RU142121U1

RU142121U1 - DRIVE SOIL PROCESSING MACHINES

Info

Publication number: RU142121U1
Application number: RU2013143958/13U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Комаров
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Красный Октябрь-Нева"
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2014-06-20

Abstract

Привод движителей почвообрабатывающей машины, включающий зубчатый редуктор, связанный с двигателем, на выходном валу которого установлено зубчатое колесо и ведущие звездочки цепной передачи, связывающей редуктор с движителями, отличающийся тем, что выходной вал установлен с возможностью перемещения относительно зубчатого колеса и звездочек и связан с ними посредством шлицевого соединения: с зубчатым колесом - постоянно, а со звездочками - в режимах попеременного или одновременного соединения, для чего с обеих сторон зубьев шлицевого соединения вала, расположенного в зоне размещения звездочек, выполнены цилиндрические пояски, ширина которых, по меньшей мере, равна ширине зуба шлицевого соединения звездочки, а вал, несущий движители выполнен из двух частей, каждая из которых несет ведомую звездочку, при этом в выходном валу с обеих его сторон выполнены тупиковые каналы, в которых размещены витые пружины, постоянно взаимодействующие с поперечными штифтами, установленными в продольных пазах вала перед пружинами.The drive of the propulsors of a tillage machine, including a gear reducer connected to the engine, on the output shaft of which a gear wheel and drive sprockets of a chain transmission linking the gearbox with the propellers are installed, characterized in that the output shaft is mounted with the possibility of movement relative to the gear wheel and sprockets by means of a spline connection: with a gear wheel - constantly, and with asterisks - in alternate or simultaneous connection modes, for which on both sides of the teeth of the spline with the shaft located in the sprocket area has cylindrical belts, the width of which is at least equal to the tooth width of the spline joint of the sprocket, and the shaft carrying the propulsors is made of two parts, each of which carries a driven sprocket, while in the output shaft with On both sides of it are made deadlock channels in which coil springs are placed, constantly interacting with transverse pins installed in the longitudinal grooves of the shaft in front of the springs.

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности, к ручным, снабженным автономным приводом, почвообрабатывающим машинам (мотоблоки, культиваторы), предназначенным для работы на малоразмерных земельных участках и теплицах. Предлагаемое усовершенствование касается конструкции одного из основных механизмов таких машин - привода перемещения.The utility model relates to the field of agricultural engineering, in particular to manual, equipped with an independent drive, tillage machines (walk-behind tractors, cultivators), designed to work on small-sized land plots and greenhouses. The proposed improvement relates to the design of one of the main mechanisms of such machines - a displacement drive.

Ручные почвообрабатывающие машины (далее машины) классифицируются двумя основными видами: культиваторы и мотоблоки, снабженные гаммой различного навесного оборудования. Одной из тенденций развития этих машин является их универсализация и унификация их отдельных деталей узлов и механизмов. В этом плане предлагаемая полезная модель может быть эффективно использована для обоих видов почвообрабатывающих машин [ru.wikipedia/org/wiki/, Мотоблок].Manual tillage machines (hereinafter referred to as machines) are classified into two main types: cultivators and walk-behind tractors equipped with a range of various attachments. One of the development trends of these machines is their universalization and unification of their individual parts of assemblies and mechanisms. In this regard, the proposed utility model can be effectively used for both types of tillage machines [ru.wikipedia / org / wiki /, motoblock].

В качестве прототипа предлагаемой полезной модели выбран мотоблок, у которого в качестве движителей использованы пневматические колеса, снабженные грунтозацепами. Привод колес машины представляет собой комбинацию зубчатого редуктора с переключаемыми ступенями и цепной передачи, размещенных в едином корпусе. Входной вал редуктора кинематически связан с автономным двигателем, чаще всего ДВС, размещенным на раме, снабженной рулевой колонкой с рукоятками, несущими элементы системы управления работой мотоблока. Выходной вал редуктора несет на себе зубчатое колесо и две ведущие звездочки сдвоенной цепной передачи, в то время как ведомые звездочки установлены в средней части вала, на концах которого смонтированы движители [www.motoblok.ru., Каталог МБ-3].As a prototype of the proposed utility model, a walk-behind tractor was selected, in which pneumatic wheels equipped with lugs were used as propellers. The wheel drive of the machine is a combination of a gear reducer with switchable steps and a chain transmission, placed in a single housing. The input shaft of the gearbox is kinematically connected with an autonomous engine, most often an internal combustion engine, mounted on a frame equipped with a steering column with handles carrying elements of the motor-block operation control system. The output shaft of the gearbox carries a gear wheel and two drive sprockets of a double chain drive, while driven sprockets are installed in the middle part of the shaft, at the ends of which the drives are mounted [www.motoblok.ru., Catalog MB-3].

Недостатком прототипа является его низкая маневренность, особенно при работе с навесным оборудованием в виде культиваторных фрез. Так как сдвоенная цепная передача передает крутящий момент на оба движителя одновременно, радиус поворота мотоблока всегда больше размера колеи. Это означает, что оператору необходимо приложить к рулевой колонке, как к рычагу, дополнительное физическое усилие, создавая на движителе, движущемся по окружности с меньшим радиусом, режим буксования. Необходимо приложить значительное усилие для того, чтобы, стремясь уменьшить радиус поворота, переместить центр поворота в пятно контакта буксующего движителя, иначе, фрезы культиватора уйдут на некоторое расстояние от ранее разрыхленной борозды.The disadvantage of the prototype is its low maneuverability, especially when working with attachments in the form of cultivating cutters. Since the dual chain drive transmits torque to both engines simultaneously, the turning radius of the walk-behind tractor is always larger than the track gauge. This means that the operator needs to exert additional physical effort on the steering column as a lever, creating a slipping mode on the mover moving in a circle with a smaller radius. Considerable effort must be made in order to decrease the turning radius and move the center of rotation to the contact spot of the slipping mover, otherwise, the cultivator cutters will go some distance from the previously loosened furrow.

Таким образом, задачей полезной модели является повышение маневренности машины и снижение физической нагрузки на оператора во время маневрирования.Thus, the objective of the utility model is to increase the maneuverability of the machine and reduce the physical load on the operator during maneuvering.

Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.

Привод движителя почвообрабатывающей машины, включающий зубчатый редуктор, связанный с двигателем, на выходном валу которого установлено зубчатое колесо и ведущие звездочки цепной передачи, связывающей редуктор с движителями. Выходной вал установлен с возможностью перемещения относительно зубчатого колеса и звездочек и связан с ними посредством шлицевого соединения: с зубчатым колесом - постоянно, а со звездочками - в режимах одновременного или попеременного соединения. Для этого с обеих сторон зубьев шлицевого соединения вала, расположенного в зоне размещения звездочек, выполнены цилиндрические пояски, ширина которых, по меньшей мере, равна ширине зуба шлицевого соединения звездочки. Вал, несущий движители, выполнен из двух частей, каждая из которых несет ведомую звездочку. В выходном валу с обеих сторон выполнены тупиковые каналы, в которых размещены витые пружины, постоянно взаимодействующие с поперечными штифтами, установленными в продольных пазах вала перед пружинами.The drive of the mover of the tillage machine, including a gear reducer associated with the engine, on the output shaft of which there is a gear wheel and drive chain sprockets connecting the gearbox with the movers. The output shaft is mounted with the possibility of movement relative to the gear wheel and sprockets and connected to them by means of a spline connection: to the gear wheel - constantly, and to the sprockets - in the modes of simultaneous or alternating connection. To do this, on both sides of the teeth of the spline joint of the shaft located in the sprocket placement zone, cylindrical belts are made, the width of which is at least equal to the width of the tooth of the spline joint of the sprocket. The shaft carrying the propellers is made of two parts, each of which carries a driven sprocket. Deadlock channels are made in the output shaft on both sides, in which coil springs are placed, constantly interacting with transverse pins installed in the longitudinal grooves of the shaft in front of the springs.

Техническая сущность усовершенствования состоит в том, что имеется возможность, к постоянно вращающемуся выходному валу редуктора, попеременно подключать одну из цепных передач во время маневрирования, а это приводит к тому, что один движитель может свободно вращаться, а на другой - подается крутящий момент от двигателя. Так осуществляется поворот мотоблока, при этом центр поворота расположен в пятне контакта свободно вращающегося движителя. Поворот происходит за счет энергии двигателя мотоблока, а не за счет физического усилия оператора. Включение в работу обеих цепных передач подключает к работе ранее свободно вращающийся движитель и вся мощность двигателя передается на оба движителя для преодоления сопротивления перемещению.The technical essence of the improvement lies in the fact that it is possible, to constantly rotate the output shaft of the gearbox, to alternately connect one of the chain gears during maneuvering, and this leads to the fact that one mover can rotate freely, and the other is supplied with torque from the engine . Thus, the walk-behind tractor is rotated, while the center of rotation is located in the contact patch of a freely rotating propulsion unit. The rotation is due to the energy of the engine of the walk-behind tractor, and not due to the physical effort of the operator. The inclusion of both chain gears connects a previously freely rotating mover to the operation and all the engine power is transmitted to both movers to overcome resistance to movement.

На прилагаемом к описанию чертеже дано схематическое изображение устройства управления движителями мотоблока в процессе маневрирования.On the drawing attached to the description, a schematic representation of a device for controlling propulsion units of a motor-block in the process of maneuvering is given.

Предлагаемое усовершенствование включает выходной вал 1 редуктора, связанного с двигателем (на чертеже не показан) установленный в подшипниковых опорах 2 корпуса 3 по скользящей посадке с возможностью осевого перемещения под действием управляющего усилия оператора. На валу 1 с помощью шлицевого соединения 4 установлено зубчатое колесо 5 и с помощью шлицевого соединения 6 - ведущие звездочки 7 и 8 цепной передачи. Вал, несущий движители (на чертеже не показан), выполнен из двух частей, каждая из которых несет ведомую звездочку. Блок из колеса 3 и звездочек 7 и 8 примыкает к подшипниковым опорам 2 через полые втулки 9, снабженные буртами 10. С обеих сторон шлицевого соединения 6 выполнены цилиндрические пояски 11, по ширине, по меньшей мере, равныеThe proposed improvement includes the output shaft 1 of the gearbox associated with the engine (not shown) installed in the bearing bearings 2 of the housing 3 in a sliding fit with the possibility of axial movement under the control of the operator. A gear wheel 5 is mounted on the shaft 1 using a spline connection 4 and, using a spline connection 6, drive sprockets 7 and 8 of a chain drive. The shaft carrying the propulsors (not shown in the drawing) is made of two parts, each of which carries a driven sprocket. A block of wheels 3 and sprockets 7 and 8 is adjacent to the bearing bearings 2 through hollow bushings 9 provided with collars 10. On both sides of the spline connection 6, cylindrical belts 11 are made, at least equal in width

ширине зуба шлицевого соединения звездочки. В выходном валу 1 с обеих его сторон выполнены тупиковые каналы 12, в которых размещены витые пружины 13. Последние находятся в несколько сжатом состоянии под действием поперечных штифтов 14, концы которых выведены за пределы вала 1 в условно нейтральном положении, которое характеризуется тем, что ведущие звездочки 7 и 8 одновременно связаны с валом 1. Упомянутые концы упираются в бурты 10 полых втулок 9. Штифты 14 имеют возможность перемещаться в осевом направлении вместе с валом 1, но могут оставаться и неподвижными, упираясь в бурты 10 при движении вала 1. Это становится возможным из-за сквозных пазов 15, через которые пропущены штифты 14. Позицией 16 на чертеже условно обозначены цепи соответствующей передачи.tooth width of spline sprocket joint. In the output shaft 1, deadlock channels 12 are made on both sides of it, in which coil springs 13 are placed. The latter are in a somewhat compressed state under the action of transverse pins 14, the ends of which are pulled out of the shaft 1 in a conditionally neutral position, which is characterized by the fact that the leading the sprockets 7 and 8 are simultaneously connected with the shaft 1. The mentioned ends abut against the collars 10 of the hollow bushings 9. The pins 14 are able to move axially with the shaft 1, but can also remain stationary, resting against the collars 10 when moving shaft 1. This is made possible because the through slots 15, through which pass the pins 14. Numeral 16 in the drawing are designated conditionally respective transmission chain.

Работает предлагаемый привод следующим образом.The proposed drive operates as follows.

Крутящий момент передается от двигателя на редуктор и, в конечном итоге на зубчатое колесо 5, установленное на выходном валу 1 редуктора. На прилагаемом к описанию чертеже изображена ситуация, когда крутящий момент передается одновременно на обе ведущие звездочки 7 и 8. Передача момента осуществляется с зубчатого колеса 5 через шлицевое соединение 4 вала 1, а с последнего на шлицевое соединение 6, связывающего вал 1 с ведущими звездочками. Связь зубьев шлицевого соединения вала с зубьями звездочек по длине контакта носит частичный характер, однако, с точки зрения прочности соединения вполне достаточный. Вал 1, в такой ситуации, занимает условно нейтральное положение и концы штифтов 14, выведенные в полость обеих втулок 9, касаются буртов 10. В случае необходимости совершения маневра, например, поворота налево, отключают от вала 1 ведущую звездочку 7. В этом случае движитель, связанный цепной передачей 16 через звездочку 7 с валом 1 останавливается, а движитель, связанный через звездочку 8, будет вращаться и перемещаться по радиусу с центром в пятне контакта неподвижного движителя. Такой маневр осуществляется перемещением вала 1 направо, что приводит к выходу зубьев звездочки 7 из контакта с зубьями шлицевого соединения 6, принадлежащими валу 1, при этом зубья звездочки 7 располагаются над левым пояском 11. Длина контакта зубьев звездочки 8 с зубьями вала 1 увеличится. При перемещении вала 1 направо штифт 14, расположенный с правой стороны, упирается в бурт 10 соответствующей полой втулки 9. Наличие пазов 15 в движущемся валу 1 и торможение штифта 14 приводит к сжатию пружины 13, что способствует появлению усилия на вал 1, направленное в сторону противоположную его перемещению. Следует отметить, что левый штифт 14 будет перемещаться направо вместе с валом 1. После завершения маневра при необходимости включения в работу обоих движителей оператор снимает с вала 1 приложенное ранее усилие и правая пружина 13, ранее сжатая, возвращает автоматически вал 1 в условно нейтральное положение, описанное выше. Это означает, что зубья вала 1 входят в контакт с зубьями звездочки 7, не выходя из контакта с зубьями звездочки 8. При необходимости поворота направо оператор перемещает вал 1 налево и последовательность выше описанных взаимодействий повторяется в той же последовательности.Torque is transmitted from the engine to the gearbox and, ultimately, to the gear 5 mounted on the output shaft 1 of the gearbox. The drawing attached to the description shows the situation where the torque is transmitted simultaneously to both drive sprockets 7 and 8. The torque is transmitted from the gear 5 through the spline connection 4 of the shaft 1, and from the latter to the spline connection 6 connecting the shaft 1 with the drive sprockets. The connection between the teeth of the splined shaft connection with the teeth of the sprockets along the contact length is partial, however, from the point of view of the strength of the connection is quite sufficient. Shaft 1, in such a situation, occupies a conditionally neutral position and the ends of the pins 14 brought into the cavity of both bushings 9 touch the shoulders 10. If it is necessary to maneuver, for example, turn left, the drive sprocket 7 is disconnected from shaft 1. In this case, the propeller connected by a chain transmission 16 through an asterisk 7 with a shaft 1 stops, and the mover connected through an asterisk 8 will rotate and move along the radius with the center at the contact spot of the stationary mover. Such a maneuver is carried out by moving the shaft 1 to the right, which leads to the teeth of the sprocket 7 coming out of contact with the teeth of the splined joint 6 belonging to the shaft 1, while the teeth of the sprocket 7 are located above the left girdle 11. The contact length of the teeth of the sprocket 8 with the teeth of the shaft 1 will increase. When moving the shaft 1 to the right, the pin 14, located on the right side, abuts against the shoulder 10 of the corresponding hollow sleeve 9. The presence of the grooves 15 in the moving shaft 1 and the braking of the pin 14 leads to compression of the spring 13, which contributes to the emergence of force on the shaft 1 directed to the side opposite to its movement. It should be noted that the left pin 14 will move to the right together with the shaft 1. After completing the maneuver, if both engines are to be turned on, the operator removes the previously applied force from the shaft 1 and the right spring 13, previously compressed, automatically returns the shaft 1 to a conditionally neutral position, described above. This means that the teeth of the shaft 1 come into contact with the teeth of the sprocket 7, without leaving the contact with the teeth of the sprocket 8. If you need to turn right, the operator moves the shaft 1 to the left and the sequence of the above interactions is repeated in the same sequence.

Claims

The drive of the propulsors of a tillage machine, including a gear reducer connected to the engine, on the output shaft of which a gear wheel and drive sprockets of a chain transmission linking the gearbox with the propellers are installed, characterized in that the output shaft is mounted with the possibility of movement relative to the gear wheel and sprockets by means of a spline connection: with a gear wheel - constantly, and with asterisks - in alternate or simultaneous connection modes, for which on both sides of the teeth of the spline with The connection of the shaft located in the area of the sprocket is made of cylindrical belts, the width of which is at least equal to the width of the tooth of the spline connection of the sprocket, and the shaft carrying the movers is made of two parts, each of which carries a driven sprocket, while in the output shaft with On both sides of it are made deadlock channels in which coil springs are placed, constantly interacting with transverse pins installed in the longitudinal grooves of the shaft in front of the springs.