RU14786U1

RU14786U1 - COMPUTER CONTROL MANIPULATOR

Info

Publication number: RU14786U1
Application number: RU2000110650/20U
Authority: RU
Original assignee: Кучер Александр Петрович
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2000-04-26
Publication date: 2000-08-27

Abstract

1. Манипулятор управления компьютером, содержащий полый корпус и расположенные внутри него операционный шарик, а также взаимодействующий с ним считывающий и передающий информацию блок, соединенные кабелем с устройством обработки и отображения информации, отличающийся тем, что верхняя крышка корпуса снабжена формообразующим адаптером в виде герметичной емкости с оболочкой, выполненной из эластичного материала, заполненной пластичным аморфным веществом, выбранным, например, из ряда: мелкодисперсная гончарная глина с влажностью от 20 до 30% весовых, пластилин, герметик, просеянный речной или морской песок с влажностью от 20 до 30% весовых, полиметилоксановая жидкость, глицерин.2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что формообразующий адаптер в виде герметичной емкости, заполненной пластичным веществом, выполнен отделяемым от крышки корпуса и снабжен клеящимся основанием, служащим для крепления упомянутой емкости на крышке корпуса манипулятора.3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что формообразующий адаптер выполнен монолитным (цельным) из пластичного материала с полимеризованным на некоторую глубину (0,1-1,0 мм) поверхностным слоем, причем нижняя часть адаптера снабжена отлитыми заодно с корпусом средствами крепления адаптера к поверхности крышки манипулятора типа вакуумных присосок. 1. Computer control manipulator, comprising a hollow body and an operating ball located inside it, as well as an information reading and transmitting unit interacting with it, connected by a cable to an information processing and display device, characterized in that the upper case cover is provided with a forming adapter in the form of a sealed container with a shell made of an elastic material filled with a plastic amorphous substance selected, for example, from the following: finely dispersed pottery clay with a moisture content of 20 to 3 0% by weight, plasticine, sealant, sifted river or sea sand with a moisture content of 20 to 30% by weight, polymethyloxane liquid, glycerin. 2. The manipulator according to claim 1, characterized in that the forming adapter in the form of a sealed container filled with a plastic substance is made detachable from the housing cover and provided with an adhesive base for attaching said container to the cover of the manipulator body. The manipulator according to claim 1, characterized in that the forming adapter is made monolithic (solid) of plastic material with a surface layer polymerized to a certain depth (0.1-1.0 mm), and the lower part of the adapter is equipped with adapter mounting means cast at the same time with the body to the surface of the cover of the manipulator type of vacuum suction cups.

Description

МАНИПУЛЯТОР УПРАВЛЕНИЯ КОМПЬЮТЕРОМ .COMPUTER CONTROL MANIPULATOR.

Предполагаемая полезная модель относится к аппаратуре вычислительной техники, а именно, к манипуляторам компьютерных комплексов и может быть использована для управления компьютером, а также другими электронными устройствами обработки информации и визуального отображения.The proposed utility model relates to computer equipment, namely, to manipulators of computer systems and can be used to control a computer, as well as other electronic devices for processing information and visual display.

Известные манипуляторы (см. проспект фирмы KYE Systems Corp. Genius Mouse Users Guide) состоят, из как правило, прямоугольного слегка выпуклого сверху корпуса, соединительного кабеля и расположенных внутри корпуса операционного шарика, взаимодействующего со считывающим и передающим информацию блоком. Верхняя крышка в передней своей части снабжена клавишами (кнопками) переключающих элементов.Known manipulators (see the brochure of KYE Systems Corp. Genius Mouse Users Guide) consist, as a rule, of a rectangular, slightly convex on top of the housing, a connecting cable and located inside the housing of the operating ball, interacting with the reading and transmitting information unit. The top cover in its front part is equipped with keys (buttons) of switching elements.

Недостатком известных манипуляторов является то, что при длительной работе с ними у оператора возникает определенная утомляемость ввиду того, что рабочая кисть манипулирующей руки имеет недостаточную площадь опоры, а известные конструкции манипуляторов не могут обеспечить такую равноценную опору из-за того, что не учитывают индивидуальные особенности кисти руки оператора, опирающейся при работе на верхнюю крышку корпуса. Учесть и воплотить в конструкцию эти особенности - достаточно сложная задача. Действительно, сейчас с вычислительной компьютерной техникой работают и дети и взрослые, а также женщины и мужчины. При этом необходимо учесть возможность быстрой смены оператора, а именно, чтобы могли работать на одном манипуляторе, например, и школьник, и его учитель. Указанный недостаток является весьма существенным фактором, особенно при работе оператораA disadvantage of the known manipulators is that during prolonged work with them, the operator experiences certain fatigue due to the fact that the working hand of the manipulating hand has insufficient support area, and the known constructions of the manipulators cannot provide such an equivalent support due to the fact that they do not take into account individual characteristics the operator’s hand resting on the top cover of the case when working. To take into account and implement these features into the design is a rather difficult task. Indeed, now children and adults, as well as women and men, are working with computer technology. In this case, it is necessary to take into account the possibility of a quick change of the operator, namely, so that both the student and his teacher can work on one manipulator. The indicated drawback is a very significant factor, especially when the operator

с устройствами повышенной ответственности, например, наведения на цель и т.п. Нежелательным последствием утомляемости руки оператора становятся непроизвольные нажатия пальцев оператора на клавиши манипулятора из-за утомления мышц кисти руки оператора.with devices of increased responsibility, for example, aiming at a target, etc. An undesirable consequence of fatigue of the operator’s hand is the involuntary pressing of the operator’s fingers on the keys of the manipulator due to fatigue of the muscles of the operator’s hand.

Задачей настоящей полезной модели является устранение указанного недостатка известных конструкций и создание манипулятора, обеспечивающего равномерную удобную опору для кисти руки оператора, которую легко можно было бы подстроить для кисти руки любого размера и формы.The objective of this utility model is to eliminate this drawback of known structures and create a manipulator that provides uniform convenient support for the operator’s hand, which could easily be adjusted for the hand of any size and shape.

Указанная задача решена в настоящей заявке на манипулятор управления компьютером, содержащий полый корпус и расположенные внутри него операционный шарик, а также взаимодействующий с ним считывающий и передающий информацию блок, соединенные кабелем с устройством обработки и отображения информации, в котором верхняя крышка корпуса снабжена формообразующим адаптером в виде герметичной емкости с оболочкой, выполненной из эластичного материала, заполненной пластичным аморфным веществом, выбранным, например, из ряда; мелкодисперсная гончарная глина с влажностью от 20 до 30% весовых, пластилин, герметик, просеянный речной или морской песок с влажностью от 20 до 30% весовых, полиметилоксановая жидкость, глицерин.This problem is solved in this application for a computer control arm containing a hollow body and an operating ball located inside it, as well as an information reading and transmitting unit interacting with it, connected by a cable to an information processing and display device, in which the upper case cover is equipped with a forming adapter in the form of a sealed container with a shell made of an elastic material filled with a plastic amorphous substance selected, for example, from a number; fine pottery clay with a moisture content of 20 to 30% by weight, plasticine, sealant, sifted river or sea sand with a moisture content of 20 to 30% by weight, polymethyloxane liquid, glycerin.

Целесообразно при этом, чтобы формообразующий адаптер в виде герметичной емкости, заполненной пластичным веществом, был выполнен отделяемым от крышки корпуса и снабжен клеящимся основанием, служащим для крепления упомянутой емкости на крышке манипулятора. описанную известную конструкцию.In this case, it is advisable that the forming adapter in the form of a sealed container filled with a plastic substance is made detachable from the housing cover and provided with an adhesive base for fixing said container to the cover of the manipulator. the known construction described.

Целесообразно, чтобы формообразующий адаптер в виде герметичной емкости, заполненной пластичным веществом, был выполнен из цельного массива материала заодно со средствами крепления адаптера к поверхности крышки манипулятора типа вакуумных присосок, отформованных вместе с корпусом адаптера. Предлагаемая форма позволяет упростить технологию изготовления.It is advisable that the forming adapter in the form of a sealed container filled with a plastic substance be made of a solid array of material at the same time with means for attaching the adapter to the surface of the manipulator cover, such as vacuum suction cups, molded together with the adapter body. The proposed form allows to simplify the manufacturing technology.

Заявляемая полезная модель будет описана далее более подробно на основе чертежей, где:The inventive utility model will be described below in more detail based on the drawings, where:

на Фиг. 1 показан общий вид предлагаемой полезной модели в разрезе;in FIG. 1 shows a General view of the proposed utility model in the context;

на Фиг. 2 показан общий внешний вид полезной модели;in FIG. 2 shows the general appearance of a utility model;

на Фиг. 3 показан общий вид полезной модели с расположенной на нем кистью руки оператора;in FIG. 3 shows a general view of a utility model with an operator’s hand located on it;

на Фиг. 4 показан общий вид варианта исполнения предлагаемой полезной модели в разрезе ;in FIG. 4 shows a General view in section of a variant of the proposed utility model;

Заявляемая полезная модель состоит (см. Фиг. 1) из полого корпуса 1, внутри которого расположен операционный шарик 2 и считывающий и передающий информацию блок 3, соединенный кабелем 4 с устройством обработки и отображения информации, не показанном на чертеже. На верхней крышке 5 корпуса 1 закреплен формообразующий адаптер 6, выполненный в виде герметичной емкости с оболочкой 7, выполненной из эластичного материала. Оболочка 7 заполнена пластичным аморфным веществом 8. В качестве такого материала может быть использован, например, пластилин, пластичная мелкодисперсная гончарная глина с влажностью от 20 до 30%, каучуковый герметик, просеянный речной илиThe inventive utility model consists (see Fig. 1) of a hollow body 1, inside of which there is an operational ball 2 and an information reading and transmitting unit 3 connected by a cable 4 to an information processing and display device, not shown in the drawing. On the top cover 5 of the housing 1 is fixed forming adapter 6, made in the form of a sealed container with a shell 7 made of elastic material. The shell 7 is filled with a plastic amorphous substance 8. As such material, for example, plasticine, plastic finely dispersed pottery clay with a moisture content of 20 to 30%, rubber sealant sifted by river or

ШЮ 406.0SH 406.0

-3морской пеоок с влажностью от 20 до 30%, полиметилоксановая жидкость, глицерин. Формообразующий адаптер 6 закреплен на крышке 5 при помощи, например, клеящего слоя 9 или другими средствами крепления в виде, например, ленты типа велькро, липучка. Корпус 1 манипулятора может иметь клавиши 10, служащие для управления. Клавиши 10 взаимодействуют с расположенными внутри корпуса 1 контактами 11. Поверхности клавиш 10 оставлены свободными.-3 sea peok with humidity from 20 to 30%, polymethyloxane liquid, glycerin. The forming adapter 6 is mounted on the cover 5 using, for example, an adhesive layer 9 or other means of attachment in the form of, for example, Velcro tape, Velcro. The housing 1 of the manipulator may have keys 10, which are used for control. The keys 10 interact with the contacts 11 located inside the housing 1. The surfaces of the keys 10 are left free.

Полезная модель работает следующим образом (см. Фиг. 1,2,3). Манипулятор устанавливают в рабочее положение (см. Фиг. 3), накладывают на формообразующий адаптер 6 кисть рабочей руки оператора 12, легким сжатием мышц ладони и пальцев кисти производят формование эластичной оболочки емкости адаптера 6 (придавая ей форму кисти), которая принимает форму, удобную для кисти оператора. В случае, например, наполнения емкости материалом типа пластилина, форма адаптера сохраняется и после снятия кисти руки оператора. При смене оператора он может сформировать поверхность соприкосновения с адаптером, исходя из удобства расположения своей кисти руки. Форма адаптера может быть изменена оператором также и в процессе работы.The utility model works as follows (see Fig. 1,2,3). The manipulator is installed in the working position (see Fig. 3), the operator’s hand 12 is put on the forming adapter 6, the elastic shell of the adapter 6 is molded by compressing the muscles of the palm and fingers (giving it the shape of a brush), which takes a convenient shape for the operator’s brush. In the case of, for example, filling a container with a material such as plasticine, the shape of the adapter is preserved even after removing the operator’s hand. When changing the operator, he can form a contact surface with the adapter, based on the convenience of the location of his hand. The shape of the adapter can also be changed by the operator during operation.

Один из вариантов исполнения изображен на Фиг. 4, где адаптер выполнен из цельного материала, например, латекса и имеет внутри пластичную часть 13 и у поверхности более прочную на разрыв эластичную часть, образующую оболочку 14. В этом варианте могут быть предусмотрены средства крепления адаптера к поверхности крышки манипулятора типа вакуумных присосок, выполненные заодно с корпусом адаптера путем, например, формовки с последующей полимеризацией (вулканизацией) для придания им достаточной упругости. В этом случае наружная поверхностьOne embodiment is shown in FIG. 4, where the adapter is made of solid material, for example, latex and has a plastic part 13 inside and at the surface a tear-resistant elastic part forming a sheath 14. In this embodiment, means for attaching the adapter to the surface of the manipulator cover like vacuum suction cups can be provided, made at the same time as the adapter case, for example, by molding with subsequent polymerization (vulcanization) to give them sufficient elasticity. In this case, the outer surface

M //i 7/J77 M // i 7 / J77

адаптера подвергается кратковременной полимеризации (вулканизации) для придания поверхностному слою повышенной по отношению к внутренней части прочности на разрыв с целью образования эластичной оболочки для внутренней пластичной массы.the adapter is subjected to short-term polymerization (vulcanization) to give the surface layer increased relative to the inner part of the tensile strength in order to form an elastic shell for the inner plastic mass.

Преимущества предлагаемой конструкции манипулятора состоят в том, что оператор меньше утомляется, повышается его работоспособность (примерно на 10-15%), что сказывается, в основном, при длительной работе оператора - профессионала. Снижается возможность непроизвольного нажатия на клавиши управления из-за утомляемости мышц кисти руки (примерно на 90-95%). Приведенные процентные показатели являются эмпирическими, полученными из опыта работы операторов образовательного учреждения и зависят от конкретных условий каждого рабочего места оператора и других субъективных факторов.The advantages of the proposed design of the manipulator are that the operator is less tired, increases its performance (by about 10-15%), which affects mainly during prolonged work of the professional operator. Reduces the possibility of involuntary pressing of the control keys due to fatigue of the muscles of the hand (approximately 90-95%). The percentages given are empirical, obtained from the experience of the operators of the educational institution and depend on the specific conditions of each operator’s workplace and other subjective factors.

Предлагаемый манипулятор прост в изготовлении и может изготавливаться как на производствах - производителях компьютерной техники в качестве табельного набора к основной продукции, так и на малых предприятиях в качестве дополнительного акссесуара к находящимся в пользовании манипуляторам . Конструкция позволяет дооборудовать уже имеющиеся, выпущенные на рынок и находящиеся в эксплуатации у пользователей манипуляторы.The proposed manipulator is simple to manufacture and can be manufactured both at the manufacturing facilities - manufacturers of computer equipment as a service kit for the main products, and at small enterprises as an additional accessory to the manipulators that are in use. The design allows the retrofitting of existing, marketed and user-operated manipulators.

Claims

1. Computer control manipulator, comprising a hollow body and an operating ball located inside it, as well as an information reading and transmitting unit interacting with it, connected by a cable to an information processing and display device, characterized in that the upper case cover is provided with a forming adapter in the form of a sealed container with a shell made of an elastic material filled with a plastic amorphous substance, selected, for example, from the following: finely dispersed pottery clay with a moisture content of 20 to 3 0% by weight, plasticine, sealant, sifted river or sea sand with a moisture content of 20 to 30% by weight, polymethoxane liquid, glycerin.

2. The manipulator according to claim 1, characterized in that the forming adapter in the form of a sealed container filled with a plastic substance is made detachable from the housing cover and is provided with an adhesive base for fixing said container to the cover of the manipulator body.

3. The manipulator according to claim 1, characterized in that the forming adapter is made monolithic (solid) from a plastic material with a surface layer polymerized to a certain depth (0.1-1.0 mm), the lower part of the adapter being equipped with means cast along with the body attaching the adapter to the surface of the cover of the manipulator type of vacuum suction cups.