RU14458U1 - ALTITUDE WIND POWER INSTALLATION - Google Patents

ALTITUDE WIND POWER INSTALLATION Download PDF

Info

Publication number
RU14458U1
RU14458U1 RU2000103601/20U RU2000103601U RU14458U1 RU 14458 U1 RU14458 U1 RU 14458U1 RU 2000103601/20 U RU2000103601/20 U RU 2000103601/20U RU 2000103601 U RU2000103601 U RU 2000103601U RU 14458 U1 RU14458 U1 RU 14458U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
glider
wind
wing
wind power
power installation
Prior art date
Application number
RU2000103601/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Л.Я. Хаскин
Original Assignee
Хаскин Лев Яковлевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хаскин Лев Яковлевич filed Critical Хаскин Лев Яковлевич
Priority to RU2000103601/20U priority Critical patent/RU14458U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU14458U1 publication Critical patent/RU14458U1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

1. Высотная ветроэнергетическая установка в виде планера с фюзеляжем, крылом с закрылками, на котором установлены ветродвигатели, и хвостовым оперением, содержащая кабель-трос, соединяющий планер с наземным контейнером, в котором размещена система управления, отличающаяся тем, что внутри крыла по его размаху выполнен в виде щели сквозной, продольный канал, поперек которого в один ряд расположены ветродвигатели, каждый из которых установлен внутри кольцевого обтекателя, а на входе и выходе канала установлены шарнирные створки с возможностью открывания и закрывания канала.2. Высотная ветроэнергетическая установка по п. 1, отличающаяся тем, что наземный контейнер выполнен с возможностью подвески его к планеру, при этом на нем установлены подъемно-маршевые двигатели для вертикального взлета-посадки и горизонтального полета.1. High-altitude wind power installation in the form of a glider with a fuselage, a wing with flaps, on which wind motors are mounted, and a tail unit, containing a cable-cable connecting the glider with a ground container, in which a control system is located, characterized in that its wingspan made in the form of a through gap, a longitudinal channel, across which wind motors are located in one row, each of which is installed inside the annular cowl, and hinged sashes are installed at the channel entrance and exit Strongly opening and closing kanala.2. The high-altitude wind power installation according to claim 1, characterized in that the ground container is arranged to suspend it from the glider, while lift-propulsion engines for vertical take-off and landing and horizontal flight are mounted on it.

Description

ВЫСОТНАЯ ВЕТРОЗИЕРГЕТИЧЕСКЙЯ УСТАНОВКА.ALTITUDE VETROZEREGETIC INSTALLATION.

Полезная модель относится к ветроэнергетике, а более конкретно к высотным ветоознергетическим установкам большой мощности (до тысячи киловатт), которые эксплдатирдются на высоте до 1000 м над землей, где скорость ветра существенно больше, чем у земли.The utility model relates to wind energy, and more specifically to high-altitude wind power installations of high power (up to a thousand kilowatts), which are expanded at an altitude of up to 1000 m above the ground, where the wind speed is significantly higher than that of the earth.

Известны высотные ветроэнергетические установки (ВВЗУ), содержащие аэростат, удерщиваемый на высоте с помощью кабель-троса, и установленные на поверхности аэростата ветродвигатели, электроэнергия которык передается на землю по кабелю. ( Германия, заявка N 312099, F03D 11/04 и заявка N 3729087, F03D 5/04)Known high-altitude wind energy installations (VVZU), containing a balloon that is held at a height with a cable, and wind turbines installed on the surface of the balloon, the electricity of which is transmitted to the earth via cable. (Germany, application N 312099, F03D 11/04 and application N 3729087, F03D 5/04)

Недостатками таких установок являются:The disadvantages of such installations are:

-болыая парусность, которая при сильном ветре может привести к аварии:- large windage, which in a strong wind can lead to an accident:

-низкая эффективность из-за относительно малой грузоподъемности, так как один кубометр объема аэростата может поднять на высоту не более одного килограмма груза,- low efficiency due to the relatively low carrying capacity, since one cubic meter of balloon volume can lift to a height of not more than one kilogram of cargo,

Известна высотная ветроэнергетическая установка (ВВЭУ), содержащая планер, который удерживается на высоте за счет подъемной силы крыла с помощью кабель-троса (режим висения воздушного змея). На крыле планера установлейы ветродвигатели, а вырабатываемая ими электроэнергия передается на землю по кабелю (Япония, патент N 350369, F03D 9/00, 1992 г.)Known high-altitude wind power installation (WWEU), containing a glider, which is held at a height due to the lifting force of the wing using a cable (mode of hanging a kite). Wind motors are installed on the wing of the airframe, and the electricity generated by them is transmitted to the earth via cable (Japan, patent N 350369, F03D 9/00, 1992)

Недостатками такой ВВ99 являются:The disadvantages of this BB99 are:

1. Малая эффективность установки (низкий коэффициент использования энергии ветра) из-за неблагоприятной интерференции ветродвигателей между собой вследствие взаимодействия вихрей, сбегающих с концов лопастей:1. The low efficiency of the installation (low coefficient of utilization of wind energy) due to the unfavorable interference of wind turbines among themselves due to the interaction of vortices running from the ends of the blades:

......., ..,|1 iiiii «III НИ Ill ......., .., | 1 iiiii “III NO Ill

---, « ---, "

и Э/ииand e / s

2. Малая подъемная сила и большое сопротивление крыла, обтекание которого происходит с отрывом потока из-за размещения на поверхности крыла ветродвигателей;2. Low lifting force and high wing resistance, the flow around which occurs with flow separation due to the placement of wind turbines on the wing surface;

Задача, которую решает предломенная полезная модель, заключается в повышении эффективности работы ВВЭУ;The task that the proposed utility model solves is to increase the efficiency of the WWEU;

Технические результаты при зтом достигаются следующие;Technical results with this are achieved as follows;

1)устраняется неблагоприятное взаимодействие ветродвигателей между собой и, как следствие, увеличивается коэффициент использования энергии ветра БВ39:1) eliminates the adverse interaction of wind turbines with each other and, as a result, increases the utilization of wind energy BV39:

2)реализуется безотрывное обтекание крыла и в результате существенно повышается подъемная сила крыла.2) a continuous flow around the wing is realized, and as a result, the lifting force of the wing increases significantly.

Технические результаты достигаются тем, что в известной высотной ветроэнергетической установке, представляющей собой планер и содержащей фюзеляя, кркло с закрылками и ветродвигателями, хвостовое оперение, а также кабель - трос, соединяющий планер с наземным контейнером, в котором размещены .электрооборудование, кабина управления, лебедка, силовая установка, сделано следующее: внутри крыла по его размаху выполнен в виде щели продольный сквозной канал, поперек которого в один ряд расположены ветродвигатели, причем каждый из них установлен внутри кольцевого обтекат1эля; а на входе и выходе канала установлены шарнирные створки, выполненные с возмошностью открывания и закрывания канала.Technical results are achieved by the fact that in the well-known high-altitude wind power installation, which is a glider and contains a fuselage, horn with flaps and wind motors, tail unit, as well as a cable - cable connecting the glider with the ground container in which are located .electrical equipment, control cabin, winch , power plant, the following has been done: inside the wing, according to its span, a longitudinal through channel is made in the form of a slit, across which wind motors are located in one row, each of which is installed within the annular obtekat1elya; and at the entrance and exit of the channel mounted hinges, made with the possibility of opening and closing the channel.

С целью осуществления самостоятельного перелета высотной установки к новому месту эксплуатации/ наземный контейнер может быть оснащен приспособлением для подвески его к планеру иIn order to carry out an independent flight of a high-altitude installation to a new place of operation, the ground container may be equipped with a device for hanging it to the glider

подъемно-маршевыми двигателями для выполнения вертикального взлета-посадки и горизонтального полета.lifting engines for vertical takeoff and landing and horizontal flight.

На фиг Л представлена схема высотной ветроэнерегтической установки на зксплуатацйонном режиме висения по принципу Воздушного змея.On Fig L presents a diagram of a high-altitude wind energy installation in the operating mode of hovering on the principle of a kite.

На фиг.2 показано в разрезе крыло ВВЗУ для различных режимов работы ВВЭУ.Figure 2 shows in section a wing of the VVZU for various modes of operation of the VVEU.

На фиг. 3 представлена схема ВВЗУ для рещима горизонального полета.In FIG. Figure 3 shows the scheme of the HEI for horizontal flight.

На фиг.4 приведены зависимости коэффициента подъемной силы крыла от угла атаки для различных режимов работы ВВЭУ.Figure 4 shows the dependence of the coefficient of lift of the wing on the angle of attack for various modes of operation of the WWEU.

На фиг. 5 приведены зависимости коэффициента подъемной силы крыла от коэффициента сопротивления крыла для различных режимов работы ВВЗУ.In FIG. Figure 5 shows the dependences of the wing lift coefficient on the wing drag coefficient for various operating modes of the VZZU.

Высотная ветроэнергетическая установка (фиг.) содержит фюзеляж 1 с крылом 2 и хвостовым оперением 3. Крыло 2 имеет закрылки 4 и продольный в виде щели сквозной канал 5, в котором установлены ветродвигатели 5 с кольцевым обтекателем 7 (фиг. 2). На входе и выходе канала 5 выполнены подвижные створки 8 и 9, щарнирно закрепленные в точках 10 и 11, с возможностьш открывания и закрывания канала. Фюзеля 1 соединен кабель-тросом 12 с наземным контейнером 13, внутри которого размещаются кабина управления 14, лебедка 15, силовая установка 16 и электрооборудование 17.A high-altitude wind power installation (Fig.) Contains a fuselage 1 with a wing 2 and a tail unit 3. Wing 2 has flaps 4 and a longitudinal through channel 5 in the form of a slit, in which wind motors 5 with an annular fairing 7 are installed (Fig. 2). At the inlet and outlet of the channel 5, movable flaps 8 and 9 are made, pivotally fixed at points 10 and 11, with the possibility of opening and closing the channel. The fusel 1 is connected by a cable cable 12 to a ground container 13, inside of which are located the control cabin 14, winch 15, power plant 16 and electrical equipment 17.

Высотная ветрознергетическая установка работает следующим образом. При наличии достаточно сильного ветра U 10 м/с под действием подъемной аэродинамической силы при обтекании воздушным потоком (ветром) крыла 2 в конфигурации II (створки 8 и Э закрыты, закрылки 4 выпущены, см. фиг. 2) планер поднимается сHigh-altitude wind power installation works as follows. In the presence of a sufficiently strong wind U 10 m / s under the action of a lifting aerodynamic force when flowing around an air stream (wind) of wing 2 in configuration II (flaps 8 and E are closed, flaps 4 are released, see Fig. 2), the glider rises from

земли (Н-0) на заданную высоту Нрасч. 0,3 - 1,0 км. на которой удерживается с помощью кабель-троса 12. После завершения подъема входные и выходные створки 8 и 9 открываются (конфигурация I, фиг. 2) и проходящий через канал 5 воздушный поток приводит в действие ветродвигатели 6. Такие ветродвигатели-моддли имеют ряд преимуществ по сравнению с традиционными ветродвигателями. Они сравнительно небольшого размера, имеют низкий дровань шума и вибраций, а благодаря наличию нарумнык кольцевых обтекателей, обеспечивают высокий коэффициент использования энергии ветра. Применение пакета таких ветродвигателей в высотной ветроэнергетической установке повышает эффективности использования ветра всей установки С см.свидетельство на полезную модель Н 12195 от 31.05.99). Электроэнергия от ветродвигателей б по кабелю 12 передается на землю в наземный контейнер 13, Спуск планера на землю осуществляется с помощью лебедки 15, приводимой в действие силовой установкой 16,land (H-0) to a given height Nrasch. 0.3 - 1.0 km. on which it is held with a cable-cable 12. After lifting, the inlet and outlet leaves 8 and 9 open (configuration I, Fig. 2) and the air flow passing through channel 5 drives the wind motors 6. Such modular wind motors have several advantages compared to traditional wind turbines. They are relatively small in size, have a low noise and vibration, and due to the presence of a large number of annular fairings, they provide a high coefficient of utilization of wind energy. The use of a package of such wind motors in a high-altitude wind power installation increases the efficiency of using the wind of the entire installation C (see certificate for utility model N 12195 of 05.31.99). Electricity from wind turbines b is transmitted via cable 12 to the ground in a ground container 13, the glider is lowered to the ground using a winch 15, driven by a power plant 16,

Рассмотренная установка после соответствующей доработки может быть трансформирована в сам1элет вертикального взлета и посадки, сохраняя при этом свое основное назначение ветроэнергетической установки. Для этого наземный контейнер должен быть оснащен подъемно-маршевыми двигателями и приспособлением для подвешиванимя контейнера к планеру (фиг. 3). В результате планер трансформируется в летательный аппарат, который может совершать с помощью двигателей вертикальный взлет, горизонтальный полет с убранными закрылками и створками (конфигурация крыла III. фиг. 2), а такше вертикальную посадку в новом месте своего основного применения в качестве ВВЭН. Таким образом, предлагаемая высотная ветроэнергетическая установка приобретает дополнительное ценное качество - мобильность.The considered installation, after appropriate refinement, can be transformed into a vertical take-off and landing airplane, while maintaining its main purpose as a wind power installation. For this, the ground container must be equipped with lift-propulsion engines and a device for suspending the container from the glider (Fig. 3). As a result, the glider is transformed into an aircraft, which can perform vertical take-off, horizontal flight with flaps and flaps retracted (wing configuration III. Fig. 2), and also vertical landing in a new place of its primary use as a VVEN. Thus, the proposed high-altitude wind power installation acquires an additional valuable quality - mobility.

Обоснование техническик результатов.Justification of the technical results.

. Предлагаемая ветроэнергетическая установка обеспечивает по сравнению с прототипом более высокие значения коэффициента использования энергии ветра. так как применяемые в ней ветродвигатели установлены внутри кольцевик обтекателей, которые исключают неблагоприятное взаимодействие вихрей, сбегающих с концов лопастей. По поедварительным оценкам прирост мощности составит около 15%.. The proposed wind power installation provides, in comparison with the prototype, higher values of the coefficient of utilization of wind energy. since the wind motors used in it are installed inside the ring of the fairings, which exclude the adverse interaction of vortices running from the ends of the blades. According to daily estimates, the increase in power will be about 15%.

2, Предлагаемая установка обеспечивает требуемые характеристики на основных решимах работы. В качестве доказательства ниме приведен расчет при следующих исходных данных и допущениях:2, The proposed installation provides the required characteristics on the main work solves. As evidence of neem, the calculation is given for the following initial data and assumptions:

1)на земле при скорость ветра м/с;1) on the ground at a wind speed of m / s;

2)на эксплуатационной для ВВЭУ высоте Нрасч. скорость ветра м/с:2) at the operational for WWEU height Nrasch. wind speed m / s:

3)скорость горизонтального полета м/с:3) horizontal flight speed m / s:

4)эксплуатационная высота Нрасч. и высота полета Нпне превышают тысячи метров, поэтому изменением плотности воздухапо высоте можно пренебречь.4) operating height Nrasch. and the flight altitude of Npne exceeds thousands of meters, so a change in air density at altitude can be neglected.

5)Вес контейнера GK примерно равен весу планера &пл., тоесть5) The weight of the GK container is approximately equal to the weight of the glider & pl., I.e.

Gn бол + GK - .Gn Bol + GK -.

Так как подъемная сила крыла У - Су у рУ $кр ($кр. - площадьSince the lifting force of the wing Y - Su y pU $ cr ($ cr. - area

крыла) равна весу летательного аппарата, то для режимов старта, висения и горизонтального полета (см. Фиг. 2 конфигурация крыла И, 1 и III, а соответствующие индексы н и п) имеем:wing) is equal to the weight of the aircraft, then for launch, hovering and horizontal flight modes (see Fig. 2 the configuration of the wing I, 1 and III, and the corresponding indices n and p) we have:

YO Ун -|- УпYO Un - | - Pack

или Суо 4 Сун 8 Суп (1 :or Suo 4 Song 8 Soup (1:

Полученное соотношение показывает, что в условиях стартаThe resulting ratio shows that in the conditions of start

1 1

необходимо обеспечить в 4 раза болыее значение коэффициента Су, а в полете в 2 раза меньшее значение коэффициента Су, чем на режиме эксплуатации (висения).it is necessary to provide 4 times greater value of the coefficient Su, and in flight 2 times less value of the coefficient Su than during operation (hovering).

На фиг. 4 приведены экспериментальные значения коэффициента подъемной силы Су в зависимости от угла атаки крыла сХ для трех конфигураций крыла, соответствцющих трем режимам работы установки.In FIG. Figure 4 shows the experimental values of the coefficient of lift Sy depending on the angle of attack of the wing cX for three wing configurations corresponding to the three operating modes of the installation.

Видно, что выполнение соотнесения (1) может быть обеспечено соответствующим заданием углов атаки для рассматриваемык режимов работы ветроустановки и конфигураций крыла. Зти режимы показаны на приведенных зависимостях Фиг.4 светлыми точками и соответствуют значениям ,б; ,4 и ,2. На Фиг. 5 для рассматриваемых конфигураций крыла приведены зависимостиIt can be seen that correlation (1) can be ensured by appropriate setting of the angles of attack for the wind turbine operating modes and wing configurations under consideration. These modes are shown in the shown dependences of Fig. 4 with light dots and correspond to the values, b; , 4 and, 2. In FIG. 5 for the considered wing configurations are given the dependencies

коэффициента подъемной силы Су от коэффициента сопротивления Сх the coefficient of lifting force Su from the coefficient of resistance Cx

у .-/1 (X - сила сопротивления). Здесь ме для сравненияy .- / 1 (X - resistance force). Here me for comparison

pV пунктиром нанесена зависимость для прототипа. Светлые точкиpV dotted plotted for the prototype. Light dots

соответствуют режимам работы полезной модели. Видно, что значение коэффициента сопротивления для горизонтального полета Схп - 0,14 на порядок меньше, чем на режимах подъема и висения ВВЭН. Таким образом в горизонтальном полете обеспечивается достаточно высокое аэродинамическое качество крыла К Су/Сх 5 10.correspond to the operating modes of the utility model. It is seen that the value of the drag coefficient for a horizontal flight Cxp - 0.14 is an order of magnitude smaller than in the modes of lifting and hovering of the VVEN. Thus, in horizontal flight, a sufficiently high aerodynamic quality of the wing K Su / Cx 5 10 is ensured.

Автор: Хаскин Л.ЯAuthor: Haskin L.Ya

Claims (2)

1. Высотная ветроэнергетическая установка в виде планера с фюзеляжем, крылом с закрылками, на котором установлены ветродвигатели, и хвостовым оперением, содержащая кабель-трос, соединяющий планер с наземным контейнером, в котором размещена система управления, отличающаяся тем, что внутри крыла по его размаху выполнен в виде щели сквозной, продольный канал, поперек которого в один ряд расположены ветродвигатели, каждый из которых установлен внутри кольцевого обтекателя, а на входе и выходе канала установлены шарнирные створки с возможностью открывания и закрывания канала.1. High-altitude wind power installation in the form of a glider with a fuselage, a wing with flaps, on which wind motors are mounted, and a tail unit, containing a cable-cable connecting the glider with a ground container, in which a control system is located, characterized in that its wingspan made in the form of a through gap, a longitudinal channel, across which wind motors are located in one row, each of which is installed inside the annular cowl, and hinged sashes are installed at the channel entrance and exit Strongly opening and closing the channel. 2. Высотная ветроэнергетическая установка по п. 1, отличающаяся тем, что наземный контейнер выполнен с возможностью подвески его к планеру, при этом на нем установлены подъемно-маршевые двигатели для вертикального взлета-посадки и горизонтального полета.
Figure 00000001
2. A high-altitude wind power installation according to claim 1, characterized in that the ground container is configured to suspend it from the glider, while lift-propulsion engines for vertical take-off and landing and horizontal flight are mounted on it.
Figure 00000001
RU2000103601/20U 2000-02-15 2000-02-15 ALTITUDE WIND POWER INSTALLATION RU14458U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000103601/20U RU14458U1 (en) 2000-02-15 2000-02-15 ALTITUDE WIND POWER INSTALLATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000103601/20U RU14458U1 (en) 2000-02-15 2000-02-15 ALTITUDE WIND POWER INSTALLATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU14458U1 true RU14458U1 (en) 2000-07-27

Family

ID=48275462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000103601/20U RU14458U1 (en) 2000-02-15 2000-02-15 ALTITUDE WIND POWER INSTALLATION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU14458U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014018424A1 (en) * 2012-07-22 2014-01-30 Leonid Goldstein Airborne wind energy conversion system with ground generator
WO2015026309A1 (en) * 2013-08-21 2015-02-26 Sidorenko Yuri Grygorovych High-altitude wind-energy installation (variants)
RU2594839C1 (en) * 2015-03-30 2016-08-20 Андрей Федорович Авраменко Wind-driven power plant

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014018424A1 (en) * 2012-07-22 2014-01-30 Leonid Goldstein Airborne wind energy conversion system with ground generator
WO2015026309A1 (en) * 2013-08-21 2015-02-26 Sidorenko Yuri Grygorovych High-altitude wind-energy installation (variants)
RU2594839C1 (en) * 2015-03-30 2016-08-20 Андрей Федорович Авраменко Wind-driven power plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110589034B (en) Recyclable high-speed flying rocket and recycling method
US9828110B2 (en) System for recovering and converting kinetic energy and potential energy as electrical energy for an aircraft
US10377471B2 (en) Apparatus, system and method for drag reduction
US8485476B2 (en) Discrete co-flow jet (DCFJ) airfoil
EP3093235A1 (en) Aircraft
CA2556699C (en) Apparatus and method for the control of trailing wake flows
EP2871128B1 (en) Energy recovery turbine system for an aircraft
CA2758220A1 (en) Aircraft having a lambda-box wing configuration
RU2000114837A (en) SYSTEM FOR TRANSFORMING A SELF-SUPPORTED HORIZONTAL FLIGHT PLANE AND A HORIZONTAL TAKE-OFF IN A HYBRID COMBINED SELF-SUPPORTED HORIZONTAL FLIGHT AROUND
Yaros et al. Synergistic Airframe-Propulsion Interactions and Integrations: A White Paper Prepared by the 1996-1997 Langley Aeronautics Technical Committee
CN107244415A (en) The composite power rotor wing unmanned aerial vehicle that a kind of fuselage can vert
CN208377055U (en) A kind of Fixed Wing AirVehicle
RU171939U1 (en) Short takeoff and landing airplane
RU14458U1 (en) ALTITUDE WIND POWER INSTALLATION
US20220177115A1 (en) High-lift device
Callaghan et al. Some thoughts on the design of subsonic transport aircraft for the 21st century
RU2696681C1 (en) Aircraft wing
CN207956060U (en) A kind of off-loading high lift device applied on unmanned plane
Pfenninger et al. Design philosophy of long range LFC transports with advanced supercritical LFC airfoils
Aoyagi et al. Aerodynamic characteristics of a large-scale model with a high disk-loading lifting fan mounted in the fuselage
RU2812164C1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN205076047U (en) Solar energy power rogallo
RU2268843C1 (en) Flying vehicle power support system
Hickey V/STOL aerodynamics: A review of the technology
Campbell Overview of powered-lift technology