RU139162U1 - DEVICE FOR INTELLECTUAL DIAGNOSIS OF THE MECHATRON OBJECT - Google Patents
DEVICE FOR INTELLECTUAL DIAGNOSIS OF THE MECHATRON OBJECT Download PDFInfo
- Publication number
- RU139162U1 RU139162U1 RU2013149912/28U RU2013149912U RU139162U1 RU 139162 U1 RU139162 U1 RU 139162U1 RU 2013149912/28 U RU2013149912/28 U RU 2013149912/28U RU 2013149912 U RU2013149912 U RU 2013149912U RU 139162 U1 RU139162 U1 RU 139162U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- unit
- output
- adjustable amplifier
- path
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Устройство интеллектуального диагностирования технического состояния мехатронного объекта включающее один или несколько каналов выделения измерительной информации, каждый из которых содержит измерительный тракт контроля виброакустического сигнала, состоящий из последовательно соединенных датчиков вибрации и первого регулируемого усилителя, тракт контроля частоты вращения, состоящий из последовательно соединенных датчика частоты вращения и второго регулируемого усилителя, тракт шума функционально законченный и пространственно-расположенный в одном месте части блоков контролируемого объекта, состоящий из последовательно соединенных датчика шума и четвертого регулируемого усилителя, тракта формирования электрического сигнала, включающего бесконтактный коммутатор, регулируемый цифровой фильтр, цифроаналоговый преобразователь, программно-управляемый избирательный фильтр на основе резонансных цепей, третий регулируемый усилитель и контроллер, программируемый вычислитель, индикатор, регистрирующее устройство, прогнозирующее устройство входы которых связаны с соответствующими выходами программируемого вычислителя отличающееся тем, что программируемый вычислитель состоит из блока вычислений, блока нечеткой логики, нейросетевого блока, блока сравнения и блока поиска неисправностей, первый вход и второй выход блока вычислений соединены с первым входом и первым выходом контроллера, второй вход и третий выход связаны с первым выходов и вторым входом цифро-аналогового преобразователя, первый выход соединен с входом блока нечеткой логики, выход которого соединен с входом нейросетевого бло�A device for intelligent diagnostics of the technical condition of a mechatronic object including one or more channels for extracting measurement information, each of which contains a measuring path for controlling a vibro-acoustic signal, consisting of series-connected vibration sensors and a first adjustable amplifier, a speed monitoring path, consisting of series-connected speed sensors and second adjustable amplifier, noise path functionally complete and spatial - located in one place, part of the blocks of the controlled object, consisting of a noise sensor and a fourth adjustable amplifier, a path for generating an electrical signal, including a proximity switch, an adjustable digital filter, a digital-to-analog converter, a program-controlled selective filter based on resonant circuits, a third adjustable amplifier and a controller, a programmable calculator, an indicator, a recording device, a predictive device, the inputs of which are connected The corresponding outputs of the programmable calculator are characterized in that the programmable calculator consists of a computation unit, a fuzzy logic unit, a neural network unit, a comparison unit and a troubleshooting unit, the first input and second output of the calculation unit are connected to the first input and the first output of the controller, the second input and the third output is connected to the first outputs and the second input of the digital-to-analog converter, the first output is connected to the input of the fuzzy logic unit, the output of which is connected to the input of the neural network unit
Description
Полезная модель относится к средствам технической диагностики и может быть использована в системах контроля технического состояния сложных объектов, например, робототехнических комплексов (РТК), работающих с динамическими изменяющимися моментами нагружения и частотами вращения.The utility model relates to technical diagnostics and can be used in systems for monitoring the technical condition of complex objects, for example, robotic complexes (RTKs) operating with dynamically changing loading moments and rotational speeds.
Известно устройство для диагностирования объекта (описание изобретения к патенту RU №2239869, кл. G07C 11/00 опуб. 2004.11.10), состоящее из блока преобразования и хранения значений контролируемых параметров состояния объекта, блока ключей, элемента ИЛИ, содержащее, кроме того, блок регистрации времен наработки функциональных блоков контролируемого объекта, блок задания времен ресурса функциональных блоков, блок суммирования, генератор тактовых импульсов, блок задания периода следования тактовых импульсов, двух элементов задержки времени, элемент выбора минимального значения разности ресурса и наработки, блок прогнозирования параметров состояния объекта, блок вычисления времени прогноза, блок вычисления текущих времен наработки, блок определения выхода контролируемых параметров за допустимые значения и блок вычисления вероятностей безотказной работы функциональных блоков контролируемого объекта.A device for diagnosing an object (description of the invention to patent RU No. 2239869, class G07C 11/00 publ. 2004.11.10), consisting of a unit for converting and storing values of the controlled state parameters of an object, a block of keys, an OR element, containing, in addition, a unit for recording operating times of functional blocks of a controlled object, a unit for setting resource times of functional blocks, a summing unit, a clock generator, a unit for setting a period of following clock pulses, two time delay elements, an element in selection of the minimum value of the difference between the resource and the operating time, the unit for predicting the parameters of the state of the object, the unit for calculating the forecast time, the unit for calculating the current operating hours, the unit for determining the output of the monitored parameters for permissible values, and the unit for calculating the probability of failure operation of the functional blocks of the controlled object.
Основными недостатками этого устройства является отсутствие измерительной системы, то есть набора датчиков, характеризующих объект диагностирования.The main disadvantages of this device is the lack of a measuring system, that is, a set of sensors characterizing the object of diagnosis.
Из известных наиболее близким к предлагаемой полезной модели является устройство виброакустической диагностики циклически функционирующих объектов (описание изобретения к патенту RU №2289802 C1, кл. G01M 13/00 опубл. 2006.12.20), включающее канал выделения измерительной информации, содержащий измерительный тракт контроля виброакустического сигнала, состоящий из последовательно соединенных первого преобразователя виброакустического сигнала и первого регулируемого усилителя, тракт контроля частоты вращения, состоящий из последовательно соединенных датчика частоты вращения и второго регулируемого усилителя; тракт контроля звукового шума объекта, состоящий из датчика шума (измерительный микрофон) и четвертого регулируемого усилителя; тракт формирования электрического измерительного сигнала, состоящий из бесконтактного коммутатора, регулируемого цифрового фильтра, цифро-аналогового преобразователя (ЦАП), программно-управляемого фильтра на основе резонансных цепей, третьего регулируемого усилителя и контроллера; программируемый вычислитель, индикатор и регистрирующее устройство, соответствующие выходы которых соединены с соответствующими выходами программируемого вычислителя; прогнозирующее устройство автономно выполняющее расчет вероятностей безотказной работы функциональных блоков объекта.Of the known closest to the proposed utility model is a device for vibro-acoustic diagnostics of cyclically functioning objects (description of the invention to patent RU No. 2289802 C1, class G01M 13/00 publ. 2006.12.20), including a channel for extracting measurement information containing a measuring path for controlling the vibro-acoustic signal consisting of a series-connected first transducer of a vibroacoustic signal and a first adjustable amplifier, a speed control path, consisting of series-connected ny speed sensors and a second adjustable amplifier; the sound noise control path of the object, consisting of a noise sensor (measuring microphone) and a fourth adjustable amplifier; a path for generating an electrical measuring signal, consisting of a proximity switch, an adjustable digital filter, a digital-to-analog converter (DAC), a software-controlled filter based on resonant circuits, a third adjustable amplifier and controller; programmable calculator, indicator and recording device, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding outputs of the programmable calculator; Predictive device autonomously calculates the probability of failure-free operation of the functional blocks of the object.
Устройство ориентировано на анализ виброакустических характеристик объектов в основном при стендовых испытаниях, диагностирование циклически функционирующих объектов, работающих с динамическими изменяющимися моментами нагружения и частотами вращения, является узко специализированным, выполнено на устаревшей элементной базе (имеются электромеханические устройства), является громоздким в исполнении, обладает низкой надежностью и не глубоко анализирует полученную информацию.The device is focused on the analysis of the vibro-acoustic characteristics of objects mainly during bench tests, the diagnosis of cyclically functioning objects working with dynamically changing loading moments and rotational speeds is narrowly specialized, performed on an outdated element base (there are electromechanical devices), it is cumbersome in execution, has a low reliability and does not deeply analyze the information received.
Задачей полезной модели является повышение оперативности и объективности результатов диагностирования мехатронных объектов различного назначения, расширение функций модели и углубление анализа диагностирования. Решение поставленной задачи достигается использованием интеллектуального диагностирования, введенного в программируемый вычислитель, состоящего из вычислительного блока, а его выход к соединен со входом блока нечеткой логики, выход которого подается на вход нейросетевого блока и блока поиска неисправностей. Выход нейросетевого блока соединен со входом блока сравнения, первый выход которого соединен с блоком поиска неисправности, второй выход - с индикаторным блоком и прогнозирующим устройством.The objective of the utility model is to increase the efficiency and objectivity of the results of diagnosing mechatronic objects for various purposes, expanding the functions of the model and deepening the analysis of diagnostics. The solution to this problem is achieved by using intelligent diagnostics introduced into a programmable calculator consisting of a computing unit, and its output to is connected to the input of the fuzzy logic unit, the output of which is fed to the input of the neural network unit and the troubleshooting unit. The output of the neural network block is connected to the input of the comparison unit, the first output of which is connected to the troubleshooting unit, and the second output is connected to the indicator unit and the predictive device.
Предлагаемая структура программного вычислителя позволяет перенастраивать нейро-нечеткий вычислить на различные типы мехатронных объектов, что повышает универсальность устройства.The proposed structure of the software calculator allows reconfiguring neuro-fuzzy computation for various types of mechatronic objects, which increases the versatility of the device.
Предлагаемая полезная модель программного вычислителя выполнена на базе современных вычислительных устройств и представляет собой программу вычислений, поэтому обладает максимальной надежностью в работе, особенно, по сравнению с электромеханическими устройствами.The proposed utility model of a software computer is based on modern computing devices and represents a calculation program, therefore, it has maximum reliability in operation, especially compared to electromechanical devices.
Сущность предлагаемого устройства в виде функциональной схемы показана на фиг. 1.The essence of the proposed device in the form of a functional diagram is shown in FIG. one.
Устройство диагностирования и прогнозирования технического состояния модулей движения содержит:A device for diagnosing and predicting the technical condition of motion modules contains:
1 - канал выделения измерительной информации о виброакустических параметрах, частоте вращения и звуковом шуме;1 - channel allocation of measurement information about vibro-acoustic parameters, speed and sound noise;
2 - программируемый вычислитель;2 - programmable computer;
3 - регистрирующее устройство;3 - recording device;
4 - индикатор;4 - indicator;
5 - прогнозирующее устройство;5 - predictive device;
6 - датчик вибраций;6 - vibration sensor;
7 - первый регулируемый усилитель;7 - the first adjustable amplifier;
8 - датчик частоты вращения;8 - speed sensor;
9 - второй регулируемый усилитель;9 - the second adjustable amplifier;
10 - датчик шума;10 - noise sensor;
11 - четвертый регулируемый усилитель;11 - the fourth adjustable amplifier;
12 - коммутатор;12 - switch;
13 - регулируемый цифровой фильтр;13 - adjustable digital filter;
14 - цифро-аналоговый преобразователь;14 - digital-to-analog converter;
15 - программно-управляемый избирательный фильтр;15 - software-controlled selective filter;
16 - третий регулируемый усилитель;16 - the third adjustable amplifier;
17 - контроллер;17 - controller;
18 - вычислительный блок;18 is a computing unit;
19 - блок нечеткой логики;19 - block fuzzy logic;
20 - нейросетевой блок;20 - neural network block;
21 - блок сравнения;21 is a comparison unit;
22 - блок поиска неисправностей.22 - block troubleshooting.
Устройство (фиг. 1) состоит из канала выделения измерительной информации 1, программируемого вычислителя 2, регистрирующего устройства 3, первый и второй входы которого соединены с первым и шестым выходами программируемого вычислителя 2, индикатора 4, первый и второй входы которого связаны со вторым и пятым выходами программируемого вычислителя 2, третий вход - с выходом прогнозирующего устройства 5, вход которого соединен с пятым выходом программируемого вычислителя 2.The device (Fig. 1) consists of a channel for extracting
Канал выделения измерительной информации 1 включает:The channel for the allocation of
- измерительный тракт контроля виброакустического сигнала, состоящий из последовательно соединенных датчика вибраций 6 и первого регулируемого усилителя 7, первый вход которого, связан с выходом датчика вибраций 6, а выход с первым входом бесконтактного коммутатора 12;- measuring path for controlling a vibro-acoustic signal, consisting of a series-connected vibration sensor 6 and a first
- измерительный тракт для контроля частоты вращения, состоящий из последовательно соединенных датчика частоты вращения 8 и второго регулируемого усилителя 9, первый вход которого связан с выходом датчика частоты вращения 8, а выход связан со вторым входом коммутатора 12;- a measuring path for monitoring the speed, consisting of series-connected
- измерительный тракт для контроля шума функционально законченной и пространственно расположенной в одном месте части блоков контролируемого объекта, состоящий из последовательно соединенных датчика шума (измерительный микрофон) 10 и четвертого регулируемого усилителя 11, первый вход которого связан с выходом датчика шума 10, а выход связан с третьим входом коммутатора 12;- a measuring path for noise control of a functionally complete and spatially located in one place part of the blocks of the monitored object, consisting of a series-connected noise sensor (measuring microphone) 10 and a fourth
- тракт формирования электрического сигнала, включающий бесконтактный коммутатор 12, первые три входа которого связаны с соответствующими выходами регулируемых усилителей измерительных трактов, регулируемый цифровой фильтр 13, первый вход которого связан с выходом коммутатора 12, цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 14, вход которого и первый выход связаны с соответствующими третьим выходом и первым вход программируемого вычислителя 2, программно-управляемый избирательный фильтр на основе резонансных цепей 15, первый вход которого связан со вторым выходом ЦАП 14, третий регулируемый усилитель 16, первый вход которого связан с третьим выходом ЦАП 14, второй вход третьего регулируемого усилителя 16 связан с выходом программно-управляемого избирательного фильтра на основе резонансных цепей 15, выход третьего регулируемого усилителя 16 связан со вторым входом регулируемого цифрового фильтра 13;- an electric signal generating path, including a
- контроллер 17, первый вход и первый выход которого связан с соответствующими четвертым выходом и вторым входом программируемого вычислителя 2, второй вход контроллера 17 связан с первым выходом регулируемого цифрового фильтра 13, второй выход контроллера 17 связан со вторым входом первого регулируемого усилителя 7, третий выход контроллера 17 связан со вторым входом второго регулируемого усилителя 9, четвертый выход контроллера 17 связан с третьим входом третьего регулируемого усилителя 16, пятый выход контроллера 17 связан со вторым входом четвертого регулируемого усилителя 11, шестой вход контроллера 17 связан с третьим входом регулируемого цифрового фильтра 13, седьмой выход контроллера 17 связан со вторым входом программно-управляемого избирательного фильтра на основе резонансных цепей 15, восьмой выход контроллера 17 связан с четвертым входом коммутатора 12.- a
Программируемый вычислитель 2 устроен следующим образом: первый вход и третий выход вычислительного устройства 18 соединены с первым входом и первым выходом контроллера 17, второй вход и четвертый выход связаны с первым выходов и вторым входом цифро-аналогового преобразователя 14. Первый выход вычислителя 18 соединен с входом блока нечеткой логики 19, выход которого соединен с входом нейросетевого блока 20 и первым входом блока поиска неисправностей 22. Выход нейросетевого блока 20 соединен с входом блока сравнения 21, первый выход которого соединен с входом прогнозирующего устройства 5 и вторым входом индикаторного блока 4, второй выход блока сравнения 21 соединен со вторым входом блока поиска неисправностей 22, выходы которого соединены с первым входом индикаторного блока 4 и вторым входом регистрирующего устройства 3. Выход устройства прогнозирования 5 соединен с третьим входом индикаторного блока 4.Programmable calculator 2 is arranged as follows: the first input and third output of the
Предлагаемое устройство (фиг. 1) может быть снабжено одним, двумя и более каналами выделения измерительной информации, идентичных каналу 1.The proposed device (Fig. 1) can be equipped with one, two or more channels for the allocation of measurement information identical to
Устройство работает следующим образомThe device operates as follows
При диагностировании мехатронного объекта, электрический аналоговый сигнал, снимаемый в течение минимально возможного интервала времени (времени 2-3 оборотов выходного вала) с датчика вибрации 6, который углубленно контролирует отдельный механизм объекта, поступает в первый регулируемый усилитель 7, где усиливается до заданного уровня (определение требуемого уровня усиления осуществляется с использованием программируемого вычислителя 2), через бесконтактный коммутатор 12, управляемый контроллером 17, отфильтровывается регулируемым цифровым фильтром 13, настроенным на полосу пропускания, охватывающую весь возможный Δf1 диапазон наиболее информативных частот диагностирования fmin1≤Δf1≤fmax1, где fmin1 (fmax1) - наименьшая (наибольшая) из информативных частот диагностирования для вибраций.When diagnosing a mechatronic object, an electrical analog signal recorded during the shortest possible time interval (time 2-3 revolutions of the output shaft) from the vibration sensor 6, which in-depth controls a separate mechanism of the object, enters the first
Затем сигнал передается на контроллер 17, откуда через соответствующий интерфейсный блок (не показан) поступает в вычислительный блок 18 программируемого вычислителя 2, где формируется в виде файла данных с привязкой к реальному масштабу времени.Then the signal is transmitted to the
В последующий момент времени (времени 2-3 оборотов выходного вала) в измерительный тракт контроля частоты вращения с датчика частоты вращения 8 аналоговый электрический сигнал поступает на второй регулируемый усилитель 9, где усиливается до заданного уровня и, через коммутатор 12 и фильтр 13, преобразуется в цифровой вид, передается на контроллер 17 и через него на вычислительный блок 18 программируемого вычислителя 2 в регистрирующее устройство 3, где формируется в виде файла данных.At a subsequent point in time (time 2-3 revolutions of the output shaft), the analog electrical signal is fed to the second
В последующий момент времени (времени 2-3 оборота выходного вала) в измерительный тракт контроля шума объекта с датчика шума 10, который контролирует работу функционально законченной и пространственно расположенной в одном месте части блоков контролируемого объекта, аналоговый электрический сигнал поступает на четвертый регулируемый усилитель 11, где усиливается до заданного уровня (определение требуемого уровня усиления осуществляется с использованием вычислительного блока 18 программируемого вычислителя 2), передается через коммутатор 12, отфильтровывается регулируемым (от контроллера 17) цифровым фильтром 13, настроенным на полосу пропускания, охватывающую весь возможный Δf2 диапазон наиболее информативных частот диагностирования fmin2≤Δf2≤fmax2, где fmin2 (fmax2) - наименьшая (наибольшая) из информативных частот диагностирования для шума.At a subsequent point in time (time 2-3 turns of the output shaft) into the measuring path for monitoring the noise of the object from the
Затем передается на контроллер 17, откуда через соответствующий интерфейсный блок (не показан) поступает в вычислительный блок 18 программируемого вычислителя 2 в регистрирующее устройство 3, где формируется в виде файла данных с привязкой к реальному масштабу времени.Then it is transmitted to the
С помощью контроллера 17 осуществляется управление процессом съема и преобразовательной обработки диагностических данных.Using the
После завершения формирования файла исходных данных приступают к его обработке и в начале анализируют сигналы датчика шума объекта. Если сигнал шума диагностируемой части объекта не превышает допустимых норм, то приступают к углубленному диагностированию планируемого механизма объекта с помощью датчика вибраций, в противном случае выясняют причину шума, отыскивают шумящий механизм и углубленное диагностирование начинают с этого механизма.After the formation of the source data file is completed, they start processing it and at the beginning they analyze the signals of the object's noise sensor. If the noise signal of the diagnosed part of the object does not exceed the permissible norms, then proceed to in-depth diagnosis of the planned mechanism of the object using a vibration sensor, otherwise, find out the cause of the noise, find the noisy mechanism and begin in-depth diagnosis with this mechanism.
Углубленное диагностирование выполняют в следующей очередности. С помощью тракта формирования электрического сигнала от вычислительного блока 18 программируемого вычислителя 2 поступает на ЦАП 14 и преобразуется в электрический аналоговый сигнал, который усиливается третьим регулируемым усилителем 16, фильтруется цифровым фильтром 13, перестроенным посредством контроллера 17 и вычислительного устройства 18 программируемого вычислителя 2 на требуемую полосу пропускания, позволяющую выделить необходимую информативную составляющую спектра. Отфильтрованный фильтром 13 преобразованный в цифровой вид сигнал передается в контроллер 17 и через него - на вычислительный блок 18 программируемого вычислителя 2, а затем в регистрирующее устройство 3, где фиксируется в виде файла данных с временной реализацией рассмотренного процесса в данной полосе пропускания.In-depth diagnosis is performed in the following order. Using the path of generating an electrical signal from the
При необходимости, исходный виброакустический сигнал многократно воспроизводится программируемым вычислителем 2 и ЦАП 14, усиливается третьим усилителем 16 и фильтруется регулируемым цифровым фильтром 13, что обеспечивает его «сканирование» по частоте фильтрации с различной шириной полосы пропускания без каких-либо ограничений по времени и на абсолютно идентичных режимах функционирования диагностируемого объекта, что существенно расширяет возможности анализа.If necessary, the initial vibro-acoustic signal is repeatedly reproduced by a programmable calculator 2 and
При сложности выделения «слабых» по амплитуде, но информативных, с позиции диагностирования, частот сигналов используются программно-управляемый избирательный фильтр на основе резонансных цепей 15, который позволяет за счет управления от программируемого вычислителя 2 через контроллер 17 настроить резонансный контур на требуемую конкретную частоту f0, выделить ее из общего спектра, усилить третьим усилителем 16, преобразовать в цифровой вид фильтром 13 и через контроллер 17 передать на программируемый вычислитель 2, где происходит его дальнейшая обработка. Из регистрирующего устройства 3 извлекаются номинальные и максимальные значения диагностических параметров и передаются в вычислительное устройство 18, где переводятся в относительные единицы 
Анализ диагностических данных осуществляется с учетом реального масштаба времени и частот вращения механизмов диагностируемого объекта.Analysis of diagnostic data is carried out taking into account the real time scale and rotation frequencies of the mechanisms of the diagnosed object.
При выявлении, в процессе анализа диагностических данных, необходимости изменения алгоритма обработки исходного сигнала, использование предлагаемого устройства позволяет это сделать без повторного съема контролируемых параметров.If you identify, in the process of analyzing diagnostic data, the need to change the algorithm for processing the original signal, the use of the proposed device allows you to do this without re-taking the controlled parameters.
После комплексной обработки диагностической информации в программируемом вычислителе 2 она представляется в удобном для потребителя виде на индикаторе 4 и фиксируется в регистрирующем устройстве 3.After complex processing of diagnostic information in programmable calculator 2, it is presented in a convenient form for the consumer on
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013149912/28U RU139162U1 (en) | 2013-11-07 | 2013-11-07 | DEVICE FOR INTELLECTUAL DIAGNOSIS OF THE MECHATRON OBJECT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013149912/28U RU139162U1 (en) | 2013-11-07 | 2013-11-07 | DEVICE FOR INTELLECTUAL DIAGNOSIS OF THE MECHATRON OBJECT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU139162U1 true RU139162U1 (en) | 2014-04-10 |
Family
ID=50436166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013149912/28U RU139162U1 (en) | 2013-11-07 | 2013-11-07 | DEVICE FOR INTELLECTUAL DIAGNOSIS OF THE MECHATRON OBJECT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU139162U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2812830C1 (en) * | 2023-07-10 | 2024-02-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" (RU) | Method for controlling mechanisms of parallel kinematic structure, taking into account condition of drives and device for its implementation |
-
2013
- 2013-11-07 RU RU2013149912/28U patent/RU139162U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2812830C1 (en) * | 2023-07-10 | 2024-02-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" (RU) | Method for controlling mechanisms of parallel kinematic structure, taking into account condition of drives and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6038347B2 (en) | Abnormal sound diagnosis device | |
| US11521435B2 (en) | Method and device for diagnosing problematic noise source based on big data information | |
| CN107948251B (en) | Android-based remote mechanical fault diagnosis system | |
| CN104408322B (en) | Rotating mechanical device fault diagnosis method capable of synthesizing multisource fault probability likelihood credibility | |
| KR20090088127A (en) | System and method for diagnosing a rotating machine using vibration signals | |
| JP6714462B2 (en) | Wireless sensor terminal, wireless sensor system, and sensor data collection method | |
| JP5765881B2 (en) | Equipment diagnostic equipment | |
| JP2013014286A (en) | Vehicle approach notification device and program | |
| RU139162U1 (en) | DEVICE FOR INTELLECTUAL DIAGNOSIS OF THE MECHATRON OBJECT | |
| JP7201413B2 (en) | Analyzer and analysis program | |
| CN113950615A (en) | Driving sound diagnosis system, driving sound diagnosis method, and machine learning device for driving sound diagnosis system | |
| RU2289802C1 (en) | Device for vibro-acoustic diagnostics of cyclically functioning objects | |
| RU112405U1 (en) | DEVICE FOR DIAGNOSTIC AND FORECASTING OF TECHNICAL CONDITION OF MOTION MODULE | |
| JP6616251B2 (en) | Wireless sensor terminal, wireless sensor system, and sensor data collection method | |
| US20210018906A1 (en) | Feature Value Extraction Apparatus, Predicted-Failure-Evidence Diagnosis Apparatus, Design Assistance Apparatus, and Predicted-Failure-Evidence Diagnosis Operation Method | |
| JP6711720B2 (en) | Wireless sensor terminal, wireless sensor system, and sensor data collection method | |
| RU133300U1 (en) | HUB BEARING DIAGNOSTIC DEVICE | |
| TW201339848A (en) | Self-diagnostic health status transmission system | |
| JP2016075563A (en) | Rotary apparatus vibration diagnosis device, method, and program | |
| JP2019117083A (en) | Vibration analysis system and vibration analysis method | |
| JP2006349693A (en) | Method and device for evaluation | |
| CN109150184B (en) | Method and device for operating an analog-to-digital converter for converting signals | |
| RU143182U1 (en) | ROLL BEARING DIAGNOSTIC DEVICE | |
| JP2017125836A (en) | Abnormality diagnostic device and abnormality diagnosis method | |
| RU2224223C1 (en) | Gear for vibration-acoustic diagnostics of transmissions by engagement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20161108 |