RU135152U1 - Сервер сетевой информационной структуры - Google Patents
Сервер сетевой информационной структуры Download PDFInfo
- Publication number
- RU135152U1 RU135152U1 RU2013128672/08U RU2013128672U RU135152U1 RU 135152 U1 RU135152 U1 RU 135152U1 RU 2013128672/08 U RU2013128672/08 U RU 2013128672/08U RU 2013128672 U RU2013128672 U RU 2013128672U RU 135152 U1 RU135152 U1 RU 135152U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- radar
- input
- bpo
- data
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Сервер сетевой информационной структуры, содержащий блок предварительной обработки сообщений (БПО), а также блок формирования новых объединенных траекторий (БФНТ), выходом соединенный с первым входом блока формирования очередных отметок объединенных траекторий (БФО), выход которого является выходом устройства, отличающийся тем, что вводится блок проверки базы данных полученных сообщений (БПБД), входом соединенный с выходом БПО, первым выходом - со вторым входом БФО, а вторым выходом - со входом БФНТ, данные от источников РЛИ поступают на вход БПО, причем предложенное устройство сервера работает по непериодическому алгоритму обработки РЛИ, а его выходная информация публикуется в локальной вычислительной сети для подключения любых существующих потребителей РЛИ.
Description
Областью применения и преимущественной областью использования полезной модели являются автоматизированные системы управления, построенные на принципах сетевой информационной структуры в части, касающейся передачи радиолокационной информации (РЛИ) от источников - радиолокационных станций (РЛС) к потребителям - зенитно-ракетным комплексам и системам.
Известны технические решения, направленные на выполнение этой задачи.
Система мультирадарного сопровождения воздушных объектов “Multi-Radar Tracker (MRT)”, разработанная компанией “Northrop Grumman Corporation Navigation Systems” (USA) [1], обеспечивает обработку РЛИ от нескольких источников и формирует единую картину воздушной обстановки, однако принцип работы системы неизвестен, как и не определен метод обобщения РЛИ от разных источников.
Патент на полезную модель [2] описывает автоматизированную систему передачи радиолокационной информации (АСП РЛИ), предназначенную для обеспечения РЛИ всех потребителей в зоне ответственности в условиях отражения средств воздушного нападения и обнаружения нарушителей границ воздушного пространства и режимов полета самолетов при боевом дежурстве. Основным недостатком данного технического решения является проблема построения устройства обработки РЛИ в сетевой информационной структуре автоматизированной системы управления, а также отсутствие формализованного описания алгоритма, реализующего обработку данных.
Способ объединения РЛИ нескольких разнесенных источников, предложенный в [3, с.405], задерживает по времени РЛИ о вновь поступивших воздушных объектах (ВО) от 10 до 30 секунд в каждом звене иерархической системы управления и позволяет выдавать РЛИ только тем потребителям, которые соединены прямыми (некоммутируемыми) каналами связи с соответствующими комплексами средств автоматизации (КСА) пунктов управления.
Патент на изобретение [4] описывает способ обработки РЛИ в сетевой информационной структуре автоматизированной системы управления, позволяющий сократить время обработки РЛИ на КСА пунктов управления, подключенных к сетевой информационной структуре, снизить трафик в системе связи и передачи данных. Однако данный способ не содержит четко определенных правил, задающих последовательность действий и описывающих критерии выбора альтернативных вариантов для решения задачи обобщения РЛИ от разных источников, что приводит к возникновению проблемы разработки программного обеспечения (ПО), реализующего объединение информации от нескольких источников РЛИ на основе данного алгоритма.
Известно также устройство обработки РЛИ в иерархической информационной структуре, представляющее собой электронно-вычислительную машину (ЭВМ) КСА пунктов управления, реализующую алгоритм периодического объединения информации в иерархической информационной структуре, поступающей от нескольких РЛС, изложенный в [3, с.420]. Данное устройство выберем в качестве устройства-прототипа как наиболее близкое к предлагаемому по технической сущности.
Устройство-прототип содержит (фиг.1) последовательно соединенные блоки сбора поступивших сообщений (БСПС), предварительной обработки сообщений (БПО), сортировки сообщений по имеющимся объединенным траекториям (БСС), формирования новых объединенных траекторий (БФНТ) и формирования очередных отметок объединенных траекторий (БФО), причем данные на вход БСПС поступают от источников РЛИ, а с выхода БФО - к потребителям РЛИ.
Важной особенностью данного КСА является периодичность обработки поступающей информации в соответствии с периодом обновлений информации по каждой цели, при условии, что темп выдачи информации на пункт сбора всеми источниками РЛИ одинаков [3, с.420]. Другими словами, каждый из блоков приведенного на фиг.1 устройства обрабатывает не каждое вновь поступившее сообщение, а некоторый набор сообщений от источников РЛИ, накопленный в течение периода обзора.
Принцип работы прототипа основывается на том, что в каждом цикле объединения накопленные в БСПС сообщения от источников РЛИ проходят предварительную обработку в БПО, включающую преобразование параметров в систему координат пункта сбора сообщений, подготовку массивов оперативного запоминающего устройства и другие вспомогательные операции, после чего в БСС формируются группы грубо отождествленных сообщений по признаку близости к экстраполированным точкам объединенных траекторий. Далее, в БФНТ формируются группы сообщений, не попавших в стробы объединенных траекторий, из которых будут сформированы начальные точки новых объединенных траекторий. Для отобранных таким образом групп в БФО решаются задачи отождествления сообщений по признаку принадлежности к источникам информации, усреднения координат групп отождествленных сообщений и привязки одной из таких групп к объединенной траектории. Далее - вся информация передается потребителям РЛИ.
Применяющие этот алгоритм обработки КСА являются элементами иерархической структуры управление.
Основными недостатком прототипа является значительное время обработки информации о вновь появившихся воздушных объектах, которое составляет от 10 до 30 секунд в одном звене принятой иерархической структуры управления. Вследствие этого недостатка данное устройство обработки РЛИ не может быть применено в сетевой информационной структуре, описанной, например, в [2], так как величина временных задержек в каждом элементе сетевой структуры, реализующем данный алгоритм, приведет к рассинхронизации по времени и, как следствие, значительным ошибкам при экстраполяции. Еще одним существенным недостатком прототипа является значительная нагрузка на систему связи и передачи данных, возникающая в результате резкого увеличения трафика при передаче обработанной информации, а также невозможность подключения к КСА любым потребителем, не имеющим прямых (некоммутируемых) каналов связи с сетевой информационной структурой.
В предлагаемой полезной модели обработка РЛИ производится не на КСА пункта управления, а на сервере сетевой информационной структуры, представляющем собой устройство, получающее от источников РЛИ информацию в виде формализованных кодограмм и обрабатывающее данные без предварительного накопления информации.
Техническим результатом полезной модели является существенное сокращение времени доведения РЛИ до потребителей, уменьшение нагрузки на систему связи и передачи данных, следовательно, снижение трафика в данной системе, а также возможность публикации выходной информации в локальной вычислительной сети для подключения любых существующих потребителей РЛИ.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройство-прототип, содержащее блок предварительной обработки сообщений (БПО), а также блок формирования новых объединенных траекторий (БФНТ), выходом соединенный с первым входом блока формирования очередных отметок объединенных траекторий (БФО), выход которого является выходом устройства, вводится блок проверки базы данных полученных сообщений (БПБД), входом соединенный с выходом БПО, первым выходом - со вторым входом БФО, а вторым выходом - со входом БФНТ, причем данные от источников РЛИ поступают на вход БПО.
На фиг.1 приведена структурная схема прототипа, где обозначено:
1 - блок сбора поступивших сообщений (БСПС);
2 - блок предварительной обработки сообщений (БПО);
3 - блок сортировки сообщений по имеющимся объединенным траекториям (БСС);
4 - блок формирования новых объединенных траекторий (БФНТ);
5 - блок формирования очередных отметок объединенных траекторий (БФО).
На фиг.2 приведена структурная схема заявляемого сервера сетевой информационной структуры, где обозначено:
2 - блок предварительной обработки сообщений (БПО);
4 - блок формирования новых объединенных траекторий (БФНТ);
5 - блок формирования очередных отметок объединенных траекторий (БФО);
6 - блок проверки базы данных полученных сообщений (БПБД).
Предлагаемый сервер сетевой информационной структуры состоит из БПО 2, на вход которого поступают данные от источников РЛИ, выходом подключенный к входу БПБД 6, первый выход которого подключен ко второму входу БФО 5, первым входом соединенного через БФНТ 4 - со вторым выходом БПБД 6. С выхода БФО 5 информация поступает потребителям РЛИ.
Принцип работы полезной модели основан на непериодической обработке каждого вновь поступившего сообщения с минимальными задержками по времени. Сообщения от источников РЛИ поступают на вход блока БПО 2, где осуществляется предварительная обработка кодограмм о ВО, включающая в себя приведение полученных сообщений к единой точке отсчета (координатам пункта сбора информации, например, сервера или управляющего сервером КСА пункта управления), регистрацию времени поступления сообщения, запись данных о ВО (координаты, составляющие скоростей по координатам, номер ВО, присвоенный источником, номер источника, признак государственной принадлежности и др.) в матрицу поступивших целей, в которой одна строка соответствует данным от одного источника. Обработанное сообщение направляется в блок БПБД 6, где определяется, было ли ранее получено сообщение об этом ВО. Если данная цель есть в базе данных полученных сообщений, то ее системный номер передается в БФО 5. Если же полученная цель является новой, данные полученного сообщения передаются в блок БФНТ 4, где формируется начальная отметка новой объединенной траектории и выполняется проверка на отождествление полученного сообщения с хранящимися на сервере данными от других источников, после чего системный номер поступившего сообщения передается в блок БФО 5 для формирования очередной отметки объединенной траектории и, затем, информация передается потребителям РЛИ.
В блоке БФНТ 4 выполняется проверка на отождествление полученного сообщения с хранящимися на сервере данными от других источников, которая проводится в два этапа. Сначала осуществляется предварительный отбор ВО от других источников, которые могут быть отождествлены с вновь поступившим сообщением. Предварительный отбор ВО проводится по критерию максимально возможной скорости ВО, указанной в тактико-технических характеристиках РЛС, с учетом времени обновления РЛИ. Если производительность сервера позволяет рассчитывать полную скорость каждого ВО по его составляющим скоростей, имеющимся в кодограммах, то используется максимальная скорость конкретного ВО, данные по которому поступают на сервер в текущий момент времени. Такой подход позволяет сократить количество ВО, подлежащих последующей оценке. После предварительного отбора проводится экстраполяция тех ВО, которые его прошли. Затем, с учетом заданной вероятности отождествления сообщений строится строб точного отбора. Новая кодограмма о ВО и попавшие в строб точного отбора экстраполированные данные образуют пары сообщений. Далее проводится попарная оценка взаимосвязи сообщений методом определения минимального средневзвешенного расстояния между ВО, в результате которой делается вывод о возможности отождествления нового ВО с уже имеющимся на сервере. Результат проверки отождествления полученного сообщения с другим ВО заносится в матрицу отождествленных целей, каждый столбец которой хранит данные об одном ВО, обнаруженном несколькими РЛС. Каждому ВО либо присваивается новый системный номер (если полученное сообщение содержит информацию о ранее необнаруженном ВО), либо за полученным сообщением закрепляется системный номер ранее отождествленного ВО.
В блоке БФО 5 на основании системного номера поступившего сообщения принимается решение о выдаче обработанного сообщения потребителям в зависимости от точности обнаружения источника, указанной в тактико-технических характеристиках РЛС. Если сообщение получено от наиболее точного на текущий момент времени источника, то оно выдается потребителям, подключенным к серверу сетевой информационной структуры. Если для данного ВО в матрице ранее было записано сообщение от другого, более точного источника, то полученное сообщение не выдается.
Так как предложенное устройство сервера работает по непериодическому алгоритму обработки РЛИ и время обработки значительно меньше периода поступления РЛИ от источников, обработанная информация о текущей воздушной обстановке может быть опубликована в сети для обеспечения ситуационной осведомленности вновь подключенных пользователей, а также для обмена и дальнейшей обработки в других узлах сетевой информационной структуры.
Таким образом, введение в устройство, содержащее блок предварительной обработки сообщений (БПО), а также блок формирования новых объединенных траекторий (БФНТ), выходом соединенный с первым входом блока формирования очередных отметок объединенных траекторий (БФО), выход которого является выходом устройства, блока проверки базы данных полученных сообщений (БПБД), входом соединенного с выходом БПО, первым выходом - со вторым входом БФО, вторым выходом - со входом БФНТ, а данные от источников РЛИ поступают на вход БПО, позволило сократить время доведения РЛИ до потребителей, уменьшить нагрузку на систему связи и передачи данных, следовательно, снизить трафик в данной системе, а также дало возможность публикации выходной информации в локальной вычислительной сети для подключения любых существующих потребителей РЛИ.
Литература
1. http://www.es.northropgrumman.com/solutions/multiradartracker/assets/Multi-Radar_Tracker-MRT.pdf;
2. Патент РФ на полезную модель №102269 «Автоматизированная система передачи радиолокационной информации», МПК G01S 13/91, опубликовано 20.02.2011 г.;
3. Кузьмин С.З. «Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации». М:, «Советское радио», 1974;
4. Патент РФ на изобретение №2461843 «Способ обработки РЛИ в сетевой информационной структуре автоматизированной системы управления», МПК G01S 13/91, опубликовано 20.09.2012 г.
Claims (1)
- Сервер сетевой информационной структуры, содержащий блок предварительной обработки сообщений (БПО), а также блок формирования новых объединенных траекторий (БФНТ), выходом соединенный с первым входом блока формирования очередных отметок объединенных траекторий (БФО), выход которого является выходом устройства, отличающийся тем, что вводится блок проверки базы данных полученных сообщений (БПБД), входом соединенный с выходом БПО, первым выходом - со вторым входом БФО, а вторым выходом - со входом БФНТ, данные от источников РЛИ поступают на вход БПО, причем предложенное устройство сервера работает по непериодическому алгоритму обработки РЛИ, а его выходная информация публикуется в локальной вычислительной сети для подключения любых существующих потребителей РЛИ.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013128672/08U RU135152U1 (ru) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | Сервер сетевой информационной структуры |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013128672/08U RU135152U1 (ru) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | Сервер сетевой информационной структуры |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU135152U1 true RU135152U1 (ru) | 2013-11-27 |
Family
ID=49625587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013128672/08U RU135152U1 (ru) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | Сервер сетевой информационной структуры |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU135152U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2543068C1 (ru) * | 2013-11-27 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Сетевая автоматизированная система передачи радиолокационной информации |
-
2013
- 2013-06-24 RU RU2013128672/08U patent/RU135152U1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2543068C1 (ru) * | 2013-11-27 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Сетевая автоматизированная система передачи радиолокационной информации |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190378035A1 (en) | Method, apparatus, device and medium for classifying driving scenario data | |
CN102928813A (zh) | 基于rssi质心加权算法的无源rfid标签定位方法 | |
EP2914100B1 (en) | Computer system for measuring real time position of a plurality of animals | |
CN104931960A (zh) | 动向报文与雷达目标态势信息全航迹段数据关联方法 | |
CN106937251B (zh) | 一种室内定位方法及服务器 | |
CN105354356A (zh) | 一种基于雷达情报仿真的空情融合性能评估系统及方法 | |
CN101655561A (zh) | 基于联合卡尔曼滤波的多点定位数据与雷达数据融合方法 | |
RU2331096C1 (ru) | Способ моделирования процессов управления техническими средствами и система для его осуществления | |
Geng et al. | Indoor tracking with RFID systems | |
CN112425220B (zh) | 检测方法和检测装置 | |
EP2817652B1 (en) | Method and system for simultaneous receiver calibration and object localisation for multilateration | |
CN112162244B (zh) | 一种相关噪声和随机丢包环境下的事件触发目标跟踪方法 | |
CN110471055B (zh) | 飞行物轨迹预测方法、装置、可读存储介质及终端设备 | |
US10057155B2 (en) | Method and apparatus for determining automatic scanning action | |
CN106323272B (zh) | 一种获取航迹起始轨迹的方法及电子设备 | |
CN110874668A (zh) | 一种轨道交通od客流预测方法、系统及电子设备 | |
CN111626519A (zh) | 一种航班到达时间预测方法、装置和电子设备 | |
CN111666137B (zh) | 数据标注方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
Jiang et al. | Towards quality aware information integration in distributed sensing systems | |
CN107561530A (zh) | 一种基于协同被动探测多维信息的目标识别方法 | |
RU135152U1 (ru) | Сервер сетевой информационной структуры | |
US10602395B2 (en) | System and methods for monitoring aviation RF environments | |
RU2659486C1 (ru) | Способ обработки результатов радиомониторинга | |
EP4152297A1 (en) | Systems and methods for multi-sensor correlation of airspace surveillance data | |
Wei et al. | Queue length estimation for signalized intersections under partially connected vehicle environment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD1K | Correction of name of utility model owner |