RU137852U1

RU137852U1 - Engraving machine

Info

Publication number: RU137852U1
Application number: RU2013142375/12U
Authority: RU
Inventors: Нина Фадеевна Рожкова; Лев Станиславович Пажуков; Андрей Евгеньевич Утехин
Original assignee: Нина Фадеевна Рожкова; Лев Станиславович Пажуков; Андрей Евгеньевич Утехин
Priority date: 2013-09-18
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2014-02-27

Abstract

1. Станок гравировальный, содержащий жесткую прямоугольную раму с продольной направляющей, установленной вдоль одной из продольных перекладин рамы, на которой с возможностью перемещения закреплена поперечная траверса, содержащая поперечную направляющую, на которой с возможностью перемещения размещен исполнительный механизм, выполненный в виде каретки с ударным механизмом, станок снабжен ременными зубчатыми приводами поперечной траверсы и каретки, связанными с двигателями, размещенными на имеющейся платформе, поперечная траверса и каретка закреплены на направляющих посредством линейных подшипников, двигатель, связанный с поперечной траверсой, имеет зубчатый шкив, взаимодействующий с зубчатым ремнем, удерживающимся имеющимися роликами платформы, отличающийся тем, что на продольной направляющей закреплена с возможностью перемещения вторая поперечная траверса, на которой также установлен исполнительный механизм, исполнение и крепление которых идентичны первым.2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что двигатели и исполнительные механизмы каждой поперечной траверсы подключены к соответствующему контроллеру.3. Станок по п. 2, отличающийся тем, что оба контроллера управляются одним компьютером с разных USB-портов.4. Станок по п. 2, отличающийся тем, что каждый контроллер подключен к своему компьютеру.5. Станок по п. 1, отличающийся тем, что на каждой поперечной траверсе установлен малогабаритный контроллер, который управляется программой, записанной на SD-карту.6. Станок по п. 1, отличающийся тем, что продольный ременной зубчатый привод установлен неподвижно, а поперечные - с возможностью перемещения.7. Станок по п.1. An engraving machine, comprising a rigid rectangular frame with a longitudinal guide mounted along one of the longitudinal rungs of the frame, on which a transverse cross beam is mounted that can be moved, containing a transverse guide, on which an actuator made in the form of a carriage with a percussion mechanism is placed , the machine is equipped with belt gear drives of the transverse traverse and carriage associated with engines located on an existing platform, the transverse traverse and the trolley is mounted on guides by linear bearings, the engine connected to the transverse traverse has a toothed pulley interacting with a toothed belt held by existing platform rollers, characterized in that the second transverse traverse is mounted on the longitudinal guide, which is also mounted with an actuator , the execution and fastening of which are identical to the first. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the motors and actuators of each transverse beam are connected to the corresponding controller. 3. The machine according to claim 2, characterized in that both controllers are controlled by one computer from different USB ports. The machine according to claim 2, characterized in that each controller is connected to its computer. 5. The machine according to claim 1, characterized in that a small-sized controller is installed on each transverse traverse, which is controlled by a program recorded on an SD card. A machine according to claim 1, characterized in that the longitudinal belt gear drive is fixedly mounted and the transverse one is movable. Machine for p.

Description

Заявляемая полезная модель относится к устройствам для гравирования и предназначена для выполнения художественных работ на поверхности твердых материалов путем точечного разрушения части поверхностного слоя материала и может быть использована при оформлении фасадов зданий и сооружений, памятников, украшения интерьеров помещений.The inventive utility model relates to devices for engraving and is intended to perform artwork on the surface of solid materials by the point destruction of part of the surface layer of the material and can be used in the design of facades of buildings and structures, monuments, interior decoration.

Известен гравировальный станок (п. РФ №2230670, B44B 3/00, опубл. 20.06.2004), содержащий, основание, портальный каркас с продольными направляющими, траверсу с поперечной направляющей, несущей каретку с гравировальной головкой и ударным инструментом. Согласно изобретению гравировальная головка консольно вынесена относительно поперечной направляющей, а каретка снабжена дополнительной гравировальной головкой так, что равнодействующие масс: гравировальной головки с кареткой с одной стороны и дополнительной гравировальной головкой с другой стороны, расположены на одинаковом расстоянии от поперечной направляющей, а линия, соединяющая оси инструментов двух головок, перпендикулярна этой направляющей, при этом траверса снабжена П-образным кронштейном с набором пластин, а гравировальная головка Г-образным рычагом с возможностью вертикального перемещения и роликом, контактирующим с пластинами на кронштейне.Known engraving machine (p. RF No. 2230670, B44B 3/00, publ. 06/20/2004), containing, the base, the portal frame with longitudinal guides, a crossarm with a transverse guide bearing a carriage with an engraving head and a percussion instrument. According to the invention, the engraving head is cantilevered relative to the transverse guide, and the carriage is equipped with an additional engraving head so that the resultant masses of the engraving head with the carriage on one side and the additional engraving head on the other hand are located at the same distance from the transverse guide, and the line connecting the axes tools of two heads, perpendicular to this guide, while the traverse is equipped with a U-shaped bracket with a set of plates, and engraving th head with a L-shaped lever with the possibility of vertical movement and a roller in contact with the plates on the bracket.

В приведенном патенте описан станок, в котором два исполнительных механизма жестко привязаны к каретке, а значит друг к другу. Принципиально невозможно обеспечить их перемещение с разными скоростями. Это серьезное ограничение, так как для гравировки разных сюжетов, например портрета и текста очень удобно использовать разные скорости перемещения каретки. Кроме того, нет возможности одновременно наносить рисунок, например, в левом верхнем и правом нижнем углу.The above patent describes a machine in which two actuators are rigidly attached to the carriage, and therefore to each other. It is fundamentally impossible to ensure their movement at different speeds. This is a serious limitation, since it is very convenient to use different carriage speeds to engrave different subjects, such as portrait and text. In addition, it is not possible to simultaneously apply a drawing, for example, in the upper left and lower right.

В качестве прототипа выбран станок гравировальный (п. РФ №110028, B44B 3/00, опубл. 10.11.2011), содержащий жесткую прямоугольную раму с продольной направляющей, на которой с возможностью перемещения закреплена поперечная траверса, содержащая поперечную направляющую, на которой с возможностью перемещения размещен исполнительный механизм, выполненный в виде каретки с ударным механизмом. Станок также снабжен ременными зубчатыми приводами поперечной траверсы и каретки, связанными с двигателями. Продольная направляющая установлена вдоль одной из продольных перекладин рамы, поперечная траверса и каретка закреплены на направляющих посредством линейных подшипников. Поперечная траверса со стороны продольной направляющей снабжена платформой, на которой закреплены двигатели, при этом двигатель, связанный с поперечной траверсой, имеет зубчатый шкив, взаимодействующий с зубчатым ремнем, удерживающимся имеющимися роликами платформы, поперечная траверса снабжена вспомогательной балкой, выполненной с пазом, а каретка, в свою очередь, снабжена роликом, входящим в вышеуказанный паз.As a prototype, an engraving machine was selected (Cl. RF No. 110028, B44B 3/00, publ. 10.11.2011), containing a rigid rectangular frame with a longitudinal guide, on which a transverse beam containing a transverse guide, with displacement placed actuator, made in the form of a carriage with a shock mechanism. The machine is also equipped with belt gear drives of the transverse traverse and the carriage, associated with the engines. A longitudinal guide is installed along one of the longitudinal crossbars of the frame, the transverse cross-beam and the carriage are fixed to the guides by linear bearings. The transverse traverse on the side of the longitudinal guide is equipped with a platform on which the engines are mounted, while the engine connected to the transverse traverse has a gear pulley interacting with the toothed belt held by the existing platform rollers, the transverse traverse is equipped with an auxiliary beam made with a groove, and the carriage, in turn, is equipped with a roller included in the above groove.

Недостатком вышеуказанного устройства является недостаточное быстродействие нанесения рисунка, поскольку процесс точечного переноса изображения с оригинала на изделие занимает довольно продолжительное время.The disadvantage of the above device is the lack of speed in the application of the drawing, since the process of point-wise transfer of the image from the original to the product takes quite a long time.

Технический результат заключается в повышении производительности труда за счет увеличения быстродействия нанесения рисунка, при этом рисунок может наноситься одновременно в разных зонах поверхности обрабатываемого материала, а также обеспечение возможности варьирования скоростным режимом нанесения рисунка.The technical result consists in increasing labor productivity by increasing the speed of applying the drawing, while the drawing can be applied simultaneously in different areas of the surface of the processed material, as well as providing the possibility of varying the speed of applying the drawing.

Технический результат достигается тем, что станок гравировальный содержит жесткую прямоугольную раму с продольной направляющей, установленной вдоль одной из продольных перекладин рамы, на которой с возможностью перемещения закреплена поперечная траверса, содержащая поперечную направляющую, на которой с возможностью перемещения размещен исполнительный механизм, выполненный в виде каретки с ударным механизмом. Станок снабжен ременными зубчатыми приводами поперечной траверсы и каретки, связанными с двигателями, размещенными на имеющейся платформе, поперечная траверса и каретка закреплены на направляющих посредством линейных подшипников, двигатель, связанный с поперечной траверсой, имеет зубчатый шкив, взаимодействующий с зубчатым ремнем, удерживающимся имеющимися роликами платформы. В отличие от прототипа на продольной направляющей закреплена с возможностью перемещения вторая поперечная траверса, на которой также установлен исполнительный механизм, исполнение и крепление которых идентичны первым.The technical result is achieved by the fact that the engraving machine contains a rigid rectangular frame with a longitudinal guide mounted along one of the longitudinal beams of the frame, on which the transverse cross-beam is mounted, which can be moved, containing a transverse guide, on which the actuator made in the form of a carriage is mounted with the possibility of movement with shock mechanism. The machine is equipped with belt gear drives of the transverse traverse and the carriage connected with engines located on the existing platform, the transverse traverse and the carriage are fixed to the guides by linear bearings, the motor connected with the transverse traverse has a gear pulley interacting with the gear belt held by the existing platform rollers . In contrast to the prototype, a second transverse crosshead is fixed on the longitudinal guide with the possibility of movement, on which the actuator is also mounted, the execution and fastening of which are identical to the first.

Двигатели и исполнительные механизмы каждой поперечной траверсы подключены к соответствующему контролеру, при этом возможны следующие варианты управления:The motors and actuators of each transverse crosshead are connected to the corresponding controller, and the following control options are possible:

- оба контролера управляются одним компьютером с разных USB-портов.- both controllers are controlled by one computer from different USB ports.

- каждый контролер может управляться отдельным компьютером.- Each controller can be controlled by a separate computer.

Кроме того, в качестве перспективного варианта, может быть следующее управление: на каждой поперечной траверсе установлен отдельный малогабаритный контроллер, который управляется не с компьютера, а программой, записанной на SD-карту. В этом случае для управления станком компьютер вовсе не нужен. Он нужен только для создания управляющей программы и для записи ее на SD-карту.In addition, as a promising option, there may be the following control: on each transverse traverse, a separate small-sized controller is installed, which is controlled not from a computer, but by a program recorded on an SD card. In this case, a computer is not needed at all to control the machine. It is only needed to create a control program and to write it to an SD card.

Продольный ременной зубчатый привод установлен неподвижно, а поперечные - с возможностью перемещения. В продольной перекладине имеется паз, в котором размещен зубчатый ремень. Направляющие выполнены круглого сечения. Провод, соединяющий ударный механизм с разъемом, находящимся на платформе, уложен в защитный кожух. Каждый ударный механизм содержит корпус с зазорообразующим роликом, четыре постоянных магнита, коромысло, боек и соленоид, при этом зазорообразующий ролик закреплен в нижней части корпуса ударного механизма, коромысло с возможностью качения закреплено в корпусе ударного механизма, соленоид закреплен на первом рычаге коромысла, а второй рычаг коромысла выполнен с обеспечением возможности воздействия на боек, а постоянные магниты расположены на корпусе ударного механизма вокруг соленоида парами, одна выше, другая ниже центра соленоида, причем магнитные поля верхней и нижней пары направлены в противоположные стороны. Каждый ударный механизм закреплен к каретке через амортизатор.The longitudinal belt gear drive is installed motionless, and the transverse - with the possibility of movement. In the longitudinal bar there is a groove in which the timing belt is located. The guides are made of circular cross section. The wire connecting the percussion mechanism to the connector located on the platform is laid in a protective casing. Each percussion mechanism comprises a housing with a clearance-forming roller, four permanent magnets, a rocker arm, a striker and a solenoid, while the clearance-forming roller is fixed at the bottom of the shock mechanism housing, the rocker is mounted in the housing of the shock mechanism, the solenoid is fixed on the first lever of the rocker arm, and the second the lever of the rocker arm is made possible to impact on the firing pin, and the permanent magnets are located on the body of the shock mechanism around the solenoid in pairs, one above, the other below the center of the solenoid, moreover, the magnetic fields of the upper and lower pairs are directed in opposite directions. Each shock mechanism is fixed to the carriage through a shock absorber.

Введение второй поперечной траверсы, аналогичной первой, позволяет при минимальной доработке станка (используются идентичные конструкции) максимально расширить его функциональные возможности, а именно, появляется возможность наносить рисунок с заданной скоростью в разных зонах обрабатываемого полотна, что увеличивает скорость нанесения рисунка.The introduction of a second transverse traverse, similar to the first one, allows with the minimum refinement of the machine (identical designs are used) to maximize its functionality, namely, it becomes possible to apply a picture at a given speed in different areas of the processed web, which increases the speed of drawing a picture.

Сущность полезной модели поясняется следующими графическими материалами.The essence of the utility model is illustrated by the following graphic materials.

На фиг. 1 показана схема гравировального станка, вид сверху, на фиг. 2 - сечение A-A исполнительного механизма, на фиг. 3 - сечение B-B, на котором показана кинематическая связь зубчатого ремня с зубчатым шкивом двигателя, связанного с поперечной траверсой, гдеIn FIG. 1 shows a diagram of an engraving machine, a top view, in FIG. 2 is a section A-A of the actuator, in FIG. 3 is a section B-B, which shows the kinematic connection of the toothed belt with the toothed pulley of the engine associated with the transverse traverse, where

1 - продольная направляющая,1 - longitudinal guide

2 - поперечная направляющая первой и второй поперечной траверсы,2 - transverse guide of the first and second transverse crosshead,

3 - каретка первой и второй поперечной траверсы,3 - carriage of the first and second transverse traverse,

4 - ударный механизм первой и второй поперечной траверсы,4 - impact mechanism of the first and second transverse crosshead,

5 - зубчатый ремень,5 - a gear belt,

6 - поперечный ременный зубчатый привод каретки первой и второй поперечной траверсы,6 - transverse belt gear drive of the carriage of the first and second transverse beam,

7 - двигатель каретки первой и второй поперечной траверсы,7 - the carriage engine of the first and second transverse traverse,

8 - двигатель, связанный с каждой поперечной траверсой,8 - engine associated with each transverse traverse,

9 - продольная перекладина,9 - a longitudinal crossbeam,

10 - линейные подшипники,10 - linear bearings

11 - платформа первой и второй поперечной траверсы,11 - the platform of the first and second transverse traverse,

12 - зубчатый шкив,12 - gear pulley

13 - паз на продольной перекладине,13 - groove on the longitudinal bar,

14 - ролики платформы,14 - platform rollers,

15 - вспомогательная балка,15 - auxiliary beam,

16 - паз на вспомогательной балке,16 - groove on the auxiliary beam,

17 - ролик, входящий в паз вспомогательной балки,17 - roller included in the groove of the auxiliary beam,

18 - корпус ударного механизма,18 - body of the percussion mechanism,

19 - зазорообразующий ролик,19 - gap-forming roller,

20 - постоянные магниты,20 - permanent magnets,

21 - коромысло,21 - rocker

22 - боек,22 - firing pin

23 - соленоид,23 - solenoid,

24 - амортизатор.24 - shock absorber.

Заявляемый станок гравировальный (фиг. 1) содержит жесткую прямоугольную раму с продольной направляющей 1, установленной вдоль одной из продольных перекладин 9 рамы. На ней с возможностью перемещения установлены две поперечные траверсы, каждая из которых содержит поперечную направляющую 2, на которой с возможностью перемещения размещен исполнительный механизм, выполненный в виде каретки 3 с ударным механизмом 4 (см. фиг. 2), закрепленным к каретке 3 через амортизатор 24 и содержащим корпус 18 с зазорообразующим роликом 19, четыре постоянных магнита 20, коромысло 21, боек 22 и соленоид 23, при этом зазорообразующий ролик 19 закреплен в нижней части корпуса 18 ударного механизма 4, коромысло 21 с возможностью качения закреплено в корпусе 18. Соленоид 23 закреплен на первом рычаге коромысла 21, а второй его рычаг выполнен с обеспечением возможности воздействия на боек 22, а постоянные магниты 20 расположены на корпусе ударного механизма вокруг соленоида 23 парами, одна выше, другая ниже центра соленоида 23, причем магнитные поля верхней и нижней пары направлены в противоположные стороны. Каждая поперечная траверса снабжена вспомогательной балкой 15, выполненной с пазом 16, а каретка 3 снабжена роликом, входящим в вышеуказанный паз 16, что предотвращает ее опрокидывание под собственным весом (см. фиг. 2). Каждая поперечная траверса и соответствующая каретка 3 закреплены на направляющих 1 и 2 посредством линейных подшипников 10, что уменьшает искажение их траектории движения по направляющим за счет уменьшения люфтов, а, следовательно, улучшает качество изображения. Станок также снабжен ременными зубчатыми приводами 5 и 6 поперечной траверсы и каретки соответственно, связанными с двигателями 7 (каретки) и 8 (поперечной траверсы), при этом продольный ременной зубчатый привод 5 установлен неподвижно, а поперечный 6 - с возможностью перемещения. Каждая поперечная траверса со стороны продольной направляющей 1 снабжена платформой 11, на которой закреплены двигатели 7 и 8, при этом двигатель 8, имеет зубчатый шкив 12, взаимодействующий с зубчатым ремнем 5, размещенным в имеющемся пазу 13 продольной перекладины 9 удерживающимся роликами 14 платформы 11 (см. фиг. 3). Расположение двигателей 7 и 8 на одной платформе 11 минимизирует количество проводов, сокращает их длину, что практически исключает перегиб проводов, нарушение их целостности, тем самым повышаются эксплуатационный ресурс и надежность работы устройства. Провод, соединяющий ударный механизм 4 с разъемом, находящимся на платформе 11, может быть уложен в защитный кожух (на фиг. не показано).The inventive engraving machine (Fig. 1) contains a rigid rectangular frame with a longitudinal guide 1 mounted along one of the longitudinal crossbars 9 of the frame. Two transverse traverses are mounted on it, each of which contains a transverse guide 2, on which an actuator made in the form of a carriage 3 with a shock mechanism 4 (see Fig. 2), mounted to the carriage 3 through a shock absorber, is movably placed 24 and comprising a housing 18 with a clearance-forming roller 19, four permanent magnets 20, a rocker arm 21, the strikers 22 and a solenoid 23, while the clearance-forming roller 19 is fixed in the lower part of the housing 18 of the percussion mechanism 4, the rocker arm 21 with the possibility of rolling fixed in the housing 18. The solenoid 23 is mounted on the first lever of the rocker arm 21, and its second lever is configured to impact the firing pin 22, and the permanent magnets 20 are located on the body of the percussion mechanism around the solenoid 23 in pairs, one above, the other below the center of the solenoid 23, moreover, the magnetic fields of the upper and lower pairs are directed in opposite directions. Each transverse crosshead is equipped with an auxiliary beam 15 made with a groove 16, and the carriage 3 is equipped with a roller included in the above groove 16, which prevents it from tipping over under its own weight (see Fig. 2). Each transverse traverse and the corresponding carriage 3 are fixed on the guides 1 and 2 by means of linear bearings 10, which reduces the distortion of their path along the guides by reducing backlash, and, therefore, improves image quality. The machine is also equipped with belt gear drives 5 and 6 of the transverse yoke and carriage, respectively, associated with the engines 7 (carriage) and 8 (transverse yoke), while the longitudinal belt gear drive 5 is fixedly mounted, and the transverse 6 is movable. Each transverse traverse on the side of the longitudinal guide 1 is equipped with a platform 11 on which motors 7 and 8 are mounted, while the engine 8 has a gear pulley 12 that interacts with a gear belt 5, which is located in the existing groove 13 of the longitudinal crossbar 9 by the holding rollers 14 of the platform 11 ( see Fig. 3). The location of the engines 7 and 8 on the same platform 11 minimizes the number of wires, reduces their length, which virtually eliminates the kink of wires, violation of their integrity, thereby increasing the operational life and reliability of the device. The wire connecting the shock mechanism 4 to the connector located on the platform 11 can be laid in a protective casing (not shown in Fig.).

Двигатели 7, 8 и исполнительный механизм каждой поперечной траверсы подключены к своему контролеру (на фиг. не показаны), варианты управления которыми описаны выше.Engines 7, 8 and the actuator of each transverse beam are connected to their controller (not shown in FIG.), The control options of which are described above.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Устанавливают станок на обрабатываемый материал. Через вход управления в контроллер подают команды управления, содержащие информацию о выводимом изображении. Команды управления формируют для каждой поперечной траверсы, преимущественно, с использованием компьютера, при этом задается скорость для каждой поперечной траверсы и зона нанесения рисунка (при необходимости может работать и одна поперечная траверса). В контроллере команды управления преобразуются в управляющие сигналы соленоиду 23 и двигателям 7, 8 приводов каждой поперечной траверсы и соответствующей каретки 3. При этом сердечник соленоида 23 через коромысло 21 воздействует на боек 22, который, в свою очередь, непосредственно воздействует на материал, разрушая часть его поверхностного слоя. В результате исполнения управляющих сигналов соленоидом 23 и двигателями приводов 5, 6 поперечной траверсы и каретки 4 происходит обработка поверхности материала.Set the machine on the processed material. Through the control input to the controller, control commands containing information about the output image are supplied. The control commands are formed for each transverse crosshead, mainly using a computer, and the speed for each transverse crossarm and the drawing area are set (if necessary, one transverse crosshead can also work). In the controller, the control commands are converted into control signals of the solenoid 23 and the motors 7, 8 of the drives of each transverse beam and the corresponding carriage 3. In this case, the core of the solenoid 23 through the rocker 21 acts on the hammer 22, which, in turn, directly affects the material, destroying part its surface layer. As a result of the execution of the control signals by the solenoid 23 and the motors of the drives 5, 6 of the transverse traverse and the carriage 4, the surface of the material is processed.

Таким образом, предложенное техническое решение, путем ввода идентичного дополнительного технического средства позволяет в конечном итоге значительно повысить экономический эффект при использовании данного гравировального станка.Thus, the proposed technical solution, by introducing an identical additional technical means, ultimately can significantly increase the economic effect when using this engraving machine.

Заявляемый станок гравировальный реализован с использованием промышленно выпускаемых устройств и материалов, может быть найти широкое применение в области гравирования.The inventive engraving machine is implemented using industrially produced devices and materials; it can be widely used in the field of engraving.

Claims

1. An engraving machine, comprising a rigid rectangular frame with a longitudinal guide mounted along one of the longitudinal rungs of the frame, on which a transverse cross beam is mounted that can be moved, containing a transverse guide, on which an actuator made in the form of a carriage with a percussion mechanism is placed , the machine is equipped with belt gear drives of the transverse traverse and carriage associated with engines located on an existing platform, the transverse traverse and the trolley is mounted on guides by linear bearings, the engine connected to the transverse traverse has a toothed pulley interacting with a toothed belt held by existing platform rollers, characterized in that the second transverse traverse is mounted on the longitudinal guide, which is also mounted with an actuator , execution and fastening of which are identical to the first.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the motors and actuators of each transverse beam are connected to the corresponding controller.

3. The machine according to claim 2, characterized in that both controllers are controlled by one computer from different USB ports.

4. The machine according to claim 2, characterized in that each controller is connected to its own computer.

5. The machine according to claim 1, characterized in that a small-sized controller is installed on each transverse traverse, which is controlled by a program recorded on an SD card.

6. The machine according to p. 1, characterized in that the longitudinal belt gear drive is stationary, and the transverse - with the possibility of movement.

7. The machine according to claim 1, characterized in that in the longitudinal crossbar there is a groove in which the timing belt is located.

8. The machine under item 1, characterized in that the guides are made of circular cross-section.

9. The machine according to claim 1, characterized in that the wire connecting the percussion mechanism with the connector located on the platform is laid in a protective casing.

10. The machine according to p. 1, characterized in that each percussion mechanism comprises a housing with a clearance-forming roller, four permanent magnets, a rocker, a striker and a solenoid, while the clearance-forming roller is fixed in the lower part of the housing of the percussion mechanism, the rocker is fixed in the housing the shock mechanism, the solenoid is mounted on the first lever of the rocker arm, and the second lever of the rocker arm is designed to allow impact on the hammer, and permanent magnets are located on the body of the shock mechanism around the solenoid in pairs, one as above, the other below the center of the solenoid, the magnetic field of the upper and lower pairs of oppositely directed.

11. The machine according to claim 1, characterized in that each percussion mechanism is fixed to the carriage through a shock absorber.