RU134985U1

RU134985U1 - DRILLING PUNCHES

Info

Publication number: RU134985U1
Application number: RU2013120211/03U
Authority: RU
Inventors: Рашит Калимович Яруллин; Галина Владимировна Орлова
Priority date: 2013-04-30
Filing date: 2013-04-30
Publication date: 2013-11-27

Abstract

Сверлящий перфоратор, содержащий корпус, электродвигатель с цепью питания, редуктор с центральным валом, гибкий бур с режущим наконечником, расположенные в криволинейной направляющей, механизм возврата гибкого бура, контур прижатия, включающий гидромагистраль, обратный клапан, нормально открытый электромагнитный клапан и механизм прижатия корпуса к стенке скважины, контур подачи, включающий гидромагистраль, нормально открытый электромагнитный клапан и гидроцилиндр подачи, гидронасос, соединенный с контуром подачи и контуром прижатия, отличающийся тем, что механизм прижатия корпуса к стенке скважины выполнен в виде двух гидроцилиндров прижатия с подпружиненными поршнями, размещенными в корпусе под углом в пределах 30-45º влево и вправо к осевой линии режущего наконечника и установленными с возможностью выхода за пределы корпуса, при этом надпоршневые полости поршней гидравлически сообщены между собой и с гидромагистралью контура прижатия, а механизм возврата гибкого бура помещен в герметичную полость с рабочей жидкостью.A drilling punch containing a housing, an electric motor with a power circuit, a gearbox with a central shaft, a flexible drill with a cutting tip located in a curved guide, a flexible drill return mechanism, a pressure circuit including a hydraulic line, a non-return valve, a normally open solenoid valve, and a housing pressure mechanism the well wall, a supply circuit including a hydraulic line, a normally open solenoid valve and a supply hydraulic cylinder, a hydraulic pump connected to a supply circuit and a pressure circuit characterized in that the mechanism for pressing the body against the wall of the well is made in the form of two hydraulic cylinders for pressing with spring-loaded pistons placed in the body at an angle of 30-45 ° to the left and right to the axial line of the cutting tip and installed with the possibility of going beyond the body, while the piston piston cavities are hydraulically interconnected with each other and with the hydraulic circuit of the pressure loop, and the flexible drill return mechanism is placed in an airtight cavity with the working fluid.

Description

Полезная модель относится к горному делу в частности к средствам, предназначенным для глубокой перфорации нефтегазовых скважин, оборудованных обсадными трубами.The utility model relates to mining, in particular, to tools designed for deep perforation of oil and gas wells equipped with casing pipes.

Известен сверлящий перфоратор для глубокой перфорации обсаженных скважин, содержащий корпус, электродвигатель с цепью питания, гидронасос, гидравлический контур подачи, включающий нормально открытый электромагнитный клапан и гидроцилиндр подачи, гидравлический контур прижатия, включающий обратный клапан, нормально открытый электромагнитный клапан и гидроцилиндр прижатия, криволинейную направляющую, бур, механизм возврата гибкого бура. Гидронасос через гидромагистраль и контур прижима соединен с подпоршневым пространством гидроцилиндра прижатия, шток которого оснащен пятой, с размещенной на нем пружиной и через тягу связан с прижимным рычагом, гидронасос также через гидромагистраль и контур подачи, связан с надпоршневым пространством гидроцилиндра подачи, а его шток выполнен в виде вал-шестерни, шестерня которого расположена в гидроцилиндре подачи, а ее верхняя часть размещена на опоре качения в полости поршня, нижний конец вала имеет пяту с опорой качения и соединен с буром, расположенным в криволинейной направляющей, вал также через пяту и подвижную тягу связан с исполнительным штоком, который сочленен с приводным штоком механизма возврата, а вал-шестерня через шестерню, центральный вал связана с электродвигателем. Цепь питания обмотки нормально открытого электромагнитного клапана контура прижатия связана с линией питания электродвигателя, а обмотка нормально открытого электромагнитного клапана контура подачи соединена через жилу кабеля с наземным блоком питания. Приводной и исполнительный штоки механизма возврата размещены в воздухозаполненном корпусе, а исполнительный шток имеет диаметр меньше диаметра приводного штока, при этом величина диаметра определена, исходя из величины гидростатического давления в интервале перфорации (Пат. РФ №2243363, Е21В 43/11. Приоритет 12.11.2002 г., Бюл. №36, 27.11.2004).A known perforating drill for deep perforation of cased wells, comprising a housing, an electric motor with a power circuit, a hydraulic pump, a hydraulic supply circuit including a normally open solenoid valve and a hydraulic supply cylinder, a pressure hydraulic circuit including a check valve, a normally open electromagnetic valve and a pressure hydraulic cylinder, a curved guide , drill, flexible drill return mechanism. The hydraulic pump through the hydraulic line and the pressure loop is connected to the sub-piston space of the pressure hydraulic cylinder, the stem of which is equipped with a fifth, with a spring placed on it and connected to the pressure lever via a thrust rod, the hydraulic pump is also connected through the hydraulic line and the feed loop to the over-piston space of the supply hydraulic cylinder, and its rod is made in the form of a gear shaft, the gear of which is located in the supply hydraulic cylinder, and its upper part is placed on the rolling support in the piston cavity, the lower end of the shaft has a heel with a rolling support and is connected with a drill located in a curved guide, the shaft is also connected through the heel and the movable rod to the actuating rod, which is articulated with the drive rod of the return mechanism, and the pinion shaft through the gear, the central shaft is connected to the electric motor. The power circuit of the winding of the normally open solenoid valve of the pressure loop is connected to the power line of the electric motor, and the winding of the normally open solenoid valve of the feed circuit is connected through the core of the cable to the ground power supply. The drive and actuator rods of the return mechanism are housed in an air-filled housing, and the actuator rod has a diameter smaller than the diameter of the actuator rod, and the diameter is determined based on the hydrostatic pressure in the perforation interval (Pat. RF No. 2243363, ЕВВ 43/11. Priority 12.11. 2002, Bull. No. 36, 11/27/2004).

Контур прижима обеспечивает надежное прижатие прибора к стенке скважины, а контур подачи - глубокую перфорацию пласта за счет выдвижения бура с режущей головкой по криволинейной направляющей.The clamp contour ensures reliable pressing of the device to the well wall, and the feed contour - deep perforation of the formation due to the extension of the drill with a cutting head along a curved guide.

Известное устройство обладает следующими недостатками: работа приводного и исполнительного штоков механизма возврата, размещаемых в воздухозаполненном корпусе, приводит к потерям мощности на уплотнительных элементах за счет влияния перепада давления между атмосферным (в полости корпуса) и гидростатическим давлением. Необходимость смены исполнительного штока при изменении глубины перфорации приводит к дополнительным трудозатратам.The known device has the following disadvantages: the operation of the drive and actuator rods of the return mechanism, placed in an air-filled housing, leads to power losses on the sealing elements due to the influence of the pressure differential between atmospheric (in the cavity of the housing) and hydrostatic pressure. The need to change the actuator rod when changing the depth of perforation leads to additional labor costs.

Известен сверлящий перфоратор, содержащий корпус, электродвигатель с цепью питания, редуктор с центральным валом, гибкий бур с режущим наконечником, расположенные в криволинейной направляющей, механизм возврата гибкого бура, контур прижатия, включающий гидромагистраль, обратный клапан, нормально открытый электромагнитный клапан и гидроцилиндр прижатия, контур подачи, включающий гидромагистраль, нормально открытый электромагнитный клапан и гидроцилиндр подачи, гидронасос, соединенный с надпоршневым пространством гидроцилиндра прижатия, имеющего поршень со штоком, оснащенным пружиной, и, связанным с прижимным рычагом, вышеназванный гидронасос, соединенный с надпоршневым пространством гидроцилиндра подачи с поршнем и размещенной в нем опорой качения, в которой установлена зубчатая часть вал-шестерня, нижний конец которого соединен с буром, и связан также через пяту с механизмом возврата гибкого бура, упомянутую валшестерню, связанную с электродвигателем посредством шестерни и центрального вала редуктора, снабжен блоком автоматической подачи гибкого бура и датчиком его перемещения, электрически связанным с блоком автоматической подачи гибкого бура и нормально открытым электромагнитным клапаном контура подачи. В приборе - линия электропитания электромагнитного клапана контура прижатия через выпрямительное устройство соединена с фазой обмотки электродвигателя, соединенной с корпусом прибора, прижимной рычаг выполнен двухзвенным, одно звено которого соединено посредством штока с гидроцилиндром прижатия, а другое - шарнирно закреплено к внутренней стенке прибора, а механизм возврата выполнен в виде толкателя с подпружиненной тарелкой, при этом толкатель снабжен штоком со скользящим контактом, электрически связанным с датчиком перемещения гибкого бура (пат. РФ №2439294. Е21B 43/11. Приоритет 09.03.2010 г., публ. 10.01.2012 г., Бюл. №1).A known perforating drill comprising a housing, an electric motor with a power circuit, a gearbox with a central shaft, a flexible drill with a cutting tip located in a curved guide, a flexible drill return mechanism, a pressure loop including a hydraulic line, a non-return valve, a normally open solenoid valve and a pressure hydraulic cylinder, a supply circuit including a hydraulic line, a normally open solenoid valve and a supply hydraulic cylinder, a hydraulic pump connected to the piston space of the hydraulic cylinder a piston with a piston rod equipped with a spring and connected with the clamping lever, the aforementioned hydraulic pump connected to the over-piston space of the supply hydraulic cylinder with a piston and a rolling support located in it, in which the gear part of the pinion shaft is installed, the lower end of which is connected to the drill , and is also connected through the heel to the flexible drill return mechanism, the said gear wheel, connected to the electric motor by means of gears and the central gear shaft, is equipped with an automatic flexible drill feed unit and a sensor m of its movement, electrically connected to the automatic feed unit of the flexible drill and a normally open solenoid valve of the feed circuit. In the device, the power line of the electromagnetic valve of the pressure loop through the rectifier device is connected to the phase of the motor winding connected to the device body, the pressure lever is two-link, one link of which is connected via a rod to the pressure hydraulic cylinder, and the other is pivotally fixed to the internal wall of the device, and the mechanism the return is made in the form of a pusher with a spring-loaded plate, while the pusher is equipped with a rod with a sliding contact, electrically connected to the gy sensor one drill (US Pat. RF №2439294. E21B 43/11. Priority 09.03.2010, publ. 10.01.2012, at Bull. №1).

Недостаток известного перфоратора заключается в том, что механизм фиксации корпуса перфоратора выполненный в виде выдвигающегося рычага к одной точке стенки скважины, и прижимающего корпус к противоположной стенке, не может обеспечить надежную фиксацию из-за недостаточной глубины выдвижения рычага.A disadvantage of the known perforator is that the mechanism of fixation of the perforator body made in the form of a retractable lever to one point on the well wall, and pressing the body against the opposite wall, cannot provide reliable fixation due to insufficient depth of lever extension.

Задача заявляемого устройства заключается в повышении надежности фиксации корпуса прибора за счет более глубокого выдвижения нескольких прижимных рычагов, а также, в повышении надежности и упрощении конструкции.The objective of the claimed device is to increase the reliability of fixing the body of the device due to the deeper extension of several clamping levers, as well as to increase reliability and simplify the design.

Указанная задача решается тем, что в сверлящем перфораторе, содержащем корпус, электродвигатель с цепью питания, редуктор с центральным валом, гибкий бур с режущим наконечником, расположенные в криволинейной направляющей, механизм возврата гибкого бура, контур прижатия, включающий гидромагистраль, обратный клапан, нормально открытый электромагнитный клапан и механизм прижатия корпуса к стенке скважины, контур подачи, включающий гидромагистраль, нормально открытый электромагнитный клапан и гидроцилиндр подачи, а также гидронасос, соединенный с контуром подачи и контуром прижатия, механизм прижатия выполнен в виде двух гидроцилиндров прижатия с подпружиненными поршнями, размещенными в корпусе под углом в пределах 30-45 град влево и вправо к осевой линии режущего наконечника и установленными с возможностью выдвижения за пределы корпуса, при этом надпоршневые полости поршней гидравлически сообщены между собой и с гидромагистралью контура прижатия, а механизм возврата гибкого бура помещен в герметичную полость с рабочей жидкостью.This problem is solved by the fact that in a drilling perforator containing a housing, an electric motor with a power circuit, a gearbox with a central shaft, a flexible drill with a cutting tip located in a curved guide, a flexible drill return mechanism, a pressure circuit including a hydraulic line, a non-return valve, normally open the electromagnetic valve and the mechanism of pressing the body against the wall of the well, the supply circuit including a hydraulic line, a normally open electromagnetic valve and a hydraulic cylinder, as well as a hydraulic pump, connection internal with a feed contour and a pressure contour, the pressing mechanism is made in the form of two pressure hydraulic cylinders with spring-loaded pistons placed in the housing at an angle within 30-45 degrees to the left and right to the axial line of the cutting tip and installed with the possibility of extension beyond the housing, while the piston piston cavities are hydraulically interconnected with each other and with the hydraulic circuit of the pressure loop, and the flexible drill return mechanism is placed in a sealed cavity with the working fluid.

На фиг.1 представлена конструкция предлагаемого сверлящего перфоратора.Figure 1 shows the design of the proposed drilling punch.

На фиг.2 дан вид АFigure 2 is a view A

На фиг.3 дан вид Б.Figure 3 is a view of B.

Сверлящий перфоратор (прибор), (фиг.1) содержит: цилиндрический корпус 1 с приборной головкой 2, внутри которой помещены электровводы 3. В цилиндрическом корпусе 1 прибора размещены: компенсатор гидростатического давления 4 с подвижным поршнем 5, полым штоком 6 с тарелкой 7 и пружиной 8, электродвигатель 9, редуктор 10. гидравлический насос 11. При этом в корпусе компенсатора 4 выполнено отверстие 12, сообщающее надпоршневую полость компенсатора 4 с полостью скважины, а в штоке 6 - отверстие 13, сообщающее полость компенсатора 4 с внутренней полостью прибора. Сверлящий перфоратор включает линию нагнетания 14, связанную с гидравлическим контуром прижатия N, содержащим обратный клапан 15, нормально открытый электромагнитный клапан 16 и надпоршневые полости гидроцилиндров прижатия 17 и 18 с поршнями 19 и 20, на которых установлены пружины 21 и 22. Надпоршневые полости гидроцилиндров прижатия 17 и 18 сообщаются между собой посредством канала 23, а также посредством канала 24 с гидравлическим контуром N. Механизм прижатия в виде гидроцилиндров прижатия 17 и 18, размещенных под углом в пределах 30°-45 град влево и вправо к осевой линии режущего наконечника 34, установлен в нижней части корпуса 1.Drilling a perforator (device), (Fig. 1) contains: a cylindrical body 1 with a tool head 2, inside of which electric inputs 3 are placed. In a cylindrical body 1 of the device are placed: a hydrostatic pressure compensator 4 with a movable piston 5, a hollow stem 6 with a plate 7 and spring 8, electric motor 9, gearbox 10. hydraulic pump 11. At the same time, a hole 12 is made in the compensator body 4, which communicates the over-piston cavity of the compensator 4 with the well cavity, and in the rod 6, a hole 13, which communicates the compensator 4 cavity with the internal cavity at boron. The drill punch includes a discharge line 14 connected to the hydraulic pressure circuit N, comprising a non-return valve 15, a normally open solenoid valve 16, and the piston cavities of the compression hydraulic cylinders 17 and 18 with pistons 19 and 20, on which the springs 21 and 22 are mounted. The piston cavities of the compression hydraulic cylinders 17 and 18 communicate with each other through the channel 23, as well as through the channel 24 with the hydraulic circuit N. The pressing mechanism in the form of hydraulic cylinders pressing 17 and 18, placed at an angle within 30 ° -45 degrees to the left and forward Avo to the center line of the cutting tip 34, is installed in the lower part of the housing 1.

Вторая ветвь линии нагнетания 14 связана с гидравлическим контуром подачи M, включающим в себя нормально открытый электромагнитный клапан 25 и надпоршневую полость гидроцилиндра подачи 26. В полости гидроцилиндра подачи 26 расположен поршень 27, в котором на опоре качения 28 установлена верхняя часть вал - шестерни 29, оснащенная опорой 30, установленной в кронштейне 31. Верхняя (зубчатая) часть вал - шестерни 29 размещена в полости гидроцилиндра подачи 26, а нижний конец 28 вал - шестерни 29 сочленен с гибким буром 33 с режущим наконечником 34, расположенным в криволинейной направляющей 35.The second branch of the discharge line 14 is connected to the hydraulic supply circuit M, which includes a normally open solenoid valve 25 and a piston cavity of the supply cylinder 26. A piston 27 is located in the cavity of the supply cylinder 26, in which the upper part of the shaft - gears 29 is installed on the rolling bearing 28, equipped with a support 30 installed in the bracket 31. The upper (gear) part of the shaft - gears 29 is located in the cavity of the supply hydraulic cylinder 26, and the lower end 28 of the shaft - gears 29 is articulated with a flexible drill 33 with a cutting tip 34, located m in the curved guide 35.

Нижний конец вал - шестерни 29 через опору 30 и кронштейн 31 кинематически связан со штоком 36, на котором установлены пружина 37 и подвижный контакт 38, находящийся в электрической связи с датчиком перемещения 39 гибкого бура 33. Опора 30, кронштейн 31, шток 36 и пружина 37 образуют механизм возврата гибкого бура.The lower end of the pinion shaft 29 through the support 30 and the bracket 31 is kinematically connected to the rod 36, on which the spring 37 and the movable contact 38 are installed, which is in electrical communication with the displacement sensor 39 of the flexible drill 33. The support 30, the bracket 31, the rod 36 and the spring 37 form a flexible drill return mechanism.

Редуктор 10 через центральный вал 40 кинематически связан с шестерней 41, находящейся в зацеплении с вал - шестерней 29.The gearbox 10 through the Central shaft 40 is kinematically connected with the gear 41, which is meshed with the shaft gear 29.

Одна из фазных обмоток электродвигателя 9 соединена с корпусом прибора 1, а две другие через герметичный электроввод 3, жилы 42 и 43 кабеля 44 соединены с фазами вторичной обмотки трехфазного разделительно-повышающего трансформатора 55, третья фаза которого включена на «землю» (фиг.1).One of the phase windings of the electric motor 9 is connected to the housing of the device 1, and the other two through a sealed electric input 3, the cores 42 and 43 of the cable 44 are connected to the phases of the secondary winding of the three-phase isolation-step-up transformer 55, the third phase of which is connected to ground (Fig. 1 )

Цепь электропитания нормально открытого электромагнитного клапана 16 контура прижатия N прибора к стенке скважины связана через выпрямительное устройство 45 с фазой обмотки электродвигателя 9, соединенной с корпусом 1. Позиция А - линия сброса контура прижатия N.The power supply circuit of the normally open solenoid valve 16 of the pressure circuit N of the device to the well wall is connected through a rectifier 45 to the phase of the motor winding 9 connected to the housing 1. Position A is the discharge line of the pressure circuit N.

Цепь электропитания нормально открытого электромагнитного клапана 25 контура подачи М связана по жиле 46 кабеля 44 с блоком автоматической подачи бура 47 и пультом управления 48 и датчиком перемещения 39 гибкого бура 33. Позиция Б - линия сброса контура подачи М.The power supply circuit of the normally open solenoid valve 25 of the supply circuit M is connected along the core 46 of the cable 44 with the automatic feed unit of the drill 47 and the control panel 48 and the displacement sensor 39 of the flexible drill 33. Position B is the discharge line of the feed circuit M.

Цепь электропитания пульта управления 48 соединена с промышленной сетью. Уплотнения 49, 50, 51, 52 обеспечивают разобщение масло-наполненной полости прибора от его части, находящейся в среде скважинной жидкости.The power supply circuit of the control panel 48 is connected to an industrial network. Seals 49, 50, 51, 52 provide separation of the oil-filled cavity of the device from its part located in the medium of the well fluid.

Блок автоматической подачи 47 содержит трансформатор тока 54 и электронный регулятор 53, включающий устройство считывания (замера) величины тока, протекающего по линии питания первичной обмотки трехфазного разделительно - повышающего трансформатора 55 и электронное устройство для отключения подачи тока по жиле 46 при превышении заданной величины тока, протекающего по жиле 43 и включения подачи тока по жиле 46 при снижении тока, протекающего по жиле 43 до заданной величины. При этом первичная обмотка трехфазного разделительно - повышающего трансформатора 55 соединена с пультом управления 48, а в одну из фаз линии питания первичной обмотки трансформатора 55 включен трансформатор тока 53 блока автоматической подачи 47.The automatic feeding unit 47 comprises a current transformer 54 and an electronic controller 53, including a device for reading (measuring) the amount of current flowing along the power supply line of the primary winding of a three-phase isolation and step-up transformer 55 and an electronic device for cutting off the current supply through the core 46 when the specified current value is exceeded, flowing through the core 43 and turning on the current supply through the core 46 while reducing the current flowing through the core 43 to a predetermined value. In this case, the primary winding of the three-phase isolation and step-up transformer 55 is connected to the control panel 48, and a current transformer 53 of the automatic feed unit 47 is included in one of the phases of the power supply line of the primary winding of the transformer 55.

Прибор работает следующим образом.The device operates as follows.

С пульта управления 48 по жилам 42, 43 и броне кабеля 44 на обмотку электродвигателя 9 подается электрический ток. Электродвигатель 9 через редуктор 10, центральный вал 40, шестерню 31 вращает вал-шестерню 29 и гибкий бур 33 с режущим наконечником 34.From the control panel 48 through the cores 42, 43 and the armor of the cable 44, an electric current is supplied to the winding of the electric motor 9. The electric motor 9 through the gearbox 10, the Central shaft 40, the gear 31 rotates the gear shaft 29 and the flexible drill 33 with a cutting tip 34.

При включении электродвигателя 9 ток с его обмотки через выпрямительное устройство 45 подается на электромагнитный клапан 16 контура прижатия N. Электромагнитный клапан 16 закрывает линию сброса А.When you turn on the motor 9, the current from its winding through the rectifier device 45 is supplied to the electromagnetic valve 16 of the pressure circuit N. The electromagnetic valve 16 closes the discharge line A.

Одновременно с включением электродвигателя 9 с пульта управления 48 через блок автоматической подачи 47 по жиле 46 кабеля 44 запитывается электромагнитный клапан 25 контура подачи М. Электромагнитный клапан 25 закрывает линию сброса Б. Электродвигатель 9 через редуктор 10 приводит в действие гидронасос 11, который через линию нагнетания 14, обратный клапан 15, подает рабочую жидкость в контур прижатия N. Поршни 19 и 20, перемещаясь по гидроцилиндрам 17 и 18, выдвигаются из корпуса, сжимают пружины 21 и 22 и прижимают прибор к стенке скважины со стороны режущего наконечника 34.Simultaneously with turning on the electric motor 9 from the control panel 48, the solenoid valve 25 of the supply circuit M is energized through the automatic feed unit 47 through the core 46 of the cable 44. The solenoid valve 25 closes the discharge line B. The electric motor 9 drives the hydraulic pump 11 through the gearbox 10, which through the discharge line 14, the non-return valve 15, supplies the working fluid to the pressure loop N. The pistons 19 and 20, moving along the hydraulic cylinders 17 and 18, are pulled out of the housing, compress the springs 21 and 22 and press the device against the well wall from the cutting side its tip 34.

Далее рабочая жидкость, подаваемая гидронасосом 11 через линию нагнетания 14 в контур подачи М, перемещает по гидроцилиндру подачи 26 поршень 27 с вращающейся вал - шестерней 29, кинематически связанной с гибким буром 33 с режущим наконечником 34. Происходит сверление перфорационного канала.Next, the working fluid supplied by the hydraulic pump 11 through the discharge line 14 to the supply circuit M, moves the piston 27 with the rotating shaft - gear 29 kinematically connected to the flexible drill 33 with the cutting tip 34 along the supply hydraulic cylinder 26. The perforation channel is drilled.

При этом нижний конец вала вал - шестерни 29, воздействуя опорой 30 и кронштейном 31, сжимает пружину 37 на штоке 36. Установленный на кронштейне 31 подвижный контакт 38 меняет сопротивление датчика перемещения 39, соединенного через обмотку электромагнитного клапана 25 и жилу кабеля 46 с пультом управления 48, на панели которого выводится информация о глубине и скорости поступательного перемещения гибкого бура 33. При сбросе давления в контуре подачи М, пружина 37 разжимается и возвращает гибкий бур в исходное положение. Механизм подачи гибкого бура, находящийся в герметичной маслонаполненной полости, отделенной уплотнениями 30, 49, 50, не подвержен воздействию скважинной среды, что повышает надежность конструкции и упрощает ее.In this case, the lower end of the shaft shaft - gears 29, acting on the support 30 and the bracket 31, compresses the spring 37 on the rod 36. The movable contact 38 mounted on the bracket 31 changes the resistance of the displacement sensor 39 connected through the winding of the electromagnetic valve 25 and the cable core 46 to the control panel 48, the panel of which displays information about the depth and speed of the translational movement of the flexible drill 33. When the pressure is released in the supply circuit M, the spring 37 is unclenched and returns the flexible drill to its original position. The flexible drill feed mechanism located in a sealed oil-filled cavity separated by seals 30, 49, 50 is not affected by the borehole environment, which increases the reliability of the structure and simplifies it.

Claims

A drilling punch containing a housing, an electric motor with a power circuit, a gearbox with a central shaft, a flexible drill with a cutting tip located in a curved guide, a flexible drill return mechanism, a pressure circuit including a hydraulic line, a non-return valve, a normally open solenoid valve, and a housing pressure mechanism the well wall, a supply circuit including a hydraulic line, a normally open solenoid valve and a supply hydraulic cylinder, a hydraulic pump connected to a supply circuit and a pressure circuit characterized in that the mechanism for pressing the housing against the wall of the well is made in the form of two hydraulic cylinders for pressing with spring-loaded pistons placed in the housing at an angle of 30-45 ° to the left and right to the axial line of the cutting tip and installed with the possibility of going beyond the housing, the piston piston cavities are hydraulically interconnected with each other and with the hydraulic circuit of the pressure loop, and the flexible drill return mechanism is placed in a sealed cavity with the working fluid.