RU132648U1 - Система линейных приводов для координатно-измерительных машин - Google Patents
Система линейных приводов для координатно-измерительных машин Download PDFInfo
- Publication number
- RU132648U1 RU132648U1 RU2013109962/07U RU2013109962U RU132648U1 RU 132648 U1 RU132648 U1 RU 132648U1 RU 2013109962/07 U RU2013109962/07 U RU 2013109962/07U RU 2013109962 U RU2013109962 U RU 2013109962U RU 132648 U1 RU132648 U1 RU 132648U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- coordinate
- linear drive
- drive system
- measuring machines
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Система линейных приводов для координатно-измерительных машин, включающая синхронный двигатель, содержащая статор и ротор, на одном из которых размещена, по меньшей мере, одна катушка, а на другом постоянные магниты, систему контроля и управления ротором, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит оптическую шкалу и считывающую головку, а также интерполятор, делитель, сервоконтроллер, связанные с системой контроля и управления ротором.
Description
Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована в приводных координатных системах.
Известен электромагнитный линейный привод, включающий синхронный двигатель, содержащий статор и ротор, на одном из которых размещена, по меньшей мере, одна катушка, а на другом - постоянные магниты, систему контроля и управления ротором, по меньше мере, два датчика Холла, размещенные вдоль продольной оси двигателя и связанные с системой контроля и управления ротором, который установлен с возможностью перемещения относительно статора в направлении его продольной оси, при этом магниты установлены на статоре, обращены друг к другу одноименными полюсами и образуют две группы чередующихся пар магнитов, причем в первой группе в каждой паре магниты установлены с одинаковым шагом между собой, а во второй группе - с монотонно возрастающим шагом, причем второй магнит в первой паре с постоянным шагом является первым магнитом в каждой паре с монотонно возрастающим шагом, а второй магнит в паре с монотонно возрастающим шагом является первым магнитом в паре с постоянным шагом (см. патент РФ №2320074 МПК Н02Р 25/06).
Недостатками известного технического решения является недостаточно высокая точность и скорость перемещений линейного привода.
Задачей предлагаемой полезной модели - повышение координатной точности и скорости перемещений системы линейных приводов.
Поставленная задача решается тем, что известное техническое решение, включающее синхронный двигатель, содержащий статор и ротор, на одном из которых размещена, по меньшей мере, одна катушка, а на другом постоянные магниты, систему контроля и управления ротором, дополнительно содержит оптическую шкалу и считывающую головку, а также интерполятор, делитель и сервоконтроллер, связанные с системой управления ротором.
На фиг.1 изображен линейный привод для одной координаты контрольно-измерительной машины (КИМ).
На фиг.2 изображена структурная схема системы линейных приводов для координатно-измерительных машин.
Обычно в КИМ используются три координаты, образуя систему линейных приводов. Для упрощения на фиг.1 изображен линейный привод для одной координаты КИМ.
Система линейных приводов для КИМ включает синхронный двигатель, содержащий статор 1 с постоянными магнитами 2, ротор 3 с расположенными на нем катушками 4 с двухфазной обмоткой. Система контроля и управления ротора 5 включает оптическую шкалу 6, считывающую головку 7, интерполятор 8, делитель 9 и сервоконтроллер 10, контроллер 11, который управляет блоком управления 12.
Система линейных приводов для КИМ работает следующим образом.
Ротор 3 свободно перемещается относительно статора 1 за счет конструктивного зазора. Катушка 4 с двухфазной обмоткой, расположенная на роторе 1, при питании каждой фазы синусоидальным и косинусоидальным током обеспечивает бегущую волну электромагнитного поля, которое, взаимодействуя с постоянными магнитами 2 статора 1, создает тяговое усилие перемещения по соответствующей координате.
Ротор 1 жестко связан со считывающей головкой 7. При его движении относительно неподвижной оптической шкалы 6 на выходе считывающей головки 7 формируются аналоговые дифференциальные SIN/COS сигналы с пространственным периодом 20 мкм, а также дифференциальные квадратурные сигналы с пространственным периодом 0,4 мкм. Таким образом, после учетверения счетных импульсов в делителе 9, в сервоконтроллер 10 и контроллер 11 поступает сигнал, обеспечивающий итоговую дискретность отсчета координатных перемещений, которая равна 0,1 мкм с некомпенсируемой (случайной) погрешностью не более 0,04 мкм и предельной накопленной систематической погрешностью не более 1 мкм/м, которая компенсируется калибровкой шкалы по образцовому интерферометру или аттестату шкалы. Сервоконтроллер 10 обеспечивает скорость координатных перемещений до 900 мм/с. В процессе измерения контроллер 11 предает сигнал блоку управления 12, тем самым обеспечивая управление координатными перемещениями КИМ.
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить координатную точность и скорость перемещений системы линейных приводов за счет установки оптической шкалы и считывающей головки, а также интерполятора, делителя и сервоконтроллера, связанных с системой контроля и управления ротором.
Claims (1)
- Система линейных приводов для координатно-измерительных машин, включающая синхронный двигатель, содержащая статор и ротор, на одном из которых размещена, по меньшей мере, одна катушка, а на другом постоянные магниты, систему контроля и управления ротором, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит оптическую шкалу и считывающую головку, а также интерполятор, делитель, сервоконтроллер, связанные с системой контроля и управления ротором.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013109962/07U RU132648U1 (ru) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | Система линейных приводов для координатно-измерительных машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013109962/07U RU132648U1 (ru) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | Система линейных приводов для координатно-измерительных машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU132648U1 true RU132648U1 (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=49183930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013109962/07U RU132648U1 (ru) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | Система линейных приводов для координатно-измерительных машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU132648U1 (ru) |
-
2013
- 2013-03-06 RU RU2013109962/07U patent/RU132648U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5567823B2 (ja) | リニアスケール、リニアモータ、及びリニアモータの制御装置 | |
JP5717787B2 (ja) | リニアエンコーダ装置、及び基準位置検出方法 | |
WO2013120451A1 (zh) | 平面电机动子位移测量装置及其测量方法 | |
CN103822576B (zh) | 用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位方法 | |
CN106258001B (zh) | 用于检测配备有角位置传感器的同步机中的短路的方法 | |
WO2014114231A1 (zh) | 一种磁对准系统及其对准方法 | |
CN104884904A (zh) | 电磁感应式位置检测器的检测位置补正方法 | |
CN102355182B (zh) | 基于磁环及霍尔传感器的ct机轮毂电机的位置检测方法 | |
CN102658504B (zh) | 伺服电机系统及基于该伺服电机系统的厚度测量方法 | |
CN102694454B (zh) | 直驱式开关磁阻平面电机动子位移控制方式 | |
RU132648U1 (ru) | Система линейных приводов для координатно-измерительных машин | |
CN116488401A (zh) | 编码器、直线电机以及直线电机的位置检测方法 | |
CN104009685A (zh) | 一种用于电磁弹射的无位置传感控制方法 | |
CN103684184B (zh) | 一种直线电机初始相位确定方法 | |
CN104132609A (zh) | 一种电磁栅尺结构及其位移信息读取方法 | |
WO2022062996A1 (zh) | 一种适用于定子无磁轨式直线电机的正余弦位置编码器 | |
JP2012255732A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2012002578A (ja) | リニアモータの位置検出システム | |
CN102332857B (zh) | 基于磁环及霍尔传感器的pet-ct机轮毂电机位置检测方法 | |
CN102324879B (zh) | 一种ct机轮毂电机轮毂的位置检测方法 | |
JP2010142033A (ja) | リニアモータ | |
JP5679575B2 (ja) | 位置検出装置 | |
TWI482400B (zh) | Location detection method for linear motors | |
CN203940826U (zh) | 一种电磁栅尺结构 | |
CN105610297B (zh) | 行程控制装置及直线电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140307 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20150710 |
|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170307 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20180921 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200307 |