RU145477U1

RU145477U1 - MICRORELIEF CONTROL DEVICE FIELD PLOT FOR TESTING AGRICULTURAL EQUIPMENT

Info

Publication number: RU145477U1
Application number: RU2013145048/28U
Authority: RU
Inventors: Иван Михайлович Киреев; Зинаида Михайловна Коваль
Priority date: 2013-10-08
Filing date: 2013-10-08
Publication date: 2014-09-20

Abstract

Устройство контроля микрорельефа участка поля для испытания сельскохозяйственной техники, содержащее координатную рейку, два штыря с регулируемыми по высоте пазами и уровень, отличающееся тем, что на координатной рейке расположена подвижная каретка с установленным на ней зеркалом с возможностью его поворота и фиксирования угла наклона к направлению лазерного луча, и лазерный датчик расстояний, по встроенному уровню которого устанавливают горизонтальное положение координатной рейки регулированием по высоте пазами штырей.A microrelief control device for a plot of a field for testing agricultural machinery containing a coordinate rail, two pins with grooves adjustable in height and a level characterized in that a movable carriage with a mirror mounted on it with a mirror mounted on it with the possibility of its rotation and fixing the angle of inclination to the direction of the laser beam, and a laser distance sensor, the built-in level of which sets the horizontal position of the coordinate rail by adjusting the height of the grooves of the pins.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к методам и средствам определения характеристик поля при испытании сельскохозяйственной техники и, в частности, может быть использована для определения микрорельефа участков поля при испытании сельскохозяйственной техники.The proposed utility model relates to methods and means for determining the characteristics of the field when testing agricultural machinery and, in particular, can be used to determine the microrelief of areas of the field when testing agricultural machinery.

Известно устройство контроля микрорельефа участков поля для испытания сельскохозяйственной техники (ГОСТ 20915-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний [Текст]. - Взамен ГОСТ 20915-75; введ. 2013-01-01. - М.: ФГУП «Стандартинформ»: Изд-во стандартов, 2013. - 24 с.), включающее координатную рейку, линейку, два штыря с регулируемыми по высоте пазами и уровень.A device for controlling the microrelief of field plots for testing agricultural machinery (GOST 20915-2011. Tests of agricultural machinery. Methods for determining the test conditions [Text]. - Instead of GOST 20915-75; introduced. 2013-01-01. - M.: FSUE "Standartinform ": Publishing house of standards, 2013. - 24 p.), Including a coordinate rail, a ruler, two pins with grooves adjustable in height and level.

Определение микрорельефа участков поля осуществляют на всей ширине захвата машины, для широкозахватных почвообрабатывающих и сеял очных агрегатов - на ширине одной секции. Контроль микрорельефа участка поля осуществляют по линейке и уровню следующим образом. Перед проходом испытываемой машины на учетной делянке вбивают два штыря с регулируемыми по высоте пазами, на которые по уровню в горизонтальном положении кладут координатную рейку с делениями. Штыри устанавливают вне предполагаемых следов прохода трактора, рабочих органов машины (сеялки, культиватора и др.). От верхней стороны координатной рейки через каждые 5 см линейкой измеряют расстояние до поверхности почвы с погрешностью измерения ±1 см. При исследовательских испытаниях расстояния для измерения может быть уменьшено до 2,5 см. Опыт проводят в трехкратной повторности. При этом на длине координатной рейки, равной 2,5 м, количество измерений составляет 100. Количество измерений в каждой повторности и с учетом различных поперечных размеров сельскохозяйственных агрегатов увеличивается соответствующим образом.The definition of the microrelief of the field sections is carried out over the entire width of the machine, for wide-tillage tillage and full-time seeders - at the width of one section. The control of the microrelief of the field is carried out according to the ruler and level as follows. Before passing the test machine, two pins with height-adjustable grooves are driven into the logging plot on which a coordinate rail with divisions is placed in level in a horizontal position. The pins are installed outside the intended traces of the passage of the tractor, the working bodies of the machine (seeder, cultivator, etc.). From each side of the coordinate rail, the distance to the soil surface is measured with a ruler every 5 cm with a measurement error of ± 1 cm. In research tests, the distance for measurement can be reduced to 2.5 cm. The experiment is carried out in triplicate. At the same time, on the length of the coordinate rail equal to 2.5 m, the number of measurements is 100. The number of measurements in each repetition and taking into account the different transverse dimensions of agricultural units increases accordingly.

Данные измерений записывают в учетные ведомости и обрабатывают методом математической статистики с определением среднего значения, стандартного отклонения и коэффициента вариации в каждой повторности за опыт.The measurement data is recorded in the accounting records and processed by the method of mathematical statistics with the determination of the average value, standard deviation and coefficient of variation in each repetition per experiment.

Недостатком известного устройства контроля является трудоемкость процесса измерения и статистической обработки данных микрорельефа участков поля для испытания сельскохозяйственной техники, получаемых с применением линейки на учетных участках поля. При этом результаты измерений зависят от человеческого фактора, так как осуществляется механический контакт линейки с комочками почвы. При механическом взаимодействии линейки с почвой возникают трудности в установлении и определении расстояния от верхней стороны координатной рейки до поверхности почвы, структура которой зависит от техногенных факторов и технологических процессов ее обработки различными типами рабочих органов.A disadvantage of the known control device is the complexity of the measurement process and the statistical processing of the microrelief data of the field plots for testing agricultural equipment obtained using a ruler on the accounting plots of the field. Moreover, the measurement results depend on the human factor, since the ruler is mechanically contacted with soil lumps. During the mechanical interaction of the ruler with the soil, difficulties arise in establishing and determining the distance from the upper side of the coordinate rail to the soil surface, the structure of which depends on technogenic factors and technological processes for its processing by various types of working bodies.

Цель полезной модели - снижение трудоемкости процесса измерения и статистической обработки данных на основе бесконтактного измерения микрорельефа участков поля.The purpose of the utility model is to reduce the complexity of the measurement process and statistical data processing based on non-contact measurement of the microrelief of field sections.

Для обеспечения поставленной цели предлагается устройство контроля микрорельефа участка поля при испытании сельскохозяйственной техники, схема, которого приведена на чертеже.To ensure this goal, a device is proposed for monitoring the microrelief of a field site during the testing of agricultural machinery, the scheme of which is shown in the drawing.

Предлагаемая полезная модель состоит из координатной рейки 1, двух штырей с регулируемыми по высоте пазами 2, лазерного датчика расстояний со встроенным уровнем 3, подвижной каретки 4 с установленным на ней зеркалом 5 с возможностью его поворота и фиксирования угла наклона к направлению лазерного луча.The proposed utility model consists of a coordinate rail 1, two pins with height-adjustable grooves 2, a laser distance sensor with an integrated level 3, a movable carriage 4 with a mirror 5 mounted on it, with the possibility of its rotation and fixing the angle of inclination to the direction of the laser beam.

Технологический процесс контроля микрорельефа участка поля при испытании сельскохозяйственной техники заключается в следующем.The technological process of controlling the microrelief of a field site when testing agricultural machinery is as follows.

Для контроля микрорельефа участка поля перед проходом испытываемой машины на учетной делянке в поперечном направлении погружают в почву два штыря с регулируемыми по высоте пазами 2. На координатной рейке 1 соответствующим образом располагают подвижную каретку 4, с установленным на ней зеркалом 5, и лазерный датчик расстояний 3, по встроенному уровню которого устанавливают горизонтальное положение координатной рейки 1 регулированием по высоте пазами штырей 2.To control the microrelief of a field site, two pins with height-adjustable grooves 2 are immersed in the soil in the transverse direction in front of the test machine in the metering plot in the transverse direction and a movable carriage 4 with a mirror 5 mounted on it and a laser distance sensor 3 , the built-in level of which sets the horizontal position of the coordinate rail 1 by adjusting the height of the grooves of the pins 2.

При передвижении подвижной каретки 4, с установленным на ней зеркалом 5 с возможностью его поворота и фиксирования угла наклона к направлению лазерного луча, по координатной рейке 1 поочередно осуществляют измерения расстояний до тыльной стороны зеркала 5 и суммарных расстояний до зеркала 5 и поверхности почвы. Результаты измерений фиксируются памятью лазерного датчика расстояний 3 с последующим переносом данных на персональный компьютер для соответствующей их статистической обработки.When moving a movable carriage 4, with a mirror 5 mounted on it with the possibility of its rotation and fixing the angle to the direction of the laser beam, along the coordinate rail 1, the distances to the back of the mirror 5 and the total distances to the mirror 5 and the soil surface are alternately measured. The measurement results are recorded by the memory of the laser distance sensor 3 with subsequent transfer of data to a personal computer for their corresponding statistical processing.

Предлагаемое устройство контроля микрорельефа участка поля для испытания сельскохозяйственных машин позволит снизить трудоемкость процесса измерения и статистической обработки данных. Кроме того, определение микрорельефа участков поля применением бесконтактного метода исключает влияние человеческого фактора, обеспечивая точность измерения расстояний ±1 мм.The proposed device for controlling the microrelief of a field site for testing agricultural machines will reduce the complexity of the measurement process and statistical data processing. In addition, the determination of the microrelief of the field using the non-contact method eliminates the influence of the human factor, ensuring the accuracy of measuring distances ± 1 mm.

Claims

A microrelief control device for a plot of a field for testing agricultural machinery containing a coordinate rail, two pins with grooves adjustable in height and a level characterized in that a movable carriage with a mirror mounted on it with a mirror mounted on it with the possibility of its rotation and fixing the angle of inclination to the direction of the laser beam, and a laser distance sensor, the built-in level of which sets the horizontal position of the coordinate rail by adjusting the height of the grooves of the pins.