RU137256U1 - Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях - Google Patents

Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях

Info

Publication number
RU137256U1
RU137256U1 RU2013142666/11U RU2013142666U RU137256U1 RU 137256 U1 RU137256 U1 RU 137256U1 RU 2013142666/11 U RU2013142666/11 U RU 2013142666/11U RU 2013142666 U RU2013142666 U RU 2013142666U RU 137256 U1 RU137256 U1 RU 137256U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
cabin
ship
mine
lifting
Prior art date
Application number
RU2013142666/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Самуилович Былинович
Михаил Сергеевич Руденко
Борис Аронович Вихман
Иван Владимирович Манихин
Александр Анатольевич Алексеев
Original Assignee
Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority to RU2013142666/11U priority Critical patent/RU137256U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU137256U1 publication Critical patent/RU137256U1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

1. Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях, отличающаяся тем, что снабжена грузоподъемным оборудованием, например в виде телескопического крана с выдвижной стрелой, расположенным вблизи входа в шахту, размещена в отапливаемом помещении внутри корпуса судна вместе с грузоподъемным оборудованием, снабжена нижней водонепроницаемой крышкой, закрывающейся дистанционно посредством, например гидропривода, снабжена кабиной для размещения в ней спускаемой/поднимаемой глубоководной аппаратуры или водолазов, причем кабина может быть выполнена с возможностью вынимания из шахты и установки ее в походное положение на палубе с помощью грузоподъемного оборудования, снабжена вертикальными направляющими желобами для перемещения по ним кабины, снабжена системой тросов для предотвращения вращения кабины, скручивания шлангов и тросов при спуске/подъеме кабины на грунт.2. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что нижняя водонепроницаемая крышка шахты снабжена задрайками с тягами, установленными по периметру крышки и приводимыми в движение, например гидроприводами.3. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что в нижней части имеет конусные ловители, обеспечивающие ровное вхождение кабины в шахту и движение в ней.4. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что снабжена направляющим грузом или ввинчивающимся стопор-винтом, которые служат для фиксации направляющих тросов в требуемом месте на грунте.5. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что удержание кабины шахты на направляющих тросах осуществляется с помощью зах�

Description

Полезная модель относится к области судостроения, а более конкретно - к научно-исследовательским судам, и решает задачи спуска под воду и подъема с воды на борт судна водолазов и телеуправляемых погружных подводных аппаратов (ПА) за счет использования предлагаемого устройства.
В настоящее время для проведения подводно-технических работ, исследования Мирового океана и поисковых операций широко используются ПА различных типов.
Эффективное использование ПА во многом зависит от наличия на судне-носителе специальных спускоподъемных устройств, обеспечивающих безопасное проведение операций спуска и подъема в условиях открытого моря. Иногда для этого используются общесудовые грузовые устройства (краны, стрелы, порталы), однако их применение связано с жесткими ограничениями по погодным условиям и исключает возможность использования кабель-троса, а следовательно, телеуправляемых и погружных аппаратов.
Общеизвестны устройства для выполнения спускоподъемных операций ПА, включающее заваливающуюся за борт П-образную или Г-образную балку со шкивом, через который пропущен кабель-трос с кабельной лебедки. Однако подготовка ПА к спуску проводится на открытой палубе, что накладывает ограничения применения таких устройств, вызванные метеорологическими условиями.
Известно устройство для выполнения спускоподъемных операций ПА, включающее судовое грузоподъемное оборудование (грузовую стрелу). Соединение ПА с тросами судовой грузовой стрелы выполняется в виде дистанционно управляемого захвата, позволяющего при спуске ПА производить отсоединение троса. При спуске и подъеме ПА за одну точку подвеса возможно его вращение, которое ограничивают оттяжками, заводимыми к оконечностям ПА и вручную «одерживаемыми» экипажем судна (Сведения с официального сайта Института океанологии им. П.П. Ширшова, РАН, подраздел Морская техника и морское оборудование «Marine Engineering», http://www.ocean.ru) - прототип.
Спускоподъемные операции ПА начинаются с позиционирования судна-носителя на месте проведения подводных работ с помощью якорей, либо системы динамического позиционирования. При выполнении операции спуска на ПА закрепляются тросы грузоподъемного оборудования и оттяжек, после чего ПА поднимается с кильблоков над палубой судна-носителя и перемещается за борт с помощью судового грузоподъемного оборудования.
Подъем ПА выполняется в обратном порядке, но занимает несколько больше времени, так как включает дополнительные операции: всплытие ПА на поверхность моря, обнаружение ПА судном-носителем с использованием визуальных и локационных средств наблюдения, подход судна к ПА, спуск рабочей шлюпки с аквалангистом, буксировку ПА к борту судна-носителя, закрепление грузового троса и оттяжек аквалангистом. После чего осуществляется подъем ПА на палубу судна, где он устанавливается на кильблоки или тележку.
Задачей предлагаемой полезной модели является повышение эффективности выполнения спускоподъемных работ ПА, повышение их безопасности для экипажа и спускаемого/поднимаемого оборудования, и возможность их проведения при любых погодных условиях, в том числе в ледовых условиях.
Поставленная задача решается за счет размещения шахты и спуско-подъемного оборудования внутри судна в отапливаемом помещении. Причем спуск и подъем может осуществляться в кабине шахты, устанавливаемой с помощью спуско-подъемного оборудования шахты и передвигающейся по вертикальным направляющим жолобам шахты. Шахта оборудована нижней водонепроницаемой крышкой, которая может закрываться дистанционно посредством, например, гидропривода.
Сущность полезной модели поясняется тремя рисунками: на Фиг. 1 схематично представлен общий вид предлагаемого судового устройства для спуска и подъема подводных аппаратов и аквалангистов, на Фиг. 2 - водонепроницаемая крышка (вид сверху), на Фиг. 3 - часть запирающего устройства водонепроницаемой крышки.
Шахта 1 расположена в корпусе судна (на рисунке не показано). Шахта 1 имеет два вертикальных направляющих жолоба 2, по которым катятся ролики 3 кабины шахты 4.
Сверху шахта закрывается крышкой 5 с помощью телескопического крана 6, а внизу туннель шахты закрывается водонепроницаемой крышкой 7, перемещающейся с помощью гидроцилиндра 8, расположенного вместе с откидывающейся крышкой в специальной нише.
В закрытом положении для герметизации шахты по периметру, водонепроницаемая крышка прижимается к корпусу с помощью задраек 9, закрывающихся и открывающихся с помощью установленных на каждой из них тяг 10, приводимых в движение гидроцилиндрами 11, питающимися от того же насосного агрегата.
Шахта имеет внизу конусные ловители 12 для центровки кабины в ней.
Кабина шахты имеет вверху конусную вставку 13, обеспечивающую попадание в направляющие желоба 2 двух роликов 3.
В средней части кабины шахты установлен захват 14, который зацепляют за направляющий трос 15, тем самым предотвращая вращение кабины и скручивание шлангов и кабеля (на рисунке не показаны), спускаемых вместе с ПА или кабиной для водолазов.
На палубе выше верхней крышки шахты установлен телескопический кран с выдвижной стрелой, имеющий два гака. С помощью одного гака совершают спуск и подъем кабины шахты, а так же перемещают ее в походное положение, с помощью второго гака опускают направляющий груз 16 или дрель винт 17 для фиксации направляющего троса 15 на грунте.
Кабина по направляющему тросу 15 спускается в то место, куда заранее опущен груз или ввинчен фиксирующий винт, или поднимается к шахте. При окончании подводных работ судно снимается с точки позиционирования и переходит к следующему месту подводных работ.
Предлагаемая корабельная шахта для спуска и подъема подводных аппаратов и водолазов позволяет: свести до минимума количество ручных операций, производить спускоподъемные операции любых типов ПА (с учетом габаритов шахты), исключить необходимость использования рабочей шлюпки во время спуска/подъема ПА, обеспечить безопасное проведение спускоподъемных операций в ледовых условиях, снизить риск повреждения подводного аппарата и травмирования экипажа. Кроме того, предлагаемое устройство не подвержено влиянию внешней среды благодаря расположению основных механизмов в закрытом отапливаемом помещении, что ее выгодно отличает от прототипа.

Claims (6)

1. Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях, отличающаяся тем, что снабжена грузоподъемным оборудованием, например в виде телескопического крана с выдвижной стрелой, расположенным вблизи входа в шахту, размещена в отапливаемом помещении внутри корпуса судна вместе с грузоподъемным оборудованием, снабжена нижней водонепроницаемой крышкой, закрывающейся дистанционно посредством, например гидропривода, снабжена кабиной для размещения в ней спускаемой/поднимаемой глубоководной аппаратуры или водолазов, причем кабина может быть выполнена с возможностью вынимания из шахты и установки ее в походное положение на палубе с помощью грузоподъемного оборудования, снабжена вертикальными направляющими желобами для перемещения по ним кабины, снабжена системой тросов для предотвращения вращения кабины, скручивания шлангов и тросов при спуске/подъеме кабины на грунт.
2. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что нижняя водонепроницаемая крышка шахты снабжена задрайками с тягами, установленными по периметру крышки и приводимыми в движение, например гидроприводами.
3. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что в нижней части имеет конусные ловители, обеспечивающие ровное вхождение кабины в шахту и движение в ней.
4. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что снабжена направляющим грузом или ввинчивающимся стопор-винтом, которые служат для фиксации направляющих тросов в требуемом месте на грунте.
5. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что удержание кабины шахты на направляющих тросах осуществляется с помощью захватов кабины, расположенных, например, в средней ее части.
6. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что кабина шахты снабжена роликами, расположенными по бокам кабины и передвигающимися по вертикальным направляющим шахты, а верхняя часть кабины шахты имеет конусообразную форму, что облегчает попадание роликов в направляющие шахты при подъеме кабины.
Figure 00000001
RU2013142666/11U 2013-09-19 2013-09-19 Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях RU137256U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013142666/11U RU137256U1 (ru) 2013-09-19 2013-09-19 Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013142666/11U RU137256U1 (ru) 2013-09-19 2013-09-19 Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU137256U1 true RU137256U1 (ru) 2014-02-10

Family

ID=50032468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013142666/11U RU137256U1 (ru) 2013-09-19 2013-09-19 Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU137256U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9540076B1 (en) System for launch and recovery of remotely operated vehicles
CN103183113B (zh) 一种水下机器人回收系统及其回收方法
CN102139750B (zh) 水下吊物装置
US9855999B1 (en) System for launch and recovery of remotely operated vehicles
CN112805215B (zh) 绳索处理系统、专用船、绳索处理系统的用途及导引杆
RU191507U1 (ru) Спускоподъемное устройство для буксируемых подводных аппаратов
WO2016116771A1 (en) Multifunctional aft door
WO2009070034A2 (en) Method for picking up and towing a structure under water
CN106394837B (zh) 海底管道运装艇
CN113401283B (zh) 双门架收放装置及其作业方法
US20220227467A1 (en) Deployment of Unmanned Underwater Vehicles
KR20160033265A (ko) 수중 청소로봇 결속장치 및 이를 갖춘 수중 청소로봇의 진수 및 회수장치
RU125548U1 (ru) Судовое устройство для спуска и подъема подводных аппаратов
RU2466902C2 (ru) Устройство для перемещения якорей
RU137256U1 (ru) Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях
CN112623120A (zh) 一种舷侧的水面艇回收装置
KR102533392B1 (ko) 충돌방지부를 구비한 수중무인 탐사기 진회수장치
RU179385U1 (ru) Судоподъемный понтон
CN112875544B (zh) 安装在船用起重机上的绳驱式auv回收舱控制系统
CN114408761A (zh) 一种航标回收吊运装置及方法
RU154835U1 (ru) Шахта корабельная для размещения в мосту судна катамаранного типа с нижним дистанционным надводным закрытием для осуществления спуска и подъема подводных аппаратов
RU134146U1 (ru) Судовое устройство для спуска/подъема и буксировки подводного оборудования в ледовых условиях
CN114248874A (zh) 一种水下无人航行器的水下布放回收装置和方法
US11066132B2 (en) Boat transfer system
GB2549464A (en) A windlass and a windlass assembly for lifting and lowering a bouy anchor chain

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140920

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20160820

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170920

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20190221

PD9K Change of name of utility model owner
PC91 Official registration of the transfer of exclusive right (utility model)

Effective date: 20200724