RU146163U1

RU146163U1 - HYDRAULIC TENSIONING DEVICE

Info

Publication number: RU146163U1
Application number: RU2014116796/11U
Authority: RU
Inventors: Валерий Мирхитович Шарипов; Константин Исаакович Городецкий; Роман Сергеевич Федоткин; Сергей Сергеевич Бульбутенко; Вячеслав Давыдович Бейненсон; Дмитрий Геннадиевич Купрюнин; Александр Сергеевич Овчаренко
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Стали" (Оао "Нии Стали")
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2014-04-25
Publication date: 2014-10-10

Abstract

1. Гидрофицированное натяжное устройство для гусеничных машин, имеющих правую и левую ходовые части, содержащее емкость для рабочей жидкости, насосную установку с, по меньшей мере, одним управляемым насосом, по меньшей мере, два расположенных побортно поршневых гидроцилиндра, имеющих поршневую и штоковую полости и соединенные с соответствующими узлами натяжных колес ходовых частей, коммуникационные гидролинии, аккумуляторы пружинные гидравлические, запорную арматуру, два обратных клапана и два разнесенных побортно гидравлических распределителя с электромагнитным управлением, имеющих по одному гидравлическому входу и по два гидравлических выхода, один из которых соединен с емкостью для рабочей жидкости, отличающееся тем, что гидравлические входы гидравлических распределителей соединены со штоковыми полостями соответствующих поршневых гидроцилиндров, а вторые гидравлические выходы соединены с поршневыми полостями соответствующих поршневых гидроцилиндров, обратные клапаны установлены таким образом, что препятствуют циркуляции рабочей жидкости между гидроцилиндрами, расположенными в разных ходовых частях.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что насосная установка включает в себя регулируемый редукционный клапан, настроенный на величину давления в коммуникационных гидролиниях, обеспечивающую необходимое усилие натяжения гусениц.1. Hydroficated tensioning device for tracked vehicles having right and left running gears, containing a container for the working fluid, a pumping unit with at least one controllable pump, at least two outboard piston cylinders located on one side, having a piston and rod cavities, and connected to the corresponding nodes of the tension wheels of the running gears, communication hydraulic lines, spring hydraulic accumulators, stop valves, two check valves and two hydraulically separated electromagnetic control valves having one hydraulic input and two hydraulic outputs, one of which is connected to the reservoir for the working fluid, characterized in that the hydraulic inputs of the hydraulic valves are connected to the rod cavities of the respective piston hydraulic cylinders, and the second hydraulic outputs are connected to the piston cavities corresponding piston hydraulic cylinders, check valves are installed in such a way that interfere with the circulation of the working fluid between the hydrocylin Drams located in different chassis. 2. The device according to claim 1, characterized in that the pump installation includes an adjustable pressure reducing valve that is configured for the pressure in the communication hydraulic lines, providing the necessary tension force of the tracks.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к ходовым системам гусеничных машин, а именно, к натяжным устройствам, предназначенным для управления натяжением гусениц машин в зависимости от направления и режимов их движения, и может быть использовано в гусеничных машинах гражданского и военного назначения с различными типами гусениц и формами обводов.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to the running systems of tracked vehicles, namely, tensioning devices designed to control the tension of tracked vehicles depending on the direction and modes of their movement, and can be used in tracked vehicles of civil and military purposes with various types of caterpillars and forms of contours.

Общеизвестно, что для обеспечения работоспособности гусеницы в зацеплении с ведущей звездочкой необходимо создать, поддерживать и изменять усилие натяжения гусениц ходовой системы в зависимости от движения машины и степени износа гусениц.It is well known that to ensure the performance of the track in engagement with the drive sprocket, it is necessary to create, maintain and change the tension force of the tracks of the undercarriage depending on the movement of the machine and the degree of wear of the tracks.

Известно гидрофицированное натяжное устройство (см. EP 1361143 B1, 12.11.2003 г.), содержащее гидроцилиндр, гидронасос, гидролинию и три гидроаккумулятора разной емкости, что позволяет работать системе при разных нагрузках. Недостатком этого устройства является отсутствие возможности раздельного управления натяжением гусениц по бортам.A hydroficated tensioning device is known (see EP 1361143 B1, 11/12/2003), containing a hydraulic cylinder, a hydraulic pump, a hydraulic line and three hydraulic accumulators of different capacities, which allows the system to work under different loads. The disadvantage of this device is the lack of separate control of the tension of the tracks along the sides.

Известно гидрофицированное натяжное устройство (см. US 6106082, 22.08.2000 г.), которое содержит гидроцилиндр, гидролинию, гидромотор и два гидроаккумулятора, один из которых работает при нормальных условиях эксплуатации машины, а второй - включается при срабатывании предохранительного клапана при повышении нагрузок на гидроцилиндр. Это устройство изменяет натяжение только при повышении нагрузок и управляет натяжением по бортам только совместно.Known hydroficated tensioning device (see US 6106082, 08/22/2000), which contains a hydraulic cylinder, a hydraulic line, a hydraulic motor and two hydraulic accumulators, one of which works under normal operating conditions of the machine, and the second is turned on when the safety valve is activated when the load increases hydraulic cylinder. This device changes the tension only when the load increases and controls the tension along the sides only together.

Известно гидрофицированное натяжное устройство для промышленных тракторов (см. US 6431008, 13.08.2002 г.), работающих в том числе в режиме реверса, которое содержит датчик направления движения машины и датчик натяжения гусениц. Однако это устройство не позволяет управлять натяжением гусениц раздельно для каждого бортаKnown gidrofitsirovanny tension device for industrial tractors (see US 6431008, 08/13/2002), including those operating in reverse mode, which contains a direction sensor for the machine and a track tension sensor. However, this device does not allow to control the tension of the tracks separately for each side

Наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого решения является гидрофицированное натяжное устройство для гусеничных машин (см. US 6224172 B1, 01.05.2001 г.), которое побортно содержит каретку натяжного колеса, два гидроцилиндра, выполненных двуполостными двустороннего действия, гидроаккумулятор, запорный проходной кран, обратный клапан, три гидрораспределителя, гидролинии и насосную установку, а также гидростатическую передачу (трансмиссию) и тормозной гидропривод для управления распределителями. Причем гидросистемы каждого борта машины соединены между собой. Штоки гидроцилиндров жестко связаны с кареткой натяжного колеса, полости гидроцилиндров соединены между собой параллельно. Гидроаккумулятор соединен с полостями поршней гидроцилиндров и предназначен для поддержания в них заданного давления. Полости поршней гидроцилиндров соединяются с насосной установкой через обратный клапан, который исключает обратное истечение жидкости к насосной установке. Полости штоков гидроцилиндров соединяются с насосной установкой через двухпозиционный гидрораспределитель с гидроуправлением от гидростатической передачи (или с любым другим управлением) и предназначенный для соединения гидролинии, питающей полости штоков гидроцилиндров, с насосной установкой или сливным гидробаком при переднем или заднем ходе машины соответственно. Запорный проходной кран разделяет полости поршней и штоков гидроцилиндров и предназначен для обеспечения слива рабочей жидкости из гидросистемы.The closest analogue (prototype) of the proposed solution is a hydroficated tensioning device for tracked vehicles (see US 6224172 B1, 05/01/2001), which contains on-board the tensioning carriage, two double-acting hydraulic cylinders, a hydraulic accumulator, a stopcock, non-return valve, three directional valves, hydraulic lines and a pumping unit, as well as a hydrostatic transmission (transmission) and a brake hydraulic actuator for controlling the valves. Moreover, the hydraulic systems of each side of the machine are interconnected. The rods of the hydraulic cylinders are rigidly connected with the carriage of the tension wheel, the cavity of the hydraulic cylinders are connected in parallel. The hydraulic accumulator is connected to the piston cavities of the hydraulic cylinders and is designed to maintain a given pressure in them. The cavities of the pistons of the hydraulic cylinders are connected to the pump unit through a check valve, which eliminates the return of fluid to the pump unit. The cavity of the hydraulic cylinder rods are connected to the pump unit through a two-position valve with hydraulic control from the hydrostatic transmission (or with any other control) and designed to connect the hydraulic line, the supply cavity of the hydraulic cylinder rods, to the pump installation or drain hydraulic tank for forward or reverse gear, respectively. The stopcock through the tap separates the cavities of the pistons and rods of the hydraulic cylinders and is designed to ensure the discharge of the working fluid from the hydraulic system.

К недостаткам прототипа следует отнести невозможность эффективной работы натяжного устройства при повороте машины, обусловленное тем, что гидросистемы бортов соединены друг с другом ввиду отсутствия явно выраженного разделения гидролиний бортов; сложность конструкции натяжного устройства, обусловленную тем, что для каждой ходовой части имеются несколько гидрораспределителей со сложным гидроуправлением, состоящим из дополнительных гидромашин и гидроаппаратов; отсутствие своевременного эффективного взаимодействия полостей поршней и штоков гидроцилиндров при движении машины, обусловленное тем, что соединение полостей гидроцилиндров осуществляется через длинную систему фитингов и гидрораспределителей.The disadvantages of the prototype include the impossibility of the effective operation of the tensioner when turning the machine, due to the fact that the hydraulic systems of the sides are connected to each other due to the absence of a pronounced separation of the hydraulic lines of the sides; the complexity of the design of the tensioning device, due to the fact that for each chassis there are several directional valves with complex hydraulic control, consisting of additional hydraulic machines and hydraulic devices; the lack of timely effective interaction between the piston cavities and the hydraulic cylinder rods when the machine is moving, due to the fact that the connection of the hydraulic cylinder cavities is carried out through a long system of fittings and control valves.

Техническим результатом предложенного гидрофицированного натяжного устройства является упрощение конструкции натяжного устройства за счет обеспечения возможности управления натяжением гусеницы борта одним гидрораспределителем, и своевременное эффективное взаимодействие его гидроагрегатов за счет раздельного автоматического управления натяжением гусениц бортов машины.The technical result of the proposed hydroficated tensioning device is to simplify the design of the tensioning device by providing the ability to control the tension of the side tracks with one valve, and the timely effective interaction of its hydraulic units due to the separate automatic control of the tension of the tracks of the sides of the machine.

Технический результат достигается тем, что гидрофицированное натяжное устройство для гусеничных машин, имеющих правую и левую ходовые части, содержит емкость для рабочей жидкости, насосную установку с, по меньшей мере, одним управляемым насосом, по меньшей мере, два расположенных побортно поршневых гидроцилиндра, имеющих поршневую и штоковую полости и соединенные с соответствующими узлами натяжных колес ходовых частей, коммуникационные гидролинии, аккумуляторы пружинные гидравлические, запорную арматуру, два обратных клапана и два разнесенных побортно гидравлических распределителя с электромагнитным управлением, имеющих по одному гидравлическому входу и по два гидравлических выхода, при этом гидравлические входы соединены со штоковыми полостями соответствующих гидроцилиндров, а один из гидравлических выходов каждого гидрораспределителя соединен с емкостью для рабочей жидкости, другой выход которых соединен с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра, обратные клапаны установлены таким образом, что препятствуют циркуляции рабочей жидкости между полостями гидроцилиндров, расположенных в разных ходовых частях.The technical result is achieved in that the hydroficated tensioning device for tracked vehicles having right and left running gears comprises a working fluid container, a pumping unit with at least one controllable pump, at least two outboard piston hydraulic cylinders having a piston and rod cavities and running gears connected to the respective nodes of the tension wheels, communication hydraulic lines, spring hydraulic accumulators, stop valves, two non-return valves and two ra external hydraulic distributors with electromagnetic control having one hydraulic input and two hydraulic outputs each, while the hydraulic inputs are connected to the rod cavities of the respective hydraulic cylinders, and one of the hydraulic outputs of each valve is connected to a reservoir for the working fluid, the other output of which is connected to the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder, check valves are installed in such a way that interfere with the circulation of the working fluid between the polo hydraulic cylinders located in different chassis.

Насосная установка включает в себя регулируемый редукционный клапан, настроенный на величину давления в коммуникационных гидролиниях, обеспечивающую необходимое усилие натяжения гусениц.The pump installation includes an adjustable pressure reducing valve, tuned to the pressure value in the communication hydraulic lines, providing the necessary tension force of the tracks.

На Фиг. 1 представлена схема гидрофицированного натяжного устройства, принятого за прототип.In FIG. 1 shows a diagram of a hydrified tensioner adopted as a prototype.

На Фиг. 2 представлена схема предложенного гидрофицированного натяжного устройства для гусеничных машин.In FIG. 2 presents a diagram of the proposed hydroficated tensioning device for tracked vehicles.

На Фиг. 3 представлена схема блока управления гидрораспределителями.In FIG. 3 shows a diagram of a control unit for control valves.

На Фиг. 1 и 2 приведены следующие обозначения позиций гидрофицированного натяжного устройства для машин с задним расположением ведущих звездочек:In FIG. 1 and 2, the following designations of the positions of the hydroficated tensioner for machines with rear sprockets are shown:

1 - фильтр;1 - filter;

2 - насос нерегулируемый нереверсивный;2 - unregulated irreversible pump;

3 - клапан редукционный регулируемый;3 - adjustable pressure reducing valve;

4 - клапаны обратные;4 - check valves;

5 - распределители гидравлические двухпозиционные с возвратными пружинами и электромагнитным управлением;5 - hydraulic on-off valves with return springs and electromagnetic control;

6 - узлы натяжных колес ходовой системы машины;6 - nodes of the tension wheels of the running system of the machine;

7 - гидроцилиндры двуполостные одностороннего (двустороннего) действия;7 - double-sided hydraulic cylinders of unilateral (bilateral) action;

8 - аккумуляторы пружинные гидравлические;8 - spring hydraulic accumulators;

9 - запорная арматура;9 - shutoff valves;

10 - емкость для рабочей жидкости (гидробак);10 - capacity for the working fluid (hydraulic tank);

11 - блок управления распределителями;11 - control unit for valves;

12 - коммуникационные гидролинии;12 - communication hydraulic lines;

13 - система питания тормозного механизма;13 - power system of the brake mechanism;

14 - тормозной механизм;14 - brake mechanism;

15 - гидростатическая передача;15 - hydrostatic transmission;

На Фиг. 3 приведены следующие обозначения позиций блока управления гидрораспределителями:In FIG. 3 shows the following designations of the positions of the control unit for control valves:

КП - датчик коробки передач;KP - gearbox sensor;

СТ - датчик стояночного тормоза;ST - parking brake sensor;

МП - датчики механизмов поворота;MP - sensors of rotation mechanisms;

ОТ - датчики тормозной системы;OT - brake system sensors;

ИП - источник электропитания;IP - power supply;

К1 и К3 - ключи электроцепи управления первым распределителем;K1 and K3 - keys of the control circuit of the first distributor;

К2 и К4 - ключи электроцепи управления вторым распределителем;K2 and K4 - keys of the control circuit of the second distributor;

U₁ и U₂ - напряжение на выходах блока управления.U ₁ and U ₂ - voltage at the outputs of the control unit.

Гидрофицированное натяжное устройство (фиг. 2) содержит фильтр 1 насосной установки, нерегулируемый нереверсивный насос 2 или насос любого другого типа, редукционный клапан 3, обратные клапаны 4, два распределителя гидравлических двухпозиционных 5 с электромагнитным управлением одностороннего действия и возвратными пружинами, гидроцилиндры 7 двуполостные одностороннего или двустороннего действия, пружинные гидравлические аккумуляторы 8, запорную арматуру 9, емкость для рабочей жидкости 10 (гидробак) и коммуникационные гидролинии 12.The hydroficated tensioning device (Fig. 2) contains a filter of a pumping unit 1, an unregulated non-reversible pump 2 or any other type of pump, a pressure reducing valve 3, non-return valves 4, two hydraulic on-off distributors 5 with electromagnetic control of single acting and return springs, hydraulic cylinders 7 of two-sheeted one-way or double-acting, spring hydraulic accumulators 8, shutoff valves 9, capacity for working fluid 10 (hydraulic tank) and communication hydraulic lines 12.

Гидроцилиндры 7 двуполостные одностороннего или двустороннего действия установлены по бортам машины, причем шток каждого цилиндра шарнирно связан с узлами натяжных колес 6 машины, а корпуса цилиндров шарнирно связаны с рамой машины. Полости штоков цилиндров 7 по гидромагистралям соединены с распределителями гидравлическими двухпозиционными 5 с электромагнитным управлением одностороннего действия и возвратными пружинами, которые, в зависимости от своего положения, соединяют полости штоков цилиндров 7 с гидробаком 10 через запорную арматуру 9 или напрямую. Запорная арматура предназначена для возможности слива рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров.The hydraulic cylinders 7 are two-sheeted single-sided or double-acting are mounted on the sides of the machine, and the rod of each cylinder is pivotally connected to the nodes of the tension wheels 6 of the machine, and the cylinder bodies are pivotally connected to the frame of the machine. The cavity of the cylinder rods 7 along the hydraulic lines are connected to the hydraulic on-off distributors 5 with single-acting electromagnetic control and return springs, which, depending on their position, connect the cavity of the cylinder rods 7 to the hydraulic tank 10 through shutoff valves 9 or directly. Shut-off valves are designed for the possibility of draining the working fluid from the piston cavities of the hydraulic cylinders.

Гидрораспределители 5 имеют два положения: первое положение соответствует соединению полости штока гидроцилиндра со сливной магистралью, а второе положение соответствует соединению полостей гидроцилиндра между собой. При этом в первом положении на штоке гидроцилиндра действует усилие от давления в полости поршня, а во втором -разность усилий от давления полостей поршня и штока.The control valves 5 have two positions: the first position corresponds to the connection of the cavity of the hydraulic cylinder rod with the drain line, and the second position corresponds to the connection of the hydraulic cylinder cavities to each other. In this case, in the first position, the force from the pressure in the piston cavity acts on the hydraulic cylinder rod, and in the second position, the force difference from the pressure of the piston and rod cavities.

Управление положением гидрораспределителей 5 осуществляется блоком управления 11, который содержит источник питания, датчики органов управления узлами трансмиссии: коробкой передач, механизмами поворота, остановочными и стояночным тормозами, и ключи К1-К4 электроцепи блока управления. Соответствующие датчики реагируют на определенное движение машины (вперед, назад, торможение, поворот) и управляют соответствующими ключами электроцепи, от положения которых зависит наличие либо отсутствие напряжения U₁ или U₂ на выходах блока управления 11, которые подключены к управляющим входам гидрораспределителей 5. При наличии напряжения U на управляющем входе гидрораспределителя, его золотник, преодолевая усилие возвратных пружин, переключается в другое положение, в случае прекращении подачи напряжения на управляющий вход золотник, под действием усилия возвратных пружин, возвращается в исходное положение. При этом подача напряжения на управляющие входы распределителей осуществляется независимо для каждого борта.The control of the position of the control valves 5 is carried out by the control unit 11, which contains a power source, sensors of the control units of the transmission: gearbox, steering mechanisms, stop and parking brakes, and keys K1-K4 of the electrical circuit of the control unit. The corresponding sensors react to a specific movement of the machine (forward, backward, braking, turning) and control the corresponding circuit keys, the position of which determines the presence or absence of voltage U ₁ or U ₂ at the outputs of the control unit 11, which are connected to the control inputs of the control valves 5. When the presence of voltage U at the control input of the control valve, its spool, overcoming the force of the return springs, switches to another position, in the event of a power failure at the control input k, under the force of return springs, returns into its original position. In this case, the voltage supply to the control inputs of the distributors is carried out independently for each side.

Полости штоков и поршней цилиндров 7 в зависимости от положения распределителей 5 соединяются или разъединяются. Полости поршней цилиндров 7 связаны гидромагистралями с аккумуляторами пружинными гидравлическими 8, которые предохраняют гусеницы от многократных перегрузок при преодолении машиной препятствий и изменении периметра обвода, с распределителями двухпозиционными гидравлическими 5, с клапанами обратными 4 и через запорную арматуру 9 с гидробаком 10.The cavity of the rods and pistons of the cylinders 7, depending on the position of the valves 5 are connected or disconnected. The piston cavities of the cylinders 7 are connected by hydraulic lines to spring hydraulic accumulators 8, which protect the tracks from multiple overloads when the machine overcomes obstacles and changes the circumference of the bypass, with two-position hydraulic distributors 5, with check valves 4 and through shut-off valves 9 with a hydraulic tank 10.

Клапаны обратные 4 расположены на выходе насосной установки перед запорной арматурой и гидроаккумуляторами и соединены гидромагистралью с гидробаком 10 через клапан редукционный регулируемый 3 и насос нерегулируемый нереверсивный 2 с фильтром 1. Причем насос обеспечивает постоянную подпитку системы и может приводиться в действие различными способами, например, с помощью выходного вала двигателя, первичного вала коробки передач машины, аккумуляторной батареи и т.д. Обратные клапаны 4 исключают циркуляцию рабочей жидкости между гидроцилиндрами разных бортов машины и к насосу 2, что обеспечивает независимую работу цилиндров бортов машины.Check valves 4 are located at the outlet of the pump installation in front of shut-off valves and hydraulic accumulators and are connected by a hydraulic line to a hydraulic tank 10 through a pressure-reducing valve 3 and an unregulated non-reversible pump 2 with a filter 1. Moreover, the pump provides constant recharge of the system and can be actuated in various ways, for example, with using the output shaft of the engine, the input shaft of the gearbox of the machine, the battery, etc. Check valves 4 prevent the circulation of the working fluid between the hydraulic cylinders of different sides of the machine and to the pump 2, which ensures independent operation of the cylinders of the sides of the machine.

Посредством регулирования усилия срабатывания клапана редукционного 3 задается предварительное статическое натяжение гусеницы, который срабатывает при достижении давления жидкости в системе, заданного предварительным статическим натяжением, тем самым предохраняя гусеницы от перенатяжения.By adjusting the response force of the pressure reducing valve 3, a preliminary static tension of the track is set, which is triggered when the fluid pressure in the system is reached, set by the preliminary static tension, thereby protecting the tracks from over-tensioning.

Пример выполнения заявленного устройстваAn example implementation of the claimed device

В качестве примера осуществления предложенной полезной модели ниже будет описана работа заявленного натяжного устройства при различных движениях гусеничной машины с задним расположением ведущей звездочкиAs an example of the implementation of the proposed utility model, the operation of the claimed tensioner will be described below for various movements of the tracked vehicle with the rear sprocket

При движении машины на величину усилия натяжения гусениц помимо внешних сопротивлений действует тяговое усилие на ведущих звездочках, изменяющееся в зависимости от сопротивления качению машины. Причем для каждого режима ее движения характер действия нагрузок на величину усилия натяжения гусениц различен.When the machine is moving, in addition to external resistances, the pulling force on the drive sprockets, which varies depending on the rolling resistance of the machine, acts on the track tension force. Moreover, for each mode of its movement, the nature of the action of loads on the magnitude of the tension force of the tracks is different.

На работу системы главным образом влияет изменение натяжения участков ветвей гусеницы, взаимодействующих с натяжными колесами машины. Поэтому далее под натяжением гусениц подразумевается натяжение этих ее участков.The operation of the system is mainly affected by a change in the tension of the sections of the track branches interacting with the tension wheels of the machine. Therefore, hereinafter, by the tension of the tracks is meant the tension of these sections thereof.

- Предварительное статическое натяжение:- Preliminary static tension:

Двигатель запущен, сцепление включено, в коробке передач включена нейтральная передача, органы управления узлами трансмиссии находятся в исходном положении, при этом ключи К1 и К2 блока управления 11 разомкнуты, а ключи К3 и К4 - в замкнутом положении, запорная арматура 9 перекрыта, редукционный клапан 3 настроен на величину давления в гидросистеме, обеспечивающую оптимальное значение усилия натяжения гусениц, гидрораспределители 5 находятся в первом положении (штоковые полости гидроцилиндров соединены с гидробаком 10). Управление арматурой 9 и настройка редукционного клапана 3 осуществляется централизовано. Насос 2 качает рабочую жидкость из гидробака 10 через фильтр 1 к обратным клапанам 4. При достижении заданного давления поступающая из насоса 2 жидкость сбрасывается через редукционный клапан 3 в гидробак 10. От обратных клапанов 4 рабочая жидкость подается в полости поршней цилиндров 7. Штоки цилиндров 7, воздействуя на узлы натяжных колес 6, создают усилие предварительного статического натяжения гусениц.The engine is started, the clutch is engaged, the gearbox is in neutral gear, the control units of the transmission units are in the initial position, while the keys K1 and K2 of the control unit 11 are open, and the keys K3 and K4 are in the closed position, the shutoff valve 9 is closed, the pressure relief valve 3 is adjusted to the pressure in the hydraulic system, providing the optimum value of the tension force of the tracks, the control valves 5 are in the first position (the rod cavities of the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic tank 10). The control of the valve 9 and the adjustment of the pressure reducing valve 3 is carried out centrally. The pump 2 pumps the working fluid from the hydraulic tank 10 through the filter 1 to the check valves 4. When the set pressure is reached, the fluid coming from the pump 2 is discharged through the pressure reducing valve 3 to the hydraulic tank 10. From the check valves 4, the working fluid is pumped into the cavity of the cylinder pistons 7. Cylinder rods 7 acting on the nodes of the tension wheels 6, create a force of preliminary static tension of the tracks.

Прямолинейное движение машины:The straight-line movement of the machine:

- Передний ход:- Forward:

В коробке передач включена передача переднего хода. Составляющие тягового усилия на ведущих звездочках уменьшают усилие натяжения гусениц, а составляющие усилий внешних сопротивлений увеличивают его. При включении передачи переднего хода датчик коробки передач КП блока управления 11 воздействует на ключи К1 и К2, которые замыкают электрические цепи блока управления 11 и золотники распределителей 5, преодолевая усилие возвратных пружин, включаются во второе положение. При таком положении золотников полости штоков и поршней цилиндров 7 соединяются между собой, и жидкость имеет возможность перетекать из полости в полость, что облегчает сдавание натяжного устройства.The gearbox includes forward gear. The traction components on the drive sprockets reduce the tension force of the tracks, and the components of the external resistance forces increase it. When the forward gear is engaged, the gearbox sensor of the gearbox of the control unit 11 acts on the keys K1 and K2, which close the electrical circuits of the control unit 11 and the spools of the distributors 5, overcoming the force of the return springs, are switched on in the second position. With this position, the spools of the cavity of the rods and pistons of the cylinders 7 are interconnected, and the fluid has the ability to flow from the cavity into the cavity, which facilitates the delivery of the tensioning device.

При увеличении тягового усилия на ведущих звездочках (увеличение сопротивления качению) и при износе гусениц величина натяжения уменьшается, и для обеспечения необходимого натяжения насос 2 подпитывает систему, поддерживая заданную величину давления рабочей жидкости в гидросистеме посредством редукционного клапана 3.With an increase in traction on the drive sprockets (increase in rolling resistance) and with wear of the tracks, the tension decreases, and to ensure the necessary tension, the pump 2 energizes the system, maintaining the specified value of the working fluid pressure in the hydraulic system through the pressure reducing valve 3.

- Задний ход машины:- Reverse car:

В коробке передач включена передача заднего хода. Составляющие тягового усилия на ведущих звездочках и усилий внешних сопротивлений увеличивают усилие натяжения гусениц. При движении машины задним ходом усилие давления на штоки цилиндров 7 со стороны гусеницы увеличивается вследствие влияния тягового усилия на ведущих звездочках на усилие натяжения гусениц (см. В.Ф. Платонов. Динамика и надежность гусеничного движителя. М. "Машиностроение", 1973, стр. 16), давление в полостях поршней цилиндров 7 повышается. При включении передачи заднего хода в блоке управления датчик коробки передач КП воздействует на ключи К1 и К2, которые размыкают электрические цепи блока управления 11 с датчиками, и золотники распределителей 5, под действием возвратных пружин, включаются в первое положение. Рабочая жидкость из полостей штоков цилиндров 7 полностью сливается в гидробак 10, а в полостях поршней цилиндров 7 запирается, ограничивая сдавание штоков цилиндров 7, что препятствует внешнему сопротивлению. Таким образом, обеспечивается работоспособность гусеницы в зацеплении.The gearbox includes reverse gear. Traction components on the drive sprockets and external resistance forces increase the track tension force. When the machine is reversing, the pressure force on the cylinder rods 7 from the side of the track increases due to the influence of the pulling force on the drive sprockets on the tension force of the tracks (see VF Platonov. Dynamics and reliability of the caterpillar mover. M. "Mechanical Engineering", 1973, p. . 16), the pressure in the cavities of the pistons of the cylinders 7 rises. When the reverse gear is engaged in the control unit, the gearbox sensor acts on the keys K1 and K2, which open the electrical circuits of the control unit 11 with the sensors, and the spools of the valves 5, under the action of return springs, are switched on in the first position. The working fluid from the cavities of the rods of the cylinders 7 is completely drained into the hydraulic tank 10, and is locked in the cavities of the pistons of the cylinders 7, limiting the delivery of the rods of the cylinders 7, which prevents external resistance. Thus, the performance of the caterpillar in engagement is ensured.

При включении передачи переднего хода электрические цепи привода 11 с датчиками вновь замыкаются, и золотники распределителей 5, преодолевая усилие возвратных пружин, переключаются во второе положение. Необходимо также отметить, что выключение передачи переднего или заднего хода (включение нейтральной передачи) в КП золотники гидрораспределителей 5 под действием возвратных пружин возвращаются в исходное (первое) положение.When the forward gear is engaged, the electric circuits of the actuator 11 with the sensors are closed again, and the spools of the distributors 5, overcoming the force of the return springs, switch to the second position. It should also be noted that disabling the forward or reverse gear (turning on the neutral gear) in the gearbox, the spools of the hydrodistributors 5 under the action of return springs return to their original (first) position.

- Торможение и стоянка машины:- Braking and parking:

При экстренном торможении машины под действием силы ее инерции и тормозных усилий на ведущих звездочках величина усилия натяжения гусениц резко возрастает, что ведет к повышению давления в системе. При воздействии на органы управления остановочными и стояночным тормозами ОТ и СТ, как при экстренном и рабочем торможении, так и при стоянке машины, ключи К3 и К4 размыкают электрические цепи блока управления 11, и золотники распределителей 5 возвращаются в первое положение. Рабочая жидкость из полостей штоков цилиндров 7 полностью сливается в гидробак 10, а в полостях поршней цилиндров 7 - запирается, ограничивая сдавание штоков цилиндров 7, что препятствует внешнему сопротивлению. Таким образом, обеспечивается работоспособность гусеницы в зацеплении и предотвращается ее спадание с обвода. При этом блок управления 11 распределителями 5 работает аналогично при торможении на переднем и заднем ходе машины, на горизонтальной или наклонной поверхности, а также стоянке машины, в т.ч. на уклоне даже при разряженной аккумуляторной батарее или без нее. После прекращения действия тормозного усилия, гидрораспределители 5 возвращаются во второе положение или остаются в первом, в зависимости от направления движения машины.During emergency braking of the machine under the influence of its inertia and braking forces on the drive sprockets, the track tension force increases sharply, which leads to an increase in pressure in the system. When acting on the stop and parking brakes OT and ST, both during emergency and working braking, and when the car is parked, the keys K3 and K4 open the electrical circuits of the control unit 11, and the spools of the valves 5 return to the first position. The working fluid from the cavities of the rods of the cylinders 7 is completely drained into the hydraulic tank 10, and in the cavities of the pistons of the cylinders 7 it is locked, limiting the delivery of the rods of the cylinders 7, which prevents external resistance. Thus, the caterpillar is operable in engagement and its falling from the bypass is prevented. At the same time, the control unit 11 of the distributors 5 operates similarly when braking on the front and back of the machine, on a horizontal or inclined surface, as well as on the parking of the machine, including on a slope, even with or without a discharged battery. After the cessation of the braking force, the control valves 5 return to the second position or remain in the first, depending on the direction of movement of the machine.

- Поворот машины:- Turn of the car:

- Поворот машины с радиусом B/2:- Turn of the car with radius B / 2:

Двигатель запущен, сцепление включено, трансмиссия обеспечивает разнонаправленное вращение ведущих звездочек. Тяговые усилия на гусеницах равны, но разнонаправлены. При этом, в зависимости от изначально включенной передачи (переднего или заднего хода) от которой зависит положение ключей К1 и К2, один из датчиков механизмов поворота МП управляет положением ключа К1 или К2 таким образом, что для борта, вращение которого соответствует переднему ходу, ключ будет замкнут, а, соответственно, для другого борта - ключ разомкнут. После завершения поворота ключ, изменивший положение, возвращается в исходное положение, а золотники гидрораспределители 5 возвращаются в первое или второе положение, в зависимости от направления движения машины.The engine is running, the clutch is engaged, the transmission provides multidirectional rotation of the drive sprockets. Traction on the tracks is equal but multidirectional. At the same time, depending on the initial gear (forward or reverse) on which the position of the keys K1 and K2 depends, one of the sensors of the MP rotation mechanisms controls the position of the key K1 or K2 in such a way that for the side, the rotation of which corresponds to the forward gear, the key will be closed, and, accordingly, for the other side - the key is open. After completing the rotation, the key that changed the position returns to its original position, and the spool valves 5 return to the first or second position, depending on the direction of movement of the machine.

- Поворот машины с радиусом B и больше:- Turn of a car with a radius of B and more:

Двигатель запущен, сцепление включено, в коробке передач включена передача переднего хода, отстающая гусеница заторможена или притормаживается. При этом контур системы забегающего борта работает как при переднем ходе машины, а контур системы отстающего борта - работает как при торможении машины. Т.е. при воздействии на остановочный тормоз отстающего борта датчик остановочных тормозов ОТ воздействует на один из ключей К3 или К4, который размыкает электрическую цепь блока управления 11, и один из распределителей 5 соответствующего борта, под действием возвратной пружины, включается в первое положение. В случае поворота при движении задним ходом электрическая цепь остается разомкнутой, и гидрораспределители 5 остаются в первом положении.The engine is started, the clutch is engaged, the forward gear is engaged in the gearbox, the lagging track is braked or braked. At the same time, the contour of the run-in side system works as in the forward run of the machine, and the contour of the system of the run-down side works as when braking the machine. Those. when the lagging side brake is applied to the stop brake, the OT stop brake sensor acts on one of the keys K3 or K4, which opens the electric circuit of the control unit 11, and one of the distributors 5 of the corresponding side, is activated in the first position by the action of the return spring. In the case of a turn when reversing, the electric circuit remains open, and the control valves 5 remain in the first position.

Заявленное устройство обеспечивает возможность раздельного управления натяжением гусеницы каждого борта машины с применением минимального количества гидроагрегатов и его использование позволит повысить проходимость гусеничной машины, поскольку она находится в прямой зависимости от натяжения гусениц (Носов Н.А., Галышев В.Д., Волков Ю.П. и др. Расчет и конструирование гусеничных машин. Л., «Машиностроение», 1972, стр. 513).The claimed device provides the ability to separately control the tension of the tracks of each side of the machine using a minimum number of hydraulic units and its use will increase the patency of the tracked vehicle, since it is directly dependent on the tension of the tracks (Nosov N.A., Galyshev V.D., Volkov Yu. P. and others. Calculation and design of tracked vehicles. L., "Engineering", 1972, p. 513).

Claims

1. Hydroficated tensioning device for tracked vehicles having right and left running gears, containing a container for the working fluid, a pumping unit with at least one controllable pump, at least two outboard piston cylinders located on one side, having a piston and rod cavities, and connected to the corresponding nodes of the tension wheels of the running gears, communication hydraulic lines, spring hydraulic accumulators, stop valves, two check valves and two hydraulically separated electromagnetic control valves having one hydraulic input and two hydraulic outputs, one of which is connected to the reservoir for the working fluid, characterized in that the hydraulic inputs of the hydraulic valves are connected to the rod cavities of the respective piston hydraulic cylinders, and the second hydraulic outputs are connected to the piston cavities corresponding piston hydraulic cylinders, check valves are installed in such a way that interfere with the circulation of the working fluid between the hydrocylin Drams located in different chassis.

2. The device according to claim 1, characterized in that the pump installation includes an adjustable pressure reducing valve that is configured for the pressure in the communication hydraulic lines, providing the necessary tension force of the tracks.