RU1496165C - Flexible system towing device - Google Patents
Flexible system towing deviceInfo
- Publication number
- RU1496165C RU1496165C SU4213369A RU1496165C RU 1496165 C RU1496165 C RU 1496165C SU 4213369 A SU4213369 A SU 4213369A RU 1496165 C RU1496165 C RU 1496165C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stabilizer
- flexible
- stabilizing unit
- tension
- another
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Description
11
(21)4213369/23 (22)19.03.87(21) 4213369/23 (22) 03/19/88
(46)30.1293 БюаМд 47-48 (72) Абашин АА; Кирюмн ДА: Мугилин НА: Салахов МА; Балабанов ЕЕ(46) 30.1293 Buy-Md 47-48 (72) Abashin AA; Kiryumn YES: Mugilin ON: Salakhov MA; Balabanov EE
(5 УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ГИБКИХ СИСТЕМ(5 DEVICE FOR TOWING FLEXIBLE SYSTEMS
(57) Изобретение относитс к авиационной технже, в частности к устройствам буксиронм гибких систем на(фимер диполей антемшх систеч и перевода этю( гибких систем из одного пространавенного наложени в другое, и может быть использовано дл определени местоположени полезных иско- лаемык нужд сельского хоз йааа и гражданской авиации Целью изо(тени вл етс раси фение эксплуатационных возможностей и повышение(57) The invention relates to aeronautical engineering, in particular to devices for towing flexible systems onto (dipole dipole antennas and transferring etudes (flexible systems from one spatial overlay to another, and can be used to determine the location of useful needs of agricultural households aaaa and civil aviation The goal of the (shadow is to enhance operational capabilities and increase
удобава использовам за счет переориентации г)5ких сиаем из одной плоскости в другую в одном полете. Устройаво дл буксировки гибких сиаем содержит движущийс в объект, нафимер вертолет 1 со cpeRciBOM Z (феплениа которое через несущий канат 3 и узел 41феплени св зано со ааби- лизатором 5 тоскоаной ориентации, гибкую систему &, соаотцую из дююлей 7, В. канатов 10,11 средава перевода гибкой системы 6 из одной ллоскоаи в даугую и нат жной аабипиз фующий узел 13. На движущемс объекте 1 установлен привод (электрическа лебедка) 15. Уаройство позвол ет иметь в одном полете вертикальное или горизонтальное положение дтолей 7 и 8 антенной (жтемы в завиашоаи от длины вытащенных канатов 10 гибкой системы 2 зл .ф-лы 6 ипIn addition, we use it by reorienting d) 5 siai from one plane to another in one flight. The device for towing flexible siaemas contains a moving object, for example, a helicopter 1 with cpeRciBOM Z (pinning via a supporting cable 3 and knot 41 of the pinning is connected to an abuser 5 of a taut orientation, flexible system & , 11 the medium of transferring the flexible system 6 from one flat to an arc and a tension abiping assembly 13. A drive (electric winch) 15 is mounted on a moving object 1. The arrangement allows vertical or horizontal position of antenna sections 7 and 8 in one flight ( in zaviashoai from lengths of pulled ropes 10 flexible system 2 PLN 6 ip
ЙсГYsG
Изобретение относитс к авиационной технике, в частности к устройствам буксировки гибких систем, например диполей антенных систем, и перевода этих гибких систем из одного пространственного положени в другое, и может быть использовано дл определени местоположени полезных ископаемых, нужд сельского хоз йства и гражданской авиации.The invention relates to aeronautical engineering, in particular to devices for towing flexible systems, e.g., dipoles of antenna systems, and for transferring these flexible systems from one spatial position to another, and can be used to determine the location of minerals, agricultural needs, and civil aviation.
Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей и повышение удобства пользовани за счет переориентации гибких систем из одной плоскости в другую в одном полете.The aim of the invention is to expand operational capabilities and improve usability by reorienting flexible systems from one plane to another in one flight.
На фиг, 1 изображено усройство с вертикально расположенной гибкой системой. общий вид; на фиг, 2 - устройство с горизонтально расположенной гибкой системой, общий вид: на фиг. 3 дана конструкци средства перевода гибких систем из одной плоскости в другую; на фиг, 4 - конструкци ,узла креплени несущего каната к стабилизатору плоскостной ориентации; на фиг. 5 - конструкци механизма пространственной переориентации гибких систем; на фиг.б - вид по стрелке А на фиг, 5,On Fig, 1 shows a device with a vertically arranged flexible system. general form; in Fig. 2 - a device with a horizontally located flexible system, General view: in Fig. Figure 3 shows the construction of a means of transferring flexible systems from one plane to another; Fig. 4 shows a structure of a fastening member of a support rope to a stabilizer of planar orientation; in FIG. 5 - design of the mechanism of spatial reorientation of flexible systems; Fig. b is a view along arrow A in Fig. 5,
Устройство дл буксировки гибких систем содержит движущийс объект, например вертолет 1 со средством 2 креплени , которое через несущий канат 3 и узел 4 креплени св зано со стабилизатором 5 плоскостной ориентации, и гибкую систему 6, состо щую, например, из диполей 7, 8, одни концы которых закреплены на злемен- те 9 их креплени , и канатов 10, 11 одни концы которых св заны с другими концами диполей 7, 8,A device for towing flexible systems comprises a moving object, for example, a helicopter 1 with attachment means 2, which is connected via a support cable 3 and attachment unit 4 to a stabilizer 5 of planar orientation, and a flexible system 6, consisting for example of dipoles 7, 8, some ends of which are fixed on the element 9 of their fastening, and ropes 10, 11, some ends of which are connected with other ends of the dipoles 7, 8,
Кроме того, устройство снабжено средством 12 перевода гибких систем 6 из одной плоскости в другую и нат жным стабилизирующим узлом 13, причем средство 12 перевода гибких систем 6 из одной плоскости в другую имеет механизм 14 пространственной переориентации гибких систем 6, привод 15 с роликом 16 и элементы 17 выталкивани нат жного стабилизирующего узла 13.In addition, the device is equipped with means 12 for transferring flexible systems 6 from one plane to another and a tension stabilizing unit 13, and means 12 for transferring flexible systems 6 from one plane to another has a mechanism 14 for spatial reorientation of flexible systems 6, a drive 15 with a roller 16 and ejection elements 17 of the tension stabilizing assembly 13.
При этом другой конец каната 10 гоиб- кой систеым 6 кинематически через ролик 16 свдзаи с приводом 15, размещенным на движущемс объекте 1, а другой конец каната 11 св зан с нат жным стабилизирующим узлом 13, а вдоль продольной оси 18 стабилизатора 5 плоскостной ориентации со стороны нат жного стабилизирующего узла 13 выполнено конусное отверстие 19, на боковой поверхности которого закреплены элементы 17 выталкивани нат жного стабилизирующего узла 13, выполненные с возможностью контактировани с ним. АAt the same time, the other end of the rope 10 with a flexible system 6 kinematically through a roller 16 is connected with a drive 15 located on a moving object 1, and the other end of the rope 11 is connected to a tension stabilizing unit 13, and along the longitudinal axis 18 of the stabilizer 5 of plane orientation with on the side of the tension stabilizing unit 13, a conical hole 19 is made, on the lateral surface of which there are fixed elements 17 for pushing out the tension stabilizing unit 13, made with the possibility of contact with it. AND
перпендикул рно к продольной оси стабилизатора 5 плоскостной ориентации сверху выполнено другое отверстие20. Причем, механизм 14 пространственной переориентации гибких систем 6 выполнен в виде направл ющих вращающихс роликов 21. расположенных последовательно один за другим внутри стабилизатора 5 плоскостной ориентации и образующих своими боковы0 ми поверхност ми канал 22 от отверсти 19 со стороны нат жного стабилизирующего- узла 13 и до отверсти 20, выполненного перпендикул рно его продольной оси сверху , дл перевода гибкой системы 6 из однойanother hole 20 is perpendicular to the longitudinal axis of the stabilizer 5 of planar orientation from above. Moreover, the spatial reorientation mechanism 14 of the flexible systems 6 is made in the form of guiding rotating rollers 21. successively located one after another inside the stabilizer 5 of planar orientation and forming channel 22 with their lateral surfaces from the hole 19 from the side of the tensioning stabilizing unit 13 and up to holes 20, made perpendicular to its longitudinal axis from above, for transferring the flexible system 6 from one
5 плоскости в другую.5 planes to another.
Кроме того, нат жной стабилизирующий узел 13 выполнен в виде конуса с взаимно перпендикул рными стабилизирующими плоскост ми 23, расположенными на его бо0 ковой поверхности. А элементы 17 выталкивани нат жного стабилизирующего узла 13 выполнены в виде дугообразных пластин, размещенных в конусном отверстии 19 стабилизатора 5 плоскостной ориентации,In addition, the tension stabilizing unit 13 is made in the form of a cone with mutually perpendicular stabilizing planes 23 located on its lateral surface. And the elements 17 of the ejection of the tension stabilizing unit 13 are made in the form of arcuate plates placed in the conical hole 19 of the stabilizer 5 of planar orientation,
5Направл ющие ролики 21 закреплены5 Guide rollers 21 are fixed
на П-о,бразных (по сечению) и Г-образных (по длине) профильных элементах 24, размещенных попарно и параллельно сверху и снизу, слева и справа относительно про0 дольной оси 18 стабилизатора 5 плоскостной ориентации.on P-oh, different (in cross-section) and L-shaped (in length) profile elements 24, placed in pairs and parallel from above and below, left and right relative to the longitudinal axis 18 of the stabilizer 5 of planar orientation.
Причем сами П-образные профилъные элементы 24 посредством уголков 25 попарно закреплены между собой и посредствомMoreover, the U-shaped profile elements 24 by means of corners 25 are pairwise fixed to each other and by
5 силовых кронштейнов 26, 27 закреплены внутри стабилизатора 5 плоскостной ориентации . А узел 4 креплени несущего каната 3 к стабилизатору 5 плоскостной ориентации выполнен в виде вертлюга 28, снабжен0 ного с верхней стороны вилкой 29 и ухом 30, расположенным внутри вилки 29 с возможностью поворота вокруг стержн 31. при этом ухо 30 св зано с несущим канатом 3, а с нижней стороны вертлюг 28 снабжен че5 тырьм ветв ми 32; закрепленными на стабилизаторе 5 плоскостной ориентации.5 power brackets 26, 27 are fixed inside the stabilizer 5 of a planar orientation. And the node 4 for fastening the carrier cable 3 to the stabilizer 5 of the planar orientation is made in the form of a swivel 28, equipped with a plug 29 on the upper side and an ear 30 located inside the plug 29 with the possibility of rotation around the rod 31. while the ear 30 is connected with the carrier cable 3 and on the lower side the swivel 28 is provided with four four branches 32; fixed on the stabilizer 5 of a planar orientation.
Канат 11 и гибка система 6 могут быть свободно пропущены между ветв ми 32 через отверстие 20 стабилизатора 5 плоско0 стной ориентации.The rope 11 and the bending system 6 can be freely passed between the branches 32 through the hole 20 of the stabilizer 5 flat orientation.
Месторасположение отверсти 20 сверху стабилизатора 5 плоскостной ориентации определ етс исход: из конструктивных соображений , а именно из услови размеще5 ни привода 15 с роликом 16 на движущемс объекте 1 и ограничений, накладываемых конструкцией узла 4 креплени .The location of the hole 20 on top of the planar stabilizer 5 is determined by the outcome: from structural considerations, namely, from the condition of placing 5 the drive 15 with the roller 16 on the moving object 1 and the restrictions imposed by the design of the mount 4.
Крепление каната 11 к нат жному стабилизирующему узлу 13 может быть выполнено , например, заделкой конца каната 11The fastening of the rope 11 to the tension stabilizing node 13 can be performed, for example, by sealing the end of the rope 11
на коуш, который пропущен через отверстие в нат жном стабилизирующем узле 13. а элемет 9 креплени диполей 7. 8 может. например, одновременно вл тьс корпусом антенной системы.on the thimble, which is passed through an opening in the tension stabilizing unit 13. and the element 9 for attaching the dipoles 7. 8 may. for example, be simultaneously the housing of an antenna system.
Диполи 7, 8 могут быть выполнены, например , из металлических канатов, концы которых заделываютс на коуши.Dipoles 7, 8 can be made, for example, of metal ropes, the ends of which are sealed with thimbles.
При буксировке гибкой системы 6 в вертикальном положении дл предотвращени отхода нат жного стабилизирующего узла 13 под действием различных возмущений может быть введен фиксатор нат жного стабилизирующего узла 13, выполненный, например , в виде подпружиненных шариков, закрепленных на боковой поверхности конусного отверсти 19 стабилизатора 5 плоскостной ориентации, а на нат жном стабилизирующем узле 13 выполнены соответствующие канавки дл размещени в них шариков.When towing the flexible system 6 in an upright position to prevent the tension stabilizing unit 13 from moving due to various disturbances, a clamp for the tension stabilizing unit 13 may be introduced, for example, made in the form of spring-loaded balls fixed to the lateral surface of the conical hole 19 of the stabilizer 5 of plane orientation and corresponding tensioning grooves are made on the tension stabilizing assembly 13 to accommodate balls therein.
Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.
При буксировке гибкой системы 6 {см. фиг, 1), например гибких диполей 7, 8 антенной системы, соединенных между собой посредством элемента 9 . креплени , вертикальное положение диполей 7, 8 обеспечиваетс благодар наличию стабилизатора 5 плоскостной ориентации, подвешенного через узел 4 креплени , несущий канат 3, средство 2 креплени к движущемус объекту 1, например вертолету, а также благодар нат жению диполей 7. 8 антенной системы посредством привода, например злектриче- ской лебедки, и нат жного стэбилизируюд- щего узла 13, При этом, благодар наличию взаимно перпендикулрных стабилизирующих плоскостей 23 (см, фиг. 1, 2), расположенных на боковой поверхности нат жного стабилизирующего узла 13, выполненного в виде конуса, обеспечиваетс продольна и путева устойчивость стабилизатора 5 плоскостной ориентации. Бокова устойчивость стабилизатора 5 плоскостной ориентации обеспечиваетс узлом 4 креплени . Дл перевода гибкой системы 6 из вертикального положени в горизонтальное положение по направлению вектора набегающего воздушного потока V на привод 15 (электрическую лебедку) с пульта управлени лебедкой подаетс напр жение на выпуск нат жного стабилизирующего узла 13, Причем электрическа лебедка 15 растормаживаетс . При травлении каната 10 лебедкой 15 ослабл етс нат жение канатов 10, 11 диполей 7,8 антенной системы. Под действием энергии сжати элементов 17 выталкивани , расположенных в конусном отверстии хвостовой части ста&илизатора 5 плоскостной ориентации, нат жной стабилизирующей узел 13 отходит от хвоста стабилизатора 5 плоскостной ориентации и при 5 дальнейшем травлении каната 10 электрической лебедкой 15 нат жной стабилизирующий узел 13 устанавливаетс под действием набегающего воздушного потока по направлению его вектора V, Перемеще- 0 ние диполей 7 и 8 с элементом 9 креплени диполей 7, 8 из вертикального положени в горизонтальное осуществл етс по направл ющим вращающимс роликам 21 механизма 14 пространственной ориентацииWhen towing a flexible system 6 {see FIG. 1), for example, flexible dipoles 7, 8 of the antenna system, interconnected by means of element 9. fastening, the vertical position of the dipoles 7, 8 is ensured by the presence of a stabilizer 5 of a planar orientation suspended through the mount 4, supporting the cable 3, means 2 of fastening to a moving object 1, for example a helicopter, and also due to the tension of the dipoles 7. 8 of the antenna system by means of a drive , for example, an electric winch, and a tension stabilizing unit 13, Moreover, due to the presence of mutually perpendicular stabilizing planes 23 (see, Fig. 1, 2) located on the side surface of the tension stabilizer The cone assembly 13 is provided with longitudinal and track stability of the planar orientation stabilizer 5. The lateral stability of the planar stabilizer 5 is provided by the mount 4. In order to transfer the flexible system 6 from a vertical position to a horizontal position in the direction of the incident airflow vector V, a voltage is applied to the drive 15 of the winch control panel (electric winch) to release the tensioning stabilizing assembly 13, and the electric winch 15 is braked. When the rope 10 is etched by the winch 15, the tension of the ropes 10, 11 of the dipole 7.8 of the antenna system is weakened. Under the action of the compression energy of the ejection elements 17 located in the cone of the tail of the stabilizer 5 of the planar orientation, the tension stabilizing assembly 13 moves away from the tail of the stabilizer 5 of the planar orientation and, after 5 further etching of the rope 10 with an electric winch 15, the tension stabilizing assembly 13 is installed under by the action of the oncoming air flow in the direction of its vector V, Moving the dipoles 7 and 8 with the element 9 for attaching the dipoles 7, 8 from a vertical position to a horizontal It is rotatable on the guide rollers 21 of the mechanism 14, the spatial orientation
5 гибких систем, расположенным в стабилизаторе 5 плоскостной ориентации. Причем направл ющие вращающиес ролики 21 образуют канал 22, через который могут быть свободно пропущены диполи 7, 8 антенной5 flexible systems located in the stabilizer 5 of a planar orientation. Moreover, the guide rotating rollers 21 form a channel 22, through which dipoles 7, 8 of the antenna can be freely passed
0 системы с их элементом 9 креплени . Электрическа лебедка 15 травит канат 10 до его полного выпуска, после чего лебедка 15 автоматически отключаетс и стопоритс . Выпуск каната на заданную длину лебедкой 150 systems with their fastener element 9. An electric winch 15 poisons the rope 10 until it is fully discharged, after which the winch 15 automatically shuts off and stops. Rope release for a given length with a winch 15
5 может осуществл тьс , например, по показани м счетчика длины каната. При полностью вытравленном канате гибка система б переходит в горизонтальное положение, которое обеспечиваетс нат жным стаби0 лизирующим узлом 13, стабилизатором 5 плоскостной ориентации и лебедкой 15, При переводе гибкой системы 6 из горизонтального положени в вертикальное на лебедку 15 подаетс напр жение на уборку нат ж5 ного стабилизирующего узла 13. Лебедка растормаживаетс и начинает выбирать канат 10. При этом через канал 22, образованный боковыми поверхност ми направл ющих вращающихс роликов 21,5 may be carried out, for example, according to the indications of a rope length counter. When the rope is completely etched, the bending system b goes into the horizontal position, which is provided by the tension stabilizing unit 13, the stabilizer 5 of the planar orientation and the winch 15. When the flexible system 6 is moved from the horizontal position to the vertical, the winch 15 is energized stabilizing unit 13. The winch disengages and starts to select the rope 10. At the same time, through the channel 22 formed by the lateral surfaces of the guide rotating rollers 21,
0 последовательно пропускаютс диполь 7, элемет 9 креплени диполей 7,8, диполь 8 антенной системы. Нат жной стабилизирующий узел 13, выполненный в виде конуса, подходит к хвостовой части стабилизатора 50, a dipole 7, an element 9 for attaching a dipole 7.8, a dipole 8 of the antenna system are passed sequentially. Tension stabilizing unit 13, made in the form of a cone, approaches the tail of the stabilizer 5
5 плоскостной ориентации, в которой выполнено конусное отверстие 19 дл размещени носовой части нат жного стабилизирующего узла 13, При входе носовой части нат жного стабилизирующего узла 13 в конусное отвер0 стие 19 стабилизатора Б плоскостной ориентации , элементы 17 выталкивани нат жного стабилизирующего узла 13, выполнены е виде дугообразной формы, поджимаютс боковой поверхностью нат жного стабилизирующе5 го узла 13. На участке каната 10, примыкающего к ролику 16 при вертикальном расположении гибкой системы 6, закреплена пружина, котора служит приводным элементом микровыключател убранного положени каната. При уборке пружина входит в желоб ролика и своей боковой поверхностью надавливает на нажимное устройство, вызыва срабатывание микровыключател , который отключает электролебедку 15.Микровыключатель , заключенный в стальной корпус, 5 N; 1436398. кл. В 64 D 3/00, 1986.5 of a planar orientation, in which a conical hole 19 is made to accommodate the nose of the tension stabilizing unit 13, When the nose of the tension stabilizing assembly 13 enters the conical opening 19 of the stabilizer B of the planar orientation, the elements 17 of the ejection of the tension stabilizing assembly 13 are made in the form of an arcuate shape, they are pressed by the lateral surface of the stabilizing tensioning unit 5. In a section of the rope 10 adjacent to the roller 16 with a vertical arrangement of the flexible system 6, a spring is fixed, which It serves as a drive member microswitch retracted position of the rope. When cleaning, the spring enters the chute of the roller and presses on the pressure device with its lateral surface, causing the microswitch to trip, which disables the winch 15. Microswitch enclosed in a steel casing, 5 N; 1436398. cl. B 64 D 3/00, 1986.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4213369 RU1496165C (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Flexible system towing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4213369 RU1496165C (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Flexible system towing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1496165C true RU1496165C (en) | 1993-12-30 |
Family
ID=21292103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4213369 RU1496165C (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Flexible system towing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1496165C (en) |
-
1987
- 1987-03-19 RU SU4213369 patent/RU1496165C/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4881601A (en) | Apparatus for deployment of aerial-drop units | |
| CA2774002C (en) | Helicopter emplaceable cart for travel along electrical power lines | |
| US20060113163A1 (en) | Pulling device for container inspection system | |
| US3029049A (en) | Deceleration gear | |
| KR101735323B1 (en) | Apparatus for detecting cable used for hull surface cleaning robot, and cable feeding apparatus including the same | |
| EP3748123A1 (en) | Tunnel wall-adhering shuttle platform and tunnel monitoring apparatus | |
| RU1496165C (en) | Flexible system towing device | |
| CN106410672A (en) | Transmission line inspection device and transmission line inspection system | |
| US3801813A (en) | Combination mast and light raising and lowering apparatus | |
| US3383076A (en) | Barricade tensioning stanchion | |
| KR101713633B1 (en) | rigging system | |
| US3584837A (en) | Hold-down device for multiconductor stringing blocks | |
| CN106300139A (en) | A kind of power transmission line inspection device and power transmission line polling system | |
| US4090692A (en) | Cable gathering and orienting assembly | |
| CN217947216U (en) | Aviation ground well 400Hz cable winding and unwinding devices | |
| CN214377899U (en) | Small animal prevention device at bottom of factory dry type transformer | |
| CN116625420B (en) | High altitude detection device based on electric power detects | |
| SU1367082A1 (en) | Arrangement for unreeling wires with the aid of aircraft | |
| RU93043172A (en) | LONG-TERM MANAGED ORBITAL ROPE COMPLEX | |
| CN109186661B (en) | Transmission line split conductor detection device | |
| SU938344A1 (en) | Device for wire expanding by means of flying apparatus | |
| CN115405150B (en) | Iron tower assemblage is with interior suspension pole control device that draws wires | |
| CN116791967B (en) | Spliced electric power guardrail of outdoor electric power equipment | |
| CN115279098A (en) | Optimization equipment for automatically protecting coaxial variables of cables | |
| CN218024778U (en) | Unmanned aerial vehicle live working receive and releases insulating rope device |