RU142162U1

RU142162U1 - ELECTROMAGNETIC MOTOR

Info

Publication number: RU142162U1
Application number: RU2014104861/07U
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Соколов; Олег Валерьевич Индришенок; Татьяна Константиновна Ерофеева; Егор Михайлович Карашинский
Priority date: 2014-02-12
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2014-06-20

Abstract

Электромагнитный двигатель, содержащий статор с обмоткой управления, якорь и возвратную пружину, отличающийся тем, что статор выполнен в виде центрального вала со сквозным отверстием и плоским основанием и, по крайней мере, с двумя вертикальными выступами, обмотка управления выполнена вдоль вала, как на сердечнике, и расположена на основании, якорь выполнен с выступами в количестве, равном количеству выступов статора, и установлен внутри вала статора с возможностью смещения на угол до 30 градусов, рабочий воздушный зазор между выступами якоря и статора образован неконцентрическими поверхностями цилиндрических поверхностей статора и якоря, на одном из выступов ротора закреплен один конец возвратной пружины, а второй конец закреплен на статоре, причем статор, обмотка управления и якорь установлены на одной оси вращения.An electromagnetic motor containing a stator with a control winding, an anchor and a return spring, characterized in that the stator is made in the form of a central shaft with a through hole and a flat base and at least two vertical protrusions, the control winding is made along the shaft, as on the core , and is located on the base, the anchor is made with protrusions in an amount equal to the number of stator protrusions, and is installed inside the stator shaft with the possibility of displacement by an angle of up to 30 degrees, the working air gap between the protrusions i armature and stator surfaces formed by nonconcentric cylindrical surfaces of the stator and the armature, one of the protrusions of the rotor is fixed one end of the return spring, and a second end fixed to the stator, wherein the stator control coil and an armature mounted on the same rotation axis.

Description

Полезная модель относится к области электротехники, в частности - к электромагнитным приводам постоянного тока для передачи угловых перемещений, и может быть использована для создания устройств с дискретным односторонним вращательным движением подвижного элемента или устройств с поворотом подвижного элемента на некоторый ограниченный угол.The utility model relates to the field of electrical engineering, in particular to direct current electromagnetic drives for transmitting angular displacements, and can be used to create devices with discrete one-way rotational movement of a moving element or devices with a rotating element rotating by a certain limited angle.

Известен электродвигатель, содержащий явнополюсный статор, по крайней мере, с одной обмоткой управления и ротор с полюсами из постоянных магнитов, расположенных на торцах и прилегающих к ним частях боковых поверхностей магнитопровода ротора, между соседними магнитами полюса ротора, расположенными на торце и прилегающих к нему частях боковых поверхностей магнитопровода ротора, введены дополнительные магниты, полярность которых совпадает с полярностью полюса ротора. Патент Российской Федерации №2476977, МПК: H02K 21/12, 2013 г.A motor is known that contains an explicit pole stator with at least one control winding and a rotor with poles of permanent magnets located at the ends and adjacent parts of the side surfaces of the rotor magnetic circuit, between adjacent rotor pole magnets located on the end and adjacent parts side surfaces of the rotor magnetic circuit, additional magnets are introduced, the polarity of which coincides with the polarity of the rotor pole. Patent of the Russian Federation No. 2476977, IPC: H02K 21/12, 2013

Недостатками аналога являются значительные габариты, так как ось вращения якоря перпендикулярна оси обмотки; небольшой вращающий момент при срабатывании и приведении в исходное состояние из-за наличия постоянных магнитов в магнитной цепи, материал которых обладает слабой магнитной проницаемостью; сложность конструкции (введение дополнительных магнитов); низкая стойкость постоянных магнитов к воздействию внешних магнитных полей, повышенной температуры и вибрации.The disadvantages of the analogue are significant dimensions, since the axis of rotation of the armature is perpendicular to the axis of the winding; a small torque during operation and initialization due to the presence of permanent magnets in the magnetic circuit, the material of which has a weak magnetic permeability; design complexity (introduction of additional magnets); low resistance of permanent magnets to external magnetic fields, elevated temperature and vibration.

Известен быстродействующий двухпозиционный электромагнит с поворотным якорем, содержащий шихтованный магнитопровод с немагнитными фланцами и с явно выраженными полюсами, на которых расположена обмотка управления, шихтованный четырехполюсный якорь с явно выраженными полюсами, установленный с возможностью поворота в межполюсном пространстве шихтованного магнитопровода на жестко связанной с ним торсионной пружине, которая закреплена на одном немагнитном фланце и свободно вращается в другом и связана с заслонкой. Патент Российской Федерации №2261495, МПК: 2005 г. Прототип.Known high-speed two-position electromagnet with a rotary anchor, containing a lined magnetic core with non-magnetic flanges and with distinct poles, on which the control winding is located, a lined four-pole armature with distinct poles, mounted to rotate in the interpole space of the lined magnetic circuit on a torsion spring rigidly connected to it , which is mounted on one non-magnetic flange and rotates freely in another and is connected with the shutter. Patent of the Russian Federation No. 2261495, IPC: 2005. Prototype.

Недостатками прототипа являются сложность конструкции; значительные габариты (как в радиальном, так и осевом направлении), т.к. ось обмотки перпендикулярна оси симметрии привода; незначительный угол поворота; сложность управления; ограниченная область применения.The disadvantages of the prototype are the complexity of the design; significant dimensions (both in the radial and axial directions), because the axis of the winding is perpendicular to the axis of symmetry of the drive; slight angle of rotation; management complexity; limited scope.

Полезная модель направлена на решение задачи создания в минимальных габаритах поворотного электродвигателя, у которого при срабатывании на якоре развивается максимальный момент, а при возврате в исходное состояние - минимальный.The utility model is aimed at solving the problem of creating, in the smallest dimensions, a rotary electric motor, which, when triggered at the anchor, develops a maximum moment, and when it returns to its original state, it develops a minimum.

Техническим результатом является повышение или сохранения момента вращения якоря на всем угле поворота при срабатывании, уменьшение габаритов двигателя, стойкость к воздействию внешнего магнитного поля, а также стойкость к механическим ударам в любом направлении (благодаря сбалансированности якоря).The technical result is to increase or maintain the moment of rotation of the armature at the entire angle of rotation when triggered, to reduce the size of the engine, resistance to external magnetic field, and resistance to mechanical shock in any direction (due to the balance of the armature).

Технический результат достигается тем, что в электромагнитном двигателе, содержащем статор с обмоткой управления, статор выполнен в виде центрального вала со сквозным отверстием и плоским основанием, и, по крайней мере, с двумя вертикальными выступами, обмотка управления выполнена вдоль вала, как на сердечнике, и расположена на основании, якорь выполнен с выступами в количестве равном количеству выступов статора и установлен внутри вала статора с возможностью смещения на угол до 30 градусов, рабочий воздушный зазор между выступами якоря и статора образован неконцентрическими поверхностями цилиндрических поверхностей статора и якоря, на одном из выступов ротора закреплен один конец возвратной пружины, а второй конец закреплен на статоре, причем статор, обмотка управления и якорь установлены на одной оси вращения.The technical result is achieved in that in an electromagnetic motor containing a stator with a control winding, the stator is made in the form of a central shaft with a through hole and a flat base, and at least with two vertical protrusions, the control winding is made along the shaft, as on the core, and located on the base, the anchor is made with protrusions in an amount equal to the number of stator protrusions and installed inside the stator shaft with the possibility of displacement by an angle of up to 30 degrees, the working air gap between the protrusions of the armature The stator is formed by nonconcentric surface of the cylindrical surfaces of the stator and the armature, one of the protrusions of the rotor is fixed one end of the return spring, and a second end fixed to the stator, wherein the stator control coil and an armature mounted on the same rotation axis.

Сущность полезной модели поясняется на фигурах 1-4.The essence of the utility model is illustrated in figures 1-4.

На фиг. 1 представлен электромагнитный двигатель, где 1 - статор, 2 - обмотка управления, 3 - якорь, схематично представлен поперечный разрез с тремя выступами (якорь 3 находится в исходном положении). Обмотка управления 2 выполнена вдоль вала, как на сердечнике, и расположена на основании якоря 3.In FIG. 1 shows an electromagnetic motor, where 1 is a stator, 2 is a control winding, 3 is an armature, a cross section with three projections is schematically shown (armature 3 is in its initial position). The control winding 2 is made along the shaft, as on the core, and is located on the base of the armature 3.

На фиг. 2 представлен вид сверху, где: 4 - возвратная пружина, 5 - выступы статора 1, 6 - выступы якоря 3. Якорь 3 имеет выступы 6 в количестве, равном выступам 5 статора 1, и установлен внутри вала статора 1 и с возможностью поворота на угол до 30 градусов.In FIG. 2 is a top view, where: 4 is the return spring, 5 are the protrusions of the stator 1, 6 are the protrusions of the armature 3. The anchor 3 has protrusions 6 in an amount equal to the protrusions 5 of the stator 1, and is installed inside the shaft of the stator 1 and can be rotated by an angle up to 30 degrees.

На фиг. 3 показана возрастающая характеристика крутящего момента, где: 5 - выступы статора 1, 6 - выступы якоря 3.In FIG. 3 shows an increasing characteristic of torque, where: 5 - protrusions of the stator 1, 6 - protrusions of the armature 3.

На фиг. 4 показана постоянная характеристика крутящего момента, где: 5 - выступы статора 1, 6 - выступы якоря 3.In FIG. 4 shows a constant torque characteristic, where: 5 - protrusions of the stator 1, 6 - protrusions of the armature 3.

Статор 1 с обмоткой управления 2 и якорь 3 расположены на одной оси симметрии. Для возврата якоря 3 в исходное положение предусмотрена возвратная пружина 4. Статор 1 состоит из центрального вала со сквозным отверстием и основанием в виде диска, на котором параллельно центральной оси выполнены, по крайней мере, два выступа 5.The stator 1 with the control winding 2 and the armature 3 are located on the same axis of symmetry. To return the armature 3 to its original position, a return spring 4 is provided. Stator 1 consists of a central shaft with a through hole and a base in the form of a disk on which at least two protrusions 5 are made parallel to the central axis.

Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.

При подаче тока любой полярности на обмотку управления 2 якорь 3 начинает вращение внутри вала статора 1. Движение якоря 3 происходит поперечно магнитному потоку между полюсами (выступами 5 статора 1 и выступами 6 якоря 3). Возврат якоря 3 в исходное состояние происходит под действием возвратной пружины 4. Магнитная цепь содержит два воздушных зазора: рабочий δ и минимальный паразитный между валом статора 1 и валом якоря 3, который практически не рассеивает магнитный поток (фиг. 3). Значения момента увеличиваются при увеличении угла поворота. Движение якоря 3 происходит поперечно магнитному потоку между полюсами.When a current of any polarity is applied to the control winding 2, the armature 3 starts rotating inside the stator shaft 1. The armature 3 moves transversely to the magnetic flux between the poles (protrusions 5 of the stator 1 and protrusions 6 of the armature 3). The return of the armature 3 to its initial state occurs under the action of the return spring 4. The magnetic circuit contains two air gaps: the working δ and the minimum parasitic between the stator shaft 1 and the armature shaft 3, which practically does not scatter the magnetic flux (Fig. 3). The torque values increase with increasing angle of rotation. The movement of the armature 3 occurs transversely to the magnetic flux between the poles.

Статор 1 и якорь 3 выполнены из магнитомягкого материала. Все сечения в магнитной цепи выбраны из условия насыщения материала.Stator 1 and anchor 3 are made of soft magnetic material. All sections in the magnetic circuit are selected from the condition of saturation of the material.

Якорь 3 имеет выступы 6 (фиг. 2) в количестве, равном выступам статора 1, и установлен внутри вала статора 1 и с возможностью поворота на угол до 30 градусов.The anchor 3 has protrusions 6 (Fig. 2) in an amount equal to the protrusions of the stator 1, and is installed inside the shaft of the stator 1 and can be rotated up to 30 degrees.

Claims

An electromagnetic motor containing a stator with a control winding, an anchor and a return spring, characterized in that the stator is made in the form of a central shaft with a through hole and a flat base and at least two vertical protrusions, the control winding is made along the shaft, as on the core , and is located on the base, the anchor is made with protrusions in an amount equal to the number of stator protrusions, and is installed inside the stator shaft with the possibility of displacement by an angle of up to 30 degrees, the working air gap between the protrusions i armature and stator surfaces formed by nonconcentric cylindrical surfaces of the stator and the armature, one of the protrusions of the rotor is fixed one end of the return spring, and a second end fixed to the stator, wherein the stator control coil and an armature mounted on the same rotation axis.