наиболее близким техническим решением к заявленному по своему назначению, конструкции и общей компоновке, принятым за ближайший аналог (прототип) полезной модели, является «Грузовое судно с многофункциональным двухступенчатым лопастным движителем» (см. описание к патенту №120626 на полезную модель; кл.: B63H 1/14, 1/28, 5/00; B63B 25/00; опубликовано 27.09.2012 г.). Указанное грузовое судно оснащено движителем, передняя ступень которого - гребной винт, а задняя ступень выполнена в виде двухрежимного контрпропеллера (с возможностью поворота вокруг вертикальной оси) с механизмом изменения его шага, размещенным в ступице и/или в кормовом обтекателе контрпропеллера. Контрпропеллер на судне-прототипе обеспечивает многофункциональность движителя, являясь энергосберегающим устройством на полном ходу судна в виде неподвижного контрпропеллера или гребным винтом поворотной колонки при маневрировании и/или швартовке судна.The closest technical solution to the declared in its purpose, design and general layout adopted for the closest analogue (prototype) of the utility model is “Cargo ship with a multifunctional two-stage blade propulsion” (see the description of patent No. 120626 for utility model; cl .:
Недостатком ближайшего аналога (прототипа) является негативное влияние передней ступени движителя в составе гребного винта при движении судна малым ходом от упора контрпропеллера, работающего в реактивном режиме (т.е. в качестве классического гребного винта), выражающееся в повышении сопротивления движению судна. Повышение сопротивления воды движению судна возникает из-за вращения гребного винта (он работает в турбинном режиме). Кроме того, неоднородное поле скоростей от гребного винта на этом режиме отрицательно влияет на гидродинамические характеристики контрпропеллера, увеличивая периодические силы на его лопастях и, следовательно, создавая условия для интенсивной вибрации элементов движителя.The disadvantage of the closest analogue (prototype) is the negative impact of the front stage of the propulsion component of the propeller when the vessel is moving in low speed from the stop of the counterpropeller operating in a reactive mode (i.e., as a classic propeller), which is expressed in an increase in the resistance to movement of the vessel. The increase in water resistance to the movement of the vessel occurs due to the rotation of the propeller (it operates in turbine mode). In addition, the inhomogeneous velocity field from the propeller in this mode negatively affects the hydrodynamic characteristics of the counterpropeller, increasing the periodic forces on its blades and, therefore, creating conditions for intense vibration of the propulsion elements.
Кроме того, передняя ступень многофункционального движителя судна-прототипа подвержена действию периодических сил, в следствие неоднородности набегающего потока за корпусом судна, что приводит к ухудшению эксплуатационных характеристик судна, в частности к повышенному уровню вибрации.In addition, the front stage of the multifunctional propulsion of the prototype vessel is subject to periodic forces, due to the heterogeneity of the incoming flow behind the hull of the vessel, which leads to a deterioration in the operational characteristics of the vessel, in particular to an increased level of vibration.
На грузовые суда в качестве главного двигателя чаще всего устанавливают судовую дизельную установку (дизель). В этом случае, на судне-прототипе из-за невозможности изменения шага гребного винта в составе передней ступени движителя, согласование винтовой характеристики гребного винта и внешней характеристики дизеля будет выполняться только на проектном режиме. На иных режимах пропульсивная установка будет работать неэффективно вследствие «утяжеления» или «облегчения» гребного винта, т.е. не будет использоваться полная мощность дизеля. В тоже время на многих грузовых судах, в частности на транспортных рефрижераторах, эксплуатационные нагрузки изменяются в весьма широком диапазоне и энергетические потери из-за несогласованности винтовой характеристики гребного винта и внешней характеристики дизеля могут быть очень значительными.Most often, a ship diesel engine (diesel) is installed on cargo ships as the main engine. In this case, on the prototype vessel, because of the impossibility of changing the pitch of the propeller in the front stage of the propulsion, the coordination of the propeller propeller characteristics and the external diesel characteristics will be performed only in the design mode. In other modes, the propulsion system will work inefficiently due to the “weighting” or “lightening” of the propeller, i.e. full diesel power will not be used. At the same time, on many cargo ships, in particular on transport refrigerators, operating loads vary over a very wide range and energy losses due to inconsistency of the propeller propeller characteristics and the external diesel characteristics can be very significant.
Предлагаемое техническое решение направлено на улучшение эксплуатационных характеристик судна, а именно: улучшение пропульсивных качеств судна при его движении под действием задней ступени движителя, уменьшение периодических нагрузок на лопастях задней и передней ступеней движителя, использование полной мощности главного двигателя - дизельной установки на непроектных режимах.The proposed technical solution is aimed at improving the operational characteristics of the vessel, namely: improving the propulsive qualities of the vessel when it is moving under the action of the rear stage of the mover, reducing periodic loads on the blades of the rear and front stages of the mover, using the full power of the main engine - a diesel engine in non-projected modes.
Это достигается тем, что в предлагаемом грузовом судне с многофункциональным двухступенчатым лопастным движителем, содержащим корпус с пропульсивной установкой, грузовыми отсеками и устройствами, а также две автономные передачи мощности от двигателей посредством вала на переднюю ступень в составе гребного винта и заднюю ступень движителя, выполненную в виде двухрежимного контрпропеллера с механизмом изменения шага последнего (контрпропеллера), при этом механизм изменения шага размещен в ступице и/или кормовом обтекателе контрпропеллера, в отличие от ближайшего аналога-прототипа, пропульсивная установка дополнительно снабжена механизмом стопорения вала передней ступени движителя.This is achieved by the fact that in the proposed cargo vessel with a multifunctional two-stage blade propulsion device containing a housing with a propulsive installation, cargo compartments and devices, as well as two autonomous power transfers from the engines through the shaft to the front stage as a part of the propeller and the rear stage of the propulsion unit, made in in the form of a dual-mode counter-propeller with a mechanism for changing the pitch of the last (counter-propeller), while the mechanism for changing the pitch is placed in the hub and / or aft fairing of the counter-prop Lera, in contrast to the closest analogue of the prototype, the propulsive installation is additionally equipped with a locking mechanism for the shaft of the front stage of the mover.
Таким образом, улучшение пропульсивных качеств судна достигается тем, что на режиме малого хода (аварийного хода) под действием контрпропеллера (задней ступени двигателя) передняя ступень движителя (гребной винт) оснащена механизмом стопорения вала. Предотвращение вращения гребного винта в турбинном режиме уменьшает сопротивление воды движению судна.Thus, the improvement of the propulsive qualities of the vessel is achieved by the fact that in the low-speed mode (emergency operation) under the action of the counter-propeller (rear engine stage) the front mover stage (propeller) is equipped with a shaft locking mechanism. Preventing propeller rotation in turbine mode reduces water resistance to ship movement.
Кроме того, улучшение гидродинамических условий обтекания лопастей контрпропеллера (задней ступени движителя) при его работе в реактивном режиме достигается тем, что гребной винт (передняя ступень движителя) оснащена механизмом поворота лопастей во флюгерное положение и их фиксации в этом положении. Поворот лопастей контрпропеллера во флюгерное положение (т.е. вдоль направления потока) уменьшает сопротивление застопоренного винта, а также уменьшает неоднородность потока, натекающего на лопасти контрпропеллера и, следовательно, приводит к минимизации периодических сил на лопастях контрпропеллера и устранению условий для возникновения вибрации.In addition, the improvement of the hydrodynamic conditions for the flow around the blades of the counterpropeller (rear stage of the mover) during its reactive operation is achieved by the fact that the propeller (front stage of the mover) is equipped with a mechanism for turning the blades into the vane position and fixing them in this position. Turning the counterpropeller blades to the vane position (i.e. along the flow direction) reduces the resistance of the locked screw, and also reduces the heterogeneity of the flow flowing onto the counterpropeller blades and, therefore, minimizes the periodic forces on the counterpropeller blades and eliminates the conditions for vibration.
Поставленная цель в отношении возможности использования полной мощности дизеля на непроектных режимах достигается выполнением передней ступени движителя в виде гребного винта с подвижным креплением лопастей в ступице с возможностью их перемещения путем поворота вокруг оси, проходящей через корневую часть лопасти или смещения вдоль этой оси. Шаг лопасти устанавливается из условия равенства моментов от гидродинамической силы и центробежной силы. В зависимости от режима работы движителя положение лопастей (шага лопастей) на ступице будет разным, что приводит к изменению гидродинамических характеристик, обеспечивая соответствие винтовой характеристики гребного винта и внешней характеристики дизеля (см. Вишневский Л.И., Тогуняц А.Р. "Корабельные лопастные движители: Новые технические решения, результаты исследований", Судостроение, Санкт-Петербург, 2012 г. Часть 1, Глава 2, Часть II §4.4).The goal with respect to the possibility of using the full diesel power in non-design modes is achieved by performing the front stage of the propulsion device in the form of a propeller with movable fastening of the blades in the hub with the possibility of their movement by rotation around an axis passing through the root of the blade or displacement along this axis. The pitch of the blade is established from the condition of equal moments from the hydrodynamic force and centrifugal force. Depending on the propulsion mode of operation, the position of the blades (pitch of the blades) on the hub will be different, which will lead to a change in the hydrodynamic characteristics, ensuring that the screw characteristics of the propeller correspond to the external characteristics of the diesel engine (see Vishnevsky L.I., Togunyats A.R. blade propellers: New technical solutions, research results ", Shipbuilding, St. Petersburg, 2012.
Уменьшение периодических нагрузок на лопастях передней ступени движителя также достигается подвижным креплением лопастей в ступице. При работе в неравномерном потоке за корпусом судна на каждой лопасти возникают переменные гидродинамические нагрузки и лопасть начинает колебаться, при этом в качестве восстанавливающих сил выступают силы инерции. В результате переменные гидродинамические силы в значительной степени компенсируются инерционными силами и на элементы движителя не передаются.Reducing the periodic loads on the blades of the front stage of the propulsor is also achieved by movable fastening of the blades in the hub. When operating in an uneven flow behind the hull of the vessel, variable hydrodynamic loads occur on each blade and the blade begins to oscillate, while the inertia forces act as restoring forces. As a result, the variable hydrodynamic forces are largely compensated by inertial forces and are not transmitted to the propulsion elements.
Предлагаемая полезная модель поясняется чертежом, на котором схематично изображен вид сбоку кормовой оконечности грузового судна с многофункциональным двухступенчатым лопастным движителем.The proposed utility model is illustrated by a drawing, which schematically shows a side view of the aft end of a cargo ship with a multifunctional two-stage blade propulsion.
Примером конкретного выполнения предлагаемой полезной модели является грузовое судно, например транспортный рефрижератор, содержащее корпус с пропульсивной установкой 1, грузовой трюм 2, автономную передачу мощности посредством горизонтального вала 3 от двигателя (дизеля) 4 на переднюю ступень (гребной винт) 5 лопастного движителя, автономную передачу мощности посредством вертикального вала 6 от второго автономного двигателя 7 на заднюю ступень лопастного движителя, выполненную в виде двухрежимного контрпропеллера 8. В ступице контрпропеллера 8 и/или в его кормовом обтекателе 9 размещен механизм изменения шага 10, например шестереночного типа, а также устройство стопорения вала 6 контрпропеллера (на чертеже не показано).An example of a specific implementation of the proposed utility model is a cargo ship, for example, a transport refrigerator, comprising a housing with a
Контрпропеллер (задняя ступень лопастного движителя) 8 установлен на неподвижном (относительно корпуса с пропульсивной установкой 1) кронштейне 11, к которому крепится перо руля 12, и оснащен механизмом его поворота 13 относительно вертикальной оси 14.The counterpropeller (rear stage of the blade propeller) 8 is mounted on a fixed bracket (relative to the housing with propulsive installation 1) 11, to which the feather of the
Пропульсивная установка дополнительно снабжена механизмом стопорения 15 горизонтального вала 3 передней ступени движителя -гребного винта 5. Передняя ступень движителя в составе гребного винта 5 оснащена механизмом поворота его лопастей во флюгерное положение (на чертеже не показано) и выполнена с подвижным креплением лопастей 16. Механизм стопорения 15 может быть выполнен любой известной конструкции, например механического типа с приводом в составе втулки со штифтом и вилки или шестереночного исполнения.The propulsive installation is additionally equipped with a
Грузовое судно с многофункциональным двухступенчатым движителем работает следующим образом.Cargo ship with a multifunctional two-stage propulsion operates as follows.
Для обеспечения полного хода судна передняя ступень лопастного движителя в составе гребного винта 5 приводится во вращение посредством передачи мощности посредством вала 3 от двигателя 4, размещенного в корпусе с пропульсивной установкой 1. При этом контрпропеллер 8 и его ступица стопорятся, а его лопасти посредством механизма изменения шага 10 разворачивают в положение, обеспечивающее максимальную раскрутку реактивной струи за передней ступенью лопастного движителя (гребным винтом 5).To ensure the full course of the vessel, the front stage of the blade propeller as part of the
Для обеспечения малого хода (аварийного хода), а также предельно малого хода и маневрирования, передняя ступень (гребной винт) 5 отключается от двигателя 4, а вал 3 передней ступени движителя стопорится посредством механизма стопорения 15. После этой операции подвижно установленные лопасти 16 гребного винта 5 механизмом поворота (на чертеже не показан) лопастей во флюгерное положение их устанавливают в соответствующую позицию - флюгерное положение. Затем контрпропеллер 8 используется как реактивный движитель, для чего его лопасти посредством механизма изменения шага 10 поворачивают до установочного шагового угла малого хода, вал контрпропеллера снимается со стопора, а контрпропеллер 8 приводится во вращение посредством автономной передачи мощности 6 от двигателя 7. При маневрировании судна контрпропеллер 8 поворачивается механизмом поворота 13 контрпропеллера 8 вокруг вертикальной оси 14, что создает поперечную составляющую упора движителя. Задняя ступень движителя - контрпропеллер 8 в случае выхода из строя двигателя 4 (главного двигателя судна) и рулевого устройства с рулем 12, благодаря наличию автономной передачи с валом 6 и двигателя 7 обеспечивает судну аварийный ход и управляемость, что значительно повышает безопасность судна и служит гарантией исключения всех последствий потери хода судном в море, в том числе потери остойчивости, выброса на мелководье (берег) и загрязнения морской среды.To ensure a small stroke (emergency operation), as well as extremely small stroke and maneuvering, the front stage (propeller) 5 is disconnected from the engine 4, and the shaft 3 of the front stage of the propeller is stopped by the
На режиме полного хода подвижное крепление лопастей 16 обеспечивает согласование винтовой характеристики гребного винта 5 и внешней характеристики двигателя 4 (дизельного двигателя), что позволяет использовать полную мощность двигателя 4 на переменных режимах работы (например, для транспортных рефрижераторов рыбопромыслового флота, в основном работающих на переменных осадках корпуса).At full speed, the movable fastening of the
Кроме того, подвижное крепление лопастей 16 обеспечивает компенсацию переменных гидродинамических сил, действующих на лопасть, инерционными силами, что приводит к минимизации вибрации движителя.In addition, the movable fastening of the
Таким образом, заявленная полезная модель - грузовое судно с многофункциональным двухступенчатым лопастным движителем позволяет значительно улучшить эксплуатационные характеристики судна, причем в случае достижения скорости судна 6 узлов под действием задней ступени движителя (которая в составе с автономным двигателем и передачей мощности от него на контрпропеллер представляет собой альтернативную пропульсивную установку судна) в подтверждение высокой степени эффективности и эксплуатационной надежности в отношении предложенной конструкции судна позволяет получить дополнительный знак символа класса, характеризующий степень резервирования пропульсивной установки (см. Правила Российского морского регистра судоходства классификации и постройки морских судов. Т. 3 8. Требования по резервированию пропульсивной установки. 2014).Thus, the claimed utility model - a cargo vessel with a multifunctional two-stage blade propulsion system can significantly improve the operational characteristics of the vessel, and if the vessel reaches 6 knots under the action of the rear stage of the propulsion device (which, together with an autonomous engine and transmitting power from it to the counterpropeller, is alternative propulsion installation of the vessel) in confirmation of a high degree of efficiency and operational reliability in relation to the proposed The vessel’s design allows you to get an additional class symbol mark characterizing the degree of redundancy of the propulsion system (see Rules of the Russian Maritime Register of Shipping for classification and construction of sea vessels. T. 3 8. Requirements for the redundancy of the propulsion system. 2014).
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014138975/11U RU150293U1 (en) | 2014-09-29 | 2014-09-29 | CARGO SHIP WITH MULTIFUNCTIONAL TWO-STAGE VEHICLE MOTOR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014138975/11U RU150293U1 (en) | 2014-09-29 | 2014-09-29 | CARGO SHIP WITH MULTIFUNCTIONAL TWO-STAGE VEHICLE MOTOR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU150293U1 true RU150293U1 (en) | 2015-02-10 |
Family
ID=53292772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014138975/11U RU150293U1 (en) | 2014-09-29 | 2014-09-29 | CARGO SHIP WITH MULTIFUNCTIONAL TWO-STAGE VEHICLE MOTOR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU150293U1 (en) |
-
2014
- 2014-09-29 RU RU2014138975/11U patent/RU150293U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Carlton | Marine propellers and propulsion | |
CA2320479C (en) | Propulsion system | |
EP2535261B1 (en) | Paddle wheel yacht | |
WO2015073084A1 (en) | Hybrid co-axial shaft in shaft transmission using planetary gear set for multiple sources of torque | |
GB2515699A (en) | Device for propelling and turning hull | |
CN202295269U (en) | 360-degree all rotation outboard and inboard double-motor contra-rotating propeller propelling device | |
RU120626U1 (en) | CARGO SHIP WITH MULTIFUNCTIONAL TWO-STAGE VEHICLE MOTOR | |
CN102390508A (en) | 360-degree full revolving inboard and outboard (dual-machine) contrarotating propeller propulsion device | |
RU2550792C1 (en) | Ship propulsor | |
US8162707B2 (en) | Semi-submerged propeller propulsion system of displacement and semi-displacement crafts | |
RU150293U1 (en) | CARGO SHIP WITH MULTIFUNCTIONAL TWO-STAGE VEHICLE MOTOR | |
JP4253496B2 (en) | Counter-rotating propeller device | |
RU180240U1 (en) | SHIP MARINE INSTALLATION | |
US20240025527A1 (en) | A propulsion system for vessel and a vessel comprising the propulsion system | |
WO2001047770A1 (en) | Partially submerged controllable pitch propeller fitted to a transom contoured thereto | |
US6352458B2 (en) | Propulsion system and method | |
Sasaki et al. | On the model tests and design method of hybrid CRP podded propulsion system of a feeder container ship | |
US3463115A (en) | Ship propulsion system | |
CN203486123U (en) | Ultra-shallow-draft ship propelling system | |
US11591056B2 (en) | Marine vessel | |
RU112886U1 (en) | FISHING BOAT WITH MULTIFUNCTIONAL TWO-STAGE VANE MOTOR | |
RU2248302C1 (en) | Marine propulsion plant of "steering nozzle" type | |
RU155783U1 (en) | FAST GLOSSING BOAT | |
US6860772B2 (en) | Transverse watercraft propeller | |
Taylor | The Variable-pitch Marine Propeller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160930 |