RU143230U1 - INSTALLATION FOR AUTOMATIC PRE-FIRMING PROCESSING OF NIPPLE EXCHANGE OF COWS - Google Patents
INSTALLATION FOR AUTOMATIC PRE-FIRMING PROCESSING OF NIPPLE EXCHANGE OF COWS Download PDFInfo
- Publication number
- RU143230U1 RU143230U1 RU2014112302/13U RU2014112302U RU143230U1 RU 143230 U1 RU143230 U1 RU 143230U1 RU 2014112302/13 U RU2014112302/13 U RU 2014112302/13U RU 2014112302 U RU2014112302 U RU 2014112302U RU 143230 U1 RU143230 U1 RU 143230U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brushes
- udder
- nipples
- nipple
- installation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
1. Установка для автоматической преддоильной обработки сосков вымени коров, содержащая резервуар для моющей жидкости с насосом и клапаном, последовательно соединенные трубопроводом с устройством для очистки сосков и массажа вымени, включающем две щетки с шестеренчатым приводом от мотора и элементом их позиционирования относительно вымени, выполненном в виде манипулятора, отличающаяся тем, что установка дополнительно оборудована компрессором с ресивером и клапаном, последовательно соединенным с трубопроводом, а обе щетки устройства для очистки сосков и массажа вымени насажены на полые валы с радиальными отверстиями и установлены с возможностью вращения на полые оси с радиальными отверстиями, через которые посредством клапана поочередно соединены с резервуаром для моющей жидкости и компрессором, причем радиальные отверстия полых осей направлены в зону обработки соска и совпадают с отверстиями вращающихся полых валов.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что щетки на полых осях установлены с возможностью соприкосновения ворсом.1. Installation for automatic pre-milking treatment of the nipples of the udder of the cows, containing a tank for washing liquid with a pump and valve, connected in series with a device for cleaning the nipples and massage the udder, including two brushes with a gear drive from the motor and an element for their positioning relative to the udder, made in in the form of a manipulator, characterized in that the installation is additionally equipped with a compressor with a receiver and a valve connected in series with the pipeline, and both brushes of the device To clean the nipples and massage, the udders are mounted on hollow shafts with radial holes and rotatably mounted on the hollow axes with radial holes, through which through the valve are alternately connected to the washing liquid reservoir and the compressor, the radial holes of the hollow axes being directed to the nipple processing zone and coincide with the holes of the rotating hollow shafts. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the brushes on the hollow axes are installed with the possibility of contact with the pile.
Description
Полезная модель относится к области животноводства и предназначена для преддоильной обработки вымени коров.The utility model relates to the field of animal husbandry and is intended for pre-milking treatment of the udder of cows.
Известно устройство для преддоильной обработки вымени коров, содержащее манипулятор с кронштейном, на котором закреплены щетки и имеются отверстия для разбрызгивания моющей жидкости на вымя коровы, [патент RU 1242066, A01J 7/00].A device for pre-milking the udder of cows is known, comprising a manipulator with an arm on which brushes are fixed and there are holes for spraying washing liquid onto the udders of a cow, [patent RU 1242066, A01J 7/00].
Однако известное устройство не обеспечивает гигиену при подготовке коровы к доению, так как разбрызгиваемая жидкость смачивает не только соски, но и вымя коров. При этом соски с выменем не подсушиваются, в связи с чем, остающиеся на поверхности загрязнения при доении засасывается вакуумом в доильные стаканы и загрязняют молоко. Кроме того, одностороннее воздействие ворса щеток на сосок, который изгибается, оказывается недостаточным в случае, если соски сильно загрязнены прилипшей к ним грязью или остатками навоза.However, the known device does not provide hygiene when preparing a cow for milking, since the sprayed liquid moistens not only the nipples, but also the udder of the cows. At the same time, teats with an udder are not dried, and therefore, the contaminants remaining on the surface during milking are sucked by vacuum into milking cups and contaminate milk. In addition, the one-sided effect of the brush pile on the nipple, which is bent, is insufficient if the nipples are heavily contaminated with dirt adhering to them or the remains of manure.
Известна установка для автоматической преддоильной обработки вымени коров, содержащая резервуар для моющей жидкости с насосом и клапаном, последовательно соединенные трубопроводом с устройством для очистки сосков и массажа вымени, включающем две щетки с шестеренчатым приводом от мотора, одна из которых имеет отверстия для подачи моющей жидкости, и элементом их позиционирования относительно вымени, выполненном в виде манипулятора [патент RU 2244417, A01J 7/00].A known installation for automatic pre-milking treatment of the udder of cows, containing a tank for washing liquid with a pump and a valve, connected in series with a device for cleaning the nipples and massage the udder, including two brushes with a gear drive from the motor, one of which has holes for supplying washing liquid, and an element of their positioning relative to the udder, made in the form of a manipulator [patent RU 2244417, A01J 7/00].
Известное устройство подает моющую жидкость на сосок через одну из очищающих и массажирующих и щеток, при этом вторая щетка служит для сухой очистки и сушки соска. Воздействие влажной и сухой щеток на соски происходит последовательно (от передних к задним соскам), на одну из их сторон при возвратно поступательном движении устройства. При этом при воздействии влажной щетки соски будут изгибаться в одну сторону, а при воздействии сухой щетки - в противоположную сторону и поэтому недостаточно эффективно очищаться. Кроме того, при возвратном движении щеток одна из сторон соска, которая оказывается прижатой к вымени не высушивается. Недостатком этого устройства, также является то, что при поджимании сосков к вымени загрязнения могут переноситься с вымени на сосок. Подача жидкости через щетку во все стороны увеличивает ее расход и является экономически неоправданным.The known device supplies the washing liquid to the nipple through one of the cleansing and massaging brushes, while the second brush is used for dry cleaning and drying the nipple. The impact of wet and dry brushes on the nipples occurs sequentially (from the front to the rear nipples), on one of their sides during the reciprocating movement of the device. In this case, when exposed to a wet brush, the nipples will bend in one direction, and when exposed to a dry brush, in the opposite direction, and therefore it is not effective to clean. In addition, when the brushes return, one of the sides of the nipple, which is pressed against the udder, is not dried. The disadvantage of this device is also that when pressing the nipples to the udder, dirt can be transferred from the udder to the nipple. The flow of fluid through the brush in all directions increases its consumption and is economically unjustified.
Экспериментальные исследования проведенные нами в молочных фермерских хозяйствах Калужской, Нижегородской, Тульской областях показали, что зачастую соски вымени коров оказываются чрезмерно грязными, с налипшими фрагментами грязи или навоза. Соски при этом полностью не очищаются и загрязнения попадают в молоко.Experimental studies conducted by us in dairy farms of the Kaluga, Nizhny Novgorod, Tula regions showed that often the nipples of the udder of the cows turn out to be excessively dirty, with adhering fragments of dirt or manure. In this case, the nipples are not completely cleaned and contaminants enter the milk.
Задача полезной модели - повышение качества молока за счет улучшения очистки сосков вымени коров при преддоильной обработке.The objective of the utility model is to improve the quality of milk by improving the cleaning of the nipples of the udder of cows during pre-milking.
Для решения поставленной задачи установка для автоматической преддоильной обработки сосков вымени коров, содержащая резервуар для моющей жидкости с насосом и клапаном, последовательно соединенные трубопроводом с устройством для очистки сосков и массажа вымени, включающем две щетки с шестеренчатым приводом от мотора, одна из которых имеет отверстия для подачи моющей жидкости, и элементом их позиционирования относительно вымени, выполненном в виде манипулятора, дополнительно оборудована компрессором с ресивером и клапаном, последовательно соединенным с трубопроводом, а обе щетки устройства для очистки сосков и массажа вымени насажены на полые валы с радиальными отверстиями и установлены с возможностью вращения на полые оси с радиальными отверстиями, через которые посредством клапана поочередно соединены с резервуаром для моющей жидкости и компрессором, причем радиальные отверстия полых осей направлены в зону обработки соска и совпадают с отверстиями вращающихся полых валов. При этом щетки на полых осях установлены с возможностью соприкосновения ворсом.To solve this problem, an installation for automatic pre-milking of the nipples of the udder of the cows, containing a reservoir for washing liquid with a pump and a valve, connected in series with a device for cleaning the nipples and massage the udder, including two brushes with a gear drive from the motor, one of which has openings for supply of washing liquid, and an element of their positioning relative to the udder, made in the form of a manipulator, is additionally equipped with a compressor with a receiver and valve, followed by connected to the pipeline, and both brushes of the device for cleaning the nipples and massage the udder are mounted on hollow shafts with radial holes and mounted for rotation on hollow axes with radial holes, through which through the valve are alternately connected to the tank for washing liquid and the compressor, and the radial the holes of the hollow axes are directed to the nipple processing zone and coincide with the holes of the rotating hollow shafts. In this case, the brushes on the hollow axes are installed with the possibility of contact with the pile.
Установка обеспечивает воздействие обеих щеток на каждый отдельный сосок одновременно с двух сторон и в два этапа. На первом этапе осуществляется воздействие вращающихся щеток с подачей моющей жидкости при движении щеток вдоль соска снизу вверх и сверху вниз, а на втором этапе - повторное воздействие вращающихся щеток с подачей воздуха на щетки также при их движении вдоль соска снизу вверх и сверху вниз. Т.е. на первом этапе обеспечивается очистка с мойкой соска, а на втором - его высушивание. При совпадении радиальных отверстий вала и валов щетки обеспечивается направленная подача моющей жидкости в зону обработки соска щеткой. При этом щетки выполняются соприкасающимися, что обеспечивает взаимодействие ворсов щеток между собой, соударения и вибрации и повышает эффективность их очистки от снимаемых загрязнений с сосков коровы.The installation provides the impact of both brushes on each individual nipple simultaneously from two sides and in two stages. At the first stage, the action of rotating brushes with the supply of washing liquid is carried out when the brushes move along the nipple from bottom to top and top to bottom, and at the second stage, the second effect of rotating brushes with air supply to the brushes is also performed when they move along the nipple from bottom to top and top to bottom. Those. at the first stage, the nipple is cleaned and washed, and at the second, it is dried. When the radial holes of the shaft and the brush shafts coincide, a directed supply of washing liquid to the treatment area of the nipple is ensured by the brush. In this case, the brushes are made in contact, which ensures the interaction of the bristles of the brushes with each other, impact and vibration and increases the efficiency of their cleaning from the removed dirt from the nipples of the cow.
На фиг. 1 приведена схема установки для автоматической преддоильной обработки сосков вымени коров, на фиг. 2 - схема взаимодействия щеток с соском вымени коров, на фиг. 3 - схема устройства для очистки сосков и массажа вымени, на фиг. 4 - поперечный разрез щетки, на фиг. 5 - фрагмент полой оси с радиальными отверстиями.In FIG. 1 shows a diagram of a plant for automatic pre-milking treatment of nipples of the udder of cows, FIG. 2 is a diagram of the interaction of the brushes with the nipple of the udder of the cows, FIG. 3 is a diagram of a device for cleaning the nipples and massage the udder, FIG. 4 is a cross-sectional view of the brush; FIG. 5 is a fragment of a hollow axis with radial holes.
Установка для автоматической преддоильной обработки вымени коров, содержит резервуар 1 для моющей жидкости с насосом 2 и клапаном 3, последовательно соединенные трубопроводом 4 с устройством 5 для очистки сосков и массажа вымени, включающем две щетки 6 и 7 с шестеренчатой передачей 8 от мотора 9 и манипулятором 10 для позиционирования относительно вымени. Кроме того, установка дополнительно оборудована компрессором 11 с ресивером 12 и клапаном 13, последовательно соединенными с трубопроводом 4. При этом обе щетки 6 и 7 устройства 5 для очистки сосков и массажа вымени насажены на полые валы 14 и 15 с радиальными отверстиями и установлены с возможностью вращения на полые оси 16 и 17 с радиальными отверстиями, через которые, посредством клапанов 3 и 13, поочередно соединены с резервуаром 1 для моющей жидкости и компрессором 11, причем радиальные отверстия полых осей 16 и 17 направлены в зону обработки соска и совпадают с отверстиями вращающихся полых валов 14 и 15. Щетки 6 и 7 на полых осях 16 и 17 установлены с возможностью соприкосновения ворсом. Полые валы 14, 15 соединены, соответственно, с шестернями 18 и 19 и вращаются на подшипниках 20 на осях 16, 17 от шестерни 21 мотора 9. При этом шестерни 18, 19 и 21 образуют шестеренчатую передачу 8. Для герметизации валов и осей предусматриваются уплотнительные элементы 22.Installation for automatic pre-milking treatment of the udder of cows, contains a tank 1 for washing liquid with a pump 2 and a valve 3, connected in series by a pipe 4 with a device 5 for cleaning the nipples and massage the udder, including two brushes 6 and 7 with gear 8 from the motor 9 and the manipulator 10 for positioning relative to the udder. In addition, the installation is additionally equipped with a compressor 11 with a receiver 12 and a valve 13 connected in series with the pipe 4. In this case, both brushes 6 and 7 of the device 5 for cleaning the nipples and massage the udder are mounted on hollow shafts 14 and 15 with radial holes and are installed with the possibility of rotation on the hollow axis 16 and 17 with radial holes through which, through the valves 3 and 13, are alternately connected to the tank 1 for the washing fluid and the compressor 11, and the radial holes of the hollow axes 16 and 17 are directed to the processing area of the nipple and coincide with the holes of the rotating hollow shafts 14 and 15. Brushes 6 and 7 on the hollow axes 16 and 17 are installed with the possibility of contact with the pile. Hollow shafts 14, 15 are connected, respectively, with gears 18 and 19 and rotate on bearings 20 on axles 16, 17 from gear 21 of motor 9. In this case, gears 18, 19 and 21 form gear 8. For sealing shafts and axles, sealing elements 22.
Установка для автоматической преддоильной обработки сосков вымени работает следующим образом. Устройство 5 для очистки сосков и массажа вымени из исходного положения подводится последовательно к соскам вымени коровы с помощью манипулятора 10 и позиционируется относительно сосков в трехмерных координатах. Последовательность подготовки сосков к доению определяется продолжительностью времени их выдаивания, при этом в первую очередь обрабатываются соски с более продолжительным временем выдаивания.Installation for automatic pre-milking treatment of the nipples of the udder works as follows. A device 5 for cleaning the nipples and massage the udder from the starting position is applied sequentially to the nipples of the udder of the cow using the manipulator 10 and is positioned relative to the nipples in three-dimensional coordinates. The sequence of preparation of the nipples for milking is determined by the length of time they are dispensed, with the first processed nipples with a longer issuing time.
На первом этапе осуществляется воздействие вращающихся щеток 6 и 7 с подачей моющей жидкости при движении щеток 6 и 7 вдоль соска снизу вверх и сверху вниз, а на втором этапе повторное воздействие вращающихся щеток 6 и 7 с подачей воздуха на щетки при их движении вдоль соска снизу вверх и сверху вниз. Т.е. на первом этапе обеспечивается очистка с мойкой соска, а на втором - его высушивание.At the first stage, the effect of rotating brushes 6 and 7 with the supply of washing liquid when the brushes 6 and 7 move along the nipple from the bottom up and from top to bottom, and at the second stage, the repeated action of the rotating brushes 6 and 7 with air supply to the brushes when they move along the nipple from the bottom up and down. Those. at the first stage, the nipple is cleaned and washed, and at the second, it is dried.
После позиционирования устройства 5, автоматически включается мотор 9, который через шестеренчатую передачу 8 передает вращение на щетки 6 и 7. Одновременно с этим открывается клапан 3 и по трубопроводу 4 через отверстия в полых осях 16 и 17, полых валов, соответственно, 14 и 15, подается моющая жидкость на щетки и соски вымени.After positioning the device 5, the motor 9 is automatically turned on, which transfers the rotation to the brushes 6 and 7 through the gear 8. At the same time, the valve 3 opens and through the pipe 4 through the holes in the hollow axes 16 and 17, the hollow shafts, respectively, 14 and 15 washing liquid is supplied to the brushes and nipples of the udder.
На первом этапе манипулятор 10 производит вертикальное движение устройства 5 вверх и вниз по длине соска. Щетки 6 и 7, вращаясь навстречу друг-другу обхватывают сосок и производят его очистку с подачей моющей жидкости. При достижении щетками 6 и 7 основания соска происходит переключение направления движения устройства 5, и оно начинает двигаться вниз. При достижении щетками кончика соска клапан 3 закрывается, прекращая подачу моющей жидкости.At the first stage, the manipulator 10 makes a vertical movement of the device 5 up and down along the length of the nipple. The brushes 6 and 7, rotating towards each other, grasp the nipple and clean it with a supply of washing liquid. When the brushes 6 and 7 reach the base of the nipple, the direction of movement of the device 5 is switched, and it starts to move down. When the brushes reach the tip of the nipple, valve 3 closes, stopping the flow of detergent.
На втором этапе открывается клапан 13, подавая сжатый воздух по трубопроводу 4 через отверстия в полых осях 16 и 17, полых валов, соответственно, 14 и 15, на щетки и соски вымени.At the second stage, valve 13 opens, supplying compressed air through line 4 through holes in the hollow axes 16 and 17, hollow shafts, 14 and 15, respectively, to the brushes and teats of the udder.
При этом манипулятор 10 производит вертикальное движение устройства 5 вверх и вниз по длине соска. Щетки 6 и 7, вращаясь навстречу друг-другу обхватывают сосок и производят его высушивание с подачей воздуха. При достижении щетками 6 и 7 кончика соска происходит отключение клапана 13. Далее манипулятор 10 переводит устройство 5 к следующему соску и этапы очистки и высушивания соска повторяются. После преддоильной обработки всех четырех сосков вымени мотор 9 отключается и устройство 5 возвращается манипулятором 10 в исходное положение.While the manipulator 10 produces a vertical movement of the device 5 up and down along the length of the nipple. The brushes 6 and 7, rotating towards each other, grasp the nipple and dry it with air supply. When the brushes 6 and 7 reach the tip of the nipple, the valve 13 is turned off. Next, the manipulator 10 moves the device 5 to the next nipple and the steps of cleaning and drying the nipple are repeated. After pre-milking all four nipples of the udder, the motor 9 is turned off and the device 5 is returned by the manipulator 10 to its original position.
Применение радиальных отверстий на полых осях щеток 6 и 7, выполненные для последовательной подачи моющей жидкости и воздуха, направленных в зону обработки соска щеткой позволяет экономить расход моющей жидкости. При этом процесс подготовки коровы к доению будет более гигиеничным, поскольку снижается разбрызгивание загрязнений и моющей жидкости в зоне обслуживания животных.The use of radial holes on the hollow axes of the brushes 6 and 7, made for the sequential supply of washing liquid and air directed to the treatment area of the nipple with a brush, allows to save the consumption of washing liquid. At the same time, the process of preparing a cow for milking will be more hygienic, since the spraying of contaminants and washing liquid in the animal service area is reduced.
Предлагаемая установка для автоматической преддоильной обработки сосков вымени коров, обеспечивает повышение качества молока за счет улучшения очистки сосков вымени, а также позволяет снизить расход моющей жидкости.The proposed installation for automatic pre-milking treatment of the nipples of the udder of cows, provides an increase in the quality of milk by improving the cleaning of the nipples of the udder, and also allows to reduce the consumption of washing liquid.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112302/13U RU143230U1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | INSTALLATION FOR AUTOMATIC PRE-FIRMING PROCESSING OF NIPPLE EXCHANGE OF COWS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112302/13U RU143230U1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | INSTALLATION FOR AUTOMATIC PRE-FIRMING PROCESSING OF NIPPLE EXCHANGE OF COWS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU143230U1 true RU143230U1 (en) | 2014-07-20 |
Family
ID=51220119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014112302/13U RU143230U1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | INSTALLATION FOR AUTOMATIC PRE-FIRMING PROCESSING OF NIPPLE EXCHANGE OF COWS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU143230U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU176985U1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-02-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановская государственная сельскохозяйственная академия имени Д.К. Беляева" | Setting up pre-milking udders |
| CN114451307A (en) * | 2022-01-29 | 2022-05-10 | 山东祥和乳业有限责任公司 | Automatic cleaning device for milking front breasts of dairy cows |
-
2014
- 2014-04-01 RU RU2014112302/13U patent/RU143230U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU176985U1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-02-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановская государственная сельскохозяйственная академия имени Д.К. Беляева" | Setting up pre-milking udders |
| CN114451307A (en) * | 2022-01-29 | 2022-05-10 | 山东祥和乳业有限责任公司 | Automatic cleaning device for milking front breasts of dairy cows |
| CN114451307B (en) * | 2022-01-29 | 2022-12-27 | 山东祥和乳业有限责任公司 | Automatic cleaning device for milking front breasts of dairy cows |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0535755B1 (en) | An implement for cleaning teats of milk-producing animals | |
| JP4565210B2 (en) | Cylindrical teat wiping device | |
| EP1209965B1 (en) | Method and apparatus for teat treatment | |
| KR20010022104A (en) | Automatic equipment to wash, disinfect, dry and stimulate the dairy cow-teats | |
| RU143230U1 (en) | INSTALLATION FOR AUTOMATIC PRE-FIRMING PROCESSING OF NIPPLE EXCHANGE OF COWS | |
| CN106963313B (en) | Multi-station rotary type automatic goblet cleaning device | |
| CA2932311C (en) | Cleaning device for cleaning teats of an animal for milking, milking machine provided therewith and method therefor | |
| RU2636332C1 (en) | Stand for washing teat cups | |
| CN211458395U (en) | A teatcup group belt cleaning device for milking machine cleaning equipment | |
| JPH0870726A (en) | Cow nipple washing/drying device | |
| RU180325U1 (en) | Device for washing milking machines | |
| CN207854726U (en) | A kind of cow breast cleaning device | |
| EP3424308B1 (en) | Teat dip application system | |
| CN106069860A (en) | A kind of sheep raising multifunctional massage cleaning brush | |
| CN214546353U (en) | Cow breast washs, warms up and dries by fire device | |
| KR102015043B1 (en) | Cleaning unit device and Automatic cleaning device of dairy cow teat | |
| CN107597755A (en) | A kind of cupping jar cleans feeding device | |
| CN216061414U (en) | Ground cleaning device for epidemic situation protection | |
| CN209647151U (en) | A kind of cleaning device of pigment staving | |
| CN204047539U (en) | Mammilla of milk cattle washer | |
| CN215785495U (en) | A cleaning device for milking teatcup | |
| CN208908799U (en) | Mammilla of milk cattle cleaning sterilizing device | |
| JPS5935086Y2 (en) | Teat cleaning machine for dairy cows | |
| RU148215U1 (en) | INSTALLATION FOR AUTOMATIC PRE-FIRMING PROCESSING OF NIPPLE EXCHANGE OF COWS | |
| CN220831420U (en) | Conveyor belt for salted egg container |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180402 |