RU132418U1 - Буксируемая часть гидроакустической станции надводного корабля - Google Patents
Буксируемая часть гидроакустической станции надводного корабля Download PDFInfo
- Publication number
- RU132418U1 RU132418U1 RU2013122181/11U RU2013122181U RU132418U1 RU 132418 U1 RU132418 U1 RU 132418U1 RU 2013122181/11 U RU2013122181/11 U RU 2013122181/11U RU 2013122181 U RU2013122181 U RU 2013122181U RU 132418 U1 RU132418 U1 RU 132418U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- towed
- carrier
- gas
- filled compartment
- hardware
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Буксируемая часть гидроакустической станции, содержащая гибкую протяженную буксируемую антенну, обладающую нейтральной плавучестью, низкочастотную излучающую антенну, расположенную в заполненном жидкостью отсеке буксируемого носителя, аппаратную часть, расположенную в газозаполненном отсеке буксируемого носителя, и кабель-буксир, при этом гибкая протяженная буксируемая антенна механически и электрически связана с буксируемым носителем кабель-буксиром, отличающаяся тем, что буксируемый носитель снабжен двумя идентичными герметичными гидрофонами, имеющими независимые электрические выводы и расположенными один по правому борту, другой по левому борту на внешней боковой поверхности газозаполненного отсека аппаратной части буксируемого носителя напротив друг друга, при этом газозаполненный отсек аппаратной части буксируемого носителя является гидроакустическим экраном между ними.
Description
Полезная модель относится к области гидроакустики и может быть использована в режимах гидролокации и шумопеленгования.
Известны гидроакустические станции (ГАС) с гибкими протяженными буксируемыми антеннами (ГПБА) надводных кораблей (НК) (ГАС с ГПБА НК) [1].
Известны активно - пассивные ГАС с ГПБА НК, в состав которых входит буксируемая часть (БЧ) ГАС, в транспортном положении находящаяся на борту НК, а в рабочем положении за его кормой.
БЧ ГАС содержит ГПБА, обладающую нейтральной плавучестью, низкочастотную излучающую антенну, расположенную в заполненном жидкостью отсеке буксируемого носителя (БН), аппаратной части, находящейся в герметичном газо-заполненном отсеке и кабель - буксир, при этом ГПБА механически и электрически связана с БН, БН в свою очередь механически и электрически связан с НК кабель - буксиром [1].
Известная БЧ наиболее близка к предлагаемой по технической сущности и вследствие этого принято за прототип.
Недостатком известной БЧ - прототипа является то, что ГПБА, входящая в состав БЧ имеет цилиндрическую форму и не имеет направленности в поперечной плоскости из-за малого волового разиера ее диаметра, и как следствие этого возникает неоднозначность пеленгования цели (правый-левый борт). Для устранения неоднозначности пеленгования корабль - носитель вынужден маневрировать, что приводит к:
- существенному увеличению времени принятия решения;
- сложностью работы с несколькими целями;
- практически исключается возможность работы с кратковременно шумящими целями, кроме того маневрирование корабля - носителя может быть затруднено навигационными опасностями или выполнением другой тактической задачи.
Техническим результатом полезной модели является исключение необходимость маневрирования корабля - носителя для устранения неоднозначности пеленгования.
Для достижения указанного технического результата в известной БЧ ГАС содержащей ГПБА, обладающей нейтральной плавучестью, низкочастотную излучающую антенну, расположенную в заполненном жидкостью отсеке буксируемого носителя (БН), аппаратную часть, расположенную в газоаполненном отсеке БН и кабель - буксир, введены новые признаки, а именно: буксируемый носитель снабжен двумя идентичными герметичными гидрофонами, имеющими независимые электрические выводы, и расположенными один по правому борту другой по левому борту на внешней боковой поверхности герметичного газозаполненного отсека аппаратной части БН один напротив другого при этом газозаполненный отсек БН является гидроакустическим экраном между ними.
Сущность полезной модели поясняется Фиг.1, на которой схематически представлена конструкция БЧ ГАС.
БН 7 разделен на два отсека: герметичный газозаполненный отсек 3 аппаратной части и заполненный жидкостью отсек излучателя 4. Два идентичных герметичных гидрофона 1, 2, имеющие независимые электрические выводы располложены один по правому борту 2 другой по левому борту 1 на внешней боковой поверхности герметичного газозаполненного аппаратного отсека 3 один напротив другого. БН 7 электрически и механически связан с ГПБА 6 кабель - буксиром 5.
Работа предлагаемой полезной модели осуществляется следующим образом: гидрофоны 1 и 2, благодаря наличию между ними газозаполненного отсека аппаратной части, выполняющего для них функцию гидроакустического экрана, принимают сигналы приходящие с направления только одного борта, правого борта для гидрофона 1 и только левого борта для гидрофона 2, соответственно.
ГПБА 6, являющаяся линейной однорядной антенной [2], имеет симметрично сформированные пространственные лепестки в горизонтальной плоскости, и принимает сигналы с направления правого и левого борта одновременно. Для устранения неопределенности пеленгования (правый-левый борт) в сформированном лепестке, необходимо вычислить взаимно корреляционные функции K1φ(τL), K2φ(τL) между сигналом из сформированного лепестка ГПБА 6 и каждым из гидрофонов 1, 2, установленном на БН 7 по формуле [2]:
τL=(Lcos(φ)-Dsin(φ))/C
где U1 и U2 - сигналы с гидрофонов буксируемого носителя, - сигнал из сформированного лепестка линейной буксируемой антенны, φ - угол прихода сигнала, t - время, γL - временная задержка до фазового центра линейной антенны, C - скорость звука, L - расстояние от гидрофона до центра линейной антенны, D - расстояние от гидрофона до оси линейной антенны.
Критерием выбора правый - левый борт является сравнение , направление с максимальным значением является направлением на источник сигнала.
Таким образом достигается обеспечение технического результата: определение направление прихода сигнала (правый-левый борт) без маневрирования.
Технический результат подтверждается макетированием.
Источники информации
1. М.Я. Андреев, C.H. Охрименко, И.Л. Рубанов. Разработка гидроакустической станции с гибкой протяженной буксируемой антенной для освещения подводной обстановки. // Датчики и системы, 2008, №11, стр.29-31. 1.
2. Д. Такер. Гидролокаторы. // Подводная гидроакустика, 1965 г., Москва, издательство «МИР».
Claims (1)
- Буксируемая часть гидроакустической станции, содержащая гибкую протяженную буксируемую антенну, обладающую нейтральной плавучестью, низкочастотную излучающую антенну, расположенную в заполненном жидкостью отсеке буксируемого носителя, аппаратную часть, расположенную в газозаполненном отсеке буксируемого носителя, и кабель-буксир, при этом гибкая протяженная буксируемая антенна механически и электрически связана с буксируемым носителем кабель-буксиром, отличающаяся тем, что буксируемый носитель снабжен двумя идентичными герметичными гидрофонами, имеющими независимые электрические выводы и расположенными один по правому борту, другой по левому борту на внешней боковой поверхности газозаполненного отсека аппаратной части буксируемого носителя напротив друг друга, при этом газозаполненный отсек аппаратной части буксируемого носителя является гидроакустическим экраном между ними.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013122181/11U RU132418U1 (ru) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | Буксируемая часть гидроакустической станции надводного корабля |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013122181/11U RU132418U1 (ru) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | Буксируемая часть гидроакустической станции надводного корабля |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU132418U1 true RU132418U1 (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=49183700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013122181/11U RU132418U1 (ru) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | Буксируемая часть гидроакустической станции надводного корабля |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU132418U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169196U1 (ru) * | 2016-09-01 | 2017-03-09 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Буксируемая часть активно-пассивной гидроакустической станции |
RU2776960C1 (ru) * | 2021-07-02 | 2022-07-29 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустическая станция подводной лодки с гибкой протяженной буксируемой антенной |
-
2013
- 2013-05-14 RU RU2013122181/11U patent/RU132418U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169196U1 (ru) * | 2016-09-01 | 2017-03-09 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Буксируемая часть активно-пассивной гидроакустической станции |
RU2776960C1 (ru) * | 2021-07-02 | 2022-07-29 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустическая станция подводной лодки с гибкой протяженной буксируемой антенной |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11609316B2 (en) | Integrated sonar devices and methods | |
EP3096159B1 (en) | Sonar systems and methods using interferometry and beamforming for 3d imaging | |
US20070159922A1 (en) | 3-D sonar system | |
US10281929B2 (en) | Method and autonomous underwater vehicle able to maintain a planned arrangement | |
EP3449279A1 (en) | Acoustic doppler system and method | |
US11846704B2 (en) | Acoustic doppler system and method | |
US20170031023A1 (en) | Forward Scanning Sonar System and Method with Angled Fan Beams | |
US20170031022A1 (en) | Forward Scanning Sonar System and Method with Angled Fan Beams | |
US7924654B1 (en) | System for beamforming acoustic buoy fields | |
JP6714261B2 (ja) | 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム | |
EP2019972A2 (en) | 3-d sonar system | |
RU2702700C1 (ru) | Способ позиционирования подводных объектов | |
RU132418U1 (ru) | Буксируемая часть гидроакустической станции надводного корабля | |
CN113108778B (zh) | 一种具备多条带模式的深水多波束测深方法及系统 | |
RU2653956C1 (ru) | Способ определения текущих координат цели в бистатическом режиме гидролокации | |
Stinco et al. | Source localization using an acoustic vector sensor hosted on a buoyancy glider | |
RU133805U1 (ru) | Буксируемая часть гидроакустической станции надводного корабля | |
CN113608168B (zh) | 水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准系统和方法 | |
RU2661066C1 (ru) | Система противоторпедной защиты гидроакустического комплекса подводной лодки | |
RU151204U1 (ru) | Гидроакустическая система освещения подводного пространства | |
RU2568071C1 (ru) | Гидроакустическая система для позиционирования | |
AU2020393299A1 (en) | Method for monitoring a maritime area | |
RU2190237C2 (ru) | Приемный тракт гидроакустической станции с линейной антенной, устраняющий неоднозначность определения направления прихода сигнала | |
RU96262U1 (ru) | Гидроакустический комплекс надводного корабля | |
Kojima et al. | 3D Acoustic imagery generation by interferometric analysis of long baseline using Interferometric Real Aperture Sonar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180515 |