RU147020U1

RU147020U1 - CRAWLER DRIVE DRIVE

Info

Publication number: RU147020U1
Application number: RU2014116741/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Сергеевич Кочанов-Сорокин
Original assignee: Сергей Сергеевич Кочанов-Сорокин
Priority date: 2014-04-24
Filing date: 2014-04-24
Publication date: 2014-10-27

Abstract

Привод гусеничного движителя, содержащий ведомые направляющие колеса, охваченные гусеничной лентой, и опорные катки, отличающийся тем, что привод гусеничного движителя выполнен в виде шнека, расположенного на корпусе гусеничного движителя, при этом шнек снабжен амортизаторами его опор, а на траках гусеничной ленты расположены упоры, снабженные осями, пружинящими элементами и основаниями, при этом на каждом упоре расположен, по крайней мере, один сферический ролик, при этом шнек расположен с возможностью контакта шнековой спирали со сферическими роликами упоров траков нижней ветви гусеничной ленты.The drive of the caterpillar mover, containing the driven guide wheels covered by the caterpillar, and track rollers, characterized in that the drive of the caterpillar mover is made in the form of a screw located on the housing of the caterpillar mover, while the auger is equipped with shock absorbers of its supports, and stops are located on the tracks of the caterpillar track equipped with axles, spring elements and bases, with at least one spherical roller located on each stop, while the screw is arranged to contact the screw spiral with the spheres with natural rollers of stops of the tracks of the lower branch of the caterpillar track.

Description

Полезная модель относится к машиностроению. Известен привод гусеничного движителя быстроходной машины, содержащий ведомые направляющие колеса, охваченные гусеничной лентой, и опорные катки, по крайней мере, один из которых выполнен в виде ведущего зубчатого колеса, размещенного между ведомыми колесами и закрепленного с нижней ветвью гусеничной ленты на ее прямолинейном участке. Балансирные редукторы, подпружиненные к корпусу и установленные с возможностью поворота приводной от трансмиссии оси, а ведущее зубчатое колесо выполнено диаметром меньшим расстояния от нижней ветви гусеничной ленты на ее прямолинейном участке до ее верхней ветви и смонтировано жестко на выходной оси редуктора. По описанию изобретения RU 2033937 МПК В62Д 55/12 опубликовано 30.04.1995 г.The utility model relates to mechanical engineering. A drive of a caterpillar mover of a high-speed machine is known, comprising driven wheels covered by a caterpillar track and track rollers, at least one of which is made in the form of a driving gear located between the driven wheels and fixed with the lower branch of the track on its straight section. Balanced gears, spring-loaded to the housing and mounted with the possibility of turning the drive axis from the transmission, and the drive gear are made with a diameter less than the distance from the lower branch of the track on its straight section to its upper branch and mounted rigidly on the output axis of the gearbox. According to the description of the invention RU 2033937 IPC V62D 55/12 published on 04/30/1995

Недостатком данной конструкции является ее ненадежность и невозможность передачи больших тяговых усилий.The disadvantage of this design is its unreliability and the inability to transmit large traction.

Целью полезной модели является радикальное увеличение тяговых усилий привода гусеничного движителя, при достижении им абсолютной проходимости во всех наземных средах.The purpose of the utility model is a radical increase in the traction forces of the drive of a caterpillar mover, when it reaches absolute passability in all terrestrial environments.

Поставленная задача достигается тем, что привод гусеничного движителя содержит ведомые направляющие колеса, охваченные гусеничной лентой,и опорные катки при этом привод гусеничного движителя выполнен в виде шнека, расположенного на корпусе гусеничного движителя. Шнек снабжен амортизаторами его опор, а на траках гусеничной ленты расположены упоры, снабженные осями, пружинящими элементами и основаниями. На каждом упоре расположен, по крайне мере, один сферический ролик, при этом шнек расположен с возможностью контакта шнековой спирали со сферическими роликами упоров нижней ветви гусеничной ленты.The task is achieved in that the drive of the caterpillar mover contains driven wheels covered by the caterpillar, and the track rollers while the drive of the caterpillar mover is made in the form of a screw located on the casing of the caterpillar mover. The auger is equipped with shock absorbers of its supports, and on the tracks of the caterpillar track there are stops equipped with axles, spring elements and bases. At least one spherical roller is located on each stop, and the screw is located so that the screw spiral can contact the spherical rollers of the stops of the lower branch of the track.

При вращении шнека шнековая спираль контактирует со сферическими роликами, расположенные на упорах траков нижней ветви гусеничной ленты. Это усилие передается через корпус на ведомые направляющие колеса, вследствие чего происходит перематывание гусеничной ленты по опорным каткам. При этом равномерное нагружение упоров через сферические ролики шнековой спиралью, происходит за счет их возможного углового отклонения на осях с одновременным поджатием пружинящего элемента основаниями упоров. Таким образом, создаются условия равномерной нагруженности витков, как самой шнековой спирали, так и всех элементов привода гусеничного движителя. При наезде гусеничной ленты на локальное препятствие происходит приближение участка шнековой спирали к основанию упора за счет имеющегося пространства под витками шнековой спирали, а в предельном случае, при касании шнековой спиралью основания упора срабатывают амортизаторы шнека, расположение на его опорах. В этом случае смягчаются жесткие и ударные нагрузки на элементы привода гусеничного движителя. При работе привода гусеничного движителя создаются хорошие условия его продвижения при пересечении самых труднопроходимых поверхностей. В глубокой грязи, воде, топком и глубоком болоте, зыбучем песке, в снегу работает не только гусеница, но и шнековая спираль, выступающая за пределы гусеничной ленты. Так же служит дополнительным положительным фактором проходимости водоизмещающая сила шнека. При выезде, например, на твердую поверхность шнековый привод не касается ее и передвижение идет только за счет гусениц.When the screw rotates, the screw spiral contacts the spherical rollers located on the stops of the tracks of the lower branch of the track. This force is transmitted through the housing to the driven steering wheels, as a result of which the track is rewound along the track rollers. In this case, the uniform loading of the stops through the spherical rollers by a screw spiral occurs due to their possible angular deviation on the axes with the simultaneous pressing of the spring element by the bases of the stops. Thus, conditions are created for uniform loading of the turns, both of the screw spiral itself and of all drive elements of the caterpillar mover. When the track is hit by a local obstacle, the section of the screw spiral approaches the base of the stop due to the available space under the turns of the screw spiral, and in the extreme case, when the screw spiral touches the base of the stop, the shock absorbers of the screw are activated, the location on its supports. In this case, hard and shock loads on the drive elements of the caterpillar mover are mitigated. When the drive of the caterpillar mover is operating, good conditions are created for its advancement when crossing the most difficult surfaces. In deep mud, water, a swampy and deep swamp, quicksand, not only a caterpillar, but also a screw spiral running outside the caterpillar runs in the snow. The displacement auger force also serves as an additional positive passability factor. When leaving, for example, a screw drive does not touch it on a hard surface and the movement is only due to the tracks.

Управление машиной, оборудованной такими приводами гусеничных движителей осуществляется ускорением или притормаживанием вращения одного из шнеков. При включении его обратного вращения получаем задний ход. Разворот машины на месте осуществляется разнонаправленностью вращения шнеков правой и левой ее гусениц.A machine equipped with such caterpillar drive drives is controlled by accelerating or braking the rotation of one of the screws. When you turn on its reverse rotation, we get a reverse gear. Turning the car in place is carried out by the multidirectional rotation of the screws of its right and left tracks.

Предлагаемая конструкция обязательно найдет применение в гусеничных вездеходах абсолютной проходимости. В симбиозе шнека и гусеницы отсутствуют те отрицательные качества присущие этим движителям в отдельности.The proposed design is sure to find application in tracked all-terrain vehicles with absolute cross-country ability. In the symbiosis of the screw and caterpillar, those negative qualities inherent in these movers separately are absent.

В качестве аналога предлагаемому изобретению взят «Привод гусеничного движителя быстроходной машины» по источнику информации (1).As an analogue of the invention, “Drive of a caterpillar mover of a high-speed vehicle” is taken according to the information source (1).

Перечень фигур на чертежах.The list of figures in the drawings.

На фиг. 1 изображен привод гусеничного движителя.In FIG. 1 shows the drive of a caterpillar mover.

Предлагаемый привод гусеничного движителя состоит из следующих узлов и деталей.The proposed drive caterpillar mover consists of the following components and parts.

Привод гусеничного движителя (фиг. 1) имеет корпус 1 на котором расположены - гусеничная лента 2, шнек 3 со шнековой спиралью 4, опоры 5 шнека 3, амортизаторы 6 опор 5, ведомые колеса 7, опорные катки 8, упоры 9, расположенные на траках 10 гусеничной ленты 2, при этом упоры 9 (фиг. 2) содержат сферические ролики 11, пружинящие элементы 13, оси 12 и основания 14.The drive of the caterpillar mover (Fig. 1) has a housing 1 on which are located - the caterpillar track 2, the screw 3 with the screw spiral 4, the bearings 5 of the screw 3, the shock absorbers 6 of the bearings 5, the driven wheels 7, the track rollers 8, the stops 9 located on the tracks 10 of the track 2, while the stops 9 (Fig. 2) contain spherical rollers 11, spring elements 13, axles 12 and the base 14.

Привод гусеничного движителя работает следующим образом. При вращении шнека 3 в опорах 5, его шнековая спираль 4 контактирует со сферическими роликами 11, расположенными на упорах 9 траков 10 нижней ветви гусеничной ленты 2. При этом происходит перематывание гусеничной ленты 2 по ведомым направляющим колесам 7 и опорным каткам 8. При этом происходит равномерное нагружение упоров 9 нижней ветви гусеничной ленты 2 через сферические ролики 11, шнековой спиралью 4 за счет отклонения упоров 9 с основаниями 14 на осях 12, при сминании пружинящих элементов 13. Таким образом, произойдет равномерное распределение сил точечных нагрузок от шнековой спирали 4 на все упоры 9 нижней ветви гусеничной ленты 2. При наезде на локальное препятствие происходит приближение участка шнековой спирали 4 к основанию 14 упора 9, за счет имеющегося под шнековой спиралью 4 свободного пространства, а в случае касания шнековой спиралью 4 основание 14 упора 9, срабатывают амортизаторы 6 опор 5 шнека 3. В этом случае происходит смягчение жестких и ударных нагрузок на элементы привода гусеничного движителя.Drive caterpillar mover works as follows. When the screw 3 is rotated in the supports 5, its screw spiral 4 contacts the spherical rollers 11 located on the stops 9 of the tracks 10 of the lower branch of the track 2. In this case, the track 2 is rewound along the driven guide wheels 7 and the support rollers 8. This occurs uniform loading of the stops 9 of the lower branch of the track 2 through the spherical rollers 11, by a screw spiral 4 due to the deviation of the stops 9 with the bases 14 on the axles 12, when the spring elements 13 are crushed, Thus, a uniform distribution of s point loads from the screw spiral 4 to all the stops 9 of the lower branch of the track 2. When approaching a local obstacle, the section of the screw spiral 4 approaches the base 14 of the stop 9, due to the free space under the screw spiral 4, and in case of contact with the screw spiral 4 the base 14 of the stop 9, the shock absorbers 6 of the supports 5 of the screw 3 are activated. In this case, the hard and shock loads on the drive elements of the caterpillar mover are mitigated.

Привод гусеничного движителя может быть применен в гусеничных вездеходах.The drive of the caterpillar mover can be used in tracked all-terrain vehicles.

Литература:Literature:

1. «Привод гусеничного движителя быстроходной машины» RU 2033937 МПК В62Д 55/12, опубликовано 30.04.1995 г. (1)1. "Drive caterpillar mover of a high-speed vehicle" RU 2033937 MPK V62D 55/12, published on 04/30/1995 (1)

Claims

The drive of the caterpillar mover, containing the driven guide wheels covered by the caterpillar, and track rollers, characterized in that the drive of the caterpillar mover is made in the form of a screw located on the housing of the caterpillar mover, while the auger is equipped with shock absorbers of its supports, and stops are located on the tracks of the caterpillar track equipped with axles, spring elements and bases, with at least one spherical roller located on each stop, while the screw is arranged to contact the screw spiral with the spheres with natural rollers of stops of the tracks of the lower branch of the caterpillar track.