RU135800U1

RU135800U1 - CRUSH BREAKER AND TEST STAND

Info

Publication number: RU135800U1
Application number: RU2013134144/03U
Authority: RU
Inventors: Виталий Олегович Фурин; Сергей Евгеньевич Никифоров; Олег Михайлович Рукавичников; Алексей Сергеевич Коркунов; Александр Александрович Холодков; Александр Викторович Квеглис
Original assignee: Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" (ОАО "Уралмашзавод")
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2013-12-20

Abstract

1. Стенд для обкатки и испытаний дробилок, содержащий технологическую траншею и примыкающий к ней настил, емкость для масла, установленную на днище технологической траншеи, минимум один комплект оборудования, выполненный в виде опорного средства с приводной дробилкой, гидравлически соединенной с насосом, и автоматизированной системы контроля параметров дробилки, причем опорное средство выполнено с возможностью закрепления по продольным краям технологической траншеи и установлено так, что уровень подошвы-станины дробилки расположен максимально близко к уровню настила, насос установлен на днище технологической траншеи и связан с емкостью для масла, длина технологической траншеи выбрана из условия размещения на стенде двух дробилок и насосов соответствующих двух комплектов оборудования; автоматизированная система контроля параметров дробилки включает программируемый логический контроллер, электрически связанный с датчиками контроля параметров дробилки.2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что дробилка комплекта оборудования расположена с одной стороны технологической траншеи в продольном направлении.3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что программируемый логический контроллер включает модуль ввода, предназначенный для приема и обработки сигнала с датчиков контроля параметров дробилки, модуль сравнения, предназначенный для сопоставления фактических значений параметров дробилки с граничными значениями, модуль вывода, предназначенный для связи с приводным агрегатом дробилки и обеспечения выработки управляющего воздействия для пуска-остановки данного приводного агрегата и для его аварийной останов�1. A bench for running and testing crushers, containing a technological trench and an adjoining flooring, an oil tank mounted on the bottom of the technological trench, at least one set of equipment, made in the form of supporting means with a drive crusher, hydraulically connected to the pump, and an automated system control parameters of the crusher, moreover, the support means is made with the possibility of fixing along the longitudinal edges of the technological trench and it is established so that the level of the sole-bed of the crusher is located m ksimalno close to the level of the deck, the pump is mounted on the bottom of the trench and the process associated with the oil tank, the length of the trench technology is selected from the conditions placed on the stand of the two pumps, grinders and the respective two sets of equipment; The automated crusher parameter control system includes a programmable logic controller that is electrically connected to the crusher parameter control sensors. 2. The stand according to claim 1, characterized in that the crusher of the set of equipment is located on one side of the technological trench in the longitudinal direction. The stand according to claim 1, characterized in that the programmable logic controller includes an input module for receiving and processing a signal from the sensors for monitoring parameters of the crusher, a comparison module for comparing the actual values of the parameters of the crusher with boundary values, an output module for communicating with the drive unit of the crusher and ensuring the development of a control action for starting and stopping this drive unit and for its emergency stop�

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в качестве оборудования для заключительной части технологического процесса изготовления дробилок различных типов и размерных рядов.The utility model relates to mechanical engineering and can be used as equipment for the final part of the technological process of manufacturing crushers of various types and size ranges.

В качестве ближайшего аналога выбран стенд для испытаний дробилок, используемый на ОАО «Уралмашзавод»; сведения о таком стенде содержатся в выпущенных 23.01.1996 г. технических документах: Паспорт 89.18703 ПС, инвентарный номер 12403 (в приложении к материалам заявки) и Программа метрологической аттестации 89.18703ПМА, инвентарный номер 12404 (в приложении к материалам заявки). Известный стенд содержит технологическую траншею, примыкающий к краю данной траншеи настил, опорное средство с дробилкой, приводимой в движение с помощью соответствующего электродвигателя. На дне технологической траншеи размещена смазочная установка, включающая емкость для масла и насос, предназначенный для подачи масла в дробилку. В зависимости от типа дробилки - опорное средство устанавливается над траншеей (при испытаниях конусных дробилок) или на настил (при испытаниях щековых дробилок). Стенд содержит также автоматизированную систему контроля параметра дробилки - температуры масла на сливе из дробилки, измеряемая датчиком температуры. Датчик связан со средством отображения в виде прибора с самописцем, рисующим на ленте график изменения температуры.The test bench for crushers used at Uralmashzavod OJSC was chosen as the closest analogue; information about such a stand is contained in the technical documents issued on January 23, 1996: Passport 89.18703 PS, inventory number 12403 (in the appendix to the application materials) and the Metrological Certification Program 89.18703PMA, inventory number 12404 (in the appendix to the application materials). A well-known stand contains a technological trench adjacent to the edge of the trench flooring, support means with a crusher, driven by a suitable electric motor. At the bottom of the technological trench there is a lubrication unit including an oil tank and a pump designed to supply oil to the crusher. Depending on the type of crusher, the support means is installed over the trench (during testing of cone crushers) or on the flooring (during testing of jaw crushers). The stand also contains an automated control system for the crusher parameter - oil temperature at the discharge from the crusher, measured by a temperature sensor. The sensor is connected to a display device in the form of a device with a recorder, drawing on a tape a graph of temperature changes.

При использовании известного стенда обнаруживаются некоторые недостатки.When using a well-known stand, some disadvantages are found.

Используемые средства автоматического контроля за процессом обкатки обеспечивают результат только по одному параметру - температуре масла на сливе, что явно недостаточно для информации о целостном представлении об объекте испытаний.The used means of automatic monitoring of the running-in process provide the result in only one parameter - the oil temperature at the discharge, which is clearly not enough for information about a holistic view of the test object.

Использование известного стенда не позволяет проводить испытания одновременно двух дробилок из-за отсутствия технологической возможности. Это связано с тем, что смазочная установка обеспечивает подвод и отвод масла только для одной испытуемой дробилки, а самописец, отображающий график изменения температуры, связан только с одним комплектом датчиков температуры.Using a well-known stand does not allow testing of two crushers at the same time due to the lack of technological capabilities. This is due to the fact that the lubrication unit provides supply and removal of oil for only one crusher under test, and the recorder, which displays a graph of temperature changes, is associated with only one set of temperature sensors.

Кроме того, над траншеей могут быть установлены только дробилки конусного типа. Для других типов дробилок из-за невозможности прикрепить опорное средство к краям траншеи - используется установка на настил, приводящая к неудобству в подводе коммуникаций, монтируемых к нижней части дробилок в силу их конструктивных особенностей.In addition, only cone-type crushers can be installed above the trench. For other types of crushers, due to the inability to attach the support means to the edges of the trench, an installation on the floor is used, which leads to inconvenience in supplying communications mounted to the bottom of the crushers due to their design features.

Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в создании стенда, использование которого обеспечивает достижение технических результатов:The task to which the claimed utility model is directed is to create a stand, the use of which ensures the achievement of technical results:

- возможность испытания одной дробилки или одновременно двух дробилок любого типа: конусных, щековых, конусных инерционных;- the ability to test one crusher or two crushers of any type simultaneously: cone, jaw, cone inertia;

- повышение степени автоматизации процесса испытаний и обкатки за счет управления процессом с регистрацией значений пакета параметров и их отклонений от граничных оптимальных значений.- increasing the degree of automation of the testing and running-in process by controlling the process with recording the values of the parameter package and their deviations from the optimal boundary values.

Поставленная задача решается тем, что стенд для обкатки и испытаний дробилок содержит технологическую траншею и примыкающий к ней настил, емкость для масла, установленную на днище технологической траншеи, минимум один комплект оборудования, выполненный в виде опорного средства с приводной дробилкой, гидравлически соединенной с насосом, и автоматизированной системы контроля параметров дробилки, причем опорное средство выполнено с возможностью закрепления по продольным краям технологической траншеи и установлено так, что уровень подошвы-станины дробилки расположен максимально близко к уровню настила, насос установлен на днище технологической траншеи и связан с емкостью для масла, длина технологической траншеи выбрана из условия размещения на стенде двух дробилок и насосов соответствующих двух комплектов оборудования; автоматизированная система контроля параметров дробилки включает программируемый логический контроллер, электрически связанный с датчиками контроля параметров дробилки.The problem is solved in that the stand for running in and testing the crushers contains a technological trench and an adjoining flooring, an oil tank installed on the bottom of the technological trench, at least one set of equipment, made in the form of supporting means with a drive crusher, hydraulically connected to the pump, and an automated system for monitoring the parameters of the crusher, and the supporting means is made with the possibility of fixing along the longitudinal edges of the technological trench and set so that the level under you-bed crusher located as close to the deck level, the pump is mounted on the bottom of the trench and the process associated with the oil tank, the length of the trench technology is selected from the conditions placed on the stand of the two pumps, grinders and the respective two sets of equipment; An automated crusher parameter control system includes a programmable logic controller that is electrically connected to crusher parameter control sensors.

При использовании полезной модели реализуются некоторые аспекты.When using a utility model, some aspects are implemented.

Дробилка комплекта оборудования расположена с одной стороны технологической траншеи в продольном направлении.The crusher of a set of equipment is located on one side of the technological trench in the longitudinal direction.

Программируемый логический контроллер включает модуль ввода, предназначенный для приема и обработки сигнала с датчиков контроля параметров дробилки, модуль сравнения, предназначенный для сопоставления фактических значений параметров дробилки с граничными значениями, модуль вывода, предназначенный для связи с приводным агрегатом дробилки и обеспечения выработки управляющего воздействия для пуска-остановки данного приводного агрегата и для его аварийной остановки по результатам сопоставления фактических значений контролируемых параметров дробилки с граничными значениями.The programmable logic controller includes an input module for receiving and processing a signal from the crusher parameters monitoring sensors, a comparison module for comparing the actual values of the crusher parameters with the boundary values, an output module for communicating with the crusher drive unit and providing a control action for start-up -stops of this drive unit and for its emergency stop according to the results of comparison of actual values of controlled crusher parameters of the boundary values.

Программируемый логический контроллер содержит запоминающее устройство для записи и хранения информации о контролируемых параметрах дробилки.The programmable logic controller contains a storage device for recording and storing information about the controlled parameters of the crusher.

Программируемый логический контроллер связан с удаленной информационной системой.The programmable logic controller is connected to a remote information system.

Стенд оснащен средством отображения информации о контролируемых параметрах дробилки, связанным с программируемым логическим контроллером автоматизированной системы минимум одного комплекта оборудования.The stand is equipped with a means of displaying information about the controlled parameters of the crusher associated with a programmable logic controller of an automated system of at least one set of equipment.

Сущность полезной модели поясняется следующим образом.The essence of the utility model is explained as follows.

Для обкатки и испытаний дробилок стенд содержит минимум один комплект оборудования, представляющий собой опорное средство с дробилкой, гидравлически связанной с насосом, установленным на днище траншеи и связанным со смазочной установкой, и автоматизированную систему контроля параметров дробилки.For running and testing crushers, the stand contains at least one set of equipment, which is a support tool with a crusher hydraulically connected to a pump mounted on the bottom of the trench and connected to a lubrication unit, and an automated crusher parameters control system.

Закрепление опорного средства дробилки по продольным (противоположным) краям технологической траншеи определяет возможность расположения дробилки над днищем технологической траншеи и обусловливает размещение на стенде дробилки любого типа.Fixing the crusher support means along the longitudinal (opposite) edges of the technological trench determines the possibility of the crusher being located above the bottom of the technological trench and determines the placement of any type of crusher on the bench.

Расположение уровня подошвы-станины дробилки максимально близко к уровню настила приводит к тому, что нижняя часть дробилки оказывается заглубленной в пространство технологической траншеи. Данное обстоятельство приводит к удобству доступа к нижней части дробилки любого типа при монтаже коммуникаций для отвода и подвода масла из смазочной установки, включающей емкость для масла и насос. Такое размещение испытуемого объекта приводит к снижению общего высотного габарита дробилки, установленной на стенде, и обеспечивает слив масла из дробилки с минимальным гидравлическим сопротивлением благодаря малой длине коммуникаций (труб и рукавов).The location of the level of the sole-bed of the crusher as close to the level of the flooring leads to the fact that the lower part of the crusher is buried in the space of the technological trench. This circumstance leads to the convenience of access to the bottom of the crusher of any type during the installation of communications for the removal and supply of oil from a lubricating installation, including an oil tank and a pump. This placement of the test object leads to a decrease in the overall height dimension of the crusher mounted on the bench, and provides drainage of oil from the crusher with minimal hydraulic resistance due to the short length of communications (pipes and hoses).

Оптимальные размеры технологической траншеи устанавливаются исходя из возможности использования стенда для двух испытуемых дробилок любого типа, принадлежащим соответствующим двум комплектам оборудования. Следовательно, для обеспечения такой возможности стенд содержит насос (второго комплекта оборудования), связанный с емкостью для масла и, соответственно, со второй дробилкой.The optimal dimensions of the technological trench are established based on the possibility of using a stand for two test crushers of any type belonging to the corresponding two sets of equipment. Therefore, to ensure this possibility, the stand contains a pump (second set of equipment) associated with the oil tank and, accordingly, with the second crusher.

Целесообразно, чтобы дробилки двух комплектов оборудования были установлены с противоположных - расположенных в продольном направлении - сторон технологической траншеи. В этом случае емкость для масла с двумя насосами, иными словами, смазочная установка располагается между испытуемыми дробилками, что является оптимальным с точки зрения удобства обустройства коммуникаций, компактностью размещения указанного оборудования и удобством обслуживания стенда.It is advisable that the crushers of two sets of equipment should be installed from opposite - located in the longitudinal direction - sides of the technological trench. In this case, an oil tank with two pumps, in other words, a lubricant installation is located between the tested crushers, which is optimal from the point of view of the convenience of arranging communications, the compactness of the placement of this equipment and the convenience of servicing the stand.

Таким образом, наличие одного или двух комплектов оборудования позволяет использовать заявляемый стенд для испытаний соответственно одной или одновременно двух дробилок любого типа.Thus, the presence of one or two sets of equipment allows the use of the inventive stand for testing respectively one or two crushers of any type.

Процесс обкатки и испытаний дробилок характеризуется набором параметров: температура подшипников, температура масла на сливе из дробилки и в смазочной установке, время обкатки, выбег дробилки и другие параметры. Дробилка считается успешно прошедшей испытания, если фактические значения контролируемых параметров соответствуют нормативным значениям, заданным в технической документации.The process of break-in and testing of crushers is characterized by a set of parameters: bearing temperature, oil temperature at the discharge from the crusher and in the lubrication unit, break-in time, crusher run-out and other parameters. The crusher is considered to have successfully passed the test if the actual values of the monitored parameters correspond to the standard values specified in the technical documentation.

Для повышения степени автоматизации испытаний дробилки и контроля указанных параметров в комплект автоматизированной системы контроля параметров дробилки входит программируемый логический контроллер (ПЛК), обеспечивающий в соответствии с программой сбор данных с датчиков контроля параметров дробилки, установленных на контрольных участках оборудования стенда, обработку данных, отображение информации и выдачу сообщений на мониторе, формирование управляющих сигналов на приводы, архивирование и передачу в информационную сеть, например, завода-изготовителя дробилок.To increase the degree of automation of crusher tests and control of these parameters, a programmable logic controller (PLC) is included in the set of an automated crusher parameter control system, which, in accordance with the program, provides data collection from crusher parameter control sensors installed on test sections of the test bench equipment, data processing, and information display and the issuance of messages on the monitor, the formation of control signals to the drives, archiving and transmission to the information network, for example p manufacturer of crushers.

Благодаря модулю ввода ПЛК обеспечивается прием и обработка сигналов с датчиков контроля параметров дробилки, а модуль сравнения обеспечивает сопоставление фактических значений параметров работы дробилки с граничными оптимальными значениями, которые задаются предварительно.Thanks to the PLC input module, reception and processing of signals from the sensors for monitoring the parameters of the crusher is provided, and the comparison module provides a comparison of the actual values of the parameters of the crusher with boundary optimal values that are set previously.

Модуль вывода обеспечивает выдачу управляющего сигнала, предназначенного для управления электродвигателем (приводом) дробилки и смазочной установки по результатам сравнения значений фактических параметров и их граничных значений.The output module provides the output of a control signal designed to control the electric motor (drive) of the crusher and lubrication unit according to the results of comparing the values of the actual parameters and their boundary values.

Наличие запоминающего устройства для записи и хранения информации о контролируемых параметрах позволяет формировать отчеты об испытаниях дробилки.The presence of a storage device for recording and storing information on controlled parameters allows the generation of crusher test reports.

Связь ПЛК с удаленной информационной сетью обеспечивает связь с заводом-изготовителем для управления специалистами процессом испытаний дробилки с целью принятия решения без непосредственного личного присутствия на стенде.Communication of the PLC with a remote information network provides communication with the manufacturer to control the crusher testing process with the aim of making a decision without direct personal presence at the stand.

Наличие средства отображения (монитора), связанного с программируемым логическим контроллером соответствующей автоматизированной системы обеспечивает информативность процесса контроля дробилок и удобство управления стендом, т.к. оператор стенда имеет возможность управлять работой стенда в режиме реального времени и обращаться к ретроспективной информации о параметрах работы дробилки.The presence of a display device (monitor) associated with a programmable logic controller of the corresponding automated system ensures the information content of the crusher control process and the convenience of controlling the bench, as the stand operator has the ability to control the stand in real time and access retrospective information about the crusher's operating parameters.

Таким образом, каждая из двух автоматизированных систем соответствующего комплекта оборудования предназначена для независимого контроля параметров той или иной дробилки. При этом наличие двух автоматизированных систем позволяет проводить испытания двух дробилок одновременно.Thus, each of the two automated systems of the corresponding set of equipment is designed for independent control of the parameters of a particular crusher. Moreover, the presence of two automated systems allows testing of two crushers simultaneously.

Эти и другие особенности полезной модели поясняются чертежами.These and other features of the utility model are illustrated by drawings.

На фигуре 1 изображен вид в плане стенда испытаний и обкатки дробилок, например, конусных инерционных дробилок КИД-1500 и КИД-1750, на фигуре 2 - продольный разрез технологической траншеи вместе со шкафами управления.The figure 1 shows a plan view of the test bench and break-in crushers, for example, cone inertial crushers KID-1500 and KID-1750, figure 2 is a longitudinal section of a technological trench with control cabinets.

Стенд включает технологическую траншею 1, примыкающий к ее краям настил 2 из плит, емкость для масла 3, два комплекта оборудования, каждый из которых включает конусную инерционную дробилку 4 и насос 5. Два насоса 5 и емкость 3 для масла образуют смазочную установку.The stand includes a technological trench 1, adjacent to its edges a deck 2 of plates, an oil tank 3, two sets of equipment, each of which includes an inertial cone crusher 4 and pump 5. Two pumps 5 and an oil tank 3 form a lubricating unit.

Что касается расположения дробилок и насосов каждого комплекта оборудования, то с противоположных поперечных сторон траншеи 1 установлены опорные средства 6 с дробилками 4. Опорное средство 6 представляет собой металлическую плиту, перекрывающую траншею 1 и закрепленную по ее продольным краям. Металлическая плита 6 притягивается к плитному настилу через специальные переходные плиты, при помощи прижимных скоб.Regarding the location of the crushers and pumps of each set of equipment, support means 6 with crushers 4 are installed on the opposite transverse sides of the trench 1. The support means 6 is a metal plate overlapping the trench 1 and fixed along its longitudinal edges. The metal plate 6 is attracted to the slab through special adapter plates, using clamping brackets.

Дробилка 4 относительно опорного средства установлена так, что при закреплении опорного средства 6 по краям технологической траншеи 1 - подошва-станина находится на уровне настила 2. Следовательно, нижняя часть дробилки неизбежно заглублена в пространство траншеи 1. На днище траншеи непосредственно под дробилками устанавливаются емкости для приема из дробилок масла самотеком (на чертежах не показаны).The crusher 4 with respect to the supporting means is installed so that when fixing the supporting means 6 along the edges of the technological trench 1, the base-bed is at the level of the deck 2. Therefore, the lower part of the crusher is inevitably buried in the space of the trench 1. On the bottom of the trench, containers are installed for intake from oil crushers by gravity (not shown in the drawings).

Дробилка 4 данного вида приводится в движение соответствующим электродвигателем 7, уставленным в вертикальном положении перед дробилкой (в продольном направления траншеи 1). Точнее - электродвигатели 7 обращены друг к другу.The crusher 4 of this type is driven by the corresponding electric motor 7, mounted in a vertical position in front of the crusher (in the longitudinal direction of the trench 1). More precisely, the electric motors 7 are facing each other.

Расположение дробилок 4 двух комплектов оборудования определяет местоположение смазочной установки на днище траншеи, - данная установка (3, 5) размещена между дробилками 4.The location of the crushers 4 of two sets of equipment determines the location of the lubricant installation on the bottom of the trench - this installation (3, 5) is placed between the crushers 4.

Снизу дробилки 4 осуществляется подвод коммуникаций (рукавов и труб), необходимых для подвода смазки связи с насосами 5 (коммуникации на чертежах не показаны). Следовательно, данная компоновка оборудования приводит к удобству обслуживания стенда, т.к. доступ к смазочной установке и дробилкам из технологической траншеи осуществляется с двух сторон.The bottom of the crusher 4 is the supply of communications (hoses and pipes) necessary for supplying lubrication to the connection with the pumps 5 (communications are not shown in the drawings). Therefore, this arrangement of equipment leads to ease of maintenance of the stand, because access to the lubrication unit and crushers from the technological trench is provided from two sides.

Таким образом, рациональную длину технологической траншеи 1 выбирают из условия возможности размещения на ее днище смазочной установки с двумя насосами 5, емкости 3 для масла и, соответственно, двух дробилок различного типа с опорными средствами 6, закрепленными по краям траншеи 1.Thus, the rational length of the technological trench 1 is selected from the condition of the possibility of placing on its bottom a lubricating unit with two pumps 5, a tank 3 for oil and, accordingly, two crushers of various types with supporting means 6, fixed at the edges of the trench 1.

В каждом комплекте стенда содержится автономная автоматизированная системы контроля параметров дробилок 4. Автоматизированная система создана с использованием программируемого логического контроллера (ПЛК) Siemens CPU-315-2PN/DP, выполняющего функции приема сигналов с датчиков (на чертеже не показаны) о контролируемых стендом параметрах дробилки, обработки сигналов с получением значений фактических параметров и их сопоставления с оптимальными граничными значениями.Each stand set contains an autonomous automated control system for crusher parameters 4. The automated system was created using a Siemens CPU-315-2PN / DP programmable logic controller (PLC) that performs the functions of receiving signals from sensors (not shown in the drawing) about crusher parameters controlled by the stand processing signals to obtain the values of the actual parameters and comparing them with the optimal boundary values.

На фигуре 2 изображен установленный на настиле 2 шкаф 8 управления, оборудованный необходимыми модулями ПЛК 9 для контроля параметров двух дробилок 4 (и другими средствами автоматизированного управления стендом).Figure 2 shows the control cabinet 8 installed on the deck 2, equipped with the necessary PLC modules 9 for monitoring the parameters of two crushers 4 (and other means of automated control of the bench).

Автоматизированная система для контроля параметров каждой дробилки оснащена комплектом съемных датчиков, предназначенных для:An automated system for monitoring the parameters of each crusher is equipped with a set of removable sensors designed for:

- контроля температуры (в частности, температуры масла в емкости смазочной установки, температуры масла на подаче в смазочную установку, температура подшипников дробилки);- temperature control (in particular, the temperature of the oil in the capacity of the lubrication unit, the temperature of the oil at the feed to the lubrication unit, the temperature of the crusher bearings);

- выдачи предупредительного и аварийного сигнала при превышении контролируемых параметров;- issuing a warning and alarm when exceeding the monitored parameters;

- контроля мощности привода дробилки;- control power crusher drive;

- контроля уровня масла в емкости смазочной установки и на сливе из дробилок;- control the oil level in the capacity of the lubrication unit and on the discharge from the crushers;

- расчета выбега дробилки;- calculation of the run-down of the crusher;

- другие параметры.- other parameters.

Датчики закреплены на корпусных частях дробилок 4 и на смазочной установке. Шкаф управления 8 содержит блок питания датчиков.The sensors are mounted on the hull parts of the crushers 4 and on the lubrication unit. The control cabinet 8 contains a power supply for the sensors.

ПЛК 9 каждой автоматизированной системы связан с удаленной информационной системой посредством системы Ethernet. В качестве удаленной информационной системы служат компьютеры, установленные на заводе-изготовителе дробилок.PLC 9 of each automated system is connected to a remote information system via an Ethernet system. As a remote information system are computers installed at the manufacturer of crushers.

Автоматизированная система управления содержит запоминающее устройство для записи и хранения информации о контролируемых параметрах соответствующей дробилки.The automated control system contains a storage device for recording and storing information about the controlled parameters of the corresponding crusher.

Для визуализации информации о работе стенда каждый ПЛК 9 связан со средством отображения 10 - монитором - на панели 11 оператора.To visualize information about the operation of the stand, each PLC 9 is associated with a display means 10 - monitor - on the operator panel 11.

ПЛК 9 в каждой автоматизированной системе содержит соответствующие модули ввода-вывода сигналов с датчиков и функциональный модуль для передачи управляющего сигнала к соответствующему электродвигателю 7 дробилки 4.PLC 9 in each automated system contains the corresponding input / output modules of signals from sensors and a functional module for transmitting a control signal to the corresponding electric motor 7 of the crusher 4.

Для проведения процесса испытаний и обкатки двух дробилок (4) КИД-1500 и КИД-1750 на края траншеи устанавливают опорные средства 6 с соответствующей дробилкой 4 и электродвигателем 7.For the process of testing and running two crushers (4) KID-1500 and KID-1750 on the edges of the trench support means 6 are installed with the corresponding crusher 4 and electric motor 7.

Стенд оборудован лестницами 12, размещенными по противоположным сторонам траншеи 1 в ее продольном направлении, которые предназначены для обеспечения доступа обслуживающего персонала к смазочной установке и нижней части дробилок 4 и электродвигателей 7.The stand is equipped with stairs 12, located on opposite sides of the trench 1 in its longitudinal direction, which are designed to provide access for maintenance personnel to the lubrication unit and the lower part of the crushers 4 and electric motors 7.

В таком положении стенд готов к работе для определения качества сборки дробилок и пригодности к эксплуатации.In this position, the stand is ready to work to determine the quality of assembly of the crushers and their suitability for use.

При включении электродвигателей 7 дробилки 4 начинают работать на холостом ходу. Сигнал о параметрах работы дробилок поступает в соответствующий модуль ввода ПЛК 9. Оператор может наблюдать на мониторе 10 состояние работы каждой из испытуемых дробилок 4. При отклонении одного из заданных параметров соответствующий модуль ПЛК 9 выдает сигнал об управляющем воздействии на один из двигателей 7 проблемной дробилки 4. Связь с удаленной информационной системой обеспечивает возможность выявления причины неисправности той или иной дробилки и внесения необходимых коррективов в ее конструкцию.When you turn on the electric motors 7, the crusher 4 begin to idle. The signal about the operation parameters of the crushers is supplied to the corresponding PLC input module 9. The operator can observe on the monitor 10 the operation status of each of the tested crushers 4. If one of the set parameters is rejected, the corresponding PLC module 9 gives a signal about the control action on one of the engines 7 of the problem crusher 4 Communication with a remote information system provides the ability to identify the causes of malfunction of a crusher and make the necessary adjustments to its design.

Таким образом, предлагаемая полезная модель обеспечивает возможность испытания как одной дробилки, так и двух дробилок одновременно - независимо от их типа, применяя автономные автоматизированные системы контроля параметров испытуемых дробилок. Причем конфигурация траншеи и рационально расположенное оборудование обеспечивает снижение вертикального габарита стенда и приводит к удобству доступа к дробилке и смазочной установке для подключения-отключения трубопроводов смазки и гидравлики, а также удобства осмотра на предмет утечек и других возможных неисправностей.Thus, the proposed utility model makes it possible to test both one crusher and two crushers simultaneously, regardless of their type, using autonomous automated control systems for the parameters of the tested crushers. Moreover, the configuration of the trench and rationally located equipment provides a decrease in the vertical dimensions of the stand and leads to ease of access to the crusher and lubrication unit for connecting-disconnecting the lubrication and hydraulic lines, as well as the convenience of inspecting for leaks and other possible malfunctions.

Claims

1. A bench for running and testing crushers, containing a technological trench and an adjoining flooring, an oil tank mounted on the bottom of the technological trench, at least one set of equipment, made in the form of supporting means with a drive crusher, hydraulically connected to the pump, and an automated system control parameters of the crusher, moreover, the support means is made with the possibility of fixing along the longitudinal edges of the technological trench and it is established so that the level of the sole-bed of the crusher is located m ksimalno close to the level of the deck, the pump is mounted on the bottom of the trench and the process associated with the oil tank, the length of the trench technology is selected from the conditions placed on the stand of the two pumps, grinders and the respective two sets of equipment; An automated crusher parameter control system includes a programmable logic controller that is electrically connected to crusher parameter control sensors.

2. The stand according to claim 1, characterized in that the crusher of the set of equipment is located on one side of the technological trench in the longitudinal direction.

3. The stand according to claim 1, characterized in that the programmable logic controller includes an input module for receiving and processing a signal from the sensors for monitoring the parameters of the crusher, a comparison module for comparing the actual values of the parameters of the crusher with boundary values, an output module for communication with the drive unit of the crusher and ensuring the generation of control action for starting-stopping this drive unit and for its emergency stop according to the results of the comparison ble values of monitored parameters crusher with boundary values.

4. The stand according to claim 1, characterized in that the programmable logic controller contains a storage device for recording and storing information about the controlled parameters of the crusher.

5. The stand according to claim 1, characterized in that the programmable logic controller is connected to a remote information system.

6. The stand according to claim 1, characterized in that the stand is equipped with a means for displaying information about the controlled parameters of the crusher associated with a programmable logic controller of an automated system of at least one set of equipment.