RU1342302C

RU1342302C - Visual environment simulator for aviation training equipment

Info

Publication number: RU1342302C
Authority: RU
Inventors: Н.Н. Панов; М.А. Морозов; А.С. Голосий; В.Н. Савкин
Original assignee: Панов Николай Николаевич
Priority date: 1985-11-19
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1995-06-27

Abstract

FIELD: aviation technique. SUBSTANCE: a summed signal of a current angle of pitching from the pickup 31 is being taken off an output of the adder 17 to be fed on the drive unit 8, whose electric motor 14 rotates the movable frame 4 with the circular film 3, having a horizon line image, by a pitching up angle value, equal to a current and a predetermined values of pitching up illusion. EFFECT: enhanced reliability of simulation. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к авиационным тренажером и предназначено для облучения летнего состава на тренажере при имитации визуальных иллюзий пространствен- ного положения по тангажу и крену. The invention relates to aeronautical engineering, namely to an aircraft simulator, and is intended for irradiating the summer composition on a simulator while simulating visual illusions of spatial position in pitch and roll.

Цель изобретения повышение достоверности имитации. The purpose of the invention to increase the reliability of the simulation.

На фиг.1 приведена структурная схема имитатора; на фиг.2 диаграмма работы канала тангажа при воспроизведении иллюзий кабрирования и пикирования; на фиг. 3 принципиальная схема канала имитации искажений положения летательного аппарата. Figure 1 shows the structural diagram of the simulator; figure 2 diagram of the operation of the pitch channel when reproducing the illusions of pitching and diving; in FIG. 3 is a schematic diagram of a channel simulating distortions in the position of an aircraft.

Имитатор содержит диапроектор 1, осветитель 2, кольцевую пленку 3, подвижную рамку 4, призму Пехана 5, объектив 6, экран 7, первый электромеханический привод 8, второй электромеханический привод 9, первый сумматор первого привода 10, модулятор частоты 11, второй сумматор первого привода 12, усилитель мощности 13, электродвигатель 14, тахогенератор 15, потенциометр обратной связи 16, первый сумматор 17, второй сумматор 18, первый задатчик угла (задающее устройство) 19, первый коммутатор первого канала 20, первый функциональный преобразователь 21, первый блок усиления и коммутации 22, второй коммутатор первого канала 23, третий коммутатор первого канала 24, операционный усилитель (масштабирующий усилитель) 25, первый ограничительный резистор 26, второй ограничительный резистор 27, второй задатчик угла (задающее устройство) 28, первый коммутатор второго канала 29, второй функциональный преобразователь 30, датчик углов крена 31, датчик углов тангажа 32, двигатель постоянного тока 33, коммутатор 34, токопроводящее кольцо 35, функциональный потенциометр 36. The simulator comprises a slide projector 1, a illuminator 2, an annular film 3, a movable frame 4, a Pehana prism 5, a lens 6, a screen 7, a first electromechanical drive 8, a second electromechanical drive 9, a first adder of the first drive 10, a frequency modulator 11, a second adder of the first drive 12, power amplifier 13, electric motor 14, tachogenerator 15, feedback potentiometer 16, first adder 17, second adder 18, first angle adjuster (master) 19, first switch of the first channel 20, first functional converter 21, first block power and switching 22, a second switch of the first channel 23, a third switch of the first channel 24, an operational amplifier (scaling amplifier) 25, a first limiting resistor 26, a second limiting resistor 27, a second angle adjuster (driver) 28, a first switch of the second channel 29, the second functional transducer 30, a roll angle sensor 31, a pitch angle sensor 32, a DC motor 33, a switch 34, a conductive ring 35, a functional potentiometer 36.

Имитатор визуальной обстановки работает следующим образом. The simulator of the visual environment works as follows.

В режиме "Автомат" в зависимости от выбранных инструктором вида и величины иллюзии пространственного положения ставят второй коммутатор 23 "Вид иллюзии 10-20^о", например, в положение "Кабрирование" (подключается первый вход операционного усилителя 25) и в положение "10^о" (переключается резистор 26 в цепь обратной связи операционного усилителя 25) соответственно, первый коммутатор 20 "Автомат-Выключен-Ручной" в положение "Автомат".In the "Automatic" mode, depending on the type and size of the illusion of spatial position chosen by the instructor, they put the second switch 23 "Illusion view 10-20 ^о ", for example, in the "Cabri" position (the first input of the operational amplifier 25 is connected) and in the "10 ^о "(the resistor 26 is switched to the feedback circuit of the operational amplifier 25), respectively, the first switch 20 is" Automatic-Off-Manual "to the" Automatic "position.

При этом с первого задающего устройства 19 снимается сигнал тангажа заданной функциональной зависимости (фиг. 2а) и через первый вход и выход первого коммутатора 20, через вход блока 22 усиления и коммутации, вход и первый выход второго коммутатора 23, первый вход и выход третьего операционного усилителя 25 поступает в цепь обратной связи через резистор Р1 26 и первый вход и выход третьего коммутатора 24 и через выход блока 22 усиления и коммутации на второй вход усилителя 25 (фиг.2б). At the same time, the pitch signal of the specified functional dependence is removed from the first master device 19 (Fig. 2a) and through the first input and output of the first switch 20, through the input of the amplification and switching unit 22, the input and first output of the second switch 23, the first input and output of the third operating room the amplifier 25 enters the feedback circuit through the resistor P1 26 and the first input and output of the third switch 24 and through the output of the amplification and switching unit 22 to the second input of the amplifier 25 (Fig.2B).

Суммарный сигнал (фиг.2г) текущего тангажа (фиг.2в) с датчика 31 тангажа авиационного тренажера и сигнала иллюзии кабрирования (фиг.2б) снимается в выходе первого сумматора 17 и поступает на вход первого электромеханического привода 8 тангажа. С входа первого привода 8 через сумматор 10, модулятор 11 частоты, второй сумматор 12, усилитель 13 мощности суммарный сигнал (фиг.2ш) поступает на вход исполнительного электродвигателя 14, который отрабатывает подвижную рамку 4 с кольцевой пленкой 3, на которой изображена линия горизонта, диапроектора 1 на величину угла кабрирования, равного текущему и заданному значению иллюзии кабрирования 10^о, а также тахонегератор 15, который своим выходом электрически связан с вторым входом сумматора 12, и потенциометр 16, обратной связи, который своим выходом электрически связан с вторым входом сумматора 10. После обработки задающего устройства 19 (фиг.2а) сигнал иллюзии кабрирования снимается.The total signal (Fig.2d) of the current pitch (Fig.2c) from the pitch sensor 31 of the flight simulator and the signal of the illusion of cabbage (Fig.2b) is removed at the output of the first adder 17 and is fed to the input of the first electromechanical pitch drive 8. From the input of the first drive 8 through the adder 10, the frequency modulator 11, the second adder 12, the power amplifier 13, the total signal (Fig.2sh) is fed to the input of the actuator motor 14, which processes the movable frame 4 with an annular film 3, which shows the horizon line, overhead projector 1 by the value of the angle of cabrile equal to the current and preset value of the illusion of the cabrio 10 ^o , as well as a tachonerator 15, which its output is electrically connected to the second input of the adder 12, and a potentiometer 16, feedback, which its output electrically connected to the second input of the adder 10. After processing the master device 19 (Fig.2A), the signal of the illusion of the cabling is removed.

В режиме "Ручной" ставят первый коммутатор 20 в положение "Ручной" (фиг. 1). Вид и величина иллюзии, так же как и в режиме "Автомат", задается вторым 23 и третьим переключателем 24 первого блока 22 усиления и коммутации. Отличие режима "Ручной" от режима "Автомат" состоит в том, что темп и длительность задаваемого сигнала иллюзии с помощью функционального преобразователя 21 может выбираться по желанию инструктора. Кроме того, величина иллюзии также может задаваться величиной сигнала первого функционального преобразователя 21 (дополнительно к наряду с фиксированным значением величины иллюзии 10 и 20^о, задаваемыми коммутатором 24 первого блока 22 усиления и коммутации).In the "Manual" mode, put the first switch 20 in the "Manual" position (Fig. 1). The type and size of the illusion, as in the "Automatic" mode, is set by the second 23 and third switch 24 of the first block 22 amplification and switching. The difference between the "Manual" mode and the "Automatic" mode is that the tempo and duration of the specified illusion signal using the functional Converter 21 can be selected at the request of the instructor. In addition, the magnitude of the illusion can also be set by the magnitude of the signal of the first functional Converter 21 (in addition to along with a fixed value of the magnitude of the illusion 10 and 20 ^{about the} commutator 24 of the first block 22 amplification and switching).

Работа канала крена осуществляется аналогично. Особенностью канала крена в отличие от канала тангажа является второй электромеханический привод 9 тангажа, управляющий положением линии горизонта за счет поворота призмы Пехана 5 диапроектора 1. Возможна одновременная работа крена и тангажа при задании иллюзии пространственного положения. The operation of the roll channel is carried out similarly. A feature of the roll channel, in contrast to the pitch channel, is the second electromechanical pitch drive 9, which controls the position of the horizon line due to the rotation of the Pechan prism 5 overhead projector 1. It is possible to simultaneously roll and pitch when setting the illusion of spatial position.

Claims

1. A VISUAL SIMULATOR FOR THE AIRCRAFT SIMULATOR, comprising a slide projector made in the form of an optically conjugated illuminator mounted in a movable slide frame made in the form of an annular film, a Pehan prism and a lens, a screen, a pitch angle sensor connected in series, a first adder, a first electromechanical drive, a series-connected heading angle sensor, a second electromechanical drive, while the first and second electromechanical drives are kinematically connected respectively to the movable Pechan prism, and each of them is made in the form of series-connected first adder, modulator, second adder, power amplifier, electric motor, as well as a tachogenerator and feedback potentiometer, while the first input of the first drive adder is connected to the output of the first and second totalizers, and the electric motor of the first and second electromechanical drives are kinematically connected respectively with the movable frame and the Pehan prism, as well as with the corresponding tachogenerator and potential feedback loop, the outputs of which are connected to the second inputs of the second and first adders, respectively, characterized in that, in order to increase the reliability of the simulation, the first and second channels for simulating distortions in the position of the aircraft are introduced into it, each of which is made in the form of a series-connected angle adjuster , the first switch, the second switch, a scaling amplifier, the first resistor, as well as the functional converter, the third switch and the second resistor, while the output is functional The first converter is connected to the second input of the first switch, the output of which is connected to the control input of the third switch, the outputs of which are connected through the first and second resistors to the input of the scaling amplifier, and the output of the scaling amplifier is directly connected to the second inputs of the first and second adders, respectively.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the angle adjuster is made in the form of a DC motor with a switch, a conductive ring and a functional potentiometer with sliding contacts, while the DC motor is kinematically connected with the sliding contacts of the conductive ring and a functional potentiometer, the output of which connected to the first input of the first switch.

3. The simulator according to claim 1, characterized in that the functional converter is made in the form of a potentiometer with a sliding contact, the output of which is connected to the second input of the first switch.