RU142468U1 - INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF SURFACES OF NON-MAGNETIC PIPES - Google Patents

INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF SURFACES OF NON-MAGNETIC PIPES Download PDF

Info

Publication number
RU142468U1
RU142468U1 RU2013146421/02U RU2013146421U RU142468U1 RU 142468 U1 RU142468 U1 RU 142468U1 RU 2013146421/02 U RU2013146421/02 U RU 2013146421/02U RU 2013146421 U RU2013146421 U RU 2013146421U RU 142468 U1 RU142468 U1 RU 142468U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inductor
installation according
magnetic
replaceable
permanent magnets
Prior art date
Application number
RU2013146421/02U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Степанович Хомич
Эдуард Михайлович Глаговский
Олег Петрович Корогода
Светлана Владимировна Иванова
Александр Николаевич Хамутовский
Петр Иванович Пасевич
Original Assignee
Научно-инженерное республиканское дочернее унитарное предприятие "Полимаг"
Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-инженерное республиканское дочернее унитарное предприятие "Полимаг", Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" filed Critical Научно-инженерное республиканское дочернее унитарное предприятие "Полимаг"
Priority to RU2013146421/02U priority Critical patent/RU142468U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU142468U1 publication Critical patent/RU142468U1/en

Links

Images

Abstract

1. Установка для магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб, содержащая устройство вращательного действия, выполненное с возможностью закрепления в нем обрабатываемой трубы, внутри и/или около которой размещен ферромагнитный материал, устройство поступательного действия, выполненное с возможностью подачи вдоль оси обрабатываемой трубы и в подвода с зазором к ней и оборудованное индуктором, магнитная система которого имеет источники магнитного поля в виде постоянных магнитов, расположенные диаметрально относительно оси вращения обрабатываемой трубы, и приводом возвратно-поступательного движения индуктора, в котором в качестве механизма возвратно-поступательного перемещения использован кривошипно-шатунный механизм с кривошипом заданной формы, отличающаяся тем, что постоянные магниты в индукторе расположены как минимум в двух сменных блоках, каждым из которых образована независимая замкнутая магнитная система, а привод возвратно-поступательного движения индуктора выполнен с возможностью обеспечения хода движения не менее 20 мм.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что кривошип имеет крестообразную форму и выполнен с отверстиями для крепления шатуна с помощью пальца с возможностью избирательной установки пальца в эти отверстия для изменения хода перемещения индуктора.3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что индуктор выполнен с закрытой рабочей зоной.4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что индуктор выполнен с открытой рабочей зоной.5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что независимая замкнутая магнитная система сменного блока индуктора выполнена в виде пары постоянных магнитов 1. Installation for magnetic abrasive surface treatment of non-magnetic pipes, comprising a rotary device configured to fasten the pipe to be processed inside and / or near which ferromagnetic material is placed, a translational device configured to feed along the axis of the pipe to be processed and approach with a gap to it and equipped with an inductor, the magnetic system of which has magnetic field sources in the form of permanent magnets, located diametrically relative to the axis of rotation of the pipe being machined, and the drive of the reciprocating motion of the inductor, in which a crank mechanism with a crank of a given shape is used as the mechanism of reciprocating movement, characterized in that the permanent magnets in the inductor are located in at least two replaceable blocks, each of of which an independent closed magnetic system is formed, and the drive of the reciprocating motion of the inductor is made with the possibility of providing a movement of at least 20 mm. Installation according to claim 1, characterized in that the crank has a cross-shaped shape and is made with holes for mounting the connecting rod with a finger with the ability to selectively install a finger in these holes to change the movement of the inductor. Installation according to claim 1, characterized in that the inductor is made with a closed working area. Installation according to claim 1, characterized in that the inductor is made with an open working area. Installation according to claim 1, characterized in that the independent closed magnetic system of the replaceable inductor block is made in the form of a pair of permanent magnets

Description

Полезная модель относится к области чистовой обработки, а именно к обработке наружных и внутренних поверхностей длинномерных тонкостенных немагнитных труб различного диаметра ферромагнитными порошками в магнитном поле. Наибольшая эффективность от применения - для магнитно-абразивной обработки (полирования, модификации) наружных и внутренних поверхностей, в основном труб малого диаметра.The utility model relates to the field of finishing, namely, the processing of the outer and inner surfaces of long lengthy thin-walled non-magnetic pipes of various diameters with ferromagnetic powders in a magnetic field. The greatest efficiency from the application is for magnetic abrasive processing (polishing, modification) of the external and internal surfaces, mainly pipes of small diameter.

Известна установка обработки внутренних поверхностей немагнитных труб ферромагнитным порошком [1], содержащая электромагнитный индуктор постоянного тока и механизм осцилляции индуктора.A known installation for processing the inner surfaces of non-magnetic pipes with ferromagnetic powder [1], containing a direct current electromagnetic inductor and an oscillator mechanism of the inductor.

Недостатком аналога является использование в качестве источника магнитного поля электромагнитного индуктора. Использование электромагнитного индуктора повышает вероятность остановок процесса обработки в связи с выходом из строя электрических аппаратов или электрического пробоя намагничивающих катушек.A disadvantage of the analogue is the use of an electromagnetic inductor as a source of magnetic field. The use of an electromagnetic inductor increases the likelihood of interruptions in the processing process due to the failure of electrical apparatuses or electrical breakdown of magnetizing coils.

Поэтому необходима тщательная герметизация индуктора от попадания внутрь смазочно-охлаждающих технологических средств, что усложняет технологию изготовления устройства в целом.Therefore, it is necessary to carefully seal the inductor from getting into the lubricant-cooling technological means, which complicates the manufacturing technology of the device as a whole.

Кроме того, из-за наличия намагничивающих катушек в таких индукторах они имеют сравнительно большие габаритные размеры и массу, что усложняет конструкцию устройства для обработки внутренних поверхностей.In addition, due to the presence of magnetizing coils in such inductors, they have relatively large overall dimensions and mass, which complicates the design of the device for processing internal surfaces.

Известна более надежная и простая в исполнении установка для магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб [2], принятая за прототип полезной модели. Такая установка содержит устройство вращательного действия, выполненное с возможностью закрепления в нем обрабатываемой трубы, внутри или/и возле которой размещен ферромагнитный материал. В установке имеется также устройство поступательного действия, выполненное с возможностью подачи его вдоль оси обрабатываемой трубы и подвода его с зазором к обрабатываемой трубе, оборудованное приводом возвратно-поступательного перемещения индуктора, в котором в качестве механизма возвратно-поступательного перемещения используется кривошипно-шатунный механизм, и индуктором с постоянными магнитами, которые расположены диаметрально относительно оси вращения обрабатываемой трубы. Причем возвратно-поступательное перемещение индуктора представляет собой короткоходовые колебательные движения (осцилляция) ходом 5 мм, что позволяет перемешивать ферромагнитный порошок для повышения эффективности обработки.Known more reliable and simple to perform installation for magnetic abrasive surface treatment of non-magnetic pipes [2], adopted as a prototype of a utility model. Such an installation comprises a rotary action device configured to fasten the pipe to be machined therein, inside and / or near which the ferromagnetic material is placed. The installation also has a translational action device configured to feed it along the axis of the pipe being machined and to feed it with a gap to the pipe being machined, equipped with a reciprocating drive of the inductor, in which a crank mechanism is used as a reciprocating mechanism, and an inductor with permanent magnets, which are located diametrically relative to the axis of rotation of the processed pipe. Moreover, the reciprocating movement of the inductor is a short-path oscillatory motion (oscillation) with a stroke of 5 mm, which allows you to mix the ferromagnetic powder to increase processing efficiency.

Недостатком прототипа [2], как и аналога [1] является неэффективность и даже, в некоторых случаях, невозможность обработки внутренней поверхности труб малого диаметра. Это связано с тем, что обработка поверхностей в основном обеспечивается вращательным движением обрабатываемой трубы, а короткий ход индуктора не осуществляет обработку, а обеспечивает только перемешивание ферромагнитного порошка.The disadvantage of the prototype [2], as well as the analogue [1] is the inefficiency and even, in some cases, the inability to process the inner surface of pipes of small diameter. This is due to the fact that surface treatment is mainly provided by the rotational movement of the pipe being processed, and the short stroke of the inductor does not carry out processing, but only provides mixing of the ferromagnetic powder.

Задачей, решаемой полезной моделью, является достижение технического результата по повышению эффективности работы, упрощению конструкции и повышению универсальности установки магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб за счет улучшения качества обработки наружных и внутренних поверхностей длинномерных тонкостенных немагнитных труб малого диаметра.The problem solved by the utility model is to achieve a technical result for increasing work efficiency, simplifying the design and increasing the universality of the installation of magnetic abrasive surface treatment of non-magnetic pipes by improving the quality of processing of the outer and inner surfaces of long thin-walled non-magnetic pipes of small diameter.

Поставленная задача решается тем, что установка для магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб, содержащая устройство вращательного действия, выполненное с возможностью закрепления в нем обрабатываемой трубы, внутри или/и возле которой размещен ферромагнитный материал, а также содержащая устройство поступательного действия, выполненное с возможностью подачи его вдоль оси обрабатываемой трубы и возможностью подвода его с зазором к обрабатываемой трубе, и оборудованное индуктором, в котором магнитная система имеет источники магнитного поля в виде постоянных магнитов, которые расположены диаметрально относительно оси вращения обрабатываемой трубы, а также оборудованное приводом возвратно-поступательного движения индуктора, в котором в качестве механизма возвратно-поступательного перемещения применен кривошипно-шатунный механизм с кривошипом определенной формы, имеет отличительные признаки: 1) в индукторе постоянные магниты расположены в, как минимум, двух сменных блоках, при этом в каждым сменным блоком образована независимая замкнутая магнитная система; 2) привод возвратно-поступательного движения индуктора выполнен с возможностью обеспечения такого движения ходом не менее 20 мм.The problem is solved in that the installation for magnetic abrasive processing of the surfaces of non-magnetic pipes, containing a rotary action device configured to fix the processed pipe inside or / and near which ferromagnetic material is placed, and also containing a translational action device configured to supplying it along the axis of the processed pipe and the possibility of supplying it with a gap to the processed pipe, and equipped with an inductor in which the magnetic system has magnetic field points in the form of permanent magnets, which are located diametrically relative to the axis of rotation of the workpiece, and also equipped with a reciprocating drive of the inductor, in which a crank mechanism with a crank of a certain shape is used as a reciprocating movement, has distinctive features: 1) in the inductor, permanent magnets are located in at least two replaceable blocks, while in each replaceable block an independent closed magnet th system; 2) the drive of the reciprocating motion of the inductor is configured to provide such movement with a stroke of at least 20 mm.

Первый отличительный признак направлен на повышение эффективности обработки поверхностей за счет возможности изменения длины рабочей зоны индуктора, в отличие от прототипа [2], в котором индуктор имеет постоянную длину рабочей зоны, при этом повышается универсальность и гибкость индуктора за счет возможности переустановки сменных блоков.The first distinguishing feature is aimed at increasing the efficiency of surface treatment due to the possibility of changing the length of the working zone of the inductor, in contrast to the prototype [2], in which the inductor has a constant length of the working zone, while increasing the versatility and flexibility of the inductor due to the possibility of reinstalling replaceable blocks.

Второй отличительный признак направлен на обеспечение возвратно-поступательных движений индуктора, при этом происходит перемещение ферромагнитного порошка, что обеспечивает главное движение резания при обработке с помощью такой установки. Это повысит эффективность действия установки для магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб, повысив, в сравнении с прототипом [2], универсальность своего применения для труб малого диаметра.The second distinctive feature is aimed at providing reciprocating movements of the inductor, while the ferromagnetic powder is moving, which provides the main cutting movement during processing using such a setup. This will increase the efficiency of the installation for magnetic abrasive processing of surfaces of non-magnetic pipes, increasing, in comparison with the prototype [2], the versatility of its application for pipes of small diameter.

Целесообразными вариантами выполнения полезной модели являются нижеследующие:Suitable embodiments of the utility model are as follows:

- применена крестообразная форма кривошипа, в котором выполнены отверстия для крепления шатуна с помощью пальца, с возможностью избирательной установки пальца в эти отверстия для изменения хода перемещения индуктора;- the cruciform shape of the crank is used, in which the holes for fastening the connecting rod with a finger are made, with the possibility of selective installation of the finger in these holes to change the course of movement of the inductor;

- индуктор выполнен с закрытой рабочей зоной;- the inductor is made with a closed working area;

- индуктор выполнен с открытой рабочей зоной;- the inductor is made with an open working area;

- независимая замкнутая магнитная система сменного блока индуктора выполнена в виде пары постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью, которые установлены разноименными полюсами, расположенными в одной плоскости, параллельной оси вращения трубы;- an independent closed magnetic system of a replaceable inductor block is made in the form of a pair of permanent magnets with diametrical magnetization, which are installed by opposite poles located in one plane parallel to the axis of rotation of the pipe;

- в сменном блоке индуктора между парой постоянных магнитов установлен магнитопровод в виде полукольца из ферромагнитного материала;- in the replaceable block of the inductor between the pair of permanent magnets there is a magnetic circuit in the form of a half ring of ferromagnetic material;

- в сменных блоках индуктора все пары постоянных магнитов установлены относительно друг друга в одной плоскости, параллельной оси вращения трубы;- in replaceable inductor blocks, all pairs of permanent magnets are mounted relative to each other in one plane parallel to the axis of rotation of the pipe;

- в сменных блоках индуктора пары постоянных магнитов установлены относительно друг друга в плоскостях, расположенных под углом друг к другу;- in replaceable inductor blocks, pairs of permanent magnets are mounted relative to each other in planes located at an angle to each other;

- в сменном блоке индуктора применен один постоянный магнит кольцевой формы с осевой намагниченностью;- in the replaceable inductor block, one permanent ring-shaped permanent magnet with axial magnetization is used;

- в индукторе применено чередование сменного блока, содержащего пару постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью, и сменного блока, содержащего постоянный магнит кольцевой формы с осевой намагниченностью;- the alternator uses an alternation of a removable block containing a pair of permanent magnets with diametral magnetization, and a replaceable block containing a permanent magnet of a circular shape with axial magnetization;

- в индукторе сменные блоки относительно друг друга устанавливаются без зазора или с зазором, при этом такие зазоры могут быть одинаковыми или неодинаковыми.- in the inductor replaceable blocks relative to each other are installed without a gap or with a gap, while such gaps may be the same or unequal.

Полезная модель поясняется иллюстрациями, где:The utility model is illustrated by illustrations, where:

- на фиг. 1 показана установка для магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб;- in FIG. 1 shows an apparatus for magnetically abrasive machining surfaces of non-magnetic pipes;

- на фиг. 2 - органы управления установкой;- in FIG. 2 - installation controls;

- на фиг. 3 - общий вид привода возвратно-поступательных движений индуктора для обработки поверхностей немагнитных труб;- in FIG. 3 is a general view of the drive of the reciprocating movements of the inductor for surface treatment of non-magnetic pipes;

- на фиг. 4 - индуктор такой установки с закрытой рабочей зоной;- in FIG. 4 - inductor of such an installation with a closed working area;

- на фиг. 5 - индуктор такой установки с открытой рабочей зоной;- in FIG. 5 - inductor of such an installation with an open working area;

- на фиг. 6 - сменный блок с магнитной системой в виде пары постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью к индуктору с закрытой рабочей зоной;- in FIG. 6 - replaceable unit with a magnetic system in the form of a pair of permanent magnets with a diametrical magnetization to an inductor with a closed working area;

- на фиг. 7 - сменный блок с магнитной системой в виде пары постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью к индуктору с открытой рабочей зоной;- in FIG. 7 - replaceable unit with a magnetic system in the form of a pair of permanent magnets with a diametrical magnetization to an inductor with an open working area;

- на фиг. 8 - сменный блок с магнитной системой в виде пары постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью и магнитопроводом к индуктору с открытой рабочей зоной;- in FIG. 8 - interchangeable unit with a magnetic system in the form of a pair of permanent magnets with diametral magnetization and a magnetic circuit to the inductor with an open working area;

- на фиг. 9 - способ обработки поверхностей труб с помощью индуктора с открытой рабочей зоной, имеющего магнитную систему, состоящей из сменных блоков с парами постоянных магнитов, которые установлены относительно друг друга в одной плоскости, параллельной оси вращения трубы;- in FIG. 9 is a method for processing pipe surfaces using an inductor with an open working area having a magnetic system consisting of interchangeable units with pairs of permanent magnets that are mounted relative to each other in the same plane parallel to the axis of rotation of the pipe;

- на фиг. 10 - способ обработки поверхностей труб с помощью индуктора с открытой рабочей зоной, имеющего магнитную систему, состоящей из сменных блоков с парами постоянных магнитов, которые установлены относительно друг друга в плоскостях, расположенных под углом друг к другу;- in FIG. 10 is a method for processing pipe surfaces using an inductor with an open working area having a magnetic system consisting of interchangeable units with pairs of permanent magnets that are mounted relative to each other in planes located at an angle to each other;

- на фиг. 11 - общая схема осуществления способа внутренней и наружной обработки поверхностей немагнитных труб с помощью индуктора с магнитной системой в виде пары постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью.- in FIG. 11 is a general diagram of the implementation of the method of internal and external surface treatment of non-magnetic pipes using an inductor with a magnetic system in the form of a pair of permanent magnets with diametrical magnetization.

- на фиг. 12 - сменный блок с магнитной системой в виде кольцевого постоянного магнита с осевой намагниченностью к индуктору, имеющего закрытую рабочую зону;- in FIG. 12 is a removable unit with a magnetic system in the form of an annular permanent magnet with axial magnetization to an inductor having a closed working area;

- на фиг. 13 - общая схема осуществления способа внутренней обработки поверхностей немагнитных труб с помощью индуктора с магнитной системой в виде кольцевого постоянного магнита с осевой намагниченностью.- in FIG. 13 is a general diagram of the implementation of a method of internal surface treatment of non-magnetic pipes using an inductor with a magnetic system in the form of an annular permanent magnet with axial magnetization.

- на фиг. 14 - общая схема осуществления способа внутренней и наружной обработки поверхностей немагнитных труб с помощью индуктора по первому варианту исполнения, содержащей магнитную систему, в которой чередуются сменный блок с парой постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью и сменный блок с одним постоянным магнитом кольцевой формы с осевой намагниченностью.- in FIG. 14 is a general diagram of the implementation of the method of internal and external surface treatment of non-magnetic pipes using an inductor according to the first embodiment, comprising a magnetic system in which an interchangeable unit with a pair of permanent magnets with diametrical magnetization and a replaceable unit with one permanent ring magnet with axial magnetization are alternated.

Установка для магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб смонтирована, например (фиг. 1), на станине 1, по направляющим 2 которой с помощью ходового винта 3 перемещается каретка 4. На каретке 4 смонтирован поперечный суппорт 5, на котором закреплен привод возвратно-поступательных движений 6 индуктора 7 для магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб. Например, как показано - это может быть труба 8 из немагнитного материала, закрепленная в устройстве вращательного действия - патроне 9 передней бабки 10 технологической установки, имеющей коробку скоростей 11. Данная технологическая установка также снабжена задней бабкой 12 с патроном 13 для крепления длинномерных труб. На задней бабке 12 установлен стопор 14 для фиксации расстояния между патронами 9 и 13. На станине 1 технологической установки закреплена полка 15, на которой расположен электронный блок управления 16.The installation for magnetically abrasive machining of surfaces of non-magnetic pipes is mounted, for example (Fig. 1), on a bed 1, along the guides 2 of which, with the help of a screw 3, the carriage 4. The transverse support 5 is mounted on the carriage 4, on which the reciprocating drive is mounted movements 6 of the inductor 7 for magnetic abrasive processing of the surfaces of non-magnetic pipes. For example, as shown, this may be a pipe 8 made of non-magnetic material fixed in a rotary device - a cartridge 9 of the front headstock 10 of the technological unit having a gear box 11. This technological unit is also equipped with a tailstock 12 with a cartridge 13 for fastening long pipes. A stopper 14 is installed on the tailstock 12 to fix the distance between the cartridges 9 and 13. A shelf 15 is mounted on the bed 1 of the technological installation, on which the electronic control unit 16 is located.

Установка (фиг. 2) снабжена органами управления, с помощью которых осуществляется способ магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб. Подача привода возвратно-поступательных движений 6 осуществляется перемещением каретки 4 с помощью маховика ручной подачи 17 или рычага включения автоматической подачи 18. Скорость подачи и направление устанавливается соответственно переключателем скорости подачи 19 и переключателем направления подачи 20. Подвод привода возвратно-поступательных движений 6 осуществляется перемещением суппорта 5 с помощью ручки поперечной подачи 21.The installation (Fig. 2) is equipped with controls using which the method of magnetically abrasive surface treatment of non-magnetic pipes is carried out. The feed of the reciprocating movement 6 is carried out by moving the carriage 4 using the handwheel 17 or the automatic feed 18. The feedrate and direction are set respectively by the feedrate switch 19 and the feed direction switch 20. The reciprocating drive 6 is driven by moving the caliper 5 using the cross feed handle 21.

Вращение обрабатываемой трубы осуществляется кнопкой включения 22 вращения патрона 9, ручкой регулировки скорости 23 этого вращения, переключателем направления (вперед/выключить/назад) 25 этого вращения и аварийный выключатель 24.The rotation of the processed pipe is carried out by the button for turning on 22 the rotation of the cartridge 9, the speed adjustment knob 23 of this rotation, the direction switch (forward / off / back) 25 of this rotation and the emergency switch 24.

Электронный блок управления 16 снабжен кнопкой включения 26, и кнопками 27-32, с функциями наладки и пуска технологического процесса магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб.The electronic control unit 16 is equipped with a power button 26, and buttons 27-32, with the functions of setting up and starting the process of magnetic abrasive treatment of the surfaces of non-magnetic pipes.

Возвратно-поступательные движения индуктора 7 осуществляются приводом возвратно-поступательных движений 6 (фиг. 3), который посредством двигателя 33, через зубчато-ременную передачу 34 и кривошипно-шатунный механизм 35-36-37 передает эти движения каретке 39, которая перемещается по основанию 40. К каретке 39 винтами 38 крепится индуктор 7. Изменение хода индуктора 7 осуществляется переустановкой пальца 36 в соответствующее отверстие кривошипа 35.The reciprocating movements of the inductor 7 are carried out by the reciprocating movements 6 (Fig. 3), which, through the motor 33, through the gear-belt transmission 34 and the crank mechanism 35-36-37 transmits these movements to the carriage 39, which moves along the base 40. An inductor 7 is attached to the carriage 39 with screws 38. The change in the course of the inductor 7 is carried out by reinstalling the finger 36 into the corresponding hole of the crank 35.

Индуктор 7 может быть выполнен в двух вариантах исполнений (фиг. 4 и 5). Первый вариант исполнения - индуктор с закрытой рабочей зоной (фиг. 4), второй вариант исполнения - индуктор с открытой рабочей зоной (фиг. 5).The inductor 7 can be made in two versions (Fig. 4 and 5). The first embodiment is an inductor with a closed working area (Fig. 4), the second embodiment is an inductor with an open working zone (Fig. 5).

По первому варианту исполнения индуктор 7 (фиг. 4) состоит из немагнитного корпуса 41, в котором установлена магнитная система, состоящая, как минимум, из двух кольцевых сменных блоков 42 (на фигуре показан пример, где их три) с постоянными магнитами (не показаны). Имеется также крышка 43, которая закрывает магнитную систему сбоку, и трубки 44, которая образует закрытую рабочую зону. При этом трубка 44 имеет возможность свободного извлечения из индуктора для замены порции порошка. Преимуществами образованной трубкой 44 закрытой рабочей зоны являются защита конструктивных элементов технологической установки от попадания на них из рабочей зоны частиц порошка и/или смазочно-охлаждающих технологически средств, а также простота замены порции порошка без переустановки индуктора.According to the first embodiment, the inductor 7 (Fig. 4) consists of a non-magnetic housing 41, in which a magnetic system is installed, consisting of at least two annular replaceable blocks 42 (the figure shows an example where there are three of them) with permanent magnets (not shown ) There is also a cover 43, which covers the magnetic system on the side, and a tube 44, which forms a closed working area. In this case, the tube 44 has the ability to freely remove from the inductor to replace a portion of the powder. The advantages of the closed working zone formed by the tube 44 are the protection of the structural elements of the technological installation against the ingress of powder particles and / or technological lubricants from the working zone, as well as the ease of replacing a portion of the powder without reinstalling the inductor.

По второму варианту исполнения индуктор 7 (фиг. 5) состоит из немагнитного корпуса 46, в котором установлена магнитная система, состоящая, как минимум, из двух кольцевых сменных блоков 47 (на фигуре показан пример, где их три) с постоянными магнитами (не показаны). Имеется также крышка 48, которая закрывает магнитную систему сбоку, и крышка 49, которая закрывает магнитную систему изнутри, при этом создается открытая рабочая зона. Преимуществом такой открытой рабочей зоны является свободный доступ к ней, что позволяет легко вносить порцию порошка и добавлять порошок без необходимости снятия индуктора. Кроме того, обеспечивается подача смазочно-охлаждающих технологических средств в определенные точки рабочей зоны, и визуально осуществляется контроль процесса обработки.According to the second embodiment, the inductor 7 (Fig. 5) consists of a non-magnetic housing 46, in which a magnetic system is installed, consisting of at least two annular replaceable blocks 47 (the figure shows an example where there are three of them) with permanent magnets (not shown ) There is also a lid 48, which covers the magnetic system on the side, and a lid 49, which closes the magnetic system from the inside, thereby creating an open working area. The advantage of such an open work area is free access to it, which makes it easy to add a portion of the powder and add powder without the need to remove the inductor. In addition, the supply of cutting lubricants to certain points of the working area is provided, and the processing process is visually monitored.

Посредством державки 45 индуктор 7 по первому и второму варианту исполнения (фиг. 4 и фиг. 5) крепится к приводу возвратно-поступательных движений 6 (фиг. 3).By means of the holder 45, the inductor 7 according to the first and second embodiment (Fig. 4 and Fig. 5) is attached to the drive of the reciprocating movements 6 (Fig. 3).

Сменный блок 42 (фиг. 6) для индуктора по первому варианту исполнения и сменный блок 47 (фиг. 7) для индуктора по второму варианту состоит из немагнитного корпуса блока 50 и постоянных магнитов 51 с диаметральной намагниченностью, установленных относительно друг друга в одной плоскости, параллельной оси вращения трубы.The replaceable block 42 (Fig. 6) for the inductor according to the first embodiment and the replaceable block 47 (Fig. 7) for the inductor according to the second embodiment consists of a non-magnetic casing of the block 50 and permanent magnets 51 with diametrical magnetization mounted relative to each other in the same plane, parallel to the axis of rotation of the pipe.

Сменный блок 42 для индуктора по первому варианту исполнения и сменный блок 47 для индуктора по второму варианту может быть дополнительно оснащен магнитопроводом 52 в виде полукольца из ферромагнитного материала (на фигуре 8 показан пример индуктора по второму варианту исполнения) для усиления магнитной индукции в рабочей зоне.The replaceable block 42 for the inductor according to the first embodiment and the replaceable block 47 for the inductor according to the second embodiment can be additionally equipped with a magnetic circuit 52 in the form of a half-ring of ferromagnetic material (figure 8 shows an example of an inductor according to the second embodiment) to enhance magnetic induction in the working area.

В индукторе по первому и второму вариантам исполнения в его сменных блоках 47 все пары постоянных магнитов могут быть установлены относительно друг друга в одной плоскости, параллельной оси вращения трубы 8 (на фиг. 9 показан пример магнитной системы для индуктора по второму варианту исполнения). При этом сменные блоки относительно друг друга могут устанавливаться без зазора (не показано) или с зазором (как показано). Все такие зазоры могут быть одинаковыми (как показано) или неодинаковыми (не показано).In the inductor according to the first and second embodiments, in its replaceable blocks 47, all pairs of permanent magnets can be mounted relative to each other in the same plane parallel to the axis of rotation of the pipe 8 (Fig. 9 shows an example of a magnetic system for the inductor according to the second embodiment). In this case, replaceable blocks relative to each other can be installed without a gap (not shown) or with a gap (as shown). All such gaps may be the same (as shown) or uneven (not shown).

В индукторе по первому и второму вариантам исполнения в магнитной системе в сменных блоках индуктора все пары постоянных магнитов могут быть установлены относительно друг друга в плоскостях, расположенных под углом друг к другу (фиг. 10 показан пример магнитной системы для индуктора по второму варианту исполнения без корпуса и крышек). При этом сменные блоки относительно друг друга могут устанавливаться без зазора (не показано) или с зазором (как показано). Все такие зазоры могут быть одинаковыми (как показано) или неодинаковыми (не показано). Установка сменных блоков в плоскостях, расположенных под углом друг к другу, позволяет даже при установке сменных блоков без зазора минимизировать влияние магнитных систем сменных блоков друг на друга.In the inductor according to the first and second embodiments in a magnetic system in replaceable inductor blocks, all pairs of permanent magnets can be mounted relative to each other in planes located at an angle to each other (Fig. 10 shows an example of a magnetic system for an inductor according to the second embodiment without a housing and covers). In this case, replaceable blocks relative to each other can be installed without a gap (not shown) or with a gap (as shown). All such gaps may be the same (as shown) or uneven (not shown). The installation of removable blocks in planes located at an angle to each other allows even when installing removable blocks without a gap to minimize the effect of magnetic systems of removable blocks on each other.

Использование сменных блоков 42 в магнитной системе индуктора по первому варианту исполнения или сменных блоков 47 в магнитной системе индуктора по второму варианту исполнения позволяет осуществлять обработку наружной и/или внутренней поверхности труб. При этом при обработке наружной поверхности порция порошка 56 под действием магнитного поля, создаваемого постоянными магнитами 51, удерживается в зазоре между наружной поверхности трубы 8 и корпусом индуктора (как показано на фигуре И). При обработке внутренней поверхности порция порошка 57 удерживается внутри трубы 8 (как показано на фигуре 11).The use of interchangeable blocks 42 in the magnetic system of the inductor according to the first embodiment or interchangeable blocks 47 in the magnetic system of the inductor according to the second embodiment allows the processing of the outer and / or inner surface of the pipes. In this case, when treating the outer surface, a portion of the powder 56 under the influence of a magnetic field created by the permanent magnets 51 is held in the gap between the outer surface of the pipe 8 and the inductor body (as shown in figure I). When processing the inner surface, a portion of the powder 57 is held inside the pipe 8 (as shown in figure 11).

Сменный блок 57 (фиг. 12) для индуктора по первому варианту исполнения оснащен постоянным магнитом 58 кольцевой формы с осевой намагниченностью. Использование сменного блока 57 позволяет осуществлять обработку внутренней поверхности труб. При этом при обработке внутренней поверхности порция порошка 56 под действием магнитного поля, создаваемого постоянным магнитом 58, удерживается внутри трубы 8 (как показано на фигуре 13).The replaceable unit 57 (Fig. 12) for the inductor according to the first embodiment is equipped with a permanent magnet 58 of an annular shape with axial magnetization. Using an interchangeable unit 57 allows processing of the inner surface of the pipes. Moreover, when processing the inner surface, a portion of the powder 56 under the influence of a magnetic field created by the permanent magnet 58 is held inside the pipe 8 (as shown in figure 13).

Индуктор по первому варианту исполнения может содержать магнитную систему, в которой чередуются сменный блок 42 с парой постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью и сменный блок 57 с одним постоянным магнитом кольцевой формы с осевой намагниченностью (фиг. 14). При этом сменные блоки 42 с парой постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью предназначены для обработки наружной поверхности трубы 8, а сменные блоки 57 с одним постоянным магнитом кольцевой формы с осевой намагниченностью предназначены для обработки внутренней поверхности трубы 8.The inductor according to the first embodiment may comprise a magnetic system in which an interchangeable block 42 with a pair of permanent magnets with diametral magnetization and a replaceable block 57 with one permanent ring magnet with axial magnetization are alternated (Fig. 14). In this case, interchangeable blocks 42 with a pair of permanent magnets with diametrical magnetization are designed to process the outer surface of the pipe 8, and removable blocks 57 with one permanent magnet of a ring shape with axial magnetization are designed to process the inner surface of the pipe 8.

Установка для магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб работает следующим образом.Installation for magnetic abrasive surface treatment of non-magnetic pipes works as follows.

Предварительно, с помощью ручки поперечной подачи 21 (фиг. 2), осуществляют подвод индуктора 7 (фиг. 1) в рабочее положение. После этого обрабатываемую трубу 8 (фиг. 1) закрепляют в устройстве вращательного действия - патроне 9 передней бабки 10, и в случае длинномерной обрабатываемой трубы 8 - в патроне 13 задней бабки 12 технологической установки.Preliminarily, using the transverse feed handle 21 (Fig. 2), the inductor 7 (Fig. 1) is supplied to the operating position. After that, the processed pipe 8 (Fig. 1) is fixed in the rotary device - the cartridge 9 of the front headstock 10, and in the case of a long processed pipe 8 - in the cartridge 13 of the back headstock 12 of the technological installation.

Внутри или/и возле обрабатываемой трубы размещают порцию порошка 53 или/и порцию порошка 56 (фиг. 11, фиг. 13). При необходимости с помощью ручки поперечной подачи 21 (фиг. 2) технологической установки, устанавливают необходимый зазор между индуктором 7 и обрабатываемой трубой 8 (фиг. 1).A portion of powder 53 or / and a portion of powder 56 are placed inside and / or near the pipe being processed (Fig. 11, Fig. 13). If necessary, using the handle transverse feed 21 (Fig. 2) of the technological installation, set the necessary clearance between the inductor 7 and the pipe 8 (Fig. 1).

На панели электронного блока управления 16 с помощью кнопок 27-30 выставляется время и частота возвратно-поступательных движений индуктора (фиг. 2). После этого включают устройство вращательного действия, т.е. переднюю бабку 10, обеспечивая вращение 54 обрабатываемой трубы 8 (фиг. 9, фиг. 10, фиг. 14), Вместе с этим включается привод возвратно-поступательных движений 6 индуктора 7 (фиг. 1), который обеспечивает цикличность возвратно-поступательного движения 55 индуктора с определенной частотой и ходом не менее 20 мм (фиг. 9, фиг. 10, фиг. 14).On the panel of the electronic control unit 16 using the buttons 27-30 set the time and frequency of the reciprocating movements of the inductor (Fig. 2). After that, the rotary action device, i.e. the headstock 10, providing rotation 54 of the processed pipe 8 (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 14). At the same time, the drive of the reciprocating movements 6 of the inductor 7 (Fig. 1) is turned on, which ensures the cyclicity of the reciprocating movement 55 inductor with a certain frequency and stroke of at least 20 mm (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 14).

Это вызывает, перемещение порции порошка 53 или/и порции порошка 56 вдоль наружной поверхности или/и вдоль внутренней поверхности обрабатываемой трубы 8. При этом возможно перемешивание порции порошка с целью интенсификации процесса обработки.This causes the movement of the portion of the powder 53 or / and the portion of the powder 56 along the outer surface and / or along the inner surface of the processed pipe 8. It is possible to mix the portion of the powder in order to intensify the processing process.

В случае необходимости, с помощью рычага включения автоматической подачи 18 или маховика ручной подачи 17 каретки 4 совершают продольную подачу устройства поступательного действия 4-6 (фиг. 1 и фиг. 2). Также с помощью ручкой регулировки скорости 23 вращения патрона 9 регулируют вращение обрабатываемой трубы 8 (фиг. 2).If necessary, with the help of the automatic feed enable lever 18 or the manual feed flywheel 17, the carriages 4 perform a longitudinal feed of the translational action device 4-6 (Fig. 1 and Fig. 2). Also, using the speed adjustment knob 23 of rotation of the cartridge 9, the rotation of the processed pipe 8 is controlled (Fig. 2).

Основным движением способа такой обработки является возвратно-поступательное движение вдоль обрабатываемой трубы 8 устройства поступательного действия (совокупность элементов 4-6). Причем вспомогательным движением этого способа является движение устройства вращательного действия, т.е. вращение передней бабки 10 с обрабатываемой трубой 8.The main movement of the method of such processing is the reciprocating movement along the processed pipe 8 of the translational action device (set of elements 4-6). Moreover, the auxiliary movement of this method is the movement of the device of rotational action, i.e. rotation of the headstock 10 with the processed pipe 8.

Описанные выше действия позволяют осуществлять обработку отдельно наружных поверхностей или внутренних поверхностей труб, а также их одновременную обработку.The actions described above allow the processing of separately external surfaces or internal surfaces of pipes, as well as their simultaneous processing.

Применение описанной выше установки для магнитно-абразивной обработки немагнитных труб решает проблему эффективного полирования таких изделий малого диаметра и сравнительно большой длины, что позволяет повысить производительность и качество полирования, уменьшить габариты устройств, применяемых в установке для реализации полирования, а также снижает материальные и энергетические затраты.The use of the above-described installation for magnetic-abrasive processing of non-magnetic pipes solves the problem of efficient polishing of such products of small diameter and relatively large length, which allows to increase the productivity and quality of polishing, reduce the dimensions of the devices used in the installation for the implementation of polishing, and also reduces material and energy costs .

Источники информации:Information sources:

1. Polishing of ultra-clean inner surfaces using magnetic force /Jeong-Du Kim// International Journal of Advanced Manufacturing Technology. - 2003. - Vol. 21. - P. 91-97 (Рисунок 3).1. Polishing of ultra-clean inner surfaces using magnetic force / Jeong-Du Kim // International Journal of Advanced Manufacturing Technology. - 2003. - Vol. 21. - P. 91-97 (Figure 3).

2. Internal finishing process for alumina ceramic components by a magnetic field assisted finishing process /H. Yamaguchi, T. Shinmura // Precision Engineering. - 2004. - Vol. 28, Is. 2. - P. 135-142. (Рисунок 2) /прототип/.2. Internal finishing process for alumina ceramic components by a magnetic field assisted finishing process / H. Yamaguchi, T. Shinmura // Precision Engineering. - 2004. - Vol. 28, Is. 2. - P. 135-142. (Figure 2) / prototype /.

Claims (14)

1. Установка для магнитно-абразивной обработки поверхностей немагнитных труб, содержащая устройство вращательного действия, выполненное с возможностью закрепления в нем обрабатываемой трубы, внутри и/или около которой размещен ферромагнитный материал, устройство поступательного действия, выполненное с возможностью подачи вдоль оси обрабатываемой трубы и в подвода с зазором к ней и оборудованное индуктором, магнитная система которого имеет источники магнитного поля в виде постоянных магнитов, расположенные диаметрально относительно оси вращения обрабатываемой трубы, и приводом возвратно-поступательного движения индуктора, в котором в качестве механизма возвратно-поступательного перемещения использован кривошипно-шатунный механизм с кривошипом заданной формы, отличающаяся тем, что постоянные магниты в индукторе расположены как минимум в двух сменных блоках, каждым из которых образована независимая замкнутая магнитная система, а привод возвратно-поступательного движения индуктора выполнен с возможностью обеспечения хода движения не менее 20 мм.1. Installation for magnetic abrasive surface treatment of non-magnetic pipes, comprising a rotary device configured to fasten the pipe to be processed inside and / or near which ferromagnetic material is placed, a translational device configured to feed along the axis of the pipe to be processed and approach with a gap to it and equipped with an inductor, the magnetic system of which has magnetic field sources in the form of permanent magnets, located diametrically relative to the axis of rotation of the pipe being machined, and the drive of the reciprocating motion of the inductor, in which a crank mechanism with a crank of a given shape is used as the mechanism of reciprocating movement, characterized in that the permanent magnets in the inductor are located in at least two replaceable blocks, each of which formed an independent closed magnetic system, and the drive of the reciprocating motion of the inductor is made with the possibility of providing a stroke of at least 20 mm. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что кривошип имеет крестообразную форму и выполнен с отверстиями для крепления шатуна с помощью пальца с возможностью избирательной установки пальца в эти отверстия для изменения хода перемещения индуктора.2. Installation according to claim 1, characterized in that the crank has a cross-shaped shape and is made with holes for mounting the connecting rod with a finger with the ability to selectively install a finger in these holes to change the course of movement of the inductor. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что индуктор выполнен с закрытой рабочей зоной.3. Installation according to claim 1, characterized in that the inductor is made with a closed working area. 4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что индуктор выполнен с открытой рабочей зоной.4. Installation according to claim 1, characterized in that the inductor is made with an open working area. 5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что независимая замкнутая магнитная система сменного блока индуктора выполнена в виде пары постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью, которые установлены разноименными полюсами, расположенными в одной плоскости, параллельной оси вращения трубы.5. Installation according to claim 1, characterized in that the independent closed magnetic system of the replaceable inductor block is made in the form of a pair of permanent magnets with diametrical magnetization, which are installed with opposite poles located in one plane parallel to the axis of rotation of the pipe. 6. Установка по п.5, отличающаяся тем, что в сменном блоке индуктора между парой постоянных магнитов установлен магнитопровод в виде полукольца из ферромагнитного материала.6. Installation according to claim 5, characterized in that a magnetic circuit in the form of a half ring of ferromagnetic material is installed in a removable inductor block between a pair of permanent magnets. 7. Установка по п.5 или 6, отличающаяся тем, что в сменных блоках индуктора все пары постоянных магнитов установлены относительно друг друга в одной плоскости, параллельной оси вращения трубы.7. Installation according to claim 5 or 6, characterized in that in the replaceable inductor blocks all pairs of permanent magnets are mounted relative to each other in one plane parallel to the axis of rotation of the pipe. 8. Установка по п.5 или 6, отличающаяся тем, что в сменных блоках индуктора пары постоянных магнитов установлены относительно друг друга в плоскостях, расположенных под углом друг к другу.8. Installation according to claim 5 or 6, characterized in that in the replaceable inductor blocks the pairs of permanent magnets are mounted relative to each other in planes located at an angle to each other. 9. Установка по п.3, отличающаяся тем, что в сменном блоке индуктора использован один постоянный магнит кольцевой формы с осевой намагниченностью.9. Installation according to claim 3, characterized in that in the replaceable inductor block one permanent ring magnet with axial magnetization is used. 10. Установка по п.1, отличающаяся тем, что индуктор выполнен с чередованием сменного блока, содержащего пару постоянных магнитов с диаметральной намагниченностью, и сменного блока, содержащего постоянный магнит кольцевой формы с осевой намагниченностью.10. Installation according to claim 1, characterized in that the inductor is alternated with a removable block containing a pair of permanent magnets with diametrical magnetization and a replaceable block containing a permanent ring magnet with axial magnetization. 11. Установка по п.1, отличающаяся тем, что в индукторе сменные блоки относительно друг друга установлены без зазора.11. Installation according to claim 1, characterized in that in the inductor replaceable blocks relative to each other are installed without a gap. 12. Установка по п.1, отличающаяся тем, что в индукторе сменные блоки относительно друг друга установлены с зазором.12. Installation according to claim 1, characterized in that in the inductor replaceable blocks relative to each other are installed with a gap. 13. Установка по п.12, отличающаяся тем, что зазоры выбраны одинаковыми.13. Installation according to item 12, characterized in that the gaps are selected the same. 14. Установка по п.12, отличающаяся тем, что зазоры выбраны неодинаковыми.
Figure 00000001
14. Installation according to item 12, characterized in that the gaps are chosen unequal.
Figure 00000001
RU2013146421/02U 2013-10-18 2013-10-18 INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF SURFACES OF NON-MAGNETIC PIPES RU142468U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013146421/02U RU142468U1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF SURFACES OF NON-MAGNETIC PIPES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013146421/02U RU142468U1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF SURFACES OF NON-MAGNETIC PIPES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU142468U1 true RU142468U1 (en) 2014-06-27

Family

ID=51219395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013146421/02U RU142468U1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF SURFACES OF NON-MAGNETIC PIPES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU142468U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168592U1 (en) * 2016-03-29 2017-02-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" DEVICE FOR POLISHING PARTS FROM NON-MAGNETIC MATERIALS
RU193798U1 (en) * 2017-12-28 2019-11-15 Научно-инженерное республиканское дочернее унитарное предприятие "Полимаг" INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF SURFACES OF LONG-DIMENSIONAL TUBES OF A SMALL DIAMETER

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168592U1 (en) * 2016-03-29 2017-02-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" DEVICE FOR POLISHING PARTS FROM NON-MAGNETIC MATERIALS
RU193798U1 (en) * 2017-12-28 2019-11-15 Научно-инженерное республиканское дочернее унитарное предприятие "Полимаг" INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF SURFACES OF LONG-DIMENSIONAL TUBES OF A SMALL DIAMETER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101154876B (en) Linear motor device and machine tool having the same mounted thereon
Jain et al. Effect of working gap and circumferential speed on the performance of magnetic abrasive finishing process
US2735231A (en) simjian
CN104308671B (en) Magnetorheological polishing device and method
RU2587368C2 (en) Braking device for process machine
RU142468U1 (en) INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF SURFACES OF NON-MAGNETIC PIPES
CN108311961B (en) Circulation static pressure type magnetorheological polishing device
CN107825230B (en) A kind of resultant field formula Magnetorheological Polishing head
CN109249283B (en) A kind of floating burnishing device and method for small complex curved surface part
RU160360U1 (en) INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF INTERNAL SURFACE OF NON-MAGNETIC PIPES
RU152033U1 (en) MAGNETIC ABRASIVE MACHINING DEVICE
RU2632732C1 (en) Device for magnetic abrasive treatment of product
CN109333164A (en) Controlling magnetic field and the magnetic abrasive tool finishing processing device and method in adaptive aperture
JP2512364B2 (en) Method and apparatus for polishing inner surface of cylindrical work piece
RU193798U1 (en) INSTALLATION FOR MAGNETIC-ABRASIVE TREATMENT OF SURFACES OF LONG-DIMENSIONAL TUBES OF A SMALL DIAMETER
JP4351902B2 (en) Magnetic polishing method and magnetic polishing apparatus
CN105710731A (en) Grinding method
RU168592U1 (en) DEVICE FOR POLISHING PARTS FROM NON-MAGNETIC MATERIALS
RU162223U1 (en) MAGNETIC ABRASIVE MACHINING DEVICE
KR20110136439A (en) A magnetic abrasive polishing apparatus
ATE397514T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR SURFACE TREATMENT OF OBJECTS
RU151704U1 (en) MAGNETIC ABRASIVE MACHINING DEVICE
JP5991417B2 (en) Rotating machine
Singh et al. A novel rotating wheel magnetorheological finishing process for external cylindrical workpieces
RU182638U1 (en) Pipe cutting machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20151019