RU13859U1 - Система связи (варианты), система мониторинга и радиолокационная система - Google Patents

Description

Система связи (варианты), система мониторинга и радиолокационная система.

Заявленные системы связи, радиолокационная система и система мониторинга относятся к области сбора информации, передачи потоков сообщений, в том числе о состоянии объектов, к технике связи, в том числе телекоммуникационным системам.

Системы используют различные виды станций связи, сбора и передачи информации и различные средства для расположения станций на земле так и в воздушном пространстве земли.

Системы могут найти применение как телекоммуникационные системы связи между различными пользователями, в том числе абонентами, как системы контроля за окружающей средой, экологического мониторинга, системы наблюдения за объектами, радиолокационные системы. Заявленные системы предназначены для организации Межрегиональной Информационной Сети связи, в функции которой входят организация надежной связи между разными объектами, обеспечение надежного наблюдения за объектами в зоне контроля, надежной передачи данных о контролируемых объектах, организации системы дальнего обнаружения с возможностью использования радиолокационной, инфракрасной, оптической, звуковой и ультразвуковой аппаратуры обнаружения подвижных и стационарных объектов. Система также обеспечивает контроль за параметрами окружающей среды.

Предюесфвуяций уровень техники

Известны суборбитальные системы связи, расположенные на большой высоте, содержащие, по меньшей мере две наземные станции и один высокорасположенный транслятор.

Каждая наземная станция включает средства для передачи и приема телекоммуникационных сигналов. Трансляторы включают средства для приема и передачи телекоммуникационных сигналов от наземной станции к трансляторам и наоборот. Средства для обеспечения вертикальным и боковым управлением вертикальным и боковым движением транслятора, чтобы была определенная заданная высота и месторасположение каждого транслятора, средства для обеспечения приема транслятором телекоммуникационных сигналов.

Система передает телекоммуникационные сигналы с полосой частот цифровых радиосигналов, модулированные кодом. (WO 95/04407, НО 4 В 7/185, 09.02.1995, WO 96/41429, НО 4 В 7/185, 19.12.1996).

Известна беспроводная система связи с использованием атмосферной платформы, содержащая атмосферную полезную платформу, расположенную в атмосфере Земли, связанную с сетью спутников и с наземными станциями пользователей.

Расположение платформы в атмосфере обеспечивает преимущество по сравнению с необходимостью передачи сигналов высокой частоты при связи с сетью спутников. Атмосферная платформа связывается с наземными станциями пользователей на второй более низкой частоте (WO 99/13598, НО 4 В 7/185, 18.036.1999).

Известна спутниковая система связи, имеющая двухуровневые орбиты спутников на разной высоте. Спутниковая система включает первую и вторую спутниковую систему связи, развернутую на соответствующей околоземной орбите соответственно на первой и второй высотах, с небольшими и большими терминалами как на наземных станциях. Каждая станция связи на первой высоте связана с небольшими терминалами и

сетью связи станции первого уровня, примыкающей или соседствующей с указанной станции и со станций связи второго уровня, каждая станция второго уровня связана с большими терминалами и сетью связи второго уровня, примыкающей к ней на указанной орбите, станции второго уровня также связаны с соседствующими станциями связи первого уровня (US 5722042, НО 4 В 7/185, 24.02.98).

Наиболее близкой по технической сущности заявленным системам связи является система региональной связи, содержащая наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов, каждый из которых состоит из многоканального приемного устройства, соединенного с приемной антенной, многоканального передающего устройства, соединенного с передающей антенной, и терминалов пользователей, соединенных с многоканальным приемным устройством, на летательном аппарате установлены многоканальное приемное устройство, соединенное с приемной антенной, многоканальное передающее устройство, соединенное с передающей антенной, блок декодирования и формирования сигналов, вход которого подключен к выходу многоканального приемного устройства, выходы группы соединены со входами группы многоканального передающего устройства, летательный аппарат выполнен с возможностью дистанционного управления в воздушном пространстве региона над поверхностью Земли, на летательном аппарате установлены устройство управления положением летательного аппарата, устройство управления взлетом и посадкой, устройство предотвращения столкновения и устройство управления двигателями. Система содержит также наземные станции, выполненные в виде одноканальных радиотерминалов, а каждый многоканальный терминал содержит также устройство определения координат летательного аппарата и формирователь сигналов управления летательным аппаратом.

Управляемый летательный аппарат содержит батареи аккумуляторов и солнечные батареи, подключенные к шине электропитания системы для обеспечения питания аппаратуры, размещенной на летательном аппарате

Одноканальные радиотерминалы абонентов выполнены в виде приемника и передатчика абонента.

Наиболее близкой по технической сущности заявленной системе связи по пятому варианту реализации является система связи, содержащая несколько наземных базовых станций и ретрансляторы, расположенные в каждой из зон (ячеек) с возможностью обеспечения двунаправленной связи между ними и с возможностью двунаправленной связи между ретрансляторами, примыкающих друг к другу зон (WO 89/08355, НО 4 В 7/26, 08.09.1989, WO 98/06189, НО 4 В 7/185, 12.02.1998).

Известна система связи и наблюдения, содержащая наземные станции с приемо-передающей аппаратурой и летательные аппараты для размещения приемо-передающей аппаратуры, выполненной с возможностью обеспечения двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и приемопередающей аппаратуры наземных станций. Аппаратура на летательном аппарате содержит аппаратуру наблюдения за различными объектами (RU 211 8056 С 1, Н04 В 7/185, 20.08.98).

Наиболее близкой по технической сущности заявленной системе мониторинга является система экологического мониторинга, содержащая средства для сбора и передачи информации о состоянии различных сред, характеризующих состояние региона, контрольные пункты на предприятиях, группы датчиков экологического контроля за состоянием различных параметров среды. Датчики подключены к каналам радиосвязи и к телефонной сети для передачи информации по экологическому мониторингу на центральный пункт контроля (RU 2079891 А1, GO8 С 19/00, 20.05.1997).

Наиболее близкой по технической сущности заявленной радиолокационной системе для идентификации объектов является система, содержащая базовые станции пространственно разнесенных приемных устройств, связанных с центральной станцией и подвижные объекты с излучающими сигналами (RV 2126174 С1, 608G 1/127, 10.02.99)

Вышеперечисленные системы связи предназначены для создания сети связи с ретрансляторами сигналов, обеспечивающими прием сигналов и передачу сигналов на значительные расстояния.

Известные системы, использующие искусственные спутники для установки приемо-передающей аппаратуры обладают, кроме преимущества передачи сигналов на большие расстояния, следующими недостатками.

При использовании этих систем для организации региональной системы связи, эти системы имеют больщую стоимость изготовления и высокую стоимость эксплуатации сложной аппаратуры. Системы используют громоздкие антенны, сложные системы энергопитания и сложную аппаратуру радиопередающих устройств летательных аппаратов. Приемопередающая аппаратура терминалов абонентов также сложна и требует больщих затрат при ее эксплуатации. При соединении этой системы с компьютерными системами требуется дорогостоящая преобразующая аппаратура для обеспечения обмена компьютерной, телевизионной и телефонной информацией в реальном масштабе времени.

Система связи, являющаяся прототипом заявленных систем связи лишена недостатков, связанных с использованием ИСЗ для обеспечения телекоммуникационной связи, в то же время наличие управляемого летательного аппарата требует подачи постоянного энергопитания приемо-передающей к аппаратуре. Кроме того, указанная система связи использует только радиосвязь для приема и передачи сигналов, т.е. беспроводную передачу сигналов. Например, при необходимости обеспечения секретной связи эти системы требуют специального кодирования при передачи информации. Кроме того, приемо-передающая аппаратура при ретрансляции сигналов осуществляет только беспроводную связь с наземными станциями, что может привести к потери информации и другим нежелательным последствиям.

Поскольку в настоящее время телекоммуникационные системы связи совместимы с вычислительными сетями, целесообразно

создать сеть ретрансляционных систем совместимых с телекоммуникационными и вычислительными сетями.

Техническим результатом заявленных систем связи, заявленной системы наблюдения и экологического мониторинга и радиолокационной системы является упрощение аппаратуры на летательных аппаратах и наземной связи при большой зоне взаимодействия указанных средств для приема и передачи сигналов, повышение стабильности связи в заданном регионе, расширение сети связи в том числе в труднодоступных регионах, расширение арсенала средств используемых каналов связи. Использование троса для соединения летательного аппарата с землей позволяет разместить на нем средства заземления для защиты от статического электричества, от молний и других зарядов.

Системы значительно сокращают затраты на создание и эксплуатацию ретрансляторов и повышают удобство эксплуатации. Системы обеспечивают возможность максимального использования стандартных средств связи, исключения или уменьшения использования средств спутниковой связи для создания сетей связи с удаленными абонентами, системы обеспечивают передачи информации с высокой помехоустойчивостью на значительные расстояния. Системы предназначены для обеспечения регионального мониторинга окружающей среды, системы обеспечивают надежное наблюдение за объектами в зоне контроля и надежную передачу сообщений о контролируемых объектах. Заявленные системы позволяют сочетать беспроводную и проводную связь между удаленными станциями,системы используют линии электропередачи для передачи сообщений. Системы могут быть использованы для секретной связи с повыщенной криптостойкостью. Один из вариантов осуществления системы представляет собой радиолокационные системы для различных целей с использованием различных средств радиолокации при обнаружении объектов.

Технический результат по первому варианту реализации достигается тем, что в системе/ содержащей наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и

радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемо-передающей аппаратуры,содержащей многоканальное приемное устройство,связанное через блок декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройством, и предназначенной для двунаправленной передачи сигналов между ней и наземными станциями, летательный аппарат связан с землей посредством троса с проводами энергопитания приемо-передающий аппаратуры указанного летательного аппарата и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемо-передающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой соответствующей наземной станции.Указанные провода могут быть размещены на тросе или могут являться одними из волокон,образующих трос.

На тросе размещены средства для защиты от статического электричества и/или грузозащиты и/или защиты от ударов молнии, связанные с летательным аппаратом или его оболочкой с одной стороны и элементом заземления,расположенном на земле с другой стороны.

Многоканальный терминал наземной станции содержит блок ввода-вывода данных, соединенный с блоком приемо-передачи, подключенным к проводу для двунаправленной передачи сигналов между указанным блоком ввод-вывода данных и приемо-передающей аппаратурой, размещенной на летательном аппарате.

Приемо-передающая аппаратура летательного аппарата содержит блок приемо-передачи, связанный с указанными проводами для двунаправленной передачи сигналов, вход подключен к выходу блока выделения сигнала кода системы связи и кодовых сигналов данных проводной связи, выход подключен к многоканальному передающему устройству.

Многоканальное передающее устройство содержит кодер, вход которого связан с выходом блока приемо-передачи, а выход подключен через соответствующий блок генераторов к передатчику.

аппарата и аппаратурой наземной станции выполнены в виде оптического канала связи.

Технический результат достигается также тем, что в системе связи, содержащей наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры,содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройством, и предназначенной для двунаправленной передачи сигналов между ней и наземными станциями, в систему введены дополнительно летательные аппараты для размещения указанной приемопередающей аппаратуры, каждый летательный аппарат связан с землей посредством троса с проводами энергопитания приемопередающей аппаратуры указанных летательных аппаратов и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемо-передающей аппаратурой указанных летательных аппаратов и аппаратурой соответствующих многоканальных терминалов, приемо-передающая аппаратура указанных летательных аппаратов выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанными летательными аппаратами.Указанные провода могут быть размещены на тросе или являться одними из волокон,образующих трос.

Многоканальный терминал наземной станции содержит блок ввода-вывода данных, соединенный с блоком приемо-передачи, подключенным к указанным проводам для двунаправленной передачи сигналов между указанным блоком ввода-вывода данных и приемо-передающей аппаратурой, размещенной на летательном аппарате.

Приемо-передающая аппаратура летательного аппарата содержит блок приемо-передачи, связанный с указанными проводами для двунаправленной передачи сигналов, соответствующий вход подключен к выходу блока выделения сигнала кода системы связи и кодовых сигналов данных

проводной связи, выход подключен к многоканальному передающему устройству.

Многоканальное передающее устройство содержит кодер, вход которого связан с выходом указанного блока приемопередачи, а выход подключен через соответствующий блок генераторов к передатчику.

Провода для двунаправленной передачи сигналов между приемо-передающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой наземной станции выполнены в виде оптического канала связи.

Технический результат достигается также тем, что в системе связи, содержащей наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры ,содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования сигналов многоканальным передающим устройством, и предназначенной для двунаправленной передачи между ней и наземными станциями в систему введены дополнительно летательные аппараты для размещения указанной приемопередающей аппаратуры, и управляемый и/или пилотируемый летательный аппарат для размещения приемо-передающей аппаратуры, выполненный с возможностью дистанционного управления и/или пилотируемого управления, летательные аппараты связаны с землей посредством троса с проводами электропитания приемо-передающей аппаратуры летательных аппаратов и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемо-передающей аппаратурой указанных летательных аппаратов и аппаратурой соответствующих наземных станций, приемо-передающая аппаратура указанных летательных аппаратов выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанными летательными аппаратами и приемо-передающей аппаратурой управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, которая выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и приемо-передающей

аппаратурой летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса и наземными станциями.Указанные провода размещены на тросе или являются одними из волокон троса.

Многоканальный терминал наземной станции содержит блок ввода-вывода данных, соединенный с блоком приемо-передачи, подключенным к указанным проводам для двунаправленной передачи сигналов между указанным блоком ввода-вывода данных и приемо-передающей аппаратурой, размещенной на указанном летательном аппарате.

Приемо-передающая аппаратура летательного аппарата содержит блок приемо-передачи, связанный с указанными проводами для двунаправленной передачи сигналов, вход подключен к выходу блока выделения сигнала кода связи системы связи, кодовых сигналов данных проводной связи и сигналов управления управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, выход подключен к многоканальному передающему устройству.

Многоканальное передающее устройство содержит кодер, вход которого связан с выходом указанного блока приемопередачи, а выход подключен через соответствующий блок генераторов к передатчику.

Провода для двунаправленной передачи сигналов между приемо-передающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратной наземной станции выполнены в виде оптического канала связи.

Приемо-передающие аппаратуры искусственных спутников Земли, летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса и управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, выполнены с возможностью передавать и принимать сигналы в инфракрасном диапазоне.

Технический результат также достигается тем, что в системе связи, содержащей наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры ,содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования

сигналов с многоканальным передающим устройствам, и предназначенной для двунаправленной передачи между ней и наземными станциями, в систему введены дополнительно летательные аппараты для размещения указанной приемопередающей аппаратуры, управляемый и/или пилотируемый летательный аппарат для размещения приемо-передающей аппаратуры и ретранслятор, установленный на искусственном спутнике, летательные аппараты связаны с землей посредством троса с проводами электропитания приемо-передающей аппаратуры указанных летательных аппаратов и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемо-передающей аппаратурой указанных летательных аппаратов и аппаратурой соответствующих наземных станций, приемо-передающая аппаратура летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса, выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между приемо-передающими аппаратурами указанных летательных аппаратов, аппаратурой ретранслятора, аппаратурой наземных станций и приемо-передающей аппаратурой управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, которая и аппаратура ретранслятора выполнены с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанными аппаратурами и приемо-передающей аппаратурой наземных станций.

Провода для двунаправленной передачи сигналов между приемо-передающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой наземной станции выполнены в виде оптического канала связи.

Приемо-передающие аппаратуры летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса и управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, выполнены с возможностью передавать и принимать сигналы в инфракрасном диапазоне.

Приемо-передающие аппаратуры летательных аппаратов, связанных с землей тросом, через соответствующие провода для двунаправленной передачи сигналов и приемо-передающие блоки.

looofocoe 11

установленные на наземных станциях, связаны между собой через канал передачи по проводам электрической сети.

Для приема и передачи данных используют симплексный канал связи.

Для приема и передачи данных используют одну частоту для передачи и приема.

Технический результат также достигается тем, что в системе связи, содержащей наземные станции и ретрансляторы расположенные в каждой из зон с возможностью обеспечения двунаправленной связи между ними и с возможностью обеспечения двунаправленной связи между ретрансляторами, примыкающих друг к другу зон, ретрансляторы выполнены в виде наземных ретрансляторных станций, расположенных в каждой из зон и/или в виде летательных аппаратов, предназначенных для размещения приемо-передающей аппаратуры и связанных с землей посредством тросов с проводами электропитания указанной приемопередающей аппаратуры и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и аппаратурой соседней станции, тросы закреплены на земле с помощью узла соединения.

Технический результат также достигается тем, что в системе мониторинга, содержащей наземные станции с приемопередающей аппаратурой и летательные аппараты для размещения аппаратуры для сбора и передачи информации, летательные аппараты связаны с землей посредством тросов с проводами энергопитания и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между аппаратурой для сбора и передачи информации летательных аппаратов и указанной аппаратурой наземных станций.

Провода для обеспечения двунаправленной передачи сигналов представляют собой телевизионный канал связи.

Технический результат достигается также тем, что в радиолокационной системе для идентификации объектов и их местонахождения, содержащей пространственно разнесенные базовые станции, связанные с центральной станцией, предназначенной для определения координат объекта

идентификации, снабженные излучателями пространственно разнесенные базовые станции представляют собой приемопередающую аппаратуру, размещенную на летательных аппаратах, связанных с землей посредством торса с проводами энергопитания и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и аппаратурой центральной станции.

Крафкое описание чертежей

На фиг.1 представлена функциональная схема системы связи по первому варианту осуществления, на фиг.2 второй и третий варианты реализации системы связи, на фиг.З четвертый вариант реализации системы связи, на фиг.4 приведена функциональная схема аппаратуры, установленной на летательном аппарате (ЛА), закрепленном тросом (привязью) на земле, на фиг.5 приведена функциональная схема аппаратуры наземной станции системы, на фиг. 6 приведен пример функциональной схемы многоканального приемного устройства летательного аппарата, связанного с землей тросом, на фиг.7 приведен пример возможной реализации блока декодирования и формирования сигналов, установленного на указанном ЛА, на фиг.З приведена функциональная схема многоканального передающего устройства ЛА, связанного с землей тросом.

На фиг.9 приведена функциональная схема аппаратуры, установленной на управляемом летательной аппарате ЛА, на фиг.10 приведена функциональная . схема аппаратуры многоканального приемного устройства управляемого летательного аппарата, на фиг.11 схема блока декодирования и формирования сигналов на управляемом летательном аппарате, на фиг.12 приведена функциональная схема реализации многоканального передающего устройства, на фиг.13 приведены функциональная схема наземной станции системы по третьему и четвертому варианту управляемого летательного аппарата. На фиг.14 приведен вариант системы связи при организации сети сотовой связи. На фиг.15 приведена функциональная схема

системы связи и наблюдения, на фиг.16 - функциональная схема радиолокационной системы,на фиг.17-пример выполнения канала связи по линии электропередач,линиям электросети. Система связи по первому варианту реализации (фиг.1), содержит летательный аппарат 1 (ЛА), связанный тросом 5 с землей, наземную часть с наземной станций 2 и многоканальным терминалом 4, радиотерминалы 3i - Зп абонентов, узел соединения б для крепления троса 5 с землей, провода 7 канала двунаправленной передачи сигналов между ЛА1 и наземной станций 2. На летательном аппарате (фиг.4) установлены приемная 8i и передающая ба антенны, многоканальное приемное устройство 9, связанное с блоком 10 декодирования и формирования сигналов, подключенным к многоканальному передающему устройству 11, шина 12 электропитания для подачи питания к указанным узлам, установленным на ЛА1. Средство 15 подключения автономного питания, предназначенное для контроля подачи питания к узлам ЛА и подключения батареи аккумуляторов 13 и/или солнечных батарей 14. Средство 15 установлено в шине 12 питания и контролирует уровень питающего напряжения, при уменьшении уровня средство 15 подключает к шине 12 батареи 13 и/или 14.

Система на фиг.5 также содержит наземные станции в виде одноканальных радиотерминалов 3i - Зк абонентов, многоканальный терминал 2 с терминалами пользователей 4. Многоканальные наземные станции 2 включают приемную 17 и передающую 23 антенны , многоканальное приемное устройство 18, мультиплексоры 19 и 20, блок памяти 21, многоканальное передающее устройство 22, терминалы пользователей 4i - 4п образующие сеть связи, блок 50 ввода-вывода информации/данных/, соединенный через элемент 52 переключения с блоком 51 приемо-передачи, подключенным к проводной линии связи 7 и к соответствующим выходам мультиплексора 19 и к соответствующему входу мультиплексора 20.

Многоканальное приемное устройство 9 (фиг.6) летательного аппарата, связанного с землей тросом 5 содержит блок 24 выделения сигнала кода системы связи и кодовых

сигналов проводной связи, блок 25 выделения сигналов абонентов пользователей и абонентов их связи (этот блок выполнен многоканальным) и многоканальный преобразователь 26 сигналов в цифровой код, блок приема-передачи 53, связанный с проводной линией связи 7, с соответствующим выходом блока 24 выделения сигнала кода системы связи и кодовых сигналов проводной связи и входом кодера 54 многоканального передающего устройства 11.

Блок 10 декодирования и формирования сигналов (фиг.7) содержит декодеры 27, элементы памяти 28i - 28п кодов абонентов пользователей, элементы памяти 29i - 29п кодов абонентов связи, формирователи 30i - ЗОп кода сигнала связи между абонентами.

На фиг.8 представлен возможный вариант выполнения многоканального передающего устройства ЛА.

Устройство содержит декодеры 31i - 31п/ генераторы 32i 32п сигналов связи между абонентами, передатчик 33, кодер 54, связанный с выходом блока 53 приемо-передачи устройства 9 и через блок 55 генераторов с передатчиком 33, предназначенным для передачи сигналов связи и кодовых сигналов информации.

Система связи по второму варианту реализации (фиг.З) содержит, по меньщей мере два летательных аппарата li - l2, каждый из которых связан с землей тросом 5, закрепленным специальным узлом б соединения, ЛА11 и ЛА12 предназначены для обеспечения двунаправленной связи между ними и абонентами региона, в котором размещены указанные ЛА. Т.е. они обеспечивают первый уровень связи. Кроме того, указанные ЛА предназначены для двунаправленной трансляции информационных сообщений между ЛА11 и ЛА12, расположенными в соседних регионах, т.е. обеспечивают двунаправленную передачу сигналов на наземные станции соседних регионов, т.е. второй уровень связи. Каждый из ЛА11 и ЛА12 связаны тросом 5 с землей, на тросе размещены кабель подачи электропитания и провода для двунаправленной передачи сигналов между аппаратурой наземных

станций 2i - 22 и аппаратурой, установленной на ЛАХх и ЛА12 соответственно.

В случае использования, по крайней мере, двух ЛАХх и ЛА12 и более для ретрансляции сигналов, каждый из летательных аппаратов содержит на борту (фиг.4) приемную и передающую антенны 8i - 82, многоканальное приемное устройство 9, связанное через блок 10 декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройством 11.

Функциональные схемы выполнения приемного устройства 9 ЛА11 и ЛА12 приведено на фиг.б, блока декодирования и формирования 10 ЛА11 и ЛА12 на фиг.7, передающего устройства 11 ЛА11 и ЛА12 на фиг. 8.

Выполнение аппаратуры наземной части системы связи по второму варианту может совпадать с выполнением аппаратуры наземной части системы связи по первому варианту осуществления и выполнено так как приведено на фиг.5.

Система связи по второму варианту реализации может содержать более двух летательных аппаратов 11, связанных с землей тросом 5.

Аппаратура, установленная на каждом соседнем летательном аппарате 1, закрепленном с землей тросом 5, выполнена с возможностью двунаправленной трансляции сигналов между ними, т.е. аппаратура, установленная на ЛА, является ретрансляционной и может создать цепь для ретрансляции сигналов через приемо-передающие аппаратуры, установленные на указанных ЛА.

Система связи по третьему варианту реализации представляет собой трехуровневую систему связи. Система содержит на первом уровне расположенные в заданных регионах летательные аппараты li - l2, закрепленные на земле посредством тросов 5, аппаратура, установленная на каждом и ЛА выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между аппаратурой ЛА1 с тросом и наземными станциями 2, на втором уровне - с возможностью двунаправленной трансляции сигналов между этими ЛА1 и ЛА2 и т.д., и на третьем уровне 16

с возможностью двунаправленной трансляции сигналов между ЛА с тросом и управляемым летательным аппаратом 36 (фиг.2, фиг.З), типа управляемого аэростата.

Система по третьему варианту реализации (фиг.2) содержит летательные аппараты 1 (ЛА), находящиеся в воздушном пространстве и закрепленные на земле посредством узла 6 соединения, наземные станции 2i - 22 с многоканальными терминалами 4, связанные с терминалами пользователей, наземные станции 3 в виде одноканальных радиотерминалов абонентов 3i - Зк, управляемый и/или пилотируемый летательный аппарат 36.

На ЛА11 и ЛА12 установлены многоканальное приемное устройство 9 (фиг.4), блок 10 декодирования и формирования сигналов и многоканальное передающее устройство 11. Варианты выполнения многоканального приемного устройства 9 приведен на фиг.6, блока 10 декодирования - на фиг.7, многоканального передающего устройства 11 - на фиг.8.

На управляемом и/или пилотируемом летательном аппарате 36 установлена аппаратура, аналогичная аппаратуре, установленной на летательном аппарате 1, закрепленном посредством троса 5 с землей. Это многоканальное приемное устройство 9, блок декодирования и формирования сигналов 10 и многоканальное передающее устройство 11, однако эти узлы содержит некоторые отличия, вызванные необходимостью создания дополнительного канала для передачи команд управления летательным аппаратом 36.

Функциональная схема выполнения многоканального приемного устройства 9 для управляемого и/или пилотируемого аппарата 36 приведена на фиг.9, блока декодирования 10 и формирования сигналов представлена на фиг.10, многоканального передающего устройства представлена на фиг.11. На фиг. 9 приведена приемо-передающая аппаратура, установленная на управляемом и/или пилотируемом аппарате, содержащая многоканальное приемное устройство 9, связанное через блок 10 декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройством 11, аппаратура также содержит средство

управления летательным аппаратом 42, связанным с управляющими выходами блока 10 и системой управления двигателями, взлетом и посадкой и положением летательного аппарата. Это средство может быть реализовано как и в прототипе, так и может быть управляемо пилотом. На фиг.10 представлена схема реализации многоканального приемного устройства 9, содержащая блок 24 выделения сигнала кода системы связи, кодовых сигналов проводной связи и кодовых сигналов управления ЛА, один выход которого связан с выходом блока 53 приемо-передачи, связанного с проводом линии связи 7 и кодером 54 многоканального передающего устройства 11, другой выход блока 24 через блок 25 и многоканальный преобразователь 24 подключен к декодерам 27 блока 10 и через кодер 40 и преобразователь сигналов управления 41 к средству 42 управления ЛА. В многоканальном передатчике (фиг.12) кодер 54 через блок генераторов 55 соединен с соответствующим входом передатчика 33. Блок 45, связанный с передатчиком 33, предназначен для передачи сигналов координат ЛА. Многоканальный терминал 2 наземной станции по третьему варианту реализации/фиг.13/ содержит приемную 17 и передающую 23 антенны, связанные соответственно с многоканальным приемным устройством 18 и многоканальным передающим устройством 22, соединенными соответственно с мультиплексорами 9 и 20, подключенными к блоку памяти 21 и к терминалам 4 пользователей. Связанными с блоком 21 памяти, блок 50 ввода-вывода информации, соединенный через элемент 52 переключения с блоком 51 приемо-передачи, подключенного к проводам 7 линии связи и к соответствующим выходам мультиплексора 19 и к соответствующему входу мультиплексора 20, соответствующий выход приемного устройства 18 подключен к входу устройства 38 определения координат ЛА, выход которого через формирователь 37 сигналов управления соединен с соответствующим входом передающего устройства 22.

Система по четвертому варианту реализации системы связи представляет собой четырехуровневую систему связи для передачи сообщений /фиг.З/ содержит сеть летательных

аппаратов, закрепленных с землей на тросах ЛА11 и In, аппаратура первого уровня связи, установленная на ЛА, выполнена с возможностью двунаправленной передачи между соответствующими наземными станциями 2i - 2п и соответствующими радиотерминами абонентов 3i - Зщ. Система второго уровня обеспечивает двунаправленную связь между приемо-передающей аппаратурой, установленной на ЛА li -In . Система третьего уровня обеспечивает связь между управляемым летательным аппаратом 36, расположенном в зоне, в которой может быть обеспечена устойчивая связь для двунаправленной передачи сигналов между приемо-передающей аппаратурой управляемых и/или пилотируемых ЛАЗ6 и летательных аппаратов ЛА1. Четвертый уровень связи - обеспечение возможности двунаправленной передачи сигналов на управляемые и/или пилотируемые ЛА через ИС39. На втором уровне связи ЛА, связанные посредством тросов с землей, выполнены с возможностью двунаправленной передачи сигналов между аппаратурой, установленной на указанных ЛА. ЛА1 могут обеспечивать двунаправленную связь и с наземными станциями соседнего региона. Эта связь может быть реализована посредством передачи сигналов в разном диапазоне частот: радиочастотном, инфракрасном, оптическом.Система связи обеспечивает двунаправленную связь как указано выше между управляемыми летательными аппаратами 36,между ними и летательными аппаратами 1, закрепленными на земле тросами 5,между всеми перечисленными выше аппаратами и терминалами наземных станций,в том числе с терминалами пользователей и абонентов,а также между всеми перечисленными средствами приемо-передачи и премо-передающей аппаратурой на искусственном спутнике.Связь также может быть осуществлена как в радиочастотном диапазоне передачи сигналов, так и в инфракрасном и оптическом.

Для четвертого варианта реализации схема выполнения аппаратуры наземных станций, аппаратуры выполнения ЛА, связанных с землей тросом и аппаратуры управляемого ЛА

JLCOO fCCff 19

совпадают, т.е. для описания используемых средств достаточно описание приведенного для фиг.4-13 чертежей.

По пятому варианту система связи организована в сотовую сеть связи (фиг.14).

Для указанной системы размещают каждый из летательных аппаратов 1 с закрепленными на земле тросами в каждой зоне компактного размещения наземных станций таким образом, чтобы обеспечить устойчивую связь аппаратуры ЛА с радиотерминалами абонентов 3 и наземными станциями многоканальных терминалов 2 указанной каждой зоны, при этом следующую зону устойчивой связи формируют таким же образом, при этом, расположенные на соседних зонах летательные аппараты ЛА1, закрепленные на земле тросами, обеспечивали устойчивую двунаправленную связь между аппаратурой этих ЛА, установленных в соседних зонах.

В заявленных системах связи используемая многоканальная приемная и передающая аппаратура летательных аппаратов, закрепленных на земле тросами с проводами,которые могут быть использованы как цифровые каналы связи для передачи и приема сигналов обладают высокой информационной емкостью, т.е. возможностью обслуживания больщого числа абонентов связи. Кроме того, за счет обеспечения возможности подачи питания по кабелю, расположенному в тросе, осуществляются стабильность подачи питания к аппаратуре.

Ссистемы имеют дополнительный информационный проводной канал, также размещенный на тросе для передачи сообщений между ЛА1 и наземной станцией 2, при этом часть сообщений можно перекоммутировать в многоканальный наземный терминал 2 для сети 4 терминалов пользователей, тем самым разгружая трансляцию информационных потоков сообщений в системе.

Система по первому варианту работает следующим образом.

Один из абонентов, владеющий одноканальным радиотерминалом 31 (фиг.5) через передатчик 34 посылает на определенной частоте сигнал в направлении летательного аппарата 1, многоканальное приемное устройство 9/фиг.б/, которого принимает указанный сигнал, выделяет в блоке 24 сигнал признака системы связи, а в блоке 25 сигнал кода

абонента и кода абонента связи, с которым необходимо связаться.

Блок 10 декодирует в декоре 27 сигналы, принятые от абонентов и инициирует соответствующие элементы памяти кодов пользователей 28 и 29 абонентов связи и формирует в формирователе 30 сигнал кода связи между выделенными абонентами.

Как было указано выше, сигнал, соответствующий коду связи между абонентами из формирователя 301 блока 10 поступает в блок декодеров 31, представляющий собой набор кодеров по возможному числу абонентов связи, охватываемых системой. На выходах декодеров формируется код для генератора, формирующего сигнал вызываемого абонента и соответствующий этому сигналу генератор включается в работу и посредством передатчика 33 передает сигнал в направлении абонента на землю.

После того как приемник Rx 35 одноканального радиотерминала 31 вызываемого абонента декодировал принятый сигнал и обнаружил в сигнале признаки кода системы связи и адрес данного абонента, происходит передача информации от вызывающего к вызываемому стандартным способом радиотелефона. Поскольку система работает по выделенным радиочастотам можно обеспечить связь между разными абонентами одновременно.

Наземная станция 2 многоканального терминала работает следующим образом/фиг.5/.

Информация от абонента 41, связанного с одним из портов терминалов 4 пользователей, передается в блок памяти 21 и на второй мультиплексер 20, а далее через многоканальное передающее устройство 22 в эфир. В блоке памяти 21 происходит запись информации (дата, время и кодовый адрес абонента). Сигналы управления мультиплексеров 19 и 20 блоков 18, 21 и 22 для простоты обозначены схематично стрелками.

Принятая из эфира от абонента системы информация на входе многоканального устройства 18 через первый мультиплексер 19 передается терминалам пользователей 4 и на порт вызываемого абонента 41.

JUJW-fG X 21

Одновременно с этим происходит запись информации в блоке 21 памяти.

Работа системы связи по второму и третьему вариантам реализации осуществляют следующим образом.

Система по второму варианту реализации является двухуровневой, по третьему варианту - трехуровневой и выполнена в первом уровне с возможностью обеспечения двухнаправленной передачи между ЛА1 и наземными терминалами абонентов 3 и наземными многоканальными станциями 2, а во втором уровне между летательными аппаратами 2i и 22 . Передача сообщений первого уровня связи между аппаратурой летательного аппарата 1, наземной станцией 2 и терминалами 3 абонентов происходит также, как и по первому варианту реализации. Передача сообщений второго уровня между приемо-передающей аппаратурой летательных аппаратов происходит следующим образом. При передаче сообщения абоненту, находящемуся в зоне действия летательного аппарата 12 от абонента, находящегося в зоне летательного аппарата li или, наоборот, приемопередающая аппаратура ЛА li и ЛА la работают аналогично работе по первому варианту с той разницей, что в элементах памяти 28 и 29 хранятся коды всех абонентов сети с адресами тех летательных аппаратов, в зоне действия которых они находятся. При приеме сигнала на связь абонента, находящегося в зоне другого летательного аппарата, сигнал распознается декодером 27/фиг.7., код абонента и адрес ЛА аппарата из соответствующего элемента памяти передают в формирователь 30 и сигнал связи транслируется на следующий летательный аппарат. Если это сигнал абонента зоны действия этого ЛА, то устанавливается связь между абонентами, как описано по первому варианту, если это абонент другого ЛА, сигнал вновь транслируется на соседний ЛА до тех пор, пока не обнаружат, что нужный абонент находится в зоне действия соответствующего ЛА. Обеспечения связи по третьему уровню, т.е.между ЛА, с тросами и ЛА, управляемыми и/или пилотируемыми происходит аналогично. Система в этом случае также обеспечивает управление управляемым и/или пилотируемым летательным

аппаратом 36 для обеспечения устойчивой двунаправленной связи в определенном регионе (фиг.13). Для этого независимо от передачи сообщений абонентами организуют канал приема сигналов положения управляемого летательного аппарата многоканального приемного устройства 18 сигнал о координатах поступает в устройство 38 определения координат летательного аппарата, в котором происходит сравнение положения летательного аппарата с заданным. Сигналы, соответствующие отклонению координат летательного аппарата от заданных поступают в формирователь 37, в котором по стандартной программе, в зависимости от отклонений формируются коды сигналов управления положением летательного аппарата, которые по выделенному в многоканальном передающем устройстве 22 каналу излучаются в эфир через антенну 23 и достигают управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата 36.

После декодирования принятых сигналов в блоке 9 (фиг.9) формируют в формирователе 42 управления летательным аппаратом управляющие сигналы, соответствующие командам управления положения летательного аппарата. Кроме того, при наличии хотя бы одной из команд включается система дистанционного маневрирования (на чертеже не показана). Сигналы команд, в зависимости от выполняемых ими функций, поступают на устройство предотвращения столкновений и устройство управления взлетом и посадкой (на чертеже не показаны).

Сформированные в этих устройствах команды воздействуют на устройство управления двигателями, что приводит в конечном итоге к изменению пространственного положения летательного аппарата до тех пор, пока отклонения положения летательного аппарата не будут сведены до пренебрежимых значений. В случае приближения к летательному аппарату приближающегося аппарат система управления может подать команду устройству управления положением летательного аппарата - выполнить одну из стандартных команд предотвращения столкновения. Также предусмотрена система слежения (на чертеже не показана), стандартная схема

выполнения данного устройства слежения описана, например, в заявке WO, № 87/01491, кл. G08G 9/02, 1987.

При выводе летательного аппарата на заданную орбиту над Землей или при снятии его с орбиты в формирователе 37 (фиг,13) сигналов управления летательным аппаратом формируют команды управления на наземном терминале 2 и передают их на летательный аппарат, в блоке 10 декодирования и формирования сигналов выделяют команды управления сигналов выделенной команды управления и включают заданные стандартные программы.

Устройства управления ЛА снабжены средствами для ручного управления летательным аппаратом пилотом.

На фиг.17 приведен пример реализации канала передачи в заявленных системах связи по проводам электрической сети. В этом случае система содержит приемо-передающую аппаратуру, размещенную на летательных аппаратах li и 12 л связанных с землей проводами 7,размещенными на тросе 5 или являющимися одними из волокон, образую1цих трос, с аппаратурой наземных станций 2i и 22, блок 51 приемо-передачи связан с указанными проводами 7, по которым информационные сообщения поступают в блок преобразования сигналов (на чертеже не показан), предназначенный для преобразования указанных информационных или иных сигналов для передачи их по проводам электрической сети. Указанный блок может быть реализован, например, в виде преобразователей, описанных в RU 94017302 А1 или RU 94017509 А1. Использование канала передачи по линиям энергоснабжения или электросети,являющимся уже существующими каналами связи с разветвленной сетью позволит создать систему связи,охватывающую практически неограниченные территории.

На фиг. 15 приведен пример реализации системы мониторинга. Система содержит размещенную на летательном аппарате аппаратуру сбора и передачи информации, содержащую датчики параметров 58 окружающей среды, например, температурные датчики. Система также содержит анализаторы качественного и количественного химического состава воздуха, например, в виде спектрографов, датчики атмосферного давления

и т.п., подключенные к мультиплексору 59, связанному с аналого-цифровым преобразователем 60, связанным с блоком памяти 61, предназначенным для запоминания данных. Аппаратура также содержит камеру видео наблюдения 56. Камера может иметь сменные фильтры, замена которых может производиться автоматически в зависимости от времени суток. Камера связана с блоком 57 преобразования видеосигналов в цифровой код. Преобразованная в нем цифровая информация поступает в блок памяти 61, где запоминается. Из блока памяти по команде (управление не показано) она может быть считана в блок приемо-передачи 65 и передана по каналу связи 7 на блок приемо-передачи 62 наземной станции, выход которого соединен с блоком 63, предназначенным для приема и передачи полученной информации на центральный пункт сбора информации 64. Система также может передавать информацию с наземной станции на аппаратуру летательного аппарата через блок 63, блок 62, канал связи 7 и блок 61, например, команду считывания информации из памяти 61.

Система также может работать в режиме непосредственного теленаблюдения. Для этого вьдход видеокамеры связывают с проводами 7 для двунаправленной передачи информации, в состав которых может входить телевизионный канал, связанный на наземной станции с телеприемником 61.

На фиг. 16 представлен пример радиолокационной системы для идентификации объектов и их местоположения. Система содержит базовые станции 1 в виде пространственно разнесенных устройств для приема излучений от объектов 67 идентификации. Система содержит центральный пункт 68, предназначенный для приема сигналов от базовых станций, обнаруживших принимаемый сигнал того или иного объекта. При этом каждый объект имеет свой идентификационньлй код. Базовые станции распознают, декодируют эти коды и передают указанные сигналы на центральный пункт, снабжая при этом передаваемые сигналы идентификационными кодами объектов. Центральный пункт обрабатывает сигналы с одним и тем же кодом с учетом

координат самих базовых станций и определяет местоположение объектов,

В заявленной системе базовыми станциями являются зафиксированные посредством троса 5 и узла соединения б летательные аппараты. Приемо-передающая аппаратура размещена на указанных летательных аппаратах и передает полученный от объекта сигнал на центральную станцию. Центральная станция связана либо с наземной приемо-передающей станцией, с которой проводом 7 соединена аппаратура летательного аппарата, либо приемо-передающая аппаратура летательного аппарата передает принятые от излучающего объекта сигналы по радиоканалу на центральную станцию.

Промышленная применимость.

Одноканальный радиотерминал является портативным носимым устройством и содержит приемник и передатчик. По выполняемым функциям он является аналогом мобильного радиотелефона и может, по желанию абонента, состоять лишь из приемника или передатчика (WO, заявка № 89/08355, кл. Н08В 7/26, 1989) .

В настоящее время выпускают тросы для соединения их с аэростатами или иными объектами в воздухе с повышенной облегченностью. Эти тросы выполнены таким образом, что позволяют размещать на них проводные линии связи для передачи сигналов. Марка таких тросов KEVLAR фирмы ТСОМ ADVANCED TECHNOLOGY.

Использование этих тросов позволяет реализовать надежную связь между ретранслятором и наземной станцией и надежно удержать аэростат в заданном месте региона.

Многоканальный терминал способен объединять абонентов стационарных линий связи, не имеющих выхода в эфир, таких как: АТС, охранные и компьютерные сети и является системой сопряжения радиоканала с проводными системаьли связи.

Многоканальные приемные и передающие устройства выполнены аналогично устройствам, описанным в SU № 1083380, А1, Н04В 7/185, 1984 и приведены на фиг. 3 и 5.

Система дистанционного управления летательным аппаратом описана в патенте US 4818990, А1 G08C 19/22, 1989.

Кроме того известны системы типа автопилот, описанный в, например, SU, 1802357 А1, G05D 1/08, 1993.

Передающие и приемные устройства передачи кодовых (цифровых сигналов) в инфракрасном спектре являются стандартными средствами и могут быть выполнены, например, в виде известных систем для передачи и приема инфракрасных кодовых сигналов (GB 2305276А, G08C 23104,).

Для того, чтобы организовать двунаправленную передачу сигналов между приемо-передающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой соответствующей наземной станции можно использовать известную систему передачи сигналов, описанную в патенте бВ 2 300265А, G08 С 23/06, 30.10.1996. Для этого блок приема и передачи выполняют с возможностью приема и передачи оптических сигналов. При этом при приеме сигнал преобразуется из оптического в электрический, затем передается в блок ввода-вывода, а при передаче электрический сигнал наоборот преобразуется в оптический.

Указанные сигналы передают по оптическим проводам, размещенным в тросе, связывающем летательный аппарат с землей. Оптические сигналы поступают в блок приема-передачи на летательном аппарате, где они преобразуются в электрические сигналы и поступают для передачи в передатчик.

В случае использования в качестве канала связи линию электропередачи можно использовать известные системы для передачи сообщений по линии электропередачи, например, в трехфазной электрической сети RV 94017302А1, Н04В 3/54, 20.04.1996, RV 94017509А1, Н04 3/54, 27.12.1995.

Заявленные системы связи вьшолнены таким образом, чтобы использовать арсенал средств приемо-передающей аппаратуры для передачи сообщений в сети связи, информационных потоков, данных наблюдений и мониторинга. Они расположены таким образом, чтобы образовать единое информационное пространство в виде глобальной информационной сети.

Система обеспечивает также передачу и прием сообщений как в мультиплексной системе связи, так и для передачи информации по симплексному каналу связи, используя при этом средства связи, приведенные в http://www.itelco-usa.com/mtrx/Descr.htm. 09.12.99.

,ЙЙЖ%2Й / 28

Claims (35)

1. Система связи, содержащая наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры, содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования сигналов с многоканальными передающими устройствами, и предназначенной для двунаправленной передачи сигналов между ней и наземными станциями, отличающаяся тем, что летательный аппарат связан с землей посредством троса с проводами энергопитания приемопередающей аппаратуры указанного летательного аппарата и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой соответствующей наземной станции.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанные провода размещены на тросе.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что указанные провода являются одними из волокон, образующих трос.

4. Система по п.1, отличающаяся тем, что на тросе размещены средства для защиты от статического электричества, и/или грозозащиты, и/или защиты от ударов молний, связанные с летательным аппаратом с одной стороны и элементом заземления, расположенным на земле, с другой стороны.

5. Система по п.1, отличающаяся тем, что многоканальный терминал наземной станции содержит блок ввода-вывода данных, соединенный с блоком приемопередачи, подключенным к указанным проводам для двунаправленной передачи сигналов между указанным блоком ввод-вывода данных и приемопередающей аппаратурой, размещенной на летательном аппарате.

6. Система по п.5, отличающаяся тем, что приемопередающая аппаратура летательного аппарата содержит блок приемо-передачи, связанный с указанным проводом для двунаправленной передачи сигналов, соответствующий вход подключен к выходу блока выделения сигнала кода системы связи и кодовых сигналов данных проводной связи, выход подключен к многоканальному передающему устройству.

7. Система по п.6, отличающаяся тем, что многоканальное передающее устройство содержит кодер, вход которого связан с выходом блока приемопередачи, а выход подключен через соответствующий блок генераторов к передатчику.

8. Система по п.1, или 2, или 3, отличающаяся тем, что провода для двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой наземной станции выполнены в виде оптического канала связи.

9. Система связи, содержащая наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры, содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройством, и предназначенной для двунаправленной передачи сигналов между ней и наземными станциями, отличающаяся тем, что в систему введены дополнительно летательные аппараты для размещения указанной приемопередающей аппаратуры, каждый летательный аппарат связан с землей посредством троса с проводами энергопитания приемопередающей аппаратуры указанных летательных аппаратов и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанных летательных аппаратов и аппаратурой соответствующих многоканальных терминалов, приемопередающая аппаратура указанных летательных аппаратов выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанными летательными аппаратами.

10. Система по п.9, отличающаяся тем, что указанные провода размещены на тросе.

11. Система по п.9, отличающаяся тем, что указанные провода являются одними из волокон, образующих трос.

12. Система по п.9, отличающаяся тем, что многоканальный терминал наземной станции содержит блок ввода-вывода данных, соединенный с блоком приемопередачи, подключенным к указанным проводам для двунаправленной передачи сигналов между указанным блоком ввода-вывода данных и приемопередающей аппаратурой, размещенной на летательном аппарате.

13. Система по п.12, отличающаяся тем, что приемопередающая аппаратура летательного аппарата содержит блок приемопередачи, связанный с указанным проводом для двунаправленной передачи сигналов, соответствующий вход подключен к выходу блока выделения сигнала кода системы связи и кодовых сигналов данных проводной связи, выход подключен к многоканальному передающему устройству.

14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что многоканальное передающее устройство содержит кодер, вход которого связан с выходом указанного блока приемопередачи, а выход подключен через соответствующий блок генераторов к передатчику.

15. Система по п.9, или 10, или 11, отличающаяся тем, что указанные провода для двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой наземной станции выполнены в виде оптического канала связи.

16. Система связи, содержащая наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры, содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройством, и предназначенной для двунаправленной передачи между ней и наземными станциями, отличающаяся тем, что в систему введены дополнительно летательные аппараты для размещения указанной приемопередающей аппаратуры и управляемый и/или пилотируемый летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры, выполненный с возможностью дистанционного управления и/или пилотируемого управления, указанные летательные аппараты связаны с землей посредством троса с проводами электропитания приемопередающей аппаратуры летательных аппаратов и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанных летательных аппаратов и аппаратурой соответствующих наземных станций, приемопередающая аппаратура указанных летательных аппаратов выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанными летательными аппаратами и приемопередающей аппаратурой управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, которая выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и приемопередающей аппаратурой летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса и наземными станциями.

17. Система по п.16, отличающаяся тем, что указанные провода размещены на тросе.

18. Система по 16, отличающаяся тем, что указанные провода являются одними из волокон, образующих трос.

19. Система по п.16, отличающаяся тем, что многоканальный терминал наземной станции содержит блок ввода-вывода данных, соединенный с блоком приемопередачи, подключенным к указанным проводам для двунаправленной передачи сигналов между указанным блоком ввода-вывода данных и приемопередающей аппаратурой, размещенной на указанном летательном аппарате.

20. Система по п.19, отличающаяся тем, что приемопередающая аппаратура летательного аппарата содержит блок приемопередачи, связанный с указанными проводами для двунаправленной передачи сигналов, соответствующий вход - подключен к выходу блока выделения сигнала кода связи системы связи, кодовых сигналов данных проводной связи и сигналов управления управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, выход подключен к многоканальному передающему устройству.

21. Система по п.19, отличающаяся тем, что многоканальное передающее устройство содержит кодер, вход которого связан с выходом указанного блока приемопередачи, а выход подключен через соответствующий блок генераторов к передатчику.

22. Система по п. 16, или 17, или 18, отличающаяся тем, что указанные провода для двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой наземной станции выполнены в виде оптического канала связи.

23. Система по п.16, отличающаяся тем, что приемопередающие аппаратуры искусственных спутников, летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса и управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, выполнены с возможностью передавать и принимать сигналы в инфракрасном диапазоне.

24. Система связи, содержащая наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры, содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройствам, и предназначенной для двунаправленной передачи между ней и наземными станциями, отличающаяся тем, что в систему введены дополнительно летательные аппараты для размещения указанной приемопередающей аппаратуры, управляемый и/или пилотируемый летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры и ретранслятор, установленный на искусственном спутнике, летательные аппараты связаны с землей посредством троса с проводами электропитания приемопередающей аппаратуры указанных летательных аппаратов и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанных летательных аппаратов и аппаратурой соответствующих наземных станций, приемопередающая аппаратура летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса, выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между приемопередающими аппаратурами указанных летательных аппаратов, аппаратурой ретранслятора, аппаратурой наземных станций и приемопередающей аппаратурой управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, приемопередающая аппаратура и аппаратура ретранслятора выполнены с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанными аппаратурами и приемопередающей аппаратурой наземных станций.

25. Система по п.24, отличающаяся тем, что указанные провода размещены на тросе.

26. Система по 24, отличающаяся тем, что указанные провода являются одними из волокон, образующих трос.

27. Система по п. 24, или 25, или 26, отличающаяся тем, что указанные провода для двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой наземной станции выполнены в виде оптического канала связи.

28. Система по п.24, отличающаяся тем, что приемопередающие аппаратуры искусственных спутников, летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса и управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, выполнены с возможностью передавать и принимать сигналы в инфракрасном диапазоне.

29. Система по п.24, отличающаяся тем, что приемопередающие аппаратуры летательных аппаратов, связанных с землей тросом, через соответствующие провода для двунаправленной передачи сигналов и приемопередающие блоки, установленные на наземных станциях, связаны между собой через канал передачи по проводам электрической сети.

30. Система по п.24, отличающаяся тем, что для приема и передачи данных используют симплексный канал связи.

31. Система по п.24, отличающаяся тем, что для приема и передачи данных используют одну частоту для передачи и приема.

32. Система связи, содержащая наземные станции и ретрансляторы, расположенные в каждой из зон с возможностью обеспечения двунаправленной связи между ними и с возможностью обеспечения двунаправленной связи между ретрансляторами примыкающих друг к другу зон, отличающаяся тем, что ретрансляторы выполнены в виде летательных аппаратов, предназначенных для размещения приемопередающей аппаратуры и связанных с землей посредством тросов с проводами электропитания указанной приемопередающей аппаратуры и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и аппаратурой соседней станции, тросы закреплены на земле.

33. Система мониторинга, содержащая наземные станции с приемопередающей аппаратурой и летательные аппараты для размещения аппаратуры для сбора и передачи информации, отличающаяся тем, что летательные аппарата связаны с землей посредством тросов с проводами энергопитания и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между аппаратурой для сбора и передачи информации летательных аппаратов и указанной аппаратурой наземных станций.

34. Система по п. 33, отличающаяся тем, что, по крайней мере, один из проводов для обеспечения двунаправленной передачи сигналов представляет собой телевизионный канал связи.

35. Радиолокационная система для идентификации объектов и их местонахождения, содержащая пространственно разнесенные базовые станции, связанные с центральной станцией, предназначенной для определения координат объектов идентификации, снабженных излучателями, отличающаяся тем, что пространственно разнесенные базовые станции представляют собой приемопередающую аппаратуру, размещенную на летательных аппаратах, связанных с землей посредством торса с проводами энергопитания и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и аппаратурой центральной станции.