RU149412U1 - SMALL-SIZED ROBOTIC COMPLEX FOR FIGHTING SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT - Google Patents

SMALL-SIZED ROBOTIC COMPLEX FOR FIGHTING SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT Download PDF

Info

Publication number
RU149412U1
RU149412U1 RU2014107029/11U RU2014107029U RU149412U1 RU 149412 U1 RU149412 U1 RU 149412U1 RU 2014107029/11 U RU2014107029/11 U RU 2014107029/11U RU 2014107029 U RU2014107029 U RU 2014107029U RU 149412 U1 RU149412 U1 RU 149412U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mbla
small
devices
sized
enemy
Prior art date
Application number
RU2014107029/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Шишков
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" filed Critical Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева"
Priority to RU2014107029/11U priority Critical patent/RU149412U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU149412U1 publication Critical patent/RU149412U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Малогабаритный роботизированный комплекс для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами (МБЛА), выполненный с возможностью установки на МБЛА, состоящий из автоматической системы управления с элементами искусственного интеллекта, сети из высокопрочной полимерной нити, грузил, парашюта, детонатора, отличающийся тем, что на малогабаритный роботизированный комплекс для борьбы с МБЛА установлены камеры кругового обзора, позволяющие с помощью бортового процессора определять в пассивном режиме пространственные координаты МБЛА противника в оптическом диапазоне электромагнитных волн, выбирая определенную дальность и скорость полета, малогабаритный роботизированный комплекс выполнен с шестью отсеками, размещенными подряд в нижней части фюзеляжа для размещения двух устройств захвата с сетями и грузилами и устройствами их отстрела, а также устройства с автоматическим креплением высокопрочной полимерной нити, соединяющей парашют, для спуска захваченного в сеть МБЛА, для транспортировки с помощью собственной тяги устройства в запрограммированный район или наиболее благоприятный рельеф местности для успешной эвакуации захваченного МБЛА, двух устройств подавления, имеющих строго секционную направленность элементов подавления в виде красителя, образующего непроницаемую пленку на средствах наблюдения и разведки МБЛА противника в оптическом диапазоне электромагнитных волн, и двух устройств поражения, имеющих остроконечную форму элементов поражения для уничтожения МБЛА противника.A small-sized robotic complex for fighting small-sized unmanned aerial vehicles (MBLA), made with the possibility of installing on a MBLA, consisting of an automatic control system with artificial intelligence elements, a network of high-strength polymer thread, sinkers, a parachute, a detonator, characterized in that it is a small-sized robotic a complex for the fight against MBLA, all-round cameras are installed that allow using the on-board processor to determine the spatial coordinates in the passive mode MBLA of the enemy in the optical range of electromagnetic waves, choosing a certain range and speed, the small-sized robotic complex is made up of six compartments arranged in a row at the bottom of the fuselage to accommodate two capture devices with nets and sinkers and devices for their shooting, as well as devices with automatic fastening high-strength polymer thread connecting the parachute, for lowering the MBLA captured into the network, for transportation using the device’s own traction to the programmed area or the most favorable terrain for the successful evacuation of captured MBLA, two suppression devices that have a strictly sectional orientation of the suppression elements in the form of a dye forming an impermeable film on the enemy’s MBLA surveillance and reconnaissance equipment in the optical range of electromagnetic waves, and two destruction devices having a pointed form of elements defeats to destroy enemy MBLA.

Description

Полезная модель предназначена для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами (МБЛА) и может быть использована в военной технике.The utility model is designed to combat small-sized unmanned aerial vehicles (MBLA) and can be used in military equipment.

Известны различные технические решения для уничтожения дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами ДПЛА с использованием устройства сети-ловушки для борьбы с ДПЛА (патент №72753), устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (ДПЛА) (патент №72754) [1, 2].There are various technical solutions for the destruction of remotely piloted (unmanned) aircraft UAVs using a network-trap for fighting UAVs (patent No. 72753), a device for combating remotely piloted (unmanned) aircraft (UAVs) (patent No. 72754) [1 , 2].

Недостатками являются сложность конструкции, большие размеры, большая мощность двигателя для буксировки сети из-за ее большого аэродинамического сопротивления; использование звукотеплового метода наводки на цель, который малоэффективен из-за низкого энергопотребления цели - БПЛА и высокой стоимости самого устройства наведения, и обязательного применения низких температур для инфракрасных датчиков; отсутствие парашюта или иного устройства, смягчающего приземление.The disadvantages are the complexity of the design, large size, high engine power for towing the network due to its large aerodynamic drag; the use of the sound-thermal method of aiming at the target, which is ineffective due to the low power consumption of the target — the UAV and the high cost of the guidance device itself, and the mandatory use of low temperatures for infrared sensors; the absence of a parachute or other landing softening device.

Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов, состоящее из дистанционно пилотируемого летательного аппарата, системы наведения с земли в виде радиолокатора, отличающееся тем, что на дистанционно пилотируемом летательном аппарате установлены видеокамеры обзора и до четырех датчиков перемещения, а также взаимосвязанные с ними до четырех контейнеров для поражающих элементов, выполненных в виде кассет с патронами, имеющих в качестве поражающего элемента иглы, имеющие ленточные парашюты, причем патрон выстреливается из кассеты вместе с гильзой, в которой имеется инерционный взрыватель для отделения гильзы от иглы и освобождения ленточного парашюта, а также датчики перемещения, при этом кассеты расположены на правом, левом, нижнем и верхнем боках фюзеляжа (патент №2490585 прототип) [3].The device is a fighter for the destruction of remotely piloted (unmanned) aircraft, consisting of a remotely piloted aircraft, a guidance system from the ground in the form of a radar, characterized in that the remotely piloted aircraft are equipped with viewing cameras and up to four displacement sensors, as well as interconnected with them up to four containers for striking elements, made in the form of cartridges with cartridges, having as a striking element needles having tape rashyuta, and the cartridge is fired from the cartridge with the sleeve, in which there is an inertial fuse for separating the sleeve from the needle and releasing the tape parachute, as well as displacement sensors, while the cartridge is located on the right, left, lower and upper sides of the fuselage (patent No. 2490585 prototype ) [3].

Недостатками являются: использование радиолокатора для наведения средства к цели при ведении радиоэлектронной борьбы, что может привести к полной потере управления ДПЛА на этапе выхода устройства в рабочий режим видеокамер и датчиков, отсутствие камер кругового обзора, сложность конструкции, непредсказуемое влияние инерционных взрывателей на направленность полета игл, что может повлиять на их попадание в МБЛА, имеющий малые размеры.Disadvantages are: the use of a radar to guide the target in electronic warfare, which can lead to a complete loss of UAV control at the stage when the device enters the operating mode of cameras and sensors, lack of all-round cameras, design complexity, the unpredictable effect of inertial fuses on the direction of flight of the needles , which may affect their entry into the MBLA, which is small in size.

Известен способ поражения скоростного летательного аппарата, включающий подачу на траекторию его движения красителя, образующего стойкое сцепление с внешними приборами наблюдения и/или остекленными проемами визуального управления, отличающийся тем, что краситель подают непрерывно под давлением с перекрытием по ширине зоны пересечения траектории движения летательного аппарата (патент №2162997) [4].A known method of hitting a high-speed aircraft, including supplying a dye to its path of movement, forming a stable adherence to external monitoring devices and / or glazed openings of visual control, characterized in that the dye is fed continuously under pressure with overlapping across the width of the zone of intersection of the path of the aircraft ( Patent No. 2162997) [4].

Недостатками являются: сложность конструкции, большие размеры, большая мощность компрессора для непрерывной подачи давления, необходимость создания территории «отчуждения» для падения, не использованного красителя, невозможность использования на больших высотах траектории движения летательного аппарата.The disadvantages are: design complexity, large size, high compressor power for continuous pressure supply, the need to create an “alienation” area for dropping, unused dye, the inability to use the aircraft's flight path at high altitudes.

Известные устройства не эффективны для борьбы с ДПЛА, тем более с МБЛА, управляемыми искусственным интеллектом, способными совершать сложные маневры, облетая препятствия и опасности.Known devices are not effective for fighting UAVs, especially MBLA, controlled by artificial intelligence, capable of performing complex maneuvers, flying around obstacles and dangers.

Разработанный малогабаритный роботизированный комплекс для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами (МРК-МБЛА) 1 (фиг.1) запускается при обнаружении многоканальным средством обнаружения МБЛА противника, либо приступает к борьбе при патрулировании пространства. Используя камеры кругового обзора 2, МРК-МБЛА 1 ориентируется так, чтобы зайти выше, сзади или спереди МБЛА противника по встречному курсу или с любой другой стороны, для точной сброски устройства борьбы. Используя бортовой процессор 3 (фиг.2) на основе искусственного интеллекта, МРК-МБЛА 1 заходит на рассчитанную высоту и дальность относительно МБЛА противника. Процессор подает команду на сброс одного из шести устройств борьбы, находящихся в специальных отсеках, открывающихся внизу фюзеляжа 4. Два устройства захвата 5 (фиг.2а), два устройства подавления 6 (фиг.2б) и два устройства поражения 7 (фиг.2в). При работе устройства захвата 5 сеть 8 со встроенным крепежным элементом посередине 9 и парашютным отделением 8 выстреливается с помощью пиротехнических патронов 11 (фиг.2а). Грузила 12 обеспечивают разворачивание сети 8 для захвата МБЛА. Высокопрочные полимерные нити и уравненная скорость полета МРК-МБЛА 1 для захвата и МБЛА противника 13 обеспечивают высокую точность и дальность полета сети 8 (фиг.3а). В момент охвата МБЛА противника 19 сетью 8 грузила 6 запутываются на одной из сторон МБЛА противника 19. Происходит резкое падение МБЛА 19. Натягивается высокопрочная нить 18 между сетью 8 и устройством крепления в специальном отсеке 9, при этом парашют 10 раскрывается и начинает тормозить спуск захваченного МБЛА 19. Разработанное МРК-МБЛА 1 транспортирует в запрограммированный район либо выбирает наиболее благоприятный рельеф местности для успешной эвакуации захваченного МБЛА противника 19 (фиг.3а) и продолжает патрулирование пространства. В случае промаха по команде процессора 3 устройство крепления 9 отпускает сеть 8, и МРК-МБЛА 1 для захвата МБЛА повторяет заход в атаку и производит повторный выстрел из другого отсека по МБЛА противника.The developed small-sized robotic complex for combating small-sized unmanned aerial vehicles (MRK-MBLA) 1 (Fig. 1) is launched when a multi-channel detection means for MBLA is detected by the enemy, or it starts to fight when patrolling space. Using all-round cameras 2, MRK-MBLA 1 is oriented so as to go above, behind or in front of the enemy’s MBLA in the opposite direction, or from any other side, to accurately reset the combat device. Using the on-board processor 3 (Fig. 2) based on artificial intelligence, MRK-MBLA 1 comes at the calculated height and range relative to the enemy's MBLA. The processor sends a command to reset one of the six combat devices located in special compartments opening at the bottom of the fuselage 4. Two capture devices 5 (Fig.2a), two suppression devices 6 (Fig.2b) and two defeat devices 7 (Fig.2c) . When the capture device 5 is operating, the network 8 with the built-in fastener in the middle 9 and the parachute compartment 8 is fired using pyrotechnic cartridges 11 (Fig. 2a). Sinkers 12 provide deployment of network 8 to capture MBLA. High-strength polymer filaments and the aligned flight speed of MRK-MBLA 1 for capturing and MBLA of the enemy 13 provide high accuracy and flight range of the network 8 (figa). At the moment of covering the opponent’s MBLA 19 with the network 8, the sinkers 6 get tangled up on one side of the enemy’s MBLA 19. The MBLA 19 sharply falls. High-strength thread 18 is pulled between the network 8 and the fastening device in a special compartment 9, while the parachute 10 opens and starts to slow down the capture MBLA 19. The developed MRK-MBLA 1 transports to the programmed area or selects the most favorable terrain for the successful evacuation of the captured MBLA of the enemy 19 (Fig. 3a) and continues to patrol the space. In the event of a miss at the command of processor 3, the attachment device 9 releases network 8, and MPK-MBLA 1, to capture the MBLA, repeats the attack attack and makes a second shot from another compartment at the enemy’s MBLA.

При работе устройство подавления 6 (фиг.2б), покинув отсек, раскрывает парашют 13 и спускается в расчетную точку пространства (фиг.3б). В расчетной точке пространства с помощью детонатора 14 происходит подрыв взрывчатого вещества 15, при взрыве которого элементы подавления 16, в виде красителя, не пропускающие свет в оптическом диапазоне электромагнитных волн, разлетаются по строго секционной направленности и попадания на оптические элементы приборов наблюдения и разведки МБЛА противника 19. Образованная пленка на оптических элементах МБЛА противника 19 взрывной волной и красителем приводит его в неработоспособное состояние, то есть к полному подавлению средств наблюдения и разведки в оптическом диапазоне электромагнитных волн.During operation, the suppression device 6 (Fig.2b), leaving the compartment, opens the parachute 13 and descends to the calculated point of space (Fig.3b). At the calculated point in space, using a detonator 14, an explosive 15 is blown up, during the explosion of which suppression elements 16, in the form of a dye that do not transmit light in the optical range of electromagnetic waves, scatter in a strictly sectional direction and hit optical elements of the enemy’s surveillance and reconnaissance devices 19. The formed film on the optical elements of the MBLA of the adversary 19 by the blast wave and dye puts it in an inoperative state, that is, to completely suppress the means of observation I and intelligence in the optical range of electromagnetic waves.

При работе устройства поражения 7 покинув отсек, раскрывает парашют 13 и спускается на расчетную высоту (фиг. 3в). На расчетной высоте с помощью детонатора 14 происходит подрыв взрывчатого вещества 15, при взрыве которого элементы поражения 17 разлетаются, по строго секционной направленности, имея максимальную эффективность поражения МБЛА противника 19 (фиг. 3в). Изменяя структуру МБЛА противника 19 взрывной волной и элементами поражения, приводит его в неработоспособное состояние или к полному уничтожению.When the device is defeated 7 leaving the compartment, opens the parachute 13 and descends to the calculated height (Fig. 3B). At the calculated height, detonator 14 detonates the explosive 15, during the explosion of which the elements of the damage 17 fly apart in a strictly sectional direction, having the maximum efficiency of defeating the enemy’s MBLA 19 (Fig. 3c). Changing the structure of the enemy’s MBLA 19 with a blast wave and elements of destruction, it leads to its inoperative state or to complete destruction.

Технико-экономические показатели значительно выше прототипа, т.к. имеется возможность бороться с МБЛА различными методами: поражение, подавление или доставка захваченного МБЛА в запрограммированный район с наиболее благоприятным рельефом местности для его успешной эвакуации.Technical and economic indicators are significantly higher than the prototype, because it is possible to deal with MBLA by various methods: defeating, suppressing, or delivering the captured MBLA to a programmed area with the most favorable terrain for its successful evacuation.

Источники информацииInformation sources

1. Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Пушкин В.А., Беляков В.А., Шишков С.В. Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72754, 27.04.08 г.1. Parkhomenko V.A., Ustinov E.M., Pushkin V.A., Belyakov V.A., Shishkov S.V. A device for controlling remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS. Utility Model Patent No. 72754, 04/27/08

2. Богомолов А.И., Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Елизаров С.С., Искоркин Д.В., Шишков С.В. Устройство сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72753, 27.04.08 г.2. Bogomolov A.I., Parkhomenko V.A., Ustinov E.M., Elizarov S.S., Iskorkin D.V., Shishkov S.V. A network-trap device for combating remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS. Utility Model Patent No. 72753, 04/27/08

3. Голодяев А.И., Чистяков Н.В. Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов. - ФИПС. Патент на изобретение №2490585 15.05.2012 г.3. Golodyaev A.I., Chistyakov N.V. The device is a fighter for the destruction of remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS. Patent for invention No. 2490585 05/15/2012

4. Таланов Б.П. Способ поражения скоростного летательного аппарата. - ФИПС. Патент на изобретение №2162997, 10.08.99 г.4. Talanov B.P. The method of defeating a high-speed aircraft. - FIPS. Patent for invention No. 2162997, 08/10/99,

Claims (1)

Малогабаритный роботизированный комплекс для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами (МБЛА), выполненный с возможностью установки на МБЛА, состоящий из автоматической системы управления с элементами искусственного интеллекта, сети из высокопрочной полимерной нити, грузил, парашюта, детонатора, отличающийся тем, что на малогабаритный роботизированный комплекс для борьбы с МБЛА установлены камеры кругового обзора, позволяющие с помощью бортового процессора определять в пассивном режиме пространственные координаты МБЛА противника в оптическом диапазоне электромагнитных волн, выбирая определенную дальность и скорость полета, малогабаритный роботизированный комплекс выполнен с шестью отсеками, размещенными подряд в нижней части фюзеляжа для размещения двух устройств захвата с сетями и грузилами и устройствами их отстрела, а также устройства с автоматическим креплением высокопрочной полимерной нити, соединяющей парашют, для спуска захваченного в сеть МБЛА, для транспортировки с помощью собственной тяги устройства в запрограммированный район или наиболее благоприятный рельеф местности для успешной эвакуации захваченного МБЛА, двух устройств подавления, имеющих строго секционную направленность элементов подавления в виде красителя, образующего непроницаемую пленку на средствах наблюдения и разведки МБЛА противника в оптическом диапазоне электромагнитных волн, и двух устройств поражения, имеющих остроконечную форму элементов поражения для уничтожения МБЛА противника. A small-sized robotic complex for fighting small-sized unmanned aerial vehicles (MBLA), made with the possibility of installing on a MBLA, consisting of an automatic control system with artificial intelligence elements, a network of high-strength polymer thread, sinkers, a parachute, a detonator, characterized in that it is a small-sized robotic a complex for the fight against MBLA, all-round cameras are installed that allow using the on-board processor to determine the spatial coordinates in the passive mode MBLA of the enemy in the optical range of electromagnetic waves, choosing a certain range and speed, the small-sized robotic complex is made up of six compartments arranged in a row at the bottom of the fuselage to accommodate two capture devices with nets and sinkers and devices for their shooting, as well as devices with automatic fastening high-strength polymer thread connecting the parachute, for lowering the MBLA captured into the network, for transportation using the device’s own traction to the programmed area or the most favorable terrain for the successful evacuation of captured MBLA, two suppression devices that have a strictly sectional orientation of the suppression elements in the form of a dye forming an impermeable film on the enemy’s MBLA surveillance and reconnaissance equipment in the optical range of electromagnetic waves, and two destruction devices having a pointed form of elements defeats to destroy enemy MBLA.
RU2014107029/11U 2014-02-25 2014-02-25 SMALL-SIZED ROBOTIC COMPLEX FOR FIGHTING SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT RU149412U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107029/11U RU149412U1 (en) 2014-02-25 2014-02-25 SMALL-SIZED ROBOTIC COMPLEX FOR FIGHTING SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107029/11U RU149412U1 (en) 2014-02-25 2014-02-25 SMALL-SIZED ROBOTIC COMPLEX FOR FIGHTING SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU149412U1 true RU149412U1 (en) 2014-12-27

Family

ID=53291935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107029/11U RU149412U1 (en) 2014-02-25 2014-02-25 SMALL-SIZED ROBOTIC COMPLEX FOR FIGHTING SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU149412U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2651407C1 (en) * 2017-04-17 2018-04-19 Дмитрий Владимирович Григоренко Method of air objects hitting
RU2741133C1 (en) * 2020-01-23 2021-01-22 Юрий Иосифович Полевой Method of hitting variable-heading and height object

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2651407C1 (en) * 2017-04-17 2018-04-19 Дмитрий Владимирович Григоренко Method of air objects hitting
RU2741133C1 (en) * 2020-01-23 2021-01-22 Юрий Иосифович Полевой Method of hitting variable-heading and height object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7185033B2 (en) Close Proximity Countermeasures for Neutralization of Target Aircraft
JP7195415B2 (en) A counter-deployment system that facilitates the neutralization of the target aircraft
US10800546B2 (en) Unmanned aerial vehicle (UAV) and system and method for capture of threat UAVs
US9074858B2 (en) Projectile-deployed countermeasure system
US20180162529A1 (en) Nets and devices for facilitating capture of unmanned aerial vehicles
US20180257780A1 (en) Kinetic unmanned aerial vehicle flight disruption and disabling device, system and associated methods
CA3049798A1 (en) System and method for intercepting unmanned aerial vehicles
IL273660A (en) Remotely controllable aeronautical ordnance
RU2628351C1 (en) Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets
RU2490584C1 (en) Fighter device for destruction of drones
RU2565863C2 (en) Interception of miniature drones
KR102114337B1 (en) Capture equipment of drone
KR101857135B1 (en) Missile for capturing UAV
CN102384702A (en) Method for intercepting aircrafts without collateral damage in unmanned way
CN106390331A (en) High-rise building fire extinguishing system based on multi-rotor-wing unmanned aerial vehicle (UAV)
RU2661021C1 (en) Unmanned aerial vehicles capturing method
RU149412U1 (en) SMALL-SIZED ROBOTIC COMPLEX FOR FIGHTING SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT
RU2565860C2 (en) Apparatus for suppressing small unmanned aerial vehicles
RU2660998C1 (en) Unmanned aerial vehicles capturing device
DE102015015938A1 (en) Autonomous, unmanned aerial vehicles to escort, escort and secure lulled vehicles such as fixed wing and rotorcraft
RU145279U1 (en) DEVICE - CLEANER OF SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT
RU150610U1 (en) DEVICE FOR CAPTURE OF SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT
RU2495359C1 (en) Apparatus for destroying remotely piloted (unmanned) aerial vehicles
CN101575010A (en) Theory and method of defending missile by fighter
RU2490585C2 (en) Fighter device for destruction of drones

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20150301