RU138582U1 - AUTOMATIC VAPOR PRESSURE CONTROL SYSTEM IN THE DRUM BOILER HIGHWAY - Google Patents

AUTOMATIC VAPOR PRESSURE CONTROL SYSTEM IN THE DRUM BOILER HIGHWAY Download PDF

Info

Publication number
RU138582U1
RU138582U1 RU2013117114/06U RU2013117114U RU138582U1 RU 138582 U1 RU138582 U1 RU 138582U1 RU 2013117114/06 U RU2013117114/06 U RU 2013117114/06U RU 2013117114 U RU2013117114 U RU 2013117114U RU 138582 U1 RU138582 U1 RU 138582U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
adaptive controller
adder
multiplier
Prior art date
Application number
RU2013117114/06U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Леонидович Еремин
Денис Алексеевич Теличенко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский государственный университет"
Priority to RU2013117114/06U priority Critical patent/RU138582U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU138582U1 publication Critical patent/RU138582U1/en

Links

Images

Abstract

Система автоматического регулирования давления пара в магистрали барабанного котла, содержащая паровой котел с топочным устройством, последовательно соединенную с ним паровую магистраль, датчик давления, задатчик давления, исполнительный блок, присоединенный выходом к топочному устройству барабанного котла, отличающаяся тем, что дополнительно введены адаптивный регулятор, состоящий из первого сумматора, первого умножителя, нелинейного элемента типа зона нечувствительности, первого интегратора, второго умножителя, и стабилизирующее устройство, состоящее из второго сумматора, первого блока задания коэффициентов, второго интегратора; при этом выход задатчика давления связан с первым входом адаптивного регулятора, второй вход адаптивного регулятора связан с выходом датчика давления; вход датчика давления связан с паровой магистралью; третий вход адаптивного регулятора связан с выходом стабилизирующего устройства; выход адаптивного регулятора связан с входом стабилизирующего устройства и входом исполнительного блока; первый вход адаптивного регулятора связан с первым входом первого сумматора, второй вход адаптивного регулятора связан со вторым входом первого сумматора, третий вход адаптивного регулятора связан с третьим входом первого сумматора; выход первого сумматора связан с первым входом первого умножителя, второй вход первого умножителя связан с первым входом адаптивного регулятора; выход первого умножителя связан с входом нелинейного элемента типа зона нечувствительности; выход нелинейного элемента связан с входом первого интегратора; выход первого интегратора связан с первым входом A system for automatically controlling the steam pressure in the drum boiler line, comprising a steam boiler with a combustion device, a steam line connected in series with it, a pressure sensor, a pressure regulator, an actuator unit connected to the furnace furnace of the drum boiler, characterized in that an adaptive controller is additionally introduced, consisting of a first adder, a first multiplier, a non-linear element such as a dead zone, a first integrator, a second multiplier, and a stabilizing device consisting of a second adder, the first reference block coefficients, the second integrator; the output of the pressure adjuster is connected to the first input of the adaptive controller, the second input of the adaptive controller is connected to the output of the pressure sensor; the pressure sensor input is connected to the steam line; the third input of the adaptive controller is connected to the output of the stabilizing device; the output of the adaptive controller is connected to the input of the stabilizing device and the input of the executive unit; the first input of the adaptive controller is connected to the first input of the first adder, the second input of the adaptive controller is connected to the second input of the first adder, the third input of the adaptive controller is connected to the third input of the first adder; the output of the first adder is connected to the first input of the first multiplier, the second input of the first multiplier is connected to the first input of the adaptive controller; the output of the first multiplier is connected to the input of a nonlinear element of the type dead band; the output of the nonlinear element is connected to the input of the first integrator; the output of the first integrator is connected to the first input

Description

Полезная модель относится к системам автоматического управления барабанными паровыми котлами и может быть использована для задач регулирования давления, в частности давления пара в магистрали барабанного котла.The utility model relates to automatic control systems for drum steam boilers and can be used for pressure control tasks, in particular steam pressure in the drum boiler main.

Широко известна система автоматического регулирования давления пара в магистрали, применимая для пылеугольных котлов с поперечными связями - так называемый корректирующий регулятор в каскадной системе автоматического регулирования расхода топлива [Клюев А.С., Лебедев А.Т., Новиков С.И. Наладка систем автоматического регулирования паровых котлов. - М.: Энергоатомиздат, 1985. С.140-142] содержащая барабанный котел с топочным устройством, последовательно соединенную с ним паровую магистраль с установленным в ней датчиком давления пара в магистрали, исполнительный блок, присоединенный выходом к топочному устройству и изменяющий подачу топлива, поступающего в топочное устройство, задатчик давления, ПИ-регулятор выход которого через стабилизирующий регулятор каскадом соединен с входом исполнительного блока.The system of automatic control of steam pressure in the main line, applicable for pulverized-coal boilers with transverse connections, is the so-called correction regulator in the cascade system for automatic control of fuel consumption [Klyuev AS, Lebedev AT, Novikov SI Adjustment of automatic control systems for steam boilers. - M .: Energoatomizdat, 1985. S.140-142] containing a drum boiler with a combustion device, a steam line connected to it with a steam pressure sensor installed in it, an actuating unit connected to the furnace by an outlet and changing the fuel supply, entering the combustion device, the pressure regulator, the PI-regulator whose output through the stabilizing regulator is cascaded to the input of the Executive unit.

Недостатком этой системы является необходимость низкое качество работы при изменении параметров объекта.The disadvantage of this system is the need for low quality work when changing the parameters of the object.

Известна так же адаптивная система регулирования давления пара в магистрали барабанного парового котла [Еремин Е.Л., Теличенко Д.А., Автоматизированная система регулирования расхода топлива на ТЭЦ // Информатика и системы управления. - 2011. - №2. - С.157-168], содержащая барабанный котел с топочным устройством, последовательно соединенную с ним паровую магистраль с установленным в ней датчиком давления пара в магистрали, исполнительный блок, присоединенный выходом к топочному устройству и изменяющий подачу топлива, поступающего в топочное устройство, задатчик давления, адаптивный регулятор выход которого через стабилизирующий регулятор каскадом соединен с входом исполнительного блока.Also known is the adaptive system for regulating steam pressure in the mains of a drum steam boiler [Eremin EL, Telichenko DA, Automated fuel consumption control system at a thermal power station // Computer science and control systems. - 2011. - No. 2. - S.157-168], containing a drum boiler with a furnace device, a steam line connected to it with a steam pressure sensor installed in it, an actuating unit connected by an output to the furnace device and changing the flow of fuel entering the furnace device, a setter pressure, the adaptive regulator whose output through the stabilizing regulator is cascaded to the input of the executive unit.

Недостатками такой системы является сложность основного (адаптивный регулятор с алгоритмами самонастройки) и дополнительного контура (стабилизирующее устройство) управления, которые можно упростить без существенного ухудшения качества работы.The disadvantages of this system are the complexity of the main (adaptive controller with self-tuning algorithms) and additional control loop (stabilizing device) controls, which can be simplified without a significant deterioration in the quality of work.

Прототипом предлагаемого решения является система автоматического регулирования давления пара в магистрали барабанного котла [Патент RU 36722 МПК F22B 35/00, 2006.01], содержащая паровой котел с топочным устройством, последовательно соединенную с ним паровую магистраль с установленным в ней датчиком давления, последовательно соединенные задатчик давления и фильтр, выполненные в виде апериодического блока, последовательно соединенные регулятор давления, выполненный в виде пропорционально-интегрирующего блока, корректирующий блок и исполнительный блок, присоединенный выходом к топочному устройству барабанного котла и изменяющий подачу топлива, поступающего в топочное устройство.A prototype of the proposed solution is a system for automatically controlling the steam pressure in the drum boiler line [Patent RU 36722 IPC F22B 35/00, 2006.01], comprising a steam boiler with a combustion device, a steam line connected to it with a pressure sensor installed in it, and a pressure adjuster connected in series and a filter made in the form of an aperiodic block, a pressure regulator connected in series, made in the form of a proportionally integrating block, a correction block and a performer first block attached to the output drum boiler furnace devices and changing the supply of fuel to the combustion device.

Недостатком этой системы является плохое качество работы при существенном изменении параметров объекта и наличии возмущений (режимы работы системы пылеприготовления, отклонений по количеству подаваемого в топку воздуха, изменение нагрузки котла, изменения в режимах работы других котло- и турбоагрегатов и т.п.), что имеет место для котлов высокого давления, работающих на общую паровую магистраль, работающих в условиях различного качества топлива и режимах работы, отличных от нормальных.The disadvantage of this system is the poor quality of work with a significant change in the parameters of the object and the presence of disturbances (operating modes of the dust preparation system, deviations in the amount of air supplied to the furnace, changes in the load of the boiler, changes in the operating modes of other boilers and turbines, etc.), which takes place for high-pressure boilers operating on a common steam line, operating in conditions of different fuel quality and operating conditions that are different from normal.

Задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является расширение функциональных возможностей системы, т.е. в улучшение качества работы в случае существенного изменения параметров объекта и наличии возмущений, при относительно простой реализации контура управления.The task to which the claimed utility model is directed is to expand the functionality of the system, i.e. to improve the quality of work in the event of a significant change in the parameters of the object and the presence of disturbances, with a relatively simple implementation of the control loop.

Решение поставленной задачи достигается за счет того, что в систему, содержащую паровой котел с топочным устройством, последовательно соединенную с ним паровую магистраль с установленным в ней датчиком давления, задатчик давления, исполнительный блок, присоединенный выходом к топочному устройству барабанного котла и изменяющий подачу топлива, поступающего в топочное устройство, дополнительно вводится адаптивный регулятор, состоящий из первого сумматора, первого умножителя, нелинейного элемента типа зона нечувствительности, первого интегратора, второго умножителя, и, стабилизирующее устройство, состоящее из второго сумматора, первого блока задания коэффициентов, второго интегратора.The solution of this problem is achieved due to the fact that in a system containing a steam boiler with a combustion device, a steam line connected to it with a pressure sensor installed in it, a pressure regulator, an actuator connected by an output to the furnace device of the drum boiler and changing the fuel supply, entering the combustion device, an adaptive regulator is additionally introduced, consisting of a first adder, a first multiplier, a non-linear element such as a dead zone, the first ntegratora, the second multiplier, and a stabilizing device consisting of a second adder, the first reference block coefficients, the second integrator.

При этом выход задатчика давления связан с первым входом адаптивного регулятора, второй вход адаптивного регулятора связан с выходом датчика давления. Вход датчика давления связан с паровой магистралью. Паровая магистраль связана с котлом и топочным устройством. Топочное устройство связано с исполнительным блоком. Третий вход адаптивного регулятора связан с выходом стабилизирующего устройства. Выход адаптивного регулятора связан с входом стабилизирующего устройства и входом исполнительного блока. Первый вход адаптивного регулятора связан с первым входом первого сумматора, второй вход адаптивного регулятора связан со вторым входом первого сумматора, третий вход адаптивного регулятора связан с третьим входом первого сумматора. Выход первого сумматора связан с первым входом первого умножителя, второй вход первого умножителя связан с первым входом адаптивного регулятора. Выход первого умножителя связан с входом нелинейного элемента типа зона нечувствительности. Выход нелинейного элемента связан с входом первого интегратора. Выход первого интегратора связан с первым входом второго умножителя, второй вход первого умножителя связан с первым входом адаптивного регулятора. Выход второго умножителя является выходом адаптивного регулятора. Вход стабилизирующего устройства связан с выходом адаптивного регулятора и входом первого сумматора. Второй вход второго сумматора связан с выходом второго интегратора. Выход второго сумматора связан с входом первого блока задания коэффициентов, выход первого блока задания коэффициентов связан с входом второго интегратора и с выходом стабилизирующего устройства.The output of the pressure adjuster is connected to the first input of the adaptive controller, the second input of the adaptive controller is connected to the output of the pressure sensor. The pressure sensor input is connected to the steam line. The steam line is connected to the boiler and the combustion device. The combustion device is connected to the executive unit. The third input of the adaptive controller is connected to the output of the stabilizing device. The output of the adaptive controller is connected to the input of the stabilizing device and the input of the executive unit. The first input of the adaptive controller is connected to the first input of the first adder, the second input of the adaptive controller is connected to the second input of the first adder, the third input of the adaptive controller is connected to the third input of the first adder. The output of the first adder is connected to the first input of the first multiplier, the second input of the first multiplier is connected to the first input of the adaptive controller. The output of the first multiplier is connected to the input of a nonlinear element of the dead band type. The output of the nonlinear element is connected to the input of the first integrator. The output of the first integrator is connected to the first input of the second multiplier, the second input of the first multiplier is connected to the first input of the adaptive controller. The output of the second multiplier is the output of the adaptive controller. The input of the stabilizing device is connected to the output of the adaptive controller and the input of the first adder. The second input of the second adder is connected to the output of the second integrator. The output of the second adder is connected to the input of the first block for setting the coefficients, the output of the first block for setting the coefficients is connected with the input of the second integrator and with the output of the stabilizing device.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 показана блок схема системы автоматического регулирования, на фиг.2 показана блок схема адаптивного регулятора, а на фиг.3 показана блок схема стабилизирующего устройства.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a block diagram of an automatic control system, Fig. 2 shows a block diagram of an adaptive controller, and Fig. 3 shows a block diagram of a stabilizing device.

Блок схема системы автоматического регулирования, представленная на фиг.1 состоит из: парового котла с топочным устройством 1, паровой магистрали 2, датчика давления 3, задатчика давления 4, исполнительного блока 5, адаптивного регулятора 6, стабилизирующего устройства 7.The block diagram of the automatic control system shown in figure 1 consists of: a steam boiler with a combustion device 1, a steam line 2, a pressure sensor 3, a pressure regulator 4, an actuator unit 5, an adaptive controller 6, a stabilizing device 7.

Блок-схема адаптивного регулятора 6, представленная на фиг.2 состоит из: первого сумматора 8, первого умножителя 9, нелинейного элемента типа зона нечувствительности 10, первого интегратора 11, второго умножителя 12.The block diagram of the adaptive controller 6, presented in figure 2 consists of: the first adder 8, the first multiplier 9, a nonlinear element of the type dead band 10, the first integrator 11, the second multiplier 12.

Блок-схема стабилизирующего устройства 7, представленная на фиг.3 состоит из: второго сумматора 13, первого блока задания коэффициентов 14, второго интегратора 15.The block diagram of the stabilizing device 7, presented in figure 3 consists of: a second adder 13, a first unit for setting coefficients 14, a second integrator 15.

Обобщенным объектом регулирования является последовательно связанные паровой котел с топочным устройством, паровая магистраль и датчик давления, который может быть описан в виде передаточной функции:A generalized object of regulation is a steam boiler connected to a combustion device, a steam line and a pressure sensor, which can be described as a transfer function:

Figure 00000001
Figure 00000001

где y(t) - скалярный выход объекта; u(t) - скалярное управление; p=d/dt - оператор дифференцирования; τ=const>0 - неизвестное постоянное запаздывание; а(p) и b(p) - гурвицевы полиномы.where y (t) is the scalar output of the object; u (t) is the scalar control; p = d / dt is the differentiation operator; τ = const> 0 is the unknown constant delay; a (p) and b (p) are Hurwitz polynomials.

Стабилизирующее устройство описывается передаточной функцией вида:The stabilizing device is described by a transfer function of the form:

Figure 00000002
Figure 00000002

где q(t) - выход стабилизирующего устройства, K>0, Т>0 - соответственно коэффициент усиления и постоянная времени.where q (t) is the output of the stabilizing device, K> 0, T> 0 is the gain and time constant, respectively.

Адаптивный регулятор описывается уравнением:The adaptive controller is described by the equation:

Figure 00000003
Figure 00000003

где r - сигнал с выхода задатчика давления, c(t) - параметр, алгоритм настройки которого определяется следующим образом:where r is the signal from the output of the pressure setter, c (t) is the parameter, the tuning algorithm of which is determined as follows:

Figure 00000004
Figure 00000004

где h>0 - постоянное число, определяющие настройку процесса адаптации; θ(t) - выход нелинейного элемента типа зона нечувствительности определяемый какwhere h> 0 is a constant number defining the adaptation process setting; θ (t) is the output of a nonlinear element of the type dead zone defined as

Figure 00000005
Figure 00000005

где e(t)=r-y(t)-q(t) - ошибка системы; Δ - величина зоны нечувствительности нелинейного элемента.where e (t) = r-y (t) -q (t) is the error of the system; Δ is the deadband of a nonlinear element.

Система функционирует следующим образом.The system operates as follows.

Выходной сигнал U4=r задатчика давления 4 поступает на первый вход адаптивного регулятора 6. На второй вход адаптивного регулятора 6 поступает сигнал U3=y с выхода датчика давления 3, на вход которого подается сигнал U2 с выхода паровой магистрали 2, связанной с котлом и топочным устройством. На третий вход адаптивного регулятора 6 подается сигнал U6=q с выхода стабилизирующего устройства 7, на вход которого поступает сигнал U6=u с выхода адаптивного регулятора 6. Выход адаптивного регулятора 6 в виде сигнала U6=u подается на вход исполнительного блока 5. С выхода исполнительного блока 5 сигнал U5 поступает на вход котлоагрегата с топочным устройством 1, соединенного с паровой магистралью 2, на которые может действовать аддитивное, ограниченное по модулю, но незатухающее возмущение f(t), удовлетворяющее условиямThe output signal U 4 = r of the pressure setter 4 is supplied to the first input of the adaptive controller 6. The second input of the adaptive controller 6 receives a signal U 3 = y from the output of the pressure sensor 3, to the input of which a signal U 2 from the output of the steam line 2, connected with boiler and furnace device. The third input of adaptive controller 6 receives a signal U 6 = q from the output of the stabilizing device 7, the input of which receives a signal U 6 = u from the output of the adaptive controller 6. The output of the adaptive controller 6 in the form of a signal U 6 = u is fed to the input of the executive unit 5 . From the output of the Executive unit 5, the signal U 5 is fed to the input of the boiler with the combustion device 1, connected to the steam line 2, which can be affected by an additive, limited in modulus, but undamped perturbation f (t), satisfying the conditions

Figure 00000006
Figure 00000006

На фиг.2 первый сумматор 8 осуществляет алгебраическое сложение с соответствующими знаками трех входов адаптивного регулятора и формирует сигнал U8=e=r-y-q, который подается на первый вход первого умножителя 9, на второй вход которого подается сигнал U4=r. Сигнал U9=е-r с выхода первого умножителя 9 подается на вход нелинейного элемента 10. Сигнал U10=θ с выхода нелинейного элемента 10 подается на первый интегратор 11, где интегрируется и в виде U11=c поступает на первый вход второго умножителя 12, на второй вход которого подается сигнал U4=r. Сигнал U11=g с выхода второго умножителя 12 является выходом адаптивного регулятора U6=u.In figure 2, the first adder 8 performs algebraic addition with the corresponding signs of the three inputs of the adaptive controller and generates a signal U 8 = e = ryq, which is fed to the first input of the first multiplier 9, to the second input of which a signal U 4 = r is supplied. The signal U 9 = e-r from the output of the first multiplier 9 is fed to the input of the nonlinear element 10. The signal U 10 = θ from the output of the non-linear element 10 is fed to the first integrator 11, where it is integrated and fed into the first input of the second multiplier in the form of U 11 = c 12, to the second input of which a signal U 4 = r is supplied. The signal U 11 = g from the output of the second multiplier 12 is the output of the adaptive controller U 6 = u.

На фиг.3 вход стабилизирующего устройства U6=u подается на первый вход второго сумматора 13, на второй вход которого подается сигнал с выхода второго интегратора 15, который в свою очередь формируется путем интегрирования сигнала U14=U7=q с постоянным коэффициентом 1/К. Сигнал с выхода второго сумматора U13 подается на вход первого блока задания коэффициентов 14, в котором он умножается на коэффициент К/Т, так что блоки 13, 14 и 15 реализуют стабилизирующее устройство - формула (2).In Fig. 3, the input of the stabilizing device U 6 = u is supplied to the first input of the second adder 13, the second input of which is supplied with a signal from the output of the second integrator 15, which in turn is formed by integrating the signal U 14 = U 7 = q with a constant coefficient 1 /TO. The signal from the output of the second adder U 13 is fed to the input of the first block specifying the coefficients 14, in which it is multiplied by the coefficient K / T, so that the blocks 13, 14 and 15 implement a stabilizing device - formula (2).

Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей системы, т.е. в улучшении качества работы в случае существенного изменения параметров объекта, при относительно простой реализации контура управления.The technical result consists in expanding the functionality of the system, i.e. in improving the quality of work in the event of a significant change in the parameters of the object, with a relatively simple implementation of the control loop.

Данное устройство может быть реализовано промышленным способом, на основе стандартной элементарной базы.This device can be implemented industrially, based on a standard elementary base.

Claims (1)

Система автоматического регулирования давления пара в магистрали барабанного котла, содержащая паровой котел с топочным устройством, последовательно соединенную с ним паровую магистраль, датчик давления, задатчик давления, исполнительный блок, присоединенный выходом к топочному устройству барабанного котла, отличающаяся тем, что дополнительно введены адаптивный регулятор, состоящий из первого сумматора, первого умножителя, нелинейного элемента типа зона нечувствительности, первого интегратора, второго умножителя, и стабилизирующее устройство, состоящее из второго сумматора, первого блока задания коэффициентов, второго интегратора; при этом выход задатчика давления связан с первым входом адаптивного регулятора, второй вход адаптивного регулятора связан с выходом датчика давления; вход датчика давления связан с паровой магистралью; третий вход адаптивного регулятора связан с выходом стабилизирующего устройства; выход адаптивного регулятора связан с входом стабилизирующего устройства и входом исполнительного блока; первый вход адаптивного регулятора связан с первым входом первого сумматора, второй вход адаптивного регулятора связан со вторым входом первого сумматора, третий вход адаптивного регулятора связан с третьим входом первого сумматора; выход первого сумматора связан с первым входом первого умножителя, второй вход первого умножителя связан с первым входом адаптивного регулятора; выход первого умножителя связан с входом нелинейного элемента типа зона нечувствительности; выход нелинейного элемента связан с входом первого интегратора; выход первого интегратора связан с первым входом второго умножителя, второй вход первого умножителя связан с первым входом адаптивного регулятора; выход второго умножителя является выходом адаптивного регулятора; вход стабилизирующего устройства связан с выходом адаптивного регулятора и входом первого сумматора; второй вход второго сумматора связан с выходом второго интегратора; выход второго сумматора связан с входом первого блока задания коэффициентов, выход первого блока задания коэффициентов связан с входом второго интегратора и с выходом стабилизирующего устройства. A system for automatically controlling the steam pressure in the drum boiler line, comprising a steam boiler with a combustion device, a steam line connected in series with it, a pressure sensor, a pressure regulator, an actuator unit connected to the furnace furnace of the drum boiler, characterized in that an adaptive controller is additionally introduced, consisting of a first adder, a first multiplier, a non-linear element such as a dead zone, a first integrator, a second multiplier, and a stabilizing device consisting of a second adder, the first reference block coefficients, the second integrator; the output of the pressure adjuster is connected to the first input of the adaptive controller, the second input of the adaptive controller is connected to the output of the pressure sensor; the pressure sensor input is connected to the steam line; the third input of the adaptive controller is connected to the output of the stabilizing device; the output of the adaptive controller is connected to the input of the stabilizing device and the input of the executive unit; the first input of the adaptive controller is connected to the first input of the first adder, the second input of the adaptive controller is connected to the second input of the first adder, the third input of the adaptive controller is connected to the third input of the first adder; the output of the first adder is connected to the first input of the first multiplier, the second input of the first multiplier is connected to the first input of the adaptive controller; the output of the first multiplier is connected to the input of a nonlinear element of the type dead band; the output of the nonlinear element is connected to the input of the first integrator; the output of the first integrator is connected to the first input of the second multiplier, the second input of the first multiplier is connected to the first input of the adaptive controller; the output of the second multiplier is the output of the adaptive controller; the input of the stabilizing device is connected to the output of the adaptive controller and the input of the first adder; the second input of the second adder is connected to the output of the second integrator; the output of the second adder is connected to the input of the first coefficient setting unit, the output of the first coefficient setting unit is connected to the input of the second integrator and to the output of the stabilizing device.
RU2013117114/06U 2013-04-15 2013-04-15 AUTOMATIC VAPOR PRESSURE CONTROL SYSTEM IN THE DRUM BOILER HIGHWAY RU138582U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013117114/06U RU138582U1 (en) 2013-04-15 2013-04-15 AUTOMATIC VAPOR PRESSURE CONTROL SYSTEM IN THE DRUM BOILER HIGHWAY

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013117114/06U RU138582U1 (en) 2013-04-15 2013-04-15 AUTOMATIC VAPOR PRESSURE CONTROL SYSTEM IN THE DRUM BOILER HIGHWAY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU138582U1 true RU138582U1 (en) 2014-03-20

Family

ID=50279326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013117114/06U RU138582U1 (en) 2013-04-15 2013-04-15 AUTOMATIC VAPOR PRESSURE CONTROL SYSTEM IN THE DRUM BOILER HIGHWAY

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU138582U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746377C1 (en) * 2019-11-08 2021-04-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" System for automatic regulation of steam pressure in the main line of a drum boiler

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746377C1 (en) * 2019-11-08 2021-04-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" System for automatic regulation of steam pressure in the main line of a drum boiler

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105700570B (en) SCR denitration control method for thermal power plant
US10267512B2 (en) Multi-variable state closed-loop control for a steam generator of a thermal power plant
US10151213B2 (en) State observer for a steam generator of a thermal power plant
US9841185B2 (en) Steam temperature control using model-based temperature balancing
US9335042B2 (en) Steam temperature control using dynamic matrix control
TW200622541A (en) Plant temperature control system
DE102015121754A1 (en) Model-based load control of a gas and steam combined cycle power plant
CN105275509A (en) Method and system for controlling opening degree of steam turbine governing valve of thermal power generating unit
GB2543412A (en) Feedforward control with intermittent re-initialization based on estimated state information
RU138582U1 (en) AUTOMATIC VAPOR PRESSURE CONTROL SYSTEM IN THE DRUM BOILER HIGHWAY
KR102107853B1 (en) Apparatus for controlling temperature of main steam and method for the same
RU162580U1 (en) AUTOMATIC VAPOR PRESSURE CONTROL SYSTEM IN THE DRUM BOILER HIGHWAY
RU2015120956A (en) METHOD FOR MANAGING THE ENGINE SYSTEM, METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU139014U1 (en) AUTOMATIC TEMPERATURE CONTROL SYSTEM FOR HEATED DRUM BOILER
RU159803U1 (en) AUTOMATIC AIR CONSUMPTION SYSTEM IN THE DRUM BOILER
RU2601320C1 (en) Power control method of combined-cycle plants and apparatus for its implementation
RU2746377C1 (en) System for automatic regulation of steam pressure in the main line of a drum boiler
Kurien et al. Overview of different approaches of pid controller tuning
RU159833U1 (en) SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION OF THE WATER LEVEL IN THE BOILER DRUM
RU159800U1 (en) AUTOMATIC TEMPERATURE CONTROL SYSTEM FOR HEATED DRUM BOILER
RU159808U1 (en) SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION OF RELIEF IN THE TOP OF THE DRUM BOILER
CN109100933B (en) Amplitude limiting differential control method
RU143269U1 (en) AUTOMATIC VAPOR PRESSURE CONTROL SYSTEM IN THE DRUM BOILER HIGHWAY
US9568898B2 (en) Automation system and method for automated adaptation of a power plant control
RU2783168C1 (en) Method and system for increasing energy efficiency and low-carbon operation of industrial technological units using gas, liquid and solid fuel

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140510