RU14301U1 - MECHANISM EXECUTIVE ELECTRIC SINGLE-TURN - Google Patents
MECHANISM EXECUTIVE ELECTRIC SINGLE-TURN Download PDFInfo
- Publication number
- RU14301U1 RU14301U1 RU2000107634/20U RU2000107634U RU14301U1 RU 14301 U1 RU14301 U1 RU 14301U1 RU 2000107634/20 U RU2000107634/20 U RU 2000107634/20U RU 2000107634 U RU2000107634 U RU 2000107634U RU 14301 U1 RU14301 U1 RU 14301U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- turn
- spring
- electric motor
- flanges
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Механизм исполнительный электрический однооборотный, включающий корпус с фланцами и смонтированный внутри его редуктор, соединенный с электродвигателем, установленным на одном из фланцев, отличающийся тем, что он снабжен по меньшей мере двумя редукторами, один из которых совмещен с электродвигателем, а другой выполнен шестеренчатым и многоступенчатым и снабжен приспособлением для перевода механизма на ручное управление, имеющим подпружиненную ось, несущую на одном конце пластину, взаимодействующую с подпружиненными, коаксиально соединенными между собой шестернями, размещенными с возможностью вращательного и возвратно-поступательного движений на входном валу шестеренчатого многоступенчатого редуктора, при этом на одном конце выходного вала смонтирована пара кулачков, имеющих возможность взаимодействовать с концевыми выключателями.The actuator is electric single-turn, including a housing with flanges and a gearbox mounted inside it, connected to an electric motor mounted on one of the flanges, characterized in that it is equipped with at least two gearboxes, one of which is combined with an electric motor, and the other is made of gear and multi-stage and equipped with a device for transferring the mechanism to manual control, having a spring-loaded axis, bearing at one end of the plate, interacting with the spring-loaded, coaxially Inonii between a gear arranged rotatably and reciprocating movements on the input shaft of the gear reducer multistage, wherein at one end of the output shaft is mounted a pair of cams having the ability to interact with the limit switches.
Description
МЕХАНИЗМ ИСПОЛНИТЕ.1ЬНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙMECHANISM EXECUTE. 1 ELECTRIC
ОДНООБОРОТНЫЙSINGLE TURNOVER
ГЪлезная модель относится к иатолнителкЕсым механизмам и преднгтзьганона для пq eмeIцeния запорных органов в cHcrea iax ДЕгстанционного упрЕШления технож)гичесаЕа1МИ процессам сThe useful model refers to the mechanisms and prengzanon for the use of locking organs in the Chrea iax of the Permanent Control of the techno-gihexea1MI processes with
Известная конструкция механизма исполнительного электрического однооборотного (см. каталог «Г|эиборы и средства автоматизации, часть 2, Москва, 1987, стр. 42-44). Г|)ин1щп работы механизма заключается в преобразовании электрического сигнала во вращательное движегше выходного вала NfexannBM состоит из слеоующих основных частей: электродвигателя редуктора, блока сигнализации положения индуКгивного или: реостатного, рз чного прршода, штепсельно : разъема со пп Цфным вводом, рычага В качестве привода использованы синхронные кизкооборотные электродвигатели. Реп,тстор сосго ит из литого корпуса, з чатой пфы, червячной лары. }Тфав.1Егние гмеханизмом ос Ществляется с помощью ручкк, з становленной :на чepвя шoм вал. Г|)ивод к блоку сигнашсации ос ществляется непофедственно от выходно1ю валаThe well-known design of the mechanism of the actuator electric one-turn (see the catalog "G | eibory and automation, part 2, Moscow, 1987, pp. 42-44). D |) the operation of the mechanism consists in converting the electrical signal into a rotational one moving on the output shaft. The NfexannBM consists of the following main parts: a gear motor, an inductive signaling unit, or: a resistive, open, plug-in connector: with a digital input, a lever as a drive synchronous kizooborotnye electric motors are used. Turnip, shrimp is made of a molded case, a chat room, a worm box. } Tifaf.1 Egnye with the mechanism of wasps It is displayed with the help of a handle installed: on a worm shaft. D |) the drive to the signaling unit is carried out immediately from the output shaft
Известная констр :кция об.ладзет следукщими недостатками: -она технологически трудс мка в изготовлении, обладает значите.льными габаритами, не позволяющими использовать даршый исполнитетьньй мехаш1зм в целом ряде случаш;The well-known construction: the region has the following shortcomings: -it is technologically difficult to manufacture, has significant dimensions that do not allow the use of gifted performance machinery in a number of cases;
G 08 в 25/00G 08 at 25/00
0{01-eS 0 {01-eS
- niniai ttfi fJLUл- niniai ttfi fJLUл
с повышенной в.гЕажностью, напримф, в тепличных хозшютвах, что приведет к электротравматизму;with increased high reliability, for example, in greenhouse huts, which will lead to electrical injuries;
-потребляемая моищость и напряжение тока необходимое для питания эткктрического двигатетм требуют применения ошовых элеаа1зических квелей, использование мопщых реле и блоков управления, что экономг1чески не цеж сооб|5азно;- consumed power and voltage required for powering the electric motors require the use of electric elemental quels, the use of bridged relays and control units, which is not economical;
-нашгчие люфтов в механизме и в резгулирукжцем органе приводит к неудобствз настройки блока концеазых выключателей и к большой неточности их срабатывания;- our backlash in the mechanism and in the organ resulting in inconvenience of setting the end-breaker unit and to a large inaccuracy in their operation;
-известная конструкция имеет малое время хода выходного вала механизма и невозможность подбора этого времени для конкрегньк технологичесасих условий бш полной замены исполнительного механизмапа другой с иными пфаметртми.-the well-known design has a short travel time of the output shaft of the mechanism and the impossibility of selecting this time for specific technological conditions for a complete replacement of the actuator with another with other parameters.
заявляемой полезной модели является устранение перечисленных недостатков, осуществив утгрощение констр тщии и облегчение ее обслуживания. The claimed utility model is the elimination of these shortcomings, having carried out the simplification of the constructiveness and facilitation of its maintenance.
ГЪставленная цель достигается тем, что механизм исполнительный электрический однооборотный включает в Kopnxc с ф1внцами PI смонтированньш внутри реггуктор, соединеяньш с электродаигателоу, з становленным на одном из фланцев. ИЬвыми отличительными прггзнавами по сравнению с известным является то, что механизм имеет по меньшей мере два рег уктора, ОДРШ из которых совмещен с электродвигателем. Редуктор, размещеяньш в корпусе, вьь полней шестеренчатым и многоступенчатым и снабжен приспособлениеэ для перевода механизма на ручное управление. Г| испособление имеет подпружиненную ось, на одном конце которой вертикально расположена пластина, взаимодействзтощая с подпруж11ненными коаксильно соединенными между собой шестфнями., которые размещены с возможностью вращательного и возвратно-поступателЕхНого движешш на валу шестеренчатого реяукторт. Одновременно на одном конце выходного вала смонтирована пфа кулачков, рвмеющих возможность взаимодействовать с концевыми выключателями.This goal is achieved by the fact that the actuating electric single-turn mechanism includes, in Kopnxc with PI modules, a regulator mounted inside, connected to an electrode, mounted on one of the flanges. Another distinctive principle of comparison with the well-known one is that the mechanism has at least two regulators, of which a single-stage oscillator is combined with an electric motor. The gearbox, located in the casing, is fully gear and multi-stage and is equipped with a device for translating the mechanism into manual control. R | the device has a spring-loaded axis, on one end of which a plate is vertically arranged, interacting with spring-loaded gear wheels coaxially connected to each other. At the same time, on one end of the output shaft, there are mounted pfa cams, which can interact with limit switches.
Заявляемая полезная модель поясняется сщцукшщми чертежами:The inventive utility model is illustrated with drawings:
на фиг. 1 - юображен общий вид сбоку механизма иоюлнительного элеасфт-гческого oднooбqpoxIЮГo;in FIG. 1 - a general view from the side of the mechanism of a self-elucidating eleasphtotic single qpoxIJGO is depicted;
на фиг. 2 - тоже, ввд в разрезе;in FIG. 2 - also, in section;
на (|мг. 3 - юшемагичеосая схема реуоуктора шестеренчатого шогоступенчатого;on (| mg. 3 - ishemagicheskoy scheme reuctor gear shogostupenogo;
на фиг. 4 - изображено присапюообление для перевода меха низма на ручное угтрав.з1ение.in FIG. 4 - depicting attachment for translating the mechanism to manual engraving.
Механизм исполнителысьай элжтричеосий однооборотный ВКЛЕО чает в себя корпус 1 с фланцами 2 и 3, которые являются базой для установки электродвигатшш 4 смся{Ш|ЮванЕЮГО совместно с редуктором 5, закрепленным на фланце 2 Редукюр 5 через шестерню б наход&1тся в зацеплении с шестерней 7 коаксильно соединенной с шестд ней 8 расположенных на входном Bajiyf 9 pesz yKTOpa 10 выполненного шестеренчатым и многоступенчатым. Швстерни 7 и 8 взш1модействуют с пружиной 11 и имеют вооасъшЖЕЮсть вращательного и возвратно-поступательного движения. Шгсщшя 8 в свою очерещх, находится в зацеплении с шестерней 12 коаЕКИШ|НО соединенной с шестерней 13 и раатоложентшж на промежуточном валу 14репукгора 10. ИЬстерня 13 находится в зацеплении с 15 коаксипьно соединенной с шестерней 16 установленными на входном валу 9. ЦЬстерня 16 в свою очфеяь, находится в зацеплении с шестерней 17 коаксильно соединенной с шестерней 18 находшцижя на промежуточном валу 14. Шестфня 18 находится в эарепжшш с шестерней 19, которая жесткоThe single-turn electric drive mechanism includes a housing 1 with flanges 2 and 3, which are the basis for the installation of 4 cm electric motors {W | JuvanEUYOGO together with gear 5 mounted on flange 2 Reducer 5 through gear 6 is & coaxially connected to gear 7 with six of it 8 located on the input Bajiyf 9 pesz yKTOpa 10 made of gear and multi-stage. The pins 7 and 8 interact with the spring 11 and have rotational and reciprocating motion. Shgshshshshya 8, in its own way, is engaged with gear 12 which is connected to gear 13 and located on intermediate shaft 14 of reel 10. Istring 13 is meshed with 15 coaxially connected to gear 16 mounted on input shaft 9. Chassis 16 in its own , is meshed with gear 17 coaxially connected to gear 18 located on the intermediate shaft 14. Gear 18 is in gear with gear 19, which is rigidly
смонтирована на выходном ваг 20, на одном конце которого жестко смонти}юван рычаг управлкния 21с ограЕШЧИгелями 22 и муфтой 23, с помощью которой осуществляется соеданеЕше выходного вала 20 с рег лирующим органом, напримф, 3-х или 4-х ходовьм ютапином. На дрзтом конце выходного шла 20 размещены куланки 24 и 25, имеющие возможность контактировать с концевыми выключателями 26, 27 и 28. № фланце 2 редуктора 10 установлено гриспособление 29 для перевода мехаЕшзма на ручное угфавление, имеасацее ось 30 взаимодействующую с пр жиной 31 и размещеннЕую в наоправляющей втуЗже 32. Ось 30 на одном конце имеет кнопку 33, а на д зутом конце iraxo цггcя пластина 34 взаимодействзлкшщя с шестфней 8. № фланце 3 жестко установлены два цггока 35, на которых смонтирован опорный кронщгейн 36, с помощью которого осуществляется кретшение мехашома с регулир тогдим органом.it is mounted on the output vag 20, on one end of which it is rigidly mounted} juvan control lever 21 with restrictor 22 and a coupling 23, with the help of which the output shaft 20 is connected with a regulating organ, for example, a 3- or 4-way yutapin. At the other end of the outlet 20, hooks 24 and 25 are placed, which can be in contact with the limit switches 26, 27 and 28. The flange 2 of the gearbox 10 is equipped with a grip 29 for translating the mechanism into manual engraving, the axis 30 interacting with spring 31 and placed in guideway 32. The axis 30 has a button 33 at one end, and at the inferior end of the iraxo, the plate 34 is interlocked with the pin 8. 8. Flange 3 is fixed with two buttons 35, on which the support bracket 36 is mounted, by means of which a crack is made Mechashoma with regulation by organ.
Механизм исполнительньш элеюричеосий однооборотньм работает атед тощим образом. ГЬгтание электродвигателя 4 ос тцесгвляют от исгочшоса nq eMeHHoro тока с частотой 50 герц и напряжением от 22 до 30 вольт, вращение от которого через рея кгор 5 передается на шестерню 6. При этом редуктор 5, оовмехцзЕШЫЙ с э.11ектродвигателем 4, может иметь передаточное отжяпение в лределах от 1/15.62 до 1/670, тто значительно расп1иряет дщапазон изменения BpeNteHii полного хода выходного вала 20. ГЬяредсгвом щестерни 6 редуктор 5 передает вращательное движение нашестерЕШ 7 и 8, с которых приводязся во вращении щестерни 12 и 13, передающие вращдтельное движение на шестерни 15 и 16. Пэследниа, в свою очерещх, осуществляют вршдение шестерен 17 и 18. ЦЬсюрня 18 находится в зацеплении с шестерней 19 и Tejvi самым осущестляют ее вращение вместе с выходным валом 20, который цереадает вртщение на регушфуемья The single-turn actuating mechanism works in a lean manner. To start the electric motor 4, it is driven from the current source with a frequency of 50 hertz and a voltage of 22 to 30 volts, the rotation of which through the yoke 5 is transmitted to the gear 6. In this case, the gearbox 5, which is equipped with an electric motor 4, can have a gear reduction in the range from 1 / 15.62 to 1/670, this significantly extends the range of variation of BNTeHii of the full stroke of the output shaft 20. By gear 6 the gearbox 5 transmits the rotational movement of the gears 7 and 8, from which the gears 12 and 13 are driven, transmitting rotational motion to shes thorns 15 and 16. Pashednia, in their own way, carry gears 17 and 18. The rotary 18 is meshed with gear 19 and Tejvi themselves rotate it together with the output shaft 20, which has the effect of being rotated.
VV
ган, напримф, 3-х или 4-х ходовой клапан. Цри этом пфедаточное отношение редуктора 10 сосгавляш- 1/115.97. Таким об1жзом, изменение времени полного хода выходного вала 20 досгигается ггуте м уотановю соответствующего роиукгорт 5 имекяцего необходимое пер датошюе чисто, что исключает и замену цежжом исполнительного механизма Г|)и осуществлении вращения выходного валта 20 ос ществ-ляется одновременно вращение регушфующего органа осуществляющего воздействие на тот или иной технологический процесс, при этом, при вращении выходного вала 20 вместе с последним поворачиваются кулвнки 24 и 25 и гцж достижении крайних положений к ля1жи 24 и 25 воздействуют на один из концевых выключателей 26, 27 и 28, которые разрывают цепь питания с элеастродвигателем 4. Насфойка концевых вьжлючателей сводитсаа: к поворюту на необходимьш угол к лачков 24 и 25. Цри этом на точность фабатывания выключателей не влжяют ЛЕофты иcпoJШИтeльнoгo механизма и ретулирукжцего органа, т.к кузшчЕси 24 и 25 размещены непоязеяственно на выходном валу 20.gun, for example, 3 or 4 way valve. At the same time, the instructive ratio of the gearbox 10 is sogavlyash- 1 / 115.97. Thus, the change in the full stroke time of the output shaft 20 is achieved by pressing the corresponding payroll 5 and the required transfer is clean, which excludes the replacement of the actuator by the drive shaft and the rotation of the output shaft 20 is carried out simultaneously with the rotation of the regrashing body that acts on this or that technological process, in this case, when the output shaft 20 rotates together with the latter, the pivots 24 and 25 rotate and, when reaching the extreme positions, the pivots 24 and 25 act and one of the limit switches 26, 27 and 28, which break the power supply circuit with the electric motor 4. The setting of the end switches is as follows: they turn to the grooves 24 and 25 to the required angle. At the same time, the levers of the operating mechanism and the adjusting mechanism unnecessarily 24 and 25 are placed unobtrusively on the output shaft 20.
Для пqpeвoдa механизма исполшгюльного в р)ежим ручного уттравления, ретуширующим органом нвоб срдимо вывести из зацепления шестфню 8 с шес1фнш 12. Это осущвС1ВЛЯ1ется слея тсмц-яу образом. Сначащ осуществляют нажатие на кнопку 33 до уттора Г|зи этом тшашжш 34 воздействует на щестерню 8, перемещает последнюю вдоль оси входного вате 9 и выводит mecrefaoo 8 из зацепжяны с шестфней 12. Затем рычагом утфавления 21 щхжзводят поворот выходного ватв 20 и вместе с ним реагулрфующего органа на требуемый утая при полносгью нажатой кнопке 33. ГЬсле сэтускания кнопки 33 пруж1ша 31 возвращает ось 30 вместе с кнопкой 33 в исходное положеш1е а пружина 11 шестфню 8 вводит в зацеплезЕше с шестфней 12In order to adjust the mechanism of the manual hedgehog in p), the retouching body should be able to disengage the gear pin 8 from the gear 12 from the gearing 12. This is carried out by unscrewing the wiring device. First, press the button 33 until one morning; so that the 34 acts on the pinion 8, moves the latter along the axis of the input cotton 9 and brings mecrefaoo 8 out of the hook with the pin 12. Then, with the lever of the alphabet 21, they turn the output 20 to rotate and re-surf body to the desired thaw with fully pressed button 33. When the button 33 is pulled down, spring 31 returns axis 30 together with button 33 to its original position and spring 11 puts pin 8 into gear mesh with pin 12
Механизм испожштельный монтируется на реагулирзлЕсяцем органе п}зи помопда опорного врошптейна 36 жестко смоьпированного на далх игтоких 35 прикрепляшых на фланце 3. The expansive mechanism is mounted on a re-regulating body using the pomp of the reference core 36 rigidly mounted on the bottom 35 attached to the flange 3.
ТяЕсим образом, заявляемое техническое решение обеспечивает создание положительного эффекта, то есть нового более вьюокого резЗ льтата по qjasHeMmo с резз/льтатом, которьш пол чается от мехашкзма, взятого в качестве 1фототипа Заявляемая констрзтацля; мехаг№ома исполЕштельного позволяет использовать в качестве рующей ашкратуры малогаб жшые и маломопщые реле и блоки управления, что позволяет исяюльзовать более детев ю коммутирующую аппаратуру. Г)ак1ика , что при длительных остановках вызванных заклиниванием регулирующего органа, значительно уменьшается верояпюсть выхода механизма исполнительного из строя. Напряжение питания 24 вольта позволяет работать обслужиВЕтющему персоналу без риска получения элжтротравматизма Меха1шзм исполнительный :йявляемой констр кпии позволяет полностью исключить иотольхзование дорогостоящих регузшторов для поддфжаШ1Я заданной точности регулирования.Thus, the claimed technical solution ensures the creation of a positive effect, that is, a new, more reliable resz ltat according to qjasHeMmo with rez / ltat, which is obtained from mechashkma, taken as a 1 phototype of the claimed constructstsatl; MECHANICAL COMMUNICATION allows using small-sized and low-power relays and control units as a driving ashkra, which allows us to use more children switching equipment. D) aklika that with prolonged stops caused by jamming of the regulatory body, the likelihood of failure of the executive mechanism is significantly reduced. A supply voltage of 24 volts allows maintenance personnel to work without the risk of electric injuries. The executive mechanism: this design allows you to completely eliminate the need for expensive regulators to maintain a specified control accuracy.
Одновременно необходимо отметить, что перечисленные отличительные признаки заявошеамЕсй полезной модели при ттровеяеиии инфюрмационного и патеншего поиска в уровне техш-жи не обнар океиь в связи с чем, МОЖЕЮ оцезшгь вывод о соответствии заявляемой полезной модели условиям новизныAt the same time, it should be noted that the listed distinctive features of the claimed utility model in the course of the infusion and patent search at the technical level were not detected, therefore, I MAY conclude that the claimed utility model meets the novelty conditions
Э сотериментальная паршя механизмов исполнительных бьша изготокиена в условиях государственного предприятия совхоза «Тепли шъм и при эксзи атации показала позюжительные результаты, наThis serial scam of executive mechanisms was made in the conditions of the state enterprise of the state farm “Tepli shm and, when exited, showed interesting results,
) iосноваюш lero можно сделать вывод, депь, щ:)омы1тшенно применима.) I’m upgrading lero, we can conclude, Dep, u:) It is perfectly applicable.
ГЬтштовея У - - ААРыбжовGtshtoveya U - - AARybzhov
u«€i-/(u «€ i - / (
ё/- что заявляемая полезная моФОРМУЛАё / - that the claimed useful mooformula
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000107634/20U RU14301U1 (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | MECHANISM EXECUTIVE ELECTRIC SINGLE-TURN |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000107634/20U RU14301U1 (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | MECHANISM EXECUTIVE ELECTRIC SINGLE-TURN |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU14301U1 true RU14301U1 (en) | 2000-07-10 |
Family
ID=48275338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000107634/20U RU14301U1 (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | MECHANISM EXECUTIVE ELECTRIC SINGLE-TURN |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU14301U1 (en) |
-
2000
- 2000-03-28 RU RU2000107634/20U patent/RU14301U1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2246674C (en) | Shaft phase control mechanism | |
EP0479739A1 (en) | A robot wrist | |
EP1635963B1 (en) | Device for interior flushing of containers | |
US4685861A (en) | Continuous shaft-driven industrial robot | |
RU14301U1 (en) | MECHANISM EXECUTIVE ELECTRIC SINGLE-TURN | |
CN108839766A (en) | It is a kind of for cleaning the robot of the water surface | |
CN208055086U (en) | A kind of chemical engineering sewage processing unit with alarm function | |
CN213371267U (en) | Driving device and electric curtain | |
CN107803849A (en) | A kind of bionic robot finger | |
CN202128650U (en) | Nursing bed for severe patient | |
CN211309723U (en) | Gear speed reduction device and garbage can | |
CN104257443A (en) | Artificial hand | |
CN209116467U (en) | A kind of air purifier equipped with bluetooth mould group | |
CN211067797U (en) | Multi-drive modular exoskeleton mechanism | |
CN220688165U (en) | Electric control type valve body actuating mechanism | |
CN208709538U (en) | Cooking equipment | |
CN113616076A (en) | Tea making robot | |
US5458607A (en) | Plucking head for epilating appliances | |
CN110805656A (en) | Transmission case and tossing mechanism | |
CN210527501U (en) | Gear speed reduction device and garbage can | |
CN220551563U (en) | Electric actuator | |
KR102317565B1 (en) | Apparatus for moxibution | |
CN207989713U (en) | Shift-selecting and changing actuating mechanism | |
CN221221362U (en) | Gear box | |
CN215622245U (en) | Mobile steering device of robot chassis |