RU1419021C

RU1419021C - Device for controlling wheel brakes of transport vehicle

Info

Publication number: RU1419021C
Authority: RU
Inventors: М.И. Бершанский
Original assignee: Bershanskij M I
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1986-12-24
Publication date: 1995-04-30

Abstract

FIELD: aircraft engineering. SUBSTANCE: if the duration of the signal from automatic antislip unit 9 exceeds the preset time which occurs when the wheel 7 fails to be accelerated due to residual brake moment under the conditions of poor adhesion of wheel tyre to runway pavement, delay unit 10 sends a signal to the inverse input of adder 5 which brings to zero the brake pressure and, consequently, the brake moment, thus ensuring acceleration of the wheel. After acceleration of the wheel 7 with released brake the signal is switched off on the output of the automatic unit 9, unit 10 is switched off and the circuit of switch 3 is closed which again brakes the wheel 7. EFFECT: higher operational reliability of transport facility due to elimination of probable interlocking of the wheel on braking under the conditions of insufficient adhesion of wheel tyre to the runway pavement. 1 dwg

Description

Изобретение относится к тормозным системам транспортных средств, в частности к системам торможения колес объектов авиационной техники, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. N 1088218. The invention relates to brake systems of vehicles, in particular to brake systems of wheels of objects of aircraft, and is an improvement of the known device according to ed. St. N 1088218.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности транспортного средства путем исключения блокировки колеса в условиях пониженного сцепления пневматика с дорожным покрытием. The aim of the invention is to increase the operational reliability of the vehicle by eliminating wheel lock in conditions of reduced adhesion of pneumatics to the road surface.

На чертеже показана структурная схема устройства. The drawing shows a structural diagram of a device.

Устройство содержит первый и второй формирователи 1 и 2 сигналов управления. Выход формирователя 1 через нормально замкнутый ключ 3 связан с первым входом селектора 4 максимального сигнала, второй вход которого соединен с выходом формирователя 2. Выход селектора 4 через сумматор 5 связан с управляющим входом электрогидравлического преобразователя 6, гидравлический выход которого соединен с тормозом колеса 7 и с датчиком 8 обратной связи по давлению. Выход датчика 8 подключен к первому инверсному входу сумматора 5. С колесом 7 связан антиюзовый автомат 9, выход которого подключен к управляющему входу ключа 3 и через блок 10 задержки к второму инверсному входу сумматора 5. The device contains the first and second drivers 1 and 2 of the control signals. The output of the driver 1 through a normally closed key 3 is connected to the first input of the selector 4 of the maximum signal, the second input of which is connected to the output of the driver 2. The output of the selector 4 through the adder 5 is connected to the control input of the electro-hydraulic converter 6, the hydraulic output of which is connected to the brake of the wheel 7 and pressure feedback sensor 8. The output of the sensor 8 is connected to the first inverse input of the adder 5. An anti-union machine 9 is connected to the wheel 7, the output of which is connected to the control input of the key 3 and through the delay unit 10 to the second inverse input of the adder 5.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В процессе торможения колеса максимальный уровень тормозного давления задается сигналом формирователя 1. В случае, если тормозной момент превышает потребный по условиям сцепления пневматика с дорожным покрытием, срабатывает антиюзовый автомат 9, выходной сигнал которого поступает на входы ключа 3 и блока 10 задержки. Ключ 3 размыкает цепь между формирователем 1 и селектором 4, вследствие чего тормозное давление снижается до уровня, задаваемого формирователем 2. Время срабатывания устройства задержки выбирается в пределах 0,1-0,3 с с учетом быстродействия тракта ключ-колесо, допустимого времени скольжения пневматика по дорожному покрытию и обеспечения минимальных потерь эффективности торможения. В случае, если длительность срабатывания антиюзового автомата 9 превышает заданное время, когда колесо не раскручивается из-за наличия остаточного тормозного момента при пониженном сцеплении пневматика с дорожным покрытием, блок 10 задержки срабатывает и выдает сигнал на инверсный вход сумматора 5, вследствие чего тормозное давление и соответственно тормозной момент снижаются до нуля, обеспечивая раскрутку колеса. После раскрутки расторможенного колеса сигнал с выхода антиюзового автомата снимается. При этом отключается блок 10 задержки и замыкается цепь ключа 3, благодаря чему колесо вновь затормаживается. In the process of wheel braking, the maximum level of brake pressure is set by the signal of the driver 1. If the braking torque exceeds the pneumatic and road surface required by the clutch conditions, an anti-union machine 9 is activated, the output signal of which is input to the inputs of the key 3 and delay unit 10. The key 3 opens the circuit between the driver 1 and the selector 4, as a result of which the brake pressure decreases to the level set by the driver 2. The response time of the delay device is selected within 0.1-0.3 s, taking into account the speed of the key-wheel path, the allowable sliding time of the pneumatics on the road surface and ensuring minimal loss of braking performance. If the duration of operation of the anti-union automatic machine 9 exceeds a predetermined time when the wheel does not spin due to the presence of residual braking torque with reduced adhesion of the pneumatics to the road surface, the delay unit 10 is triggered and gives a signal to the inverse input of the adder 5, as a result of which the brake pressure and accordingly, the braking torque is reduced to zero, ensuring the spin of the wheel. After spin-up of the braked wheel, the signal from the output of the anti-union machine is removed. In this case, the delay unit 10 is turned off and the key circuit 3 is closed, so that the wheel is again braked.

Claims

DEVICE FOR DRIVING CONTROL OF VEHICLES WHEELS on avt.sv. N 1088218, characterized in that, in order to increase the operational reliability of the vehicle by eliminating wheel lock in conditions of insufficient adhesion of the pneumatics of the wheel with the road surface, it is equipped with a delay unit connected between the output of the anti-union machine and the additional input of the adder.